CN219521544U - 一种管接头毛刺去除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管接头毛刺去除设备，包括传送装置、旋转和刷轮装置。本实用新型公开的管接头毛刺去除设备，管接头放置在枢转件上，旋转顶件被驱动下压管接头的上端并带动管接头转动，刷轮被驱动以与管接头的圆周面接触进行打磨。因此，刷轮与管接头的配合不受管接头的管径限制，无需因管接头的管径不同而更换刷轮，同时在刷轮转动的过程中，打磨碎屑会自动脱落，无需专门清扫刷轮上的打磨碎屑，方便用户使用。

Description

一种管接头毛刺去除设备

技术领域

本实用新型涉及管接头毛刺去除技术领域，尤其涉及一种管接头毛刺去除设备。

背景技术

金属管接头，例如铜管接头、铁管接头、钢管接头等为冲压件，工件表面有毛刺和黑斑，需要去除。

公告号为CN208929881U的中国实用新型专利公开了一种自动上卸料的管接头去毛刺机，包括工作台、上料装置、中转装置和打磨装置。中转装置包括有旋转气缸和支撑架，支撑架设有用于插设管接头的第二通孔，支撑架上位于第二通孔的两侧分别设置有一个抵紧气缸。通过送料组件将管接头插设至第二通孔内后，旋转气缸旋转180°将需要打磨的一端朝向打磨组件，将一端朝向打磨组件后管接头会通过管接头本身中间位置的卡圈抵住支撑架上，由两个抵紧气缸将管接头卡紧。打磨装置的打磨头内设置有用于管接头插入的打磨孔。在去毛刺的时候，将管接头插在打磨孔内进行打磨。

但是，上述自动上卸料的管接头去毛刺机具有如下缺陷：

每个打磨头的打磨孔的孔径是固定的，只能对管径在其范围内的管接头进行去除毛刺。而管径超过打磨孔的孔径的管接头，则需要更换更大的打磨头，且还需要定期清扫打磨孔的中打磨碎屑，否则会影响后面的打磨效果，用户使用体验还有待改善。

有鉴于此，提供一种新型的管接头毛刺去除设备成为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管接头毛刺去除设备，管接头放置在枢转件上，旋转顶件带动管接头转动，刷轮与管接头的圆周面接触打磨，不受管接头的管径限制，无需因管接头的管径不同而更换刷轮，在刷轮转动的过程中，打磨碎屑会自动脱落，无需专门清扫刷轮上的打磨碎屑，方便用户使用。

本实用新型技术方案提供一种管接头毛刺去除设备，包括：

传送装置，包括机架、配置在所述机架上的传送机构和设置在所述传送机构上且用于放置管接头的枢转件，所述枢转件包括枢转轴和连接在所述枢转轴底部的托盘；

旋转驱动装置，包括处于所述传送机构上方的升降板、可枢转地安装在所述升降板底部的旋转顶件、安装在所述升降板上并与所述旋转顶件连接的驱动电机和与所述升降板连接并用于驱动所述升降板竖向移动的竖向驱动机构；

刷轮装置，包括处于所述传送机构一侧的平动座、可枢转地安装在所述平动座上的刷轮、安装在所述平动座上并用于驱动所述刷轮转动的刷轮驱动机构和与所述平动座连接并用于驱动所述平动座水平移动的水平驱动机构。

在其中一项可选技术方案中，所述刷轮驱动机构包括安装在所述刷轮的轮轴上的轮轴齿轮、活动地配置在所述平动座上的传动齿条和用于驱动所述传动齿条往复直线移动的齿条驱动活塞；

所述齿条驱动活塞安装在所述平动座上，所述传动齿条与所述驱动活塞的输出端连接，所述轮轴齿轮与所述传动齿条啮合。

在其中一项可选技术方案中，所述驱动电机的转轴上设置有主动齿轮，所述旋转顶件上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间连接有传动齿带。

在其中一项可选技术方案中，所述机架上具有向上延伸的安装板，所述升降板与所述安装板滑动连接；

所述竖向驱动机构连接在所述安装板与所述升降板之间。

在其中一项可选技术方案中，所述机架的一侧安装有支撑架，所述平动座与所述支撑架滑动连接；

所述水平驱动机构连接在所述支撑架与所述平动座之间。

在其中一项可选技术方案中，所述传送机构上间隔地设置有多个所述枢转件；

所述升降板的底部装配有多个所述旋转顶件，所述旋转顶件的数量少于所述枢转件的数量；

所述平动座的顶部装配有多个所述刷轮，所述刷轮的数量与所述旋转顶件的数量相等。

在其中一项可选技术方案中，所述传送机构包括传送链条，所述传送链条的相对两侧分别延伸有安装片；

所述安装片上连接有第一轴承座，所述第一轴承座中具有第一轴承，所述第一轴承座上具有与所述第一轴承同轴布置的第一通孔；

所述枢转轴穿过所述第一通孔并与所述第一轴承的内圈连接。

在其中一项可选技术方案中，所述升降板的底部安装有第二轴承座，所述第二轴承座中配置有第二轴承，所述第二轴承座的底部具有与所述第二轴承同轴布置的第二通孔；

所述旋转顶件包括连接轴和连接在所述连接轴下端且用于顶紧管接头上端的顶紧柱；

所述连接轴的上端穿过所述第二通孔并与所述第二轴承的内圈连接。

在其中一项可选技术方案中，所述顶紧柱的下端为尖端头。

在其中一项可选技术方案中，所述刷轮为钢丝刷轮。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的管接头毛刺去除设备，管接头放置在枢转件上，旋转顶件被驱动下压管接头的上端并带动管接头转动，刷轮被驱动以与管接头的圆周面接触进行打磨。因此，刷轮与管接头的配合不受管接头的管径限制，无需因管接头的管径不同而更换刷轮，同时在刷轮转动的过程中，打磨碎屑会自动脱落，无需专门清扫刷轮上的打磨碎屑，方便用户使用。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的管接头毛刺去除设备的立体图；

图2为传送装置的立体图；

图3为枢转件、第一轴承座、第一轴承及传送链条的爆炸图；

图4为旋转驱动装置的主视图；

图5为旋转顶件、第二轴承座、第二轴承及第二从动齿轮的爆炸图；

图6为刷轮装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2、图4和图6所示，本实用新型一实施例提供的一种管接头毛刺去除设备，包括传送装置1、旋转驱动装置2和刷轮装置3。

其中，传送装置1包括机架11、配置在机架11上的传送机构12和设置在传送机构12上且用于放置管接头4的枢转件13，枢转件13包括枢转轴131和连接在枢转轴131底部的托盘132。

旋转驱动装置2包括处于传送机构12上方的升降板21、可枢转地安装在升降板21底部的旋转顶件22、安装在升降板21上并与旋转顶件22连接的驱动电机23和与升降板21连接并用于驱动升降板21竖向移动的竖向驱动机构24。

刷轮装置3包括处于传送机构12一侧的平动座31、可枢转地安装在平动座31上的刷轮32、安装在平动座31上并用于驱动刷轮32转动的刷轮驱动机构33和与平动座31连接并用于驱动平动座31水平移动的水平驱动机构34。

本实用新型提供的管接头毛刺去除设备主要用于对金属的管接头4去除毛刺。管件头4为圆管接头，其用于连接两根圆管。

本实用新型提供的管接头毛刺去除设备主要包括有传送装置1、旋转驱动装置2和刷轮装置3。

传送装置1用于传送管接头4。传送装置1包括机架11、传送机构12枢转件13等。

传动机构12可为传送带、传送板、传送链等，其配置在机架11上，并由动力机构14驱动移动或转动。

枢转件13可枢转地安装在传动机构12上，枢转件13可通过轴承安装在传动机构12上，其能够相对于传动机构12转动。

根据需要，可在传动机构12上间隔地安装多个枢转件13。

枢转件13用于放置管接头4。枢转件13包括枢转轴131和托盘132，枢转轴131的一端通过轴承与传动机构12连接，托盘132连接在枢转轴131靠近传动机构12的一端。使用时，管接头4套在枢转轴131上，并由托盘132支撑。在管接头4被压紧后，其可与枢转件13一起被带动转动。

旋转驱动装置2包括升降板21、旋转顶件22、驱动电机23和竖向驱动机构24。升降板21处于传送机构12上方。旋转顶件22可枢转地安装在升降板21的底部，其朝向下方的枢转件13。旋转顶件22可为顶杆、顶柱等，其通过轴承与升降板21连接。驱动电机23安装在升降板21上，驱动电机23与旋转顶件22可直接连接，也可采用传动机连接，驱动电机23用于带动旋转顶件22转动。竖向驱动机构24与升降板21连接，其可为活塞、电机丝杠机构。竖向驱动机构24用于驱动升降板21竖向移动，也即是用于驱动升降板21升降运动。

在带有管接头4的枢转件13移动到旋转顶件22的下方后，竖向驱动机构24带动升降板21下移，旋转顶件22顶紧管接头4的上端，驱动电机23开启，旋转顶件22带动管接头4和枢转件13一起转动。

根据需要，可在机架11或升降板21上配置位置传感器，当带有管接头4的枢转件13移动到旋转顶件22的下方后，动力机构14停止运转。此为现有技术中的监测传感内容，在此不再赘述。

刷轮装置3包括平动座31、刷轮32、刷轮驱动机构33和水平驱动机构34。平动座31处于传送机构12的外侧，水平驱动机构34与平动座31连接，用于驱动平动座31水平移动，以靠近传送机构12或远离传送机构12。水平驱动机构34可为活塞、电机丝杠机构等。刷轮32可枢转地安装在平动座31的顶部，刷轮32的轮轴通过轴承与平动座31连接。刷轮驱动机构33安装在平动座31上。刷轮驱动机构33可为电机，其与刷轮32的轮轴直接连接或通过传动机构连接。刷轮驱动机构33也可为活塞机构，其通过齿条、齿轮与刷轮32的轮轴连接。

在旋转顶件22向下压紧管接头4时，水平驱动机构34作动驱使平动座31靠近传送机构12，刷轮32与管接头4的圆周件接触。开启驱动电机23和刷轮驱动机构33，旋转顶件22带动管接头4和枢转件13一起转动，刷轮32也转动，刷轮32与管接头4的转速不同，从而可以刷除管接头4上的毛刺和黑斑等。

综上所述，本实用新型提供的管接头毛刺去除设备，管接头4放置在枢转件13上，旋转顶件22被驱动下压管接头4的上端并带动管接头4转动，刷轮32被驱动以与管接头4的圆周面接触进行打磨。因此，刷轮32与管接头4的配合不受管接头4的管径限制，无需因管接头4的管径不同而更换刷轮32，同时在刷轮32转动的过程中，打磨碎屑会自动脱落，无需专门清扫刷轮32上的打磨碎屑，方便用户使用。

在其中一个实施例中，如图6所示，刷轮驱动机构33包括安装在刷轮32的轮轴上的轮轴齿轮331、活动地配置在平动座31上的传动齿条332和用于驱动传动齿条332往复直线移动的齿条驱动活塞333。

齿条驱动活塞333安装在平动座31上，传动齿条332与驱动活塞的输出端连接，轮轴齿轮331与传动齿条332啮合。

本实施例中，刷轮驱动机构33包括轮轴齿轮331、传动齿条332和齿条驱动活塞333。

轮轴齿轮331安装在刷轮32的轮轴上。齿条驱动活塞333安装在平动座31上，齿条驱动活塞333可为气缸或油缸。传动齿条332在平动座31上沿着前后方向布置，其可在平动座31上滑动。齿条驱动活塞333的输出端与传动齿条332连接，传动齿条332可被齿条驱动活塞333带动前后移动。轮轴齿轮331与传动齿条332啮合。在传动齿条332前后移动的过程中会通过轮轴齿轮331带动刷轮32正反转动，以对管接够4进行刷除毛刺、黑斑等。

在其中一个实施例中，如图4-5所示，驱动电机23的转轴上设置有主动齿轮，旋转顶件22上设置有从动齿轮25，主动齿轮与从动齿轮25之间连接有传动齿带26。

本实施例中，驱动电机23与旋转顶件22通过和传动机构连接，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮25和传动齿带26。主动齿轮设置在驱动电机23的转轴上，从动齿轮25安装在旋转顶件22上，传动齿带26连接在主动齿轮与从动齿轮25之间。

如此布置，可以通过一套驱动电机23来带动多个旋转顶件22一起转动。

在其中一个实施例中，如图1所示，机架11上具有向上延伸的安装板15，升降板21与安装板15滑动连接。竖向驱动机构24连接在安装板15与升降板21之间。

本实施例中，竖向驱动机构24固定安装在机架11的安装板15上。升降板21与安装板15滑动连接，其可相对于安装板15上下滑动。竖向驱动机构24的输出端与升降板21连接。将旋转驱动装置2集成在机架11上。

在其中一个实施例中，如图1和图6所示，机架11的一侧安装有支撑架35，平动座31与支撑架35滑动连接。水平驱动机构34连接在支撑架35与平动座31之间。

本实施例中，水平驱动机构34固定安装在支撑架35上。平动座31与支撑架35滑动连接，其可相对于支撑架35左右滑动。水平驱动机构34的输出端与平动座31连接。将刷轮装置3集成在机架11上。

在其中一个实施例中，如图1-2、图4和图6所示，传送机构12上间隔地设置有多个枢转件13。

升降板21的底部装配有多个旋转顶件22，旋转顶件22的数量少于枢转件13的数量。

平动座31的顶部装配有多个刷轮32，刷轮32的数量与旋转顶件22的数量相等。

本实施例中，通过配置多个枢转件13、旋转顶件22和刷轮32，一次可对多个管接头4进行刷除。

例如，枢转件13的个数为n，旋转顶件22和刷轮32的个数分别为m，其中，m＜n。每次作业可对m个管接头4进行刷除。

在其中一个实施例中，如图2-3所示，传送机构12包括传送链条121，传送链条121的相对两侧分别延伸有安装片122。

安装片122上连接有第一轴承座18，第一轴承座18中具有第一轴承19，第一轴承座18上具有与第一轴承19同轴布置的第一通孔181。

枢转轴131穿过第一通孔181并与第一轴承19的内圈连接。

本实施例中，传送机构12包括传送链条121，在机架11的前端安装有主动链轮16，在机架11的后端安装有从动链轮17，传送链条121套在主动链轮16和从动链轮17上。动力机构14为动力电机，其与主动链轮16的转轴连接。

传送链条121每个组件的相对两侧分别延伸有安装片122。第一轴承座18中具有第一轴承19，第一轴承座18上具有与第一轴承19同轴布置的第一通孔181。第一轴承座18通过连接件安装在两片安装片122上。枢转轴131的下端穿过第一通孔181并与第一轴承19的内圈固定连接。托盘132处于第一轴承座18的上方。

如此布置，传送链条121沿着箭头A的方向传动，可从后侧斜上方上料，将管接头4放置在枢转件13上，然后在前侧斜下方自动卸料，管接头4从枢转件13上自动卸下。

在其中一个实施例中，如图4-5所示，升降板21的底部安装有第二轴承座27，第二轴承座27中配置有第二轴承28，第二轴承座27的底部具有与第二轴承28同轴布置的第二通孔271。

旋转顶件22包括连接轴221和连接在连接轴221下端且用于顶紧管接头4上端的顶紧柱222。

连接轴221的上端穿过第二通孔271并与第二轴承28的内圈连接。

本实施例中，旋转顶件22包括连接轴221和连接在连接轴221下端的顶紧柱222。第二轴承座27中配置有第二轴承28，第二轴承座27的底部具有与第二轴承28同轴布置的第二通孔271。第二轴承座27通过连接件安装在升降板21的底部。

组装时，连接轴221的上端穿过第二通孔271并与第二轴承28的内圈固定连接。

顶紧柱222可与连接轴221插接，两者一起转动。顶紧柱222用于顶紧下方的管接头4，从而带动管接头4一起转动。

在其中一个实施例中，如图4-5所示，顶紧柱222的下端为尖端头2221，以便插入在管接头4的上端管口中。

在其中一个实施例中，刷轮32为钢丝刷轮。钢丝刷轮的内圈为转轮，在转轮上布置有一层钢丝层，以更好地刷除管接头4上的毛刺、黑斑等。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管接头毛刺去除设备，其特征在于，包括：

传送装置，包括机架、配置在所述机架上的传送机构和设置在所述传送机构上且用于放置管接头的枢转件，所述枢转件包括枢转轴和连接在所述枢转轴底部的托盘；

旋转驱动装置，包括处于所述传送机构上方的升降板、可枢转地安装在所述升降板底部的旋转顶件、安装在所述升降板上并与所述旋转顶件连接的驱动电机和与所述升降板连接并用于驱动所述升降板竖向移动的竖向驱动机构；

刷轮装置，包括处于所述传送机构一侧的平动座、可枢转地安装在所述平动座上的刷轮、安装在所述平动座上并用于驱动所述刷轮转动的刷轮驱动机构和与所述平动座连接并用于驱动所述平动座水平移动的水平驱动机构。

2.根据权利要求1所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述刷轮驱动机构包括安装在所述刷轮的轮轴上的轮轴齿轮、活动地配置在所述平动座上的传动齿条和用于驱动所述传动齿条往复直线移动的齿条驱动活塞；

所述齿条驱动活塞安装在所述平动座上，所述传动齿条与所述驱动活塞的输出端连接，所述轮轴齿轮与所述传动齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述驱动电机的转轴上设置有主动齿轮，所述旋转顶件上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间连接有传动齿带。

4.根据权利要求1所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述机架上具有向上延伸的安装板，所述升降板与所述安装板滑动连接；

所述竖向驱动机构连接在所述安装板与所述升降板之间。

5.根据权利要求1所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述机架的一侧安装有支撑架，所述平动座与所述支撑架滑动连接；

所述水平驱动机构连接在所述支撑架与所述平动座之间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述传送机构上间隔地设置有多个所述枢转件；

所述升降板的底部装配有多个所述旋转顶件，所述旋转顶件的数量少于所述枢转件的数量；

所述平动座的顶部装配有多个所述刷轮，所述刷轮的数量与所述旋转顶件的数量相等。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述传送机构包括传送链条，所述传送链条的相对两侧分别延伸有安装片；

所述安装片上连接有第一轴承座，所述第一轴承座中具有第一轴承，所述第一轴承座上具有与所述第一轴承同轴布置的第一通孔；

所述枢转轴穿过所述第一通孔并与所述第一轴承的内圈连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述升降板的底部安装有第二轴承座，所述第二轴承座中配置有第二轴承，所述第二轴承座的底部具有与所述第二轴承同轴布置的第二通孔；

所述旋转顶件包括连接轴和连接在所述连接轴下端且用于顶紧管接头上端的顶紧柱；

所述连接轴的上端穿过所述第二通孔并与所述第二轴承的内圈连接。

9.根据权利要求8所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述顶紧柱的下端为尖端头。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的管接头毛刺去除设备，其特征在于，所述刷轮为钢丝刷轮。