CN217097221U - 一种飞轮壳循环上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零配件加工技术领域，涉及一种飞轮壳循环上料装置，包括底板、机械手、第一支架和第三支架，第三支架上设有控制面板，第一支架上设有输送机构，输送机构包括多个输送台和两组链轮机构，输送台上设有飞轮壳放置机构、打磨机构和第四支架，第四支架上设有料道检测传感器，第一支架的一侧设有第二支架和与齿轮连接的减速电机，第二支架上设有飞轮壳检测传感器。本实用新型通过输送机构可一次储备多件待加工飞轮壳，减少上料等待的时间，同时也可以实现循环不间断上料；通过飞轮壳检测传感器和料道检测传感器可实时监测输送台上是否有待加工的飞轮壳，避免空料道运转，降低能耗；通过打磨机构可去除飞轮壳内的毛刺。

Description

一种飞轮壳循环上料装置

技术领域

本实用新型属于汽车零配件加工技术领域，具体涉及一种飞轮壳循环上料装置。

背景技术

飞轮壳是发动机零部件之一，发动机飞轮壳位于机体和变速箱之间，发动机飞轮壳安装于发动机飞轮的外部并与机体和变速箱固定连接，飞轮壳通过飞轮腔室用于罩盖飞轮，起安全防护作用。

现有的飞轮壳都是通过铸造的方式生产的，一些飞轮壳在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工、清洗等操作。以往都是将飞轮壳放在托盘上，由操作人员手动放入相应工位加工，等一批产品加工完成后，再转移至其他工位，需要操作人员大量的劳动强度，加工效率较差；且在铸造后工人在移交至下一工序前，需要手动拿着去除毛刺的砂纸或者摩擦工具，对飞轮壳安装通孔上两端的端口分别去除，一方面，手动清理不仅效率低、效果差，另一方面，还需要将飞轮壳转换方向才能将通孔两端端口进行处理，且不能对通孔两端的端口同时清理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种省时省力，节约成本，提高上料效率且可去除毛刺的飞轮壳循环上料装置，以解决上述背景中提到的技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种飞轮壳循环上料装置，包括底板，所述底板上设有机械手、第一支架和第三支架，所述第三支架上设置有控制面板，所述第一支架上设置有输送机构；

所述输送机构包括多个输送台和两组链轮机构，所述链轮机构包括链条、主动齿轮和从动齿轮，所述链条与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，两组所述链轮机构中相对的两个所述主动齿轮和相对的两个所述从动齿轮之间分别设有齿轮轴，所述主动齿轮和所述从动齿轮的一侧面上均同轴设有凸轴，所述凸轴转动设置在所述第一支架上，所述第一支架上靠近所述机械手的一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出端与所述主动齿轮的凸轴连接，所述第一支架上靠近所述机械手的一侧设有第二支架，所述第二支架上设有飞轮壳检测传感器；

多个所述输送台固定于两所述链条的相对链片上，所述输送台上设有飞轮壳放置机构、打磨机构和第四支架，所述第四支架上设置有料道检测传感器。

作为一种改进，所述第一支架上远离所述机械手的位置上开设有贯穿厚度方向的矩形槽，所述凸轴的一端设于所述矩形槽内，所述矩形槽靠近所述机械手的一侧面与所述凸轴之间的位置设有张紧装置。

作为进一步地改进，所述张紧装置包括张紧块，所述张紧块的一面与所述凸轴的圆周面接触，所述张紧块背离所述凸轴的一面设有两组导向杆，所述导向杆上滑动设有导套，所述导套的一端与所述矩形槽的侧壁固定连接，所述导向杆和所述导套外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述张紧块和所述矩形槽的侧壁相抵。

作为一种改进，所述飞轮壳放置机构包括顶端开口的套筒，所述套筒设于所述输送台上，所述套筒的顶端开口处同轴设置有上盖，所述上盖的顶端设有半圆形橡胶凸块，所述套筒的底端与电机的输出端连接，所述套筒的直径小于飞轮壳的通孔直径。

作为进一步地改进，所述打磨机构包括磁性轴，所述磁性轴设于所述上盖的底端，所述磁性轴沿径向设有多个导杆，所述导杆远离所述磁性轴的一侧设有清扫块，所述清扫块朝向所述导杆的一侧设有磁套、背离所述导杆的一侧设有刷头。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的飞轮壳循环上料装置，通过输送机构可一次储备多件待加工飞轮壳，减少上料等待的时间，同时也可以实现循环不间断上料；通过飞轮壳检测传感器和料道检测传感器可实时监测输送台上是否有待加工的飞轮壳，避免空料道运转；输送台上设有去除毛刺的刷头，刷头初始状态下为隐藏式，一方面方便工人将飞轮壳放在输送台上，另一方面防止刷头刮伤飞轮壳的通孔孔壁；在输送过程中，橡胶凸块与套筒均为橡胶材料，橡胶材料能有效保护飞轮壳的通孔孔壁；刷头从套筒的内部伸出，只对通孔的上下端面的毛刺进行清理，不会和通孔的孔壁接触，造成孔壁损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送结构示意图；

图3为本实用新型的张紧装置示意图；

图4为本实用新型A处的放大图

图5为本实用新型的输送台结构示意图

图6为本实用新型B处的放大图；

附图中：1、底板；11、第一支架；111、第二支架；112、矩形槽；113、导套；12、第三支架；121、控制面板；2、机械手；3、减速电机；41、主动齿轮；411、凸轴；42、链条；43、齿轮轴；44、输送台；441、第四支架；45、电机；46、料道检测传感器；47、从动齿轮；5、飞轮壳；61、套筒；62、橡胶凸块；63、上盖；631、磁性轴；632、导杆；64、清扫块；641、刷头；642、磁套；71、张紧块；72、导向杆。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-6所示，一种飞轮壳循环上料装置，包括底板1、飞轮壳5以及机械手2，底板1上设置有第三支架12和两组第一支架11，第三支架12上设置有控制面板121，每组第一支架11上均设置有输送机构，输送机构用于输送飞轮壳5、并对飞轮壳5完成去毛刺操作，机械手2位于输送机构的尾端、并且将输送机构上的飞轮壳5移至下一工序。

输送机构包括多个输送台44和两组链轮机构，输送台44与链条42的链片之间固定连接，链片为链条42的最小组成单元之一，现有技术可实现，不再赘述。输送台44上设有飞轮壳放置机构和打磨机构，链轮机构包括主动齿轮41、从动齿轮47以及链条42，主动齿轮41和从动齿轮47的一侧面上均同轴设置有凸轴411，凸轴411转动设置在第一支架11上，第一支架11上开设有与凸轴411相匹配的孔。

链条42与主动齿轮41和从动齿轮47相啮合，链条42与主动齿轮41和从动齿轮47之间构成动力连接，主动齿轮41的转动驱使链条42移动。

第一支架11上设有两组链轮机构，两组链轮机构沿着第一支架11的中间面镜像布置，两组链轮机构之间设置有两个齿轮轴43，两个齿轮轴43分别用于连接相对的两个主动齿轮41和两个从动齿轮47。

第一支架11上靠近机械手的一侧设置有减速电机3，减速电机3的输出端与主动齿轮41的凸轴411之间构成动力连接，减速电机3的转动驱使链条42上端的链条朝向机械手的方向移动，第一支架11上靠近机械手的一侧设置有第二支架111，第二支架111上设有用于放置识别飞轮壳5的飞轮壳检测传感器，飞轮壳检测传感器为图像传感器，现有技术可实现，不再赘述。

第一支架11上远离机械手的位置上开设有贯穿厚度方向的矩形槽112，矩形槽112宽度与凸轴411直径相同、并且长度大于凸轴411的直径，凸轴411位于矩形槽112内的中间位置，矩形槽112靠近机械手2的一面与凸轴411之间的区域设置有张紧装置，张紧装置用于时刻张紧链轮机构。

张紧装置包括张紧块71，张紧块71为长方体并且朝向凸轴411的一面设置成与凸轴411相匹配的圆弧面，圆弧面与凸轴411的圆周面接触，张紧块71背离圆弧面的面上设置有导向杆72，导向杆72沿着第一支架11的厚度方向设置有两组，矩形槽112靠近机械手2的一侧壁面设置有导套113，导套113沿着第一支架11的厚度方向设置有两组、并且导套113与导向杆72之间构成滑动导向配合，矩形槽112靠近机械手2的一侧壁面与张紧块71背离圆弧面的面之间设置有复位弹簧，复位弹簧的弹力驱使张紧块71朝着远离机械手2的方向移动。

飞轮壳放置机构用于放置飞轮壳5，飞轮壳放置机构包括套筒61，套筒61设于输送台44上，套筒61为一端开口的空心圆柱，开口端朝上，输送台44背离套筒61开口端的一面设置有电机45，电机45的输出端与套筒61之间构成动力连接，套筒61的直径小于飞轮壳5的通孔直径，这样之间形成的是间隙配合，方便工人将飞轮壳5放在输送台4上。输送台44上设置有第四支架441，第四支架441上设置有料道检测传感器46，料道检测传感器46为图像传感器、并用于检测输送台44是否存放飞轮壳5。

套筒61开口端同轴设置有上盖63，上盖63的顶端设置有半圆形橡胶凸块62，橡胶凸块62与套筒61均为橡胶材料，因为飞轮壳5是精密器件，尤其是通孔是有精度公差要求的，橡胶材料能有效保护通孔的孔壁。

打磨机构包括磁性轴631，磁性轴631设于上盖63的底面，磁性轴631沿径向设置有导杆632，导杆632远离磁性轴631的一侧设置有清扫块64，清扫块64朝向导杆632的一侧设置有磁套642、背离导杆632的一侧设置有刷头641。

导杆632沿磁性轴631的圆周方向均匀间隔布置多组，导杆632沿着磁性轴631的轴线方向可布置两组，通孔的孔壁位于轴线方向两组导杆632之间，刷头641用于清扫通孔上下端面的毛刺。

磁性轴631与磁套642相向的一侧为异性磁性材料，之间产生的吸力使得刷头641隐藏在套筒61内部，一方面方便工人将飞轮壳5放在输送台4上，另一方面防止刷头641刮伤通孔的孔壁。

开始工作时，工人从远离机械手2的一端向着输送台44放置飞轮壳5，并将飞轮壳5的通孔对准输送台44的套筒61，此时工人通过控制面板121上面的按钮，启动减速电机3，带动齿轮41转动，带动链条42移动，将飞轮壳5向着机械手2的方向移动。

料道检测传感器46检测到飞轮壳5放入，启动电机45，带动套筒61以及清扫块64旋转，清扫块64在旋转过程中受到离心力，进而克服磁性轴631与磁套642之间的吸力，使得刷头641从套筒61的内部伸出，只对通孔的上下端面的毛刺进行清理，避免刷头641和通孔的孔壁接触，造成损伤。

随着输送的进行，飞轮壳检测传感器检测有无飞轮壳5到达尾部，当飞轮壳检测传感器检测到信号时，将停止减速电机3，启动机械手2，将处在输送尾部的飞轮壳5取走并移至下一工序。

本实施例使用双料道进行上料，双料道交替运行，进一步提高了上料效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种飞轮壳循环上料装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有机械手、第一支架和第三支架，所述第三支架上设置有控制面板，所述第一支架上设置有输送机构；

所述输送机构包括多个输送台和两组链轮机构，所述链轮机构包括链条、主动齿轮和从动齿轮，所述链条与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，两组所述链轮机构中相对的两个所述主动齿轮和相对的两个所述从动齿轮之间分别设有齿轮轴，所述主动齿轮和所述从动齿轮的一侧面上均同轴设有凸轴，所述凸轴转动设置在所述第一支架上，所述第一支架上靠近所述机械手的一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出端与所述主动齿轮的凸轴连接，所述第一支架上靠近所述机械手的一侧设有第二支架，所述第二支架上设有飞轮壳检测传感器；

多个所述输送台固定于两所述链条的相对链片上，所述输送台上设有飞轮壳放置机构、打磨机构和第四支架，所述第四支架上设置有料道检测传感器。

2.根据权利要求1所述的飞轮壳循环上料装置，其特征在于：所述第一支架上远离所述机械手的位置上开设有贯穿厚度方向的矩形槽，所述凸轴的一端设于所述矩形槽内，所述矩形槽靠近所述机械手的一侧面与所述凸轴之间的位置设有张紧装置。

3.根据权利要求2所述的飞轮壳循环上料装置，其特征在于：所述张紧装置包括张紧块，所述张紧块的一面与所述凸轴的圆周面接触，所述张紧块背离所述凸轴的一面设有两组导向杆，所述导向杆上滑动设有导套，所述导套的一端与所述矩形槽的侧壁固定连接，所述导向杆和所述导套外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述张紧块和所述矩形槽的侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的飞轮壳循环上料装置，其特征在于：所述飞轮壳放置机构包括顶端开口的套筒，所述套筒设于所述输送台上，所述套筒的顶端开口处同轴设置有上盖，所述上盖的顶端设有半圆形橡胶凸块，所述套筒的底端与电机的输出端连接，所述套筒的直径小于飞轮壳的通孔直径。

5.根据权利要求4所述的飞轮壳循环上料装置，其特征在于：所述打磨机构包括磁性轴，所述磁性轴设于所述上盖的底端，所述磁性轴沿径向设有多个导杆，所述导杆远离所述磁性轴的一侧设有清扫块，所述清扫块朝向所述导杆的一侧设有磁套、背离所述导杆的一侧设有刷头。

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