CN202240813U - 汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机 - Google Patents
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Abstract
汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，包括磨削主机、超精主机、第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道固定在磨削主机上，第二滑道通接磨削主机和超精主机，第三滑道固定在超精主机上，第一滑道固定在磨削主机的工件面板上，机械臂设置在工件面板上，第一滑道的出口对着机械臂，工件主轴插套在工件面板上；磨削刀具主机设置在机架上，磨削刀具主机包括主电机和刀具，刀具安装在主电机的转轴上，刀具正对工件主轴；它全自动连续给工件加工，并且通过夹紧装置的装夹和机械臂的推拉对工件连续进行一次磨削和一次精超，使得工件加工精度提高，保证了工件的质量，减少了工件加工运行周期，减少人工成本，也提高了工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及磨削机床技术领域，更具体地说涉及一种加工汽车离合器轴承外圈沟道的磨削以及超精一体机。
背景技术：
一般加工轴承外圈沟道都需要进行一次磨削加工和一次超精加工，这样在操作的时候需要2个工人进行操作，增加人工成本，加工效率不高。
同时，一般磨削都是人工上下料，增加了劳动强度，降低了效率；而一般的超精机是通过机械臂摆动上下料在上下工件的时候增加了工件运行周期，降低了效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，它全自动连续给工件加工，并且通过夹紧装置的装夹和机械臂的推拉对工件连续进行一次磨削和一次精超，使得工件加工精度提高，保证了工件的质量，减少了工件加工运行周期，减少人工成本，也提高了工作效率。
本实用新型的技术解决措施如下：
汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，包括磨削主机、超精主机、 第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道固定在磨削主机上，第二滑道通接磨削主机和超精主机，第三滑道固定在超精主机上，第一滑道固定在磨削主机的工件面板上，机械臂设置在工件面板上，第一滑道的出口对着机械臂，工件主轴插套在工件面板上；磨削刀具主机设置在机架上，磨削刀具主机包括主电机和刀具，刀具安装在主电机的转轴上，刀具正对工件主轴，主电机设置在磨削刀具主机的拖板上；工件面板上固定有导块，导块设置在机械臂下；
第二滑道一端固定在工件面板上，第二滑道的进料口对着导块，第二滑道的另一端固定在超精主机的油石减速箱上，第二滑道的出料口正对夹紧装置进口通道；
夹紧装置设置在超精主机的主轴箱上，夹紧装置包括油缸，油缸固定在单元架上，推动架螺接在油缸的推杆上，并且插接在单元架上，推动架上固定有滑动块、支撑杆和挡杆，滑动块和支撑杆压紧工件；工件中心正对主轴箱的超精主轴，单元架上通过螺栓固定有右导杆和左导杆，挡杆靠压在左导杆上；右导杆和单元架形成夹紧装置进口通道，左导杆和单元架形成夹紧装置出口通道；
第三滑道包括工件旋转器和主滑道，工件旋转器设置在夹紧装置出口通道前，主滑道固定在超精主机上，主滑道一端正对工件旋转器，另一端为工件出口。
油石减速箱上设有油石摆臂机构，油石摆臂机构的油石压制在夹紧装置压紧的工件的内沟道上。
所述机械臂上成型有卡爪。
本实用新型的有益效果在于：
它全自动连续给工件加工，通过机械臂的推拉对工件进行装夹磨削加工，通过夹紧装置的装夹对工件连续进行装夹精超加工，使得工件在一台机器中连续进行一次磨削和一次精超，减少了工件运行周期，提高了加工精度，并且降低了人工劳动力，提高了工作生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的换角度结构示意图；
图3为本实用新型的超精部分的结构示意图；
图4为本实用新型的磨削主机的工件面板上各部件的结构示意图；
图5为夹紧装置的结构示意图；
图6为夹紧装置的换角度结构示意图；
图7为机械臂局部示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图7所示，汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，包括磨削主机1、超精主机2、第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5，第一滑道3固定在磨削主机1上，第二滑道4通接磨削主机1和超精主机2，第三滑道5固定在超精主机2上，第一滑道3固定在磨削主机1的工件面板11上，机械臂12设置在工件面板11上， 第一滑道3的出口对着机械臂12，工件主轴13插套在工件面板11上；磨削刀具主机6设置在机架100上，磨削刀具主机6包括主电机61和刀具62，刀具62安装在主电机61的转轴上，刀具62正对工件主轴13，主电机61设置在磨削刀具主机6的拖板63上；工件面板11上固定有导块14，导块14设置在机械臂12下；
第二滑道4一端固定在工件面板11上，第二滑道4的进料口41对着导块14，第二滑道4的另一端固定在超精主机2的油石减速箱21上，第二滑道4的出料口42正对夹紧装置进口通道75；
夹紧装置7设置在超精主机2的主轴箱22上，夹紧装置7包括油缸71，油缸71固定在单元架72上，推动架73螺接在油缸71的推杆74上，并且插接在单元架72上，推动架73上固定有滑动块731、支撑杆732和挡杆733，滑动块731和支撑杆732压紧工件；工件中心正对主轴箱22的超精主轴，单元架72上通过螺栓固定有右导杆721和左导杆722，挡杆733靠压在左导杆722上；右导杆721和单元架72形成夹紧装置进口通道75，左导杆722和单元架72形成夹紧装置出口通道76；
第三滑道5包括工件旋转器51和主滑道52，工件旋转器51设置在夹紧装置出口通道76前，主滑道52固定在超精主机2上，主滑道52一端正对工件旋转器51，另一端为工件出口。
油石减速箱21上设有油石摆臂机构211，油石摆臂机构211的油石压制在夹紧装置7压紧的工件的内沟道上。
所述机械臂12上成型有卡爪121。
工作原理：见图1至图7所示，将工件放入第一滑道3，工件从第一滑道3的出口滚落，进入设置在工件面板11上的机械臂12中，机械臂12上的卡爪121将工件卡住，通过机械臂12推动，将工件送至工件主轴13端口，通过工件主轴13的电磁作用，将工件吸在工件主轴13的无芯夹具上，主电机61通过磨削刀具主机6的拖板63上滑动，靠近工件，通过主电机61上的刀具62对工件进行磨削加工。
工件经过磨削加工后，主电机61退出，工件主轴13消磁，机械臂12将工件拉回来，此时，从第一滑道3上的第二个工件掉落进入机械臂12中，第一个工件从机械臂12中滚落，通过导块14，进入第二滑道4的进料口41，从第二滑道4的出料口42滚入夹紧装置进口通道75，第二个工件重复第一个工件的加工次序。
第一个工件通过夹紧装置进口通道75滚落到卡爪中，并被挡杆733挡住，接着第二个工件也进入卡爪中，这时，通过油缸71推动推动架73，推动架73上的滑动块731、支撑杆732和挡杆733同时向下滑动，将第二工件固定在卡爪中心，主轴箱22的超精主轴通过电磁将工件吸紧，带动工件转动，油石减速箱21上设有的油石摆臂机构211伸入工件，通过油石摆臂机构211的油石对工件内沟进行超精；同时，第一个工件沿夹紧装置出口通道76滚出，此时的第一个工件未加工；接下来的第三工件被滑动块731阻挡在外。
第二个工件加工完成后，油缸71拉动推动架73，推动架73上 的滑动块731、支撑杆732和挡杆733同时向上滑动。这时第二个工件沿夹紧装置出口通道76滚出，同时，第三个工件进入卡爪中，油缸71动作，与第二个工件一样进行加工，接下来依次重复动作。
滚出的工件滚落入工件旋转器51，工件旋转器51旋转，将工件通过主滑道52滚出，完成工件的加工。
Claims (3)
1.汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，包括磨削主机(1)、超精主机(2)、第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)，第一滑道(3)固定在磨削主机(1)上，第二滑道(4)通接磨削主机(1)和超精主机(2)，第三滑道(5)固定在超精主机(2)上，其特征在于：第一滑道(3)固定在磨削主机(1)的工件面板(11)上，机械臂(12)设置在工件面板(11)上，第一滑道(3)的出口对着机械臂(12)，工件主轴(13)插套在工件面板(11)上；磨削刀具主机(6)设置在机架(100)上，磨削刀具主机(6)包括主电机(61)和刀具(62)，刀具(62)安装在主电机(61)的转轴上，刀具(62)正对工件主轴(13)，主电机(61)设置在磨削刀具主机(6)的拖板(63)上；工件面板(11)上固定有导块(14)，导块(14)设置在机械臂(12)下；
第二滑道(4)一端固定在工件面板(11)上，第二滑道(4)的进料口(41)对着导块(14)，第二滑道(4)的另一端固定在超精主机(2)的油石减速箱(21)上，第二滑道(4)的出料口(42)正对夹紧装置进口通道(75)；
夹紧装置(7)设置在超精主机(2)的主轴箱(22)上，夹紧装置(7)包括油缸(71)，油缸(71)固定在单元架(72)上，推动架(73)螺接在油缸(71)的推杆(74)上，并且插接在单元架(72) 上，推动架(73)上固定有滑动块(731)、支撑杆(732)和挡杆(733)，滑动块(731)和支撑杆(732)压紧工件；工件中心正对主轴箱(22)的超精主轴，单元架(72)上通过螺栓固定有右导杆(721)和左导杆(722)，挡杆(733)靠压在左导杆(722)上；右导杆(721)和单元架(72)形成夹紧装置进口通道(75)，左导杆(722)和单元架(72)形成夹紧装置出口通道(76)；
第三滑道(5)包括工件旋转器(51)和主滑道(52)，工件旋转器(51)设置在夹紧装置出口通道(76)前，主滑道(52)固定在超精主机(2)上，主滑道(52)一端正对工件旋转器(51)，另一端为工件出口。
2.根据权利要求1所述的汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，其特征在于：油石减速箱(21)上设有油石摆臂机构(211)，油石摆臂机构(211)的油石压制在夹紧装置(7)压紧的工件的内沟道上。
3.根据权利要求1所述的汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机，其特征在于：所述机械臂(12)上成型有卡爪(121)。
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| CN2011202873288U CN202240813U (zh) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | 汽车离合器轴承外圈沟道磨超一体机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103506917A (zh) * | 2013-08-20 | 2014-01-15 | 濮阳贝英数控机械设备有限公司 | 推力球轴承、双向推力球轴承座圈沟道磨床及应用方法 |
| CN106553114A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-05 | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 | 铁路车辆轴承外圈除锈机 |
| CN112338649A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 德清世锦智能科技有限公司 | 一种精密电机轴承外圈自动磨超装置 |
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2011
- 2011-08-09 CN CN2011202873288U patent/CN202240813U/zh not_active Expired - Fee Related
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