CN217530421U - 一种适用于小型活塞件自动抛光平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人打磨抛光技术应用设备领域，尤其涉及一种适用于小型活塞件自动抛光平台，包括抛光平台本体，所述抛光平台本体包括机架本体装置，所述机架本体装置包括支撑机架，所述支撑机架底部的四个边角均设置有呈T形状设计的可变距底座，所述支撑机架上端后侧设置有十字打磨装置，所述支撑机架上端前侧设置有用于夹持工件并配合所述十字打磨装置进行打磨抛光的定位夹持装置，且位于十字打磨装置的前方，所述吸尘口下端设置有吸尘罩。本实用新型设计合理、结构简单、加工方便且能够代替人工完成对小型活塞件表面的打磨抛光，解决了人工打磨危险性高、工作进程缓慢、产品一致性差和废品率高等问题，改善工作环境，满足生产使用。

Description

一种适用于小型活塞件自动抛光平台

技术领域

本实用新型属于机器人打磨抛光技术应用设备领域，尤其涉及一种适用于小型活塞件自动抛光平台。

背景技术

随着工业机器人发展水平的提高，我国在机器人系统集成方面的应用取得了快速发展。

随着经济发展的同时也带动着工业的进步，为了提高产品的生产效率和标准性，机器人智能作业被广泛的应用在各类制造企业中，工业机器人自动化打磨设备也得到了广泛应用。随着机器人技术的不断提升和飞速发展，传统人工磨削、抛光制造工艺面临更新换代的挑战。

目前，现有技术中，对于小型活塞件的抛光处理操作来说，其工作方式大都是由人工手持工件，由人们控制工件所处位置，使其靠上打磨轮才能完成相应的打磨抛光工作，该工作方式具有较高的操作危险性，人们的人身安全得不到以充分保障，此外，受人手持工件的影响，还需要人工进行转动工件，致使其打磨工作进程缓慢，且打磨的一致性差，严重的话还会造成工件的报废，导致废品率高，生产成本颇高，同时，员工所处的工作环境也相对恶劣，人们患职业病风险较大，难以满足厂房的生产使用需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述的小型活塞件打磨抛光过程中所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对小型活塞件表面的打磨抛光处理，解决了人工打磨抛光危险性高、工作进程缓慢、产品一致性差和废品率高等问题，同时，有效减轻人们的工作强度，并能在一定程度上改善工作环境，降低患职业病风险，且有效满足厂房生产使用需求的一种适用于小型活塞件自动抛光平台。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种适用于小型活塞件自动抛光平台，包括抛光平台本体，所述抛光平台本体包括机架本体装置，所述机架本体装置包括支撑机架，所述支撑机架底部的四个边角均设置有呈T形状设计的可变距底座，所述支撑机架上端后侧设置有十字打磨装置，所述支撑机架上端前侧设置有用于夹持工件并配合所述十字打磨装置进行打磨抛光的定位夹持装置，且位于十字打磨装置的前方，所述定位夹持装置下方的支撑机架内开设有吸尘口，所述吸尘口下端设置有吸尘罩。

作为优选，所述十字打磨装置包括用于工件抛光打磨的抛光砂带机和用于实现抛光砂带机X-Y平面上运动的十字直线模组，所述抛光砂带机设置在十字直线模组的上方，所述吸尘罩上半部呈锥形台状设计，其下半部设置有呈中空圆柱状设计的连接管。

作为优选，所述定位夹持装置包括左右设置的自动顶紧装置和夹持转台，所述夹持转台包括转台底座、DD马达、过渡盘和气动夹紧爪，所述DD马达螺纹连接在转台底座的上端，所述气动夹紧爪通过过渡盘与所述DD马达相连接，所述自动顶紧装置包括顶针尾座、旋转顶针、横向直线模组和用于实现旋转顶针水平调节的定位调节装置。

作为优选，所述自动顶紧装置和夹持转台之间的下端开设有与除尘口相对应的方槽，所述可变距底座长边处的一侧设置有呈直角梯形状设计的支撑板，所述可变距底座长边处内开设有键形孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供的一种适用于小型活塞件自动抛光平台，通过设置的机架本体装置，用于实现对整个装置设备的有效支撑，并保证其放置的稳定性，确保加工工作的有效开展，通过设置的十字打磨装置和定位夹持装置，其两部件间的配合使用，有效代替了人工完成对工件的打磨抛光工作，提高工作进程与产品加工的一致性，降低废品率，节约生产成本；其中，十字打磨装置为主要的加工部件，自动化程度高，抛光打磨效果好，有效保证了产品成型质量，定位夹持装置则能代替人工完成对工件的夹持，以有效降低人们的劳动强度、减少加工工作过程中的危险性，保障人身安全，此外，所设立的吸尘罩，能够有效改善加工工作环境，降低患职业病风险；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对小型活塞件表面的打磨抛光处理，解决了人工打磨抛光危险性高、工作进程缓慢、产品一致性差和废品率高等问题，同时，有效减少人们的工作强度，并在一定程度上改善工作环境，降低患职业病风险，且有效满足厂房生产使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种适用于小型活塞件自动抛光平台的结构示意图；

图2为机架本体装置的结构示意图；

图3为十字打磨装置的结构示意图；

图4为自动顶紧装置的结构示意图；

图5为夹持转台与工件配合的结构示意图；

图6为气动夹紧爪处的部分结构示意图；

图7为吸尘罩的结构示意图；

图8为可变距底座的结构示意图；

以上各图中，1、抛光平台本体；2、机架本体装置；21、支撑机架；22、可变距底座；211、吸尘口；221、支撑板；222、键形孔；3、十字打磨装置；31、抛光砂带机；32、十字直线模组；4、定位夹持装置；41、自动顶紧装置；42、夹持转台；411、顶针尾座；412、旋转顶针；413、横向直线模组；414、定位调节装置；421、转台底座；422、DD马达；423、过渡盘；424、气动夹紧爪；5、吸尘罩；51、连接管；6、方槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种适用于小型活塞件自动抛光平台，包括抛光平台本体1，抛光平台本体1包括机架本体装置2，为装置部件的稳定放置带来便利性，具体的说，机架本体装置2包括支撑机架21，其支撑机架21是由多个方管和架在方管上端的大板焊接而成的抛光平台，在支撑机架21底部的四个边角均设置有呈T形状设计的可变距底座22，其方便了人们调整装置设备的整体高度，满足不同的使用需求；进一步的，支撑机架21上端后侧设置有十字打磨装置3，其主要用于实现对工件的抛光打磨，支撑机架21上端前侧设置有用于夹持工件并配合十字打磨装置3进行打磨抛光的定位夹持装置4，且位于十字打磨装置3的前方，该设计合理，在保证工件被稳定夹持的状态下，代替人工开展有效的抛光处理，满足加工使用需求；为了有效改善加工处的工作环境，在定位夹持装置4下方的支撑机架21内开设有吸尘口211，吸尘口211下端设置有吸尘罩5，其通过螺栓紧固在大板下端处，并与外设的吸尘装置相连接，以充分保证加工处环境的整洁性，并得到充分改善，降低患职业病风险；上述过程中：通过设置的机架本体装置2，用于实现对整个装置设备的有效支撑，并保证其放置的稳定性，确保加工工作的有效开展，通过设置的十字打磨装置3和定位夹持装置4，其两部件间的配合使用，有效代替了人工完成对工件的打磨抛光工作，提高工作进程与产品加工的一致性，降低废品率，节约生产成本；其中，十字打磨装置3为主要的加工部件，自动化程度高，抛光打磨效果好，有效保证了产品成型质量，定位夹持装置4则能代替人工完成对工件的夹持，以有效降低人们的劳动强度、减少加工工作过程中的危险性，保障人身安全，此外，所设立的吸尘罩5，能够有效改善加工工作环境，降低患职业病风险；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对小型活塞件表面的打磨抛光处理，解决了人工打磨抛光危险性高、工作进程缓慢、产品一致性差和废品率高等问题，同时，有效减少人们的工作强度，并在一定程度上改善工作环境，降低患职业病风险，且有效满足厂房生产使用需求。

为了充分完成工件的打磨抛光处理工作，提升十字打磨装置3装置的实用性，进而完成相应的加工工作，十字打磨装置3包括用于工件抛光打磨的抛光砂带机31和用于实现抛光砂带机31X-Y平面上运动的十字直线模组32，抛光砂带机31设置在十字直线模组32的上方，其中，十字直线模组32能够带动抛光砂带机31进行不同方向上的运动，进而实现对不同活塞件不同轴向部位的抛光，保证工作进程；进一步的，吸尘罩5上半部呈锥形台状设计，用于适配吸尘口211，增大其吸引面积，另外，其下半部设置有呈中空圆柱状设计的连接管51，而连接管51则与外部的吸尘装置相连接，完成相应的清洁工作，确保加工工作环境区域处的整洁性，降低人们的劳动强度，减少工作量。

为了保证工件放置在装置设备上的稳定性，防止其出现偏移而影响加工质量，具体的说：定位夹持装置4包括左右设置的自动顶紧装置41和夹持转台42，夹持转台42包括转台底座421、DD马达422、过渡盘423和气动夹紧爪424，DD马达422螺纹连接在转台底座421的上端，气动夹紧爪424通过过渡盘423与DD马达422相连接，其中，转台底座421为工件的夹紧带来便利，气动夹紧爪424夹紧一个用于放置在活塞件内周且呈L形设计的扩充块，通过控制气动夹紧爪424，使得三个扩充块充斥在活塞件一侧的内周处，保证其所放置的稳定性，被固定好的活塞件能够在DD马达422和过渡盘423的配合使用下进行转动，以使其能够相对抛光砂带机31进行转动，进而完成相应的打磨抛光处理；进一步的，自动顶紧装置41包括顶针尾座411、旋转顶针412、横向直线模组413和用于实现旋转顶针412水平调节的定位调节装置414，其中，旋转顶针412通过螺栓紧固在定位调节装置414上，通过调节定位调节装置414顶丝实现对旋转顶针412的水平调节，且定位调节装置414通过螺栓紧固在横向直线模组413上，使其能够在横向直线模组413上进行移动，进一步的，横向直线模组413通过螺栓紧固在支撑机架21本体上，便于人们进行安装使用，上述所设立的各个部件与现有技术中车床上的部分装置设备相类似，其具体的工作原理和工作方式不再赘述，对于所属技术领域的技术人员来说是可以有效获知的，当然，经由夹持转台42固定好的工件，能够在旋转顶针412的作用下进行顶紧，并能够随其发生转动，同时对待加工工件起到稳固的作用。

为了确保该抛光平台在对工件进行加工时，能够对工件加工过程中所产生的灰尘、废屑等进行有效的收集，以保证该过程的有效进行，自动顶紧装置41和夹持转台42之间的下端开设有与除尘口相对应的方槽6，这样其就能保证加工过程中所产生废屑杂质等，被吸尘罩5处的外设装置设备收集吸收起来，保证加工工作环境处的整洁性，降低工作强度；进一步的，可变距底座22长边处的一侧设置有呈直角梯形状设计的支撑板221，用于提升可变距底座22的使用强度，进而保证其放置在地面上的稳定性，满足使用需求，此外，可变距底座22长边处内开设有键形孔222，相对应的支撑机架21下端边角处开设有连接螺孔，并与键形槽相对应，这样，人们可以通过调整可变距底座22的放置位置，并使其与支撑机架21进行连接，进而方便了人们自由调节支撑机架21的整体高度，满足人们不同的使用求，实用性强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于小型活塞件自动抛光平台，包括抛光平台本体，所述抛光平台本体包括机架本体装置，其特征在于，所述机架本体装置包括支撑机架，所述支撑机架底部的四个边角均设置有呈T形状设计的可变距底座，所述支撑机架上端后侧设置有十字打磨装置，所述支撑机架上端前侧设置有用于夹持工件并配合所述十字打磨装置进行打磨抛光的定位夹持装置，且位于十字打磨装置的前方，所述定位夹持装置下方的支撑机架内开设有吸尘口，所述吸尘口下端设置有吸尘罩。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小型活塞件自动抛光平台，其特征在于，所述十字打磨装置包括用于工件抛光打磨的抛光砂带机和用于实现抛光砂带机X-Y平面上运动的十字直线模组，所述抛光砂带机设置在十字直线模组的上方，所述吸尘罩上半部呈锥形台状设计，其下半部设置有呈中空圆柱状设计的连接管。

3.根据权利要求2所述的一种适用于小型活塞件自动抛光平台，其特征在于，所述定位夹持装置包括左右设置的自动顶紧装置和夹持转台，所述夹持转台包括转台底座、DD马达、过渡盘和气动夹紧爪，所述DD马达螺纹连接在转台底座的上端，所述气动夹紧爪通过过渡盘与所述DD马达相连接，所述自动顶紧装置包括顶针尾座、旋转顶针、横向直线模组和用于实现旋转顶针水平调节的定位调节装置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于小型活塞件自动抛光平台，其特征在于，所述自动顶紧装置和夹持转台之间的下端开设有与除尘口相对应的方槽，所述可变距底座长边处的一侧设置有呈直角梯形状设计的支撑板，所述可变距底座长边处内开设有键形孔。

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