CN216151528U - 一种电机定子焊接、检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机定子焊接、检测一体机，包括机架，所述机架上设置有焊接、检测工位和下料工位，所述焊接、检测工位和下料工位之间设置有实现两个工位衔接的物料传输台，所述物料传输台上设置有旋转台，所述旋转台上设置有用于固定电机定子的焊接治具，所述焊接、检测工位包括焊枪组件和检测组件，所述焊枪组件和检测组件围绕所述旋转台设置在所述旋转台的外周，所述旋转台带动焊接治具转动依次完成焊接前的定位检测、电机定子焊接、焊接后的效果检测。本实用新型通过焊接治具实现对电机定子的定位，并且在焊接前后分布实现对电机定子的定位检测及焊接后的效果检测。

Description

一种电机定子焊接、检测一体机

技术领域

本实用新型涉及电机定子制造设备技术领域，尤其是指一种电机定子焊接、检测一体机。

背景技术

现有电机定子因直条形定子绕线难度较低，生产效率高，因此在绕线前一般为直条形定子，而目前大部分需要的电机定子一般为圆形定子，最后利用人工或者焊接机将端子焊起来。

在现有的定子焊接设备，对电机定子进行焊接时，使用的电机定子氩弧焊接台一般均采用固定芯轴，采用定子铁芯槽口定位，然后再对定子铁芯进行焊接，此种定位方式定位不准确，并且现有的电机定子焊接完成后，无法对焊接的质量进行监控。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中定子焊接设备存在定位不准确及难以实现焊接检测的问题，提供一种电机定子焊接、检测一体机，通过焊接治具实现对电机定子的定位，并且在焊接前后分布实现对电机定子的定位检测及焊接后的效果检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机定子焊接、检测一体机，包括机架，所述机架上设置有焊接、检测工位和下料工位，所述焊接、检测工位和下料工位之间设置有实现两个工位衔接的物料传输台，所述物料传输台上设置有旋转台，所述旋转台上设置有用于固定电机定子的焊接治具，所述焊接、检测工位包括焊枪组件和检测组件，所述焊枪组件和检测组件围绕所述旋转台设置在所述旋转台的外周，所述旋转台带动焊接治具转动依次完成焊接前的定位检测、电机定子焊接、焊接后的效果检测。

在本实用新型的一个实施例中，所述物料传输台包括两组平行设置的直线滑轨，所述旋转台通过滑台沿直线滑轨滑动，所述直线滑轨的一侧设置有带动所述滑台的直线电机模组。

在本实用新型的一个实施例中，沿所述直线滑轨的延伸方向在所述直线滑轨的两侧设置有滑台限位块，所述直线电机模组带动旋转台在两组滑台限位块之间滑动，带动旋转台在焊接、检测工位和下料工位之间滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转台包括设置在所述物料传输台上的转台轴座，所述转台轴座内设置有转轴，所述转轴上设置有用于承载焊接治具的载台，所述转轴的外周套设有转轴齿轮，所述转轴齿轮的一侧设置有与转轴齿轮啮合的转轴驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述转台轴座、转轴、载台和所述焊接治具均为中空的圆筒状结构，所述下料工位包括分别设置在机架上下两侧的电机定子驱动机构和电机定子承载机构，所述电机定子驱动机构和电机定子承载机构配合将焊接成型的电机定子从旋转台及焊接治具中顶出。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊接治具的内腔固定电机定子，所述焊接治具的侧壁上开设有多个等间距设置的长条状通孔，所述焊枪组件从所述长条状通孔穿过对焊接治具内腔中的电机定子进行焊接。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊枪组件包括焊枪支架、焊枪升降模组、焊枪安装台、焊枪滑移模组和焊枪头，所述焊枪升降模组设置在焊枪支架上，所述焊枪升降模组带动焊枪安装台沿所述焊枪支架的延伸方向移动，所述焊枪滑移模组设置在焊枪安装台上，所述焊枪滑移模组带动所述焊枪头向靠近或远离焊接治具的方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述检测组件包括检测支撑台和滑动设置在检测支撑台上的检测相机。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊接、检测工位上还包括设置在所述机架上的焊接下压组件，所述焊接下压组件包括弹性下压块和带动弹性下压块移动的下压驱动源，所述下压驱动源带动所述下压块在焊接前压接在焊接治具上。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊接、检测工位上还包括设置在所述机架上的清灰机构，所述清灰机构包括罩设在所述焊枪组件上方的集尘罩和与集尘罩连通的集尘管。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的电机定子焊接、检测一体机，通过设置焊接治具实现对电机定子的定位，将焊接、检测集成设置在同一工位，通过旋转台带动焊接治具依次经过焊接组件和检测组件，完成焊接前的定位检测、电机定子焊接和焊接后的效果检测，实现对焊接前后过程的监控，并且，还设置了下料工位，将焊接完成后的电机定子移送出焊接治具。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的电机定子焊接、检测一体机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的物料传输台的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转台的结构示意图；

图4是本实用新型的焊接治具的结构示意图；

图5是本实用新型的焊枪组件的结构示意图；

图6是本实用新型的检测组件的结构示意图；

图7是本实用新型的焊接下压组件和清灰机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；2、物料传输台；21、直线滑轨；22、滑台；23、直线电机模组；24、滑台限位块；3、旋转台；31、转台轴座；32、转轴；33、载台；34、转轴齿轮；35、转轴驱动源；4、焊接治具；41、长条状通孔；5、焊枪组件；51、焊枪支架；52、焊枪升降模组；53、焊枪安装台；54、焊枪滑移模组；55、焊枪头；6、检测组件；61、检测支撑台；62、检测相机；7、焊接下压组件；71、弹性下压块；72、下压驱动源；8、清灰机构；81、集尘罩；82、集尘管；9、电机定子驱动机构；10、电机定子承载机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的电机定子焊接、检测一体机，包括机架1，所述机架1上设置有焊接、检测工位和下料工位，所述焊接、检测工位和下料工位之间设置有实现两个工位衔接的物料传输台2；所述物料传输台2上设置有旋转台3，所述旋转台3上设置有用于固定电机定子的焊接治具4；所述焊接、检测工位包括焊枪组件5、检测组件6、焊接下压组件7和清灰机构8，所述焊枪组件5和检测组件6围绕所述旋转台3设置在所述旋转台3的外周，所述旋转台3带动焊接治具4转动依次完成焊接前的定位检测、电机定子焊接、焊接后的效果检测，所述焊接下压组件7设置在所述旋转台3的上方，在焊接前从上方压紧固定焊接治具4，保证焊接时焊接治具4的稳定性，所述清灰机构8包括罩设在所述焊枪组件5上方，通过所述清灰机构8吸附焊接残渣，保证焊接工位工作台的清洁；所述下料工位包括分别设置在机架上下两侧的电机定子驱动机构9和电机定子承载机构10，所述电机定子驱动机构9和电机定子承载机构10配合将焊接成型的电机定子从旋转台3及焊接治具4中顶出。

本实施例所述的电机定子焊接、检测一体机，通过设置焊接治具4实现对电机定子的定位，将焊接、检测集成设置在同一工位，通过旋转台3带动焊接治具4依次经过焊接组件5和检测组件6，完成焊接前的定位检测、电机定子焊接和焊接后的效果检测，实现对焊接前后过程的监控，并且，还设置了下料工位，将焊接完成后的电机定子移送出焊接治具4。

参照图2所示，所述物料传输台2包括两组平行设置的直线滑轨21，所述直线滑轨21上设置有沿直线滑轨21延伸方向滑动的滑台22，所述旋转台3固定在所述滑台22上，所述直线滑轨21的一侧设置有带动所述滑台22的直线电机模组23，所述直线电机模组23带动滑台22在直线滑轨21上移动；

具体地，为了实现滑台22移动后精确的将旋转台3送到焊接、检测工位和下料工位的指定位置，沿所述直线滑轨21的延伸方向在所述直线滑轨21的两侧设置有滑台限位块24，所述直线电机模组23带动旋转台3在两组滑台限位块24之间滑动，当所述滑台22抵接所述滑台限位块24时，代表滑台22滑动到位，从而带动旋转台3在焊接、检测工位和下料工位之间滑动。

参照图3所示，所述旋转台3包括设置在所述物料传输台2上的转台轴座31，所述转台轴座31内设置有转轴32，所述转轴32上设置有用于承载焊接治具4的载台33，所述转轴32的外周套设有转轴齿轮34，所述转轴齿轮34的一侧设置有与转轴齿轮34啮合的转轴驱动源35，所述转轴驱动源35通过与转轴齿轮34啮合带动所述转轴32转动，从而实现载台33的转动；

本实施例中，为了能够使下料工位中的电机定子驱动机构9和电机定子承载机构10配合将焊接成型的电机定子从旋转台3及焊接治具4中顶出，所述转台轴座31、转轴32、载台33和所述焊接治具4均为中空的圆筒状结构，所述电机定子驱动机构9和电机定子承载机构10能够分别从焊接治具4的上下两侧插入到焊接治具4中夹紧固定所述电机定子，实现电机定子的下料动作；所述电机定子驱动机构9包括能够插入到焊接治具4内腔中的电机定子推块和设置在所述机架1上方带动所述电机定子推块移动的推块驱动源，所述电机定子承载机10包括能够插入到焊接治具4内腔中的电机定子托盘和设置在所述机架1下方带动所述电机定子托盘移动的托盘驱动源，所述电机定子推块和电机定子托盘分别从电机定子的上下两侧夹紧固定所述电机定子，然后在推块驱动源和托盘驱动源的共同带动下将电机定子从焊接治具4中取出。

参照图4所示，所述焊接治具4的内腔固定电机定子，所述焊接治具4的侧壁上开设有多个等间距设置的长条状通孔41，所述焊枪组件5从所述长条状通孔41穿过对焊接治具4内腔中的电机定子进行焊接。

参照图5所示，所述焊枪组件5包括焊枪支架51、焊枪升降模组52、焊枪安装台53、焊枪滑移模组54和焊枪头55，所述焊枪升降模组52设置在焊枪支架51上，所述焊枪升降模组52带动焊枪安装台53沿所述焊枪支架51的延伸方向移动，所述焊枪滑移模组54设置在焊枪安装台53上，所述焊枪滑移模组54带动所述焊枪头55向靠近或远离焊接治具4的方向移动，通过焊枪升降模组52和焊枪滑移模组54带动焊枪头55实现水平方向和竖直方向的移动，一方面能够实现对焊接治具4中电机定子不同高度位置的焊接，另一方面，也能调整焊枪组件5与电机定子之间的距离，从而控制调节焊接效果。

参照图6所示，所述检测组件6包括检测支撑台61和滑动设置在检测支撑台61上的检测相机62，在检测支撑台61上滑动调整检测相机62的位置，使其拍照范围能够包含整个焊接治具4，所述检测组件6在焊接前对电机定子在焊接治具4中的位置进行拍照检测，在焊接完成后，所述检测组件6对焊接效果进行拍照检测。

参照图7所示，所述焊接下压组件7和清灰机构8均设置在所述旋转台3上方的机架1上，所述焊接下压组件7包括弹性下压块71和带动弹性下压块71移动的下压驱动源72，所述下压驱动源72带动所述下压块71在焊接前压接在焊接治具4上；所述清灰机构8包括罩设在所述焊枪组件5上方的集尘罩81和与集尘罩81连通的集尘管82，通过集尘管82与负压风机连通。

具体地，本实施例的电机定子焊接、检测一体机的工作过程为：将焊接治具4通过机械手或人工放置到旋转台3上，通过物料传输台2将旋转台3运送到焊接、检测工位，在所述焊接、检测工位上所述旋转台3转动，带动焊接治具4转动依次经过检测组件6、焊接组件5、再到检测组件6，从而实现焊接前的定位检测、电机定子焊接、焊接后的效果检测，在进行焊接前，所述焊接下压组件7从上方压紧固定，在焊接的过程中，所述清灰机构8用于吸附焊渣，在完成电机定子的焊接后，所述物料传输台2将旋转台3运送到下料工位，所述下料工位的电机定子承载机构10从下方承载所述电机定子，所述电机定子驱动机构9从上方将电机定子从焊接治具4中压出，取走焊接治具4，所述电机定子承载机构10再次将电机定子顶起，采用人工或机械手将电机定子取出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电机定子焊接、检测一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有焊接、检测工位和下料工位，所述焊接、检测工位和下料工位之间设置有实现两个工位衔接的物料传输台，所述物料传输台上设置有旋转台，所述旋转台上设置有用于固定电机定子的焊接治具，所述焊接、检测工位包括焊枪组件和检测组件，所述焊枪组件和检测组件围绕所述旋转台设置在所述旋转台的外周，所述旋转台带动焊接治具转动依次完成焊接前的定位检测、电机定子焊接、焊接后的效果检测。

2.根据权利要求1所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述物料传输台包括两组平行设置的直线滑轨，所述旋转台通过滑台沿直线滑轨滑动，所述直线滑轨的一侧设置有带动所述滑台的直线电机模组。

3.根据权利要求2所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：沿所述直线滑轨的延伸方向在所述直线滑轨的两侧设置有滑台限位块，所述直线电机模组带动旋转台在两组滑台限位块之间滑动，带动旋转台在焊接、检测工位和下料工位之间滑动。

4.根据权利要求1所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述旋转台包括设置在所述物料传输台上的转台轴座，所述转台轴座内设置有转轴，所述转轴上设置有用于承载焊接治具的载台，所述转轴的外周套设有转轴齿轮，所述转轴齿轮的一侧设置有与转轴齿轮啮合的转轴驱动源。

5.根据权利要求4所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述转台轴座、转轴、载台和所述焊接治具均为中空的圆筒状结构，所述下料工位包括分别设置在机架上下两侧的电机定子驱动机构和电机定子承载机构，所述电机定子驱动机构和电机定子承载机构配合将焊接成型的电机定子从旋转台及焊接治具中顶出。

6.根据权利要求1所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述焊接治具的内腔固定电机定子，所述焊接治具的侧壁上开设有多个等间距设置的长条状通孔，所述焊枪组件从所述长条状通孔穿过对焊接治具内腔中的电机定子进行焊接。

7.根据权利要求1所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述焊枪组件包括焊枪支架、焊枪升降模组、焊枪安装台、焊枪滑移模组和焊枪头，所述焊枪升降模组设置在焊枪支架上，所述焊枪升降模组带动焊枪安装台沿所述焊枪支架的延伸方向移动，所述焊枪滑移模组设置在焊枪安装台上，所述焊枪滑移模组带动所述焊枪头向靠近或远离焊接治具的方向移动。

8.根据权利要求1所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述检测组件包括检测支撑台和滑动设置在检测支撑台上的检测相机。

9.根据权利要求1所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述焊接、检测工位上还包括设置在所述机架上的焊接下压组件，所述焊接下压组件包括弹性下压块和带动弹性下压块移动的下压驱动源，所述下压驱动源带动所述下压块在焊接前压接在焊接治具上。

10.根据权利要求1所述的电机定子焊接、检测一体机，其特征在于：所述焊接、检测工位上还包括设置在所述机架上的清灰机构，所述清灰机构包括罩设在所述焊枪组件上方的集尘罩和与集尘罩连通的集尘管。

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