CN219787851U - 一种具有辅助防掉落的打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有辅助防掉落的打磨机，涉及机器人自动打磨机技术领域，包括：底座、机器人主体、打磨头、打磨台和固定板，所述底座表面连接有机器人主体，所述机器人主体端部安装有打磨头，所述打磨头下方设置有打磨台，该具有辅助防掉落的打磨机，打磨机可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，通常机器人主体通过打磨头对工件进行打磨后产生的废屑落到打磨台的凹槽内，人员逐个清理的方式较为不便，连接块移动时可以带动移动块进行移动，移动块滑动时可以对橡胶块进行挤压，卡块复位时其端部可以滑动到对接块的内部，便于打磨机在使用的过程中可以通过此方式快速对机器人主体进行安装固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人自动打磨机技术领域，具体为一种具有辅助防掉落的打磨机。
背景技术
机器人自动打磨机是从事打磨的工业机器人，用机器人代替人工实现自动化打磨，提高工作效率以及保证产品优品率，使用机器人技术替代熟练工，降低对工人操作技术的要求减少，从而降低人力资源成本，现有的打磨机在使用时还存在一定缺陷；
现有技术中打磨机可以对指定工件进行打磨、抛光等作业，打磨机整体结构较为灵活，可以通过打磨头对工件不同角度进行打磨作业，且打磨头通常是通过螺丝固定在打磨机端部上，此固定方式通常不会导致打磨头产生掉落，无需再对其进行防掉落措施，通常打磨机对工件打磨后会产生废屑，废屑会落到打磨台表面的凹槽内，人员再对废屑进行清理时需要使用专门的清理工具逐个对打磨台表面的凹槽内部进行清理，此清理方式较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有辅助防掉落的打磨机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的打磨机作业后清理较为麻烦问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有辅助防掉落的打磨机，包括：底座、机器人主体、打磨头、打磨台和固定板，所述底座表面连接有机器人主体，所述机器人主体端部安装有打磨头，所述打磨头下方设置有打磨台，固定板，焊接在所述打磨台的两侧，两个所述固定板之间焊接有滑杆，所述滑杆下方设置有橡胶块，所述滑杆外侧连接有移动块，两个所述移动块顶部共同焊接有连接块，所述连接块底部安装有清洁毛刷，所述打磨台的外侧放置有收集盒。
优选的，所述移动块与滑杆之间构成滑动连接。
优选的，所述滑杆关于打磨台的中心对称设置有两组。
优选的，所述机器人主体底部焊接有对接块，所述底座顶部开设有对接槽。
优选的，所述底座内部贯穿连接有卡块，所述卡块外侧固定有固定块。
优选的，所述固定块与底座之间连接有弹簧，所述底座内部固定有固定杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有辅助防掉落的打磨机，打磨机可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，通常机器人主体通过打磨头对工件进行打磨后产生的废屑落到打磨台的凹槽内，人员逐个清理的方式较为不便，连接块移动时可以带动移动块进行移动，移动块滑动时可以对橡胶块进行挤压，卡块复位时其端部可以滑动到对接块的内部，便于打磨机在使用的过程中可以通过此方式快速对机器人主体进行安装固定。
1.打磨机可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，通常机器人主体通过打磨头对工件进行打磨后产生的废屑落到打磨台的凹槽内，人员逐个清理的方式较为不便，连接块移动时可以带动移动块进行移动，移动块滑动时可以对橡胶块进行挤压，此时移动块可以从橡胶块的端部滑过，连接块移动的同时可以带动清洁毛刷进行移动，清洁毛刷移动时可以对打磨台上凹槽内部的废屑进行清理，当清洁毛刷移动到指定位置时可以将废屑集中清理到收集盒的内部，且收集盒内部的废屑可以等收集满后在进行处理，无需重复多次清理，便于打磨机在使用的过程中可以通过清洁毛刷快速对打磨台上的废屑进行清理。
2.打磨机具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，通常机器人主体是通过多组螺栓固定在底座上的，此固定过程较为繁琐，卡块移动时可以带动固定块进行移动，固定块移动时可以对弹簧进行挤压，且另一组固定块移动时可以通过固定杆进行滑动，当卡块端部从对接槽内部滑出时可以将机器人主体放置在底座的顶部，当机器人主体摆放在底座顶部时可以松开卡块，此时卡块可以通过弹簧进行复位，卡块复位时其端部可以滑动到对接块的内部，便于打磨机在使用的过程中可以通过此方式快速对机器人主体进行安装固定。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型主视剖切结构示意图；
图3为本实用新型打磨台左视剖切结构示意图；
图4为本实用新型卡块主视剖切结构示意图。
图中：1、底座；2、机器人主体；3、打磨头；4、打磨台；5、固定板；6、滑杆；7、橡胶块；8、移动块；9、连接块；10、清洁毛刷；11、收集盒；12、对接块；13、对接槽；14、卡块；15、固定块；16、弹簧；17、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有辅助防掉落的打磨机，包括：底座1、机器人主体2、打磨头3、打磨台4和固定板5，底座1表面连接有机器人主体2，机器人主体2端部安装有打磨头3，打磨头3下方设置有打磨台4，固定板5，焊接在打磨台4的两侧，两个固定板5之间焊接有滑杆6，滑杆6下方设置有橡胶块7，滑杆6外侧连接有移动块8，两个移动块8顶部共同焊接有连接块9，连接块9底部安装有清洁毛刷10，打磨台4的外侧放置有收集盒11，移动块8与滑杆6之间构成滑动连接，滑杆6关于打磨台4的中心对称设置有两组。
具体实施时，打磨机可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产品质和稳定性，通常机器人主体2通过打磨头3对工件进行打磨后产生的废屑落到打磨台4的凹槽内，人员逐个清理的方式较为不便，为此可以推动连接块9进行移动，连接块9移动时可以带动移动块8进行移动，移动块8移动时可以通过滑杆6进行滑动，移动块8滑动时可以对橡胶块7进行挤压，橡胶块7受到挤压产生形变，此时移动块8可以从橡胶块7的端部滑过，连接块9移动的同时可以带动清洁毛刷10进行移动，清洁毛刷10移动时可以对打磨台4上凹槽内部的废屑进行清理，当清洁毛刷10移动到指定位置时可以将废屑集中清理到收集盒11的内部，且收集盒11内部的废屑可以等收集满后在进行处理，无需重复多次清理。
参阅图1，图2，图3可知，打磨机在使用的过程中可以通过清洁毛刷10快速对打磨台4上的废屑进行清理。
参阅图1，图2，图4可知，机器人主体2底部焊接有对接块12，底座1顶部开设有对接槽13，底座1内部贯穿连接有卡块14，卡块14外侧固定有固定块15，固定块15与底座1之间连接有弹簧16，底座1内部固定有固定杆17。
具体实施时，打磨机具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，通常机器人主体2是通过多组螺栓固定在底座1上的，此固定过程较为繁琐，且后期拆卸维护不便，为此可以拉动卡块14进行移动，卡块14移动时可以带动固定块15进行移动，固定块15移动时可以对弹簧16进行挤压，且另一组固定块15移动时可以通过固定杆17进行滑动，当卡块14端部从对接槽13内部滑出时可以将机器人主体2放置在底座1的顶部，此时机器人主体2可以带动对接块12与对接槽13进行对接，当机器人主体2摆放在底座1顶部时可以松开卡块14，此时卡块14可以通过弹簧16进行复位，卡块14复位时其端部可以滑动到对接块12的内部。
参阅图1，图2，图4可知，打磨机在使用的过程中可以通过此方式快速对机器人主体2进行安装固定。
综上所述，在使用该具有辅助防掉落的打磨机时，将待打磨工件放置在打磨台4表面，再将打磨头3安装在机器人主体2上，启动机器人主体2后机器人主体2可以通过自身特性将打磨头3对工件进行不同角度进行打磨，打磨机器人为现有技术，在此不做过多描述，通过清洁毛刷10可以快速对打磨台4凹槽内部的废屑进行清理，且清理方式快速便捷，通过卡块14可以快速将机器人主体2固定在底座1上，且后期维护对机器人主体2拆卸也较为简单，本实用新型中，对该装置的改进属于结构上的改进，因此，这种改进的该装置，不仅仅适用于电网规划系统，还可以适用于其他类似的采用该装置的系统中，具有良好的通用性，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有辅助防掉落的打磨机，包括：底座(1)、机器人主体(2)、打磨头(3)、打磨台(4)和固定板(5)，其特征在于；
所述底座(1)表面连接有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)端部安装有打磨头(3)，所述打磨头(3)下方设置有打磨台(4)；
固定板(5)，焊接在所述打磨台(4)的两侧，两个所述固定板(5)之间焊接有滑杆(6)，所述滑杆(6)下方设置有橡胶块(7)，所述滑杆(6)外侧连接有移动块(8)，两个所述移动块(8)顶部共同焊接有连接块(9)，所述连接块(9)底部安装有清洁毛刷(10)，所述打磨台(4)的外侧放置有收集盒(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助防掉落的打磨机，其特征在于：所述移动块(8)与滑杆(6)之间构成滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有辅助防掉落的打磨机，其特征在于：所述滑杆(6)关于打磨台(4)的中心对称设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助防掉落的打磨机，其特征在于：所述机器人主体(2)底部焊接有对接块(12)，所述底座(1)顶部开设有对接槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种具有辅助防掉落的打磨机，其特征在于：所述底座(1)内部贯穿连接有卡块(14)，所述卡块(14)外侧固定有固定块(15)。
6.根据权利要求5所述的一种具有辅助防掉落的打磨机，其特征在于：所述固定块(15)与底座(1)之间连接有弹簧(16)，所述底座(1)内部固定有固定杆(17)。
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