CN115922491A - 一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，涉及到密封圈加工设备技术领域，包括底座、夹持组件、密封圈本体、清理组件和下料组件，所述密封圈本体套设于夹持组件的外侧，所述夹持组件、清理组件和下料组件均设置于底座的上方。本发明通过设置底座及多个夹持组件，夹持组件可以实现对方形结构密封圈的夹持固定，且多个夹持组件可以跟随底座上的传送带运动，通过在底座上设置清理组件，清理组件可以对运动过程中的密封圈两端的毛刺进行切除打磨处理，以实现对密封圈毛刺的清理，通过设置下料组件，能对清理完成后的密封圈完成下料，实现对多个密封圈的连续处理，能对硬度大且密度大的毛刺多次切割，保护切刀，保证产品合格率。

Description

一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置

技术领域

本发明涉及密封圈加工设备技术领域，特别涉及一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置。

背景技术

新能源汽车内部使用了大量的橡胶密封圈进行线路、管路的连接密封，橡胶密封圈通过注塑的方式完成生产，在生产过程中，由于密封圈具有很大的塑性，存在因模具或脱模流程等问题产生毛刺，为保证密封圈的正常使用，需要对毛刺进行清理。

申请号为CN2019209990999的专利公开了一种用于带状密封圈的毛刺处理装置，包括工作台，工作台的一端内部贯穿设置有电机箱，工作台的另一端开设有轨道槽，且电机箱与轨道槽均位于工作台的中间位置，轨道槽的内部固定安装有安装块。该发明虽然能够满足不同直径大小密封圈的毛刺加工处理，但是只能逐个对密封圈的毛刺进行加工，不能实现去毛刺工作的连续性，工作效率低下。

申请号为CN201610546992.7的专利公开了一种密封圈的去毛刺装置，包括工作箱体，在工作箱体上端后侧设有L型板，在L型板的横板下表面设有上模具，所述的上模具上设有多个与环形凹槽相配合的环形凸起，所述的环形凸起的边缘处沿圆周设有环形切刀。该发明虽然可自动对密封圈进行去毛刺，定位准确，省去大量人力物力，提高成品率、提高其工作效率，但实际使用过程中比较局限，因为实际生产中往往需要处理具有不同硬度、不同体积大小的毛刺的密封圈，在处理硬度大且体积大的毛刺时，还需要考虑切刀的切割能力以及对切刀自身保护以提高使用寿命的问题。但类似上述的专利中没有进行考虑。

因此，发明一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，以解决上述背景技术中提出现有技术只能逐个对密封圈的毛刺进行加工，不能实现去毛刺工作的连续性，工作效率低下的问题以及在处理硬度大且体积大的毛刺时，还需要考虑切刀的切割能力以及对切刀自身保护以提高使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，包括底座、夹持组件、密封圈本体、清理组件和下料组件；所述底座包括支撑架，所述支撑架的上表面两端均设置有动力辊，两个所述动力辊的外侧设置有传送带；所述夹持组件包括活动轴，所述活动轴的中部套接设置有活动套，所述活动套的外侧中部固定设置有安装座，且安装座固定设置于传送带的外侧壁；所述清理组件包括四个固定座，每个固定座的上方设置有两个活动架，所述活动架连接在滑套上，所述活动架的一侧固定设置有两个连接架，连接架的底端通过螺栓固定设置有延伸座；用于切割毛刺的两组固定座上对应的延伸座上设有切刀，用于打磨切割毛刺部位的两组固定座上对应的延伸座上设有砂板；所述延伸座通过弹簧与对应的砂板相连接，弹簧与延伸座之间设有压力传感器，压力传感器能检测到砂板受到的挤压力并传输到控制系统内；所述下料组件包括下料座，所述下料座的一侧固定设置有两个对称分布的下料板，且下料板设置为倾斜结构，所述下料板的顶端固定设置有导板，且导板设置为弧形结构；在下料板下方设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定设置于支撑架的上表面。通过夹持组件和清理组件的配合，能实现连续性的对多个密封圈本体上的毛刺去除并打磨，并配合下料组件对去完毛刺的密封圈本体进行脱离和收集。而且通过砂板上压力传感器的测量，能判定出未被去除的硬度大且体积大的毛刺，然后通过调节两组切刀的间距，对硬度大且体积大的毛刺进行多次小量的切割，相对于一次性的大量的切割，能提高毛刺的去除效果，并对切刀进行保护。

优选的，所述活动轴的底端固定设置有固定框，所述固定框的外侧四个面中部均贯穿开设有插槽，所述插槽的内部贯穿设置有插杆，所述插杆的一端固定设置有压板，且压板的外侧面固定设置有多个防滑凸块，所述压板的两端均固定设置有倾斜结构的导向板。通过设置压板及导线板等部件，能用于对不同规格的密封圈本体的固定，便于后续对不同规格的密封圈本体进行加工。

优选的，所述固定框的内部设置有转盘，所述转盘的外侧通过销轴活动设置有四个连接臂，且连接臂的一端通过销轴与插杆的一端活动连接，所述转盘的底端固定设置有蜗轮，且蜗轮的外侧设置有蜗杆。通过连接臂、转盘、涡轮及蜗杆的相互配合，能实现通过涡轮、蜗杆最终调节压板之间的间距，进而使得压板能固定不同规格的密封圈本体，以对不同规格的密封圈本体的毛刺进行加工。

优选的，所述蜗杆的一端固定设置有调节旋钮，所述固定框的底端固定设置有延伸框，所述调节旋钮的一端位于延伸框的外侧。通过旋钮能带动蜗杆和涡轮转动，进而最终调节压板的间距，实现对不同规格的密封圈本体进行固定和加工。

优选的，所述活动轴的顶端固定设置有传动齿轮，所述支撑架的上方固定设置有两个对称分布的齿条，且齿条与传动齿轮相适配。齿条和齿轮的配合，能实现活动轴的转动，进而通过活动轴带动密封圈本体转动，实现对密封圈本体周圈上的毛刺进行加工去除。

优选的，所述切刀设置为倾斜结构，且相邻两个切刀呈对称设置。倾斜结构设置的切刀能提高其在切割时的受力程度，提提高切割的稳定性；对称设置的切刀，能够实现同时对密封圈本体的上方和下方上的毛刺同时进行切割加工，提高去除毛刺的效率。

优选的，所述活动架的外侧中部固定设置有定位座，所述定位座的中部贯穿开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿设置有双头螺杆，且双头螺杆的底端与固定座上表面上的调节电机相连接。通过调节电机带动双头螺杆转动，进而通过螺纹槽和定位座调节两个活动架的间距，进而能够调节切刀和砂板的间距，一方面实现了对不同规格密封圈本体的毛刺切割和打磨，另一方面能调整切刀切割密封圈本体的毛刺的量的多少，进而在切割硬度大且体积大的毛刺时，能对毛刺进行多次切割，保证毛刺的切割效果，同时也能对切刀进行保护，提高切刀使用寿命。

优选的，所述活动架的外侧两端均固定设置有滑套，所述滑套的内部贯穿设置有滑杆，且滑杆固定设置于固定座的上表面。滑套在滑杆的限位配合下，能保证滑套带动活动架平稳的上下运动，进而保证活动架能带动其上方的部件平稳的工作。

优选的，所述支撑架的上表面一端贯穿开设有下料槽；所述支撑架的两侧中部均固定设置有支座，所述支座和支撑架的中部均贯穿开设有多个条形结构的安装槽。下料槽用于加工后的密封圈本体的下料，支撑座上的安装槽可以根据密封圈本体的加工规格，调整固定座的位置，以便对密封圈本体上的毛刺的加工。

优选的，所述固定座上表面两端开设的螺孔内均贯穿设置有安装螺栓，且安装螺栓与安装槽贯穿连接。安装螺栓用于对固定座的位置进行固定，便于后续对不同规格型号的密封圈本体进行加工。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设置底座，底座上方设置有多个夹持组件，夹持组件可以实现对方形结构密封圈的夹持固定，且多个夹持组件可以跟随底座上的传送带运动，通过在底座上设置清理组件，清理组件可以对运动过程中的密封圈两端的毛刺进行切除打磨处理，以实现对密封圈毛刺的清理，通过设置下料组件，清理完成后的密封圈经下料组件直接完成下料，从而可以实现对多个密封圈的连续处理。

本发明通过设置夹持组件，夹持组件包括多个位置可以调整的压板，多个压板配合，可以将方形结构的密封圈撑开固定，从而可以实现对密封圈的夹持，通过调整多个压板之间的间距，可以提升装置对不同规格密封圈的适配性，通过在压板的两端设置倾斜结构的导向板，导向板的设置方便了上料人员将密封圈套接在夹持组件的外侧，从而方便了后续流程的进行。

本发明通过设置清理组件，清理组件包括两组切刀和两组砂板，且两组切刀设置为对称的倾斜结构，当夹持组件带动密封圈运动时，密封圈在齿条和传动齿轮的作用下发生转动，此时切刀可以对转动的密封圈进行毛刺切除加工，砂板可以对转动密封圈进行打磨处理，以提升装置对密封圈上毛刺的处理效果，且切刀和砂板的位置可以进行适应性调整，以提升装置对不同规格密封圈的适配效果。

本发明通过在砂板上设置压力传感器，在下料组件上设置电动伸缩杆，先通过两组砂板在打磨密封圈本体时利用压力传感器检测出未被切割的毛刺，然后通过控制系统控制下料组件的电动伸缩杆带动下料板和导板对该毛刺未切割完成的密封圈本体进行避让，使其进入到下一次的切割工序中，再通过调节两组切刀的间距，分多次对硬度大且体积大的毛刺进行多次切割，相对应对毛刺仅进行一次切割的方式，不仅能保证对硬度大且体积大的毛刺切割的合格率，保证密封圈本体去毛刺后的质量，也能对两组切刀进行有效保护，提高其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构俯视示意图。

图3为本发明的清理组件结构示意图。

图4为本发明的切刀结构示意图。

图5为本发明的活动架结构示意图。

图6为本发明的砂板结构示意图。

图7为本发明的底座结构示意图。

图8为本发明的下料组件结构示意图。

图9为本发明的夹持组件与密封圈本体位置关系示意图。

图10为本发明的夹持组件结构示意图。

图11为本发明的蜗杆与蜗轮配合状态示意图。

图12为本发明的转盘结构示意图。

图中：1、底座；2、夹持组件；3、密封圈本体；4、清理组件；5、下料组件；101、支撑架；102、动力辊；103、传送带；104、支座；105、安装槽；106、下料槽；201、活动轴；202、固定框；203、插槽；204、插杆；205、压板；206、导向板；207、转盘；208、连接臂；209、蜗轮；210、蜗杆；211、调节旋钮；212、延伸框；213、传动齿轮；214、齿条；215、活动套；216、安装座；401、固定座；402、切刀；403、砂板；404、活动架；405、连接架；406、延伸座；407、定位座；408、螺纹槽；409、双头螺杆；410、滑套；411、滑杆；412、安装螺栓；413、调节电机；501、下料座；502、下料板；503、导板；504、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1至图12所示的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，包括底座1、夹持组件2、密封圈本体3、清理组件4和下料组件5，密封圈本体3套设于夹持组件2的外侧，夹持组件2、清理组件4和下料组件5均设置于底座1的上方。

底座1包括支撑架101，支撑架101的上表面两端均设置有动力辊102，两个动力辊102的外侧设置有传送带103；支撑架101的上表面一端贯穿开设有下料槽106，下料槽106的设置方便了加工后合格的密封圈本体3的下料收集。

夹持组件2设有多个且连接在传送带103上，夹持组件2包括活动轴201，活动轴201的中部套接设置有活动套215，活动套215的外侧中部固定设置有安装座216，且安装座216固定设置于传送带103的外侧壁，如此传送带103安装座216能同时带动多个夹持组件2转动，进而使得多个夹持组件2能同时带动多个密封圈本体3进行去毛刺工作。

具体的，活动轴201的底端固定设置有固定框202，固定框202的外侧四个面中部均贯穿开设有插槽203，插槽203的内部贯穿设置有插杆204，插杆204的一端固定设置有压板205，且压板205的外侧面固定设置有多个防滑凸块，防滑凸块的设置使得压板205对密封圈本体3的固定效果得到提升。

更为具体的，压板205的两端均固定设置有倾斜结构的导向板206，导向板206的设置方便了上料人员将密封圈本体3套接在压板205的外侧。并且，固定框202的内部设置有转盘207，转盘207的外侧通过销轴活动设置有四个连接臂208，且连接臂208的一端通过销轴与插杆204的一端活动连接，转盘207的底端固定设置有蜗轮209，且蜗轮209的外侧设置有蜗杆210。同时，蜗杆210的一端固定设置有调节旋钮211，固定框202的底端固定设置有延伸框212，调节旋钮211的一端位于延伸框212的外侧，通过调节旋钮211可以带动蜗杆210转动，而蜗杆210可以带动蜗轮209转动，且其具有自锁效果，从而方便了对压板205位置的调整。当然，调节旋钮211也能与驱动电机相连接，实现对压板205的自动化控制和调节。在压板205的位置被调整后，能使得夹持组件2能夹持不同规格的密封圈本体3以加工不同规格型号的密封圈本体3。

活动轴201的顶端固定设置有传动齿轮213，支撑架101的上方固定设置有两个对称分布的齿条214，且齿条214与传动齿轮213相适配，当传送带103带动活动轴201顶端的传动齿轮213运动至齿条214的一侧时，传动齿轮213在齿条214的作用下转动，活动轴201带动密封圈本体3转动，为密封圈本体3上部和下部去除毛刺做好准备。

清理组件4包括四个固定座401，其中两个固定座401用于设置切刀402，以对密封圈本体3上下部位的毛刺进行一次切割和二次切割；另外两个固定座401用于设置砂板403，以对密封圈本体3被切割毛刺部位进行上下打磨。具体的，其中两组固定座401前后设置于支撑架101上表面的一侧，且两组固定座401的上方分别设置有切刀402；另外两组固定座401前后设置于支撑架101上表面的另一侧，且两组固定座401的上方分别设置有砂板403。

更为具体的，活动架404的外侧两端均固定设置有滑套410，滑套410的内部贯穿设置有滑杆411，且滑杆411固定设置于固定座401的上表面，滑杆411与滑套410上下滑动配合，使得活动架404的运动更加稳定；每个固定座401的上方设置有两个活动架404，活动架404连接在滑套410上，活动架404的一侧固定设置有两个连接架405，连接架405的底端通过螺栓固定设置有延伸座406。

用于切割毛刺的两组固定座401上对应的延伸座406上设有切刀402，切刀402设置为倾斜结构，且相邻两个切刀402呈对称设置，切刀402倾斜结构的设置可以提升密封圈本体3上毛刺的受力程度，从而提升了装置对毛刺的切除效果，且同一组切刀402设置有上下两组，因此切刀402的设置不会对夹持组件2的运动产生影响。第一组切刀402的间距大于第二组切刀402的间距，使得在对密封圈本体3上的毛刺进行切割时，第一组切刀402对毛刺进行第一次切割，第二组切刀402对毛刺进行第二次切割，进而保证切割效果。用于打磨切割毛刺部位的两组固定座401上对应的延伸座406上设有砂板403，且延伸座406固定设置于切刀402和砂板403的表面，延伸座406的设置使得切刀402与砂板403在安装时与连接架405之间存在一定间隙，从而避免连接架405与密封圈本体3上毛刺的清理产生影响。而且，在砂板403的端部设有弧形的斜面，弧形的斜面便于把待打磨的密封圈本体3引导到两个砂板403之间以便进行打磨。

并且，活动架404的外侧中部固定设置有定位座407，定位座407的中部贯穿开设有螺纹槽408，螺纹槽408的内部贯穿设置有双头螺杆409，且双头螺杆409的底端与固定座401上表面上的调节电机413相连接，通过控制调节电机413的正转和反转，进而带动双头螺杆409正转和反转，由于双头螺杆409与螺纹槽408相配合，进而使得两个活动架404之间的间距发生变化，从而使得装置可以根据密封圈本体3的规格进行适应性调节两个活动架404的间距，使得切刀402能对不同规格的密封圈的毛刺进行切割，也能使砂板403对不同规格的密封圈的切割毛刺部位进行打磨。

同时，支撑架101的两侧中部均固定设置有支座104，支座104和支撑架101的中部均贯穿开设有多个条形结构的安装槽105，固定座401上表面两端开设的螺孔内均贯穿设置有安装螺栓412，且安装螺栓412与安装槽105贯穿连接。

进一步的，安装螺栓412可以将固定座401固定在支撑架101上，且安装螺栓412位于安装槽105中的位置可以调整，从而可以实现对固定座401位置的调整，进而可以实现对清理组件4安装位置的调整。

下料组件5包括下料座501，下料座501设置于支撑架101的上表面，且下料座501设置于传送带103的下方。

具体的，下料座501固定设置于下料槽106的槽口处，下料座501的一侧固定设置有两个对称分布的下料板502，且下料板502设置为倾斜结构。

更为具体的，下料板502的顶端固定设置有导板503，且导板503设置为弧形结构，导板503的设置保证了下料板502可以插至密封圈本体3的上方。

在把密封圈本体3从夹持组件2上脱离时，两个下料板502逐步插入活动轴201的两侧，此时密封圈本体3跟随传送带103水平运动，倾斜结构的导板503对密封圈本体3起到引导作用，密封圈本体3在下料板502的挤压下向下滑动与夹持组件2分离，此时可以完成密封圈本体3的下料。在此过程中，密封圈本体3可以根据其自身材料特性发生一定程度的形变，以保证密封圈本体3的下料和夹持组件2的运动不产生影响。

本装置在使用时，将密封圈本体3套接在夹持组件2上，夹持组件2跟随底座1上的传送带103运动，在此过程中，夹持组件2在传动齿轮213和齿条214的作用下转动，此时密封圈本体3转动，密封圈本体3在经过清理组件4时，清理组件4上的切刀402和砂板403可以对转动的密封圈本体3进行毛刺切除和打磨处理，以实现对密封圈本体3的去毛刺加工，完成去毛刺处理的密封圈本体3继续运动至下料组件5处，并在下料组件5的挤压下与夹持组件2分离，完成下料工作。

在将密封圈本体3套接在夹持组件2上时，首先使用对应的扳手转动调节旋钮211，使得调节旋钮211带动蜗杆210转动，蜗杆210带动蜗轮209转动，蜗轮209带动转盘207转动，转盘207通过连接臂208带动插杆204运动，由于插杆204受限于插槽203的影响，因此插杆204在连接臂208的作用下伸出插槽203，插杆204带动压板205运动，使得多个压板205的位置被调整，直至多个压板205可以将密封圈本体3撑开固定，根据密封圈本体3的规格，依次调整多个支撑组件2上压板205的位置，可根据去毛刺的密封圈本体3的规格，调整夹持组件2上多个压板205的位置，实现对不同规格密封圈本体3的夹持效果。

夹持组件2在带动密封圈本体3运动的过程中，动力辊102带动传动带103运动，传送带103带动活动套215运动，活动套215带动活动轴201运动，活动轴201带动固定框202运动，从而带动密封圈本体3运动，当活动轴201顶端的传动齿轮213运动至齿条214的一侧时，传动齿轮213在齿条214的作用下转动，此时活动轴201带动密封圈本体3转动，转动的密封圈本体3在经过切刀402处时，密封圈本体3上的毛刺被切除。为保证密封圈本体3上毛刺的切出效果，通过控制传动齿轮213、齿条214以及切刀402的长度，保证密封圈本体3在经过切刀402处时，至少要转动一周，以保证密封圈本体3上的毛刺切割效果。同理，通过控制传动齿轮213、齿条214以及砂板403的长度，保证密封圈本体3在经过砂板403处时，至少要转动一周，以保证密封圈本体3上的毛刺切割部位的打磨效果。具体的，密封圈本体3在经过清理组件4时，旋转的密封圈本体3依次经过两组倾斜的切刀402，切刀402可以对密封圈本体3两端的毛刺进行切除，切刀402倾斜结构的设置可以提升密封圈本体3上毛刺的受力程度，从而提升了装置对毛刺的切除效果。且切刀402设置有两组，因此切刀402的设置不会对夹持组件2的运动产生影响。当密封圈本体3运动至砂板403时，砂板403可以对旋转的密封圈本体3的两端进行打磨，以保证毛刺去除部位的打磨效果。

在待处理的密封圈本体3的规格发生变化时，通过调节电机413带动双头螺杆409转动，双头螺杆409与螺纹槽408配合，使得两个活动架404之间的间距发生变化，从而使得装置可以根据密封圈本体3的规格进行适应性调节两个切刀402和两个砂板403的间距，满足对不同规格密封圈本体3上的毛刺的切除和打磨。

密封圈本体3在运动至下料组件5时，两个下料板502分别插入活动轴201的两侧，此时密封圈本体3跟随传送带103水平运动，此时倾斜结构的下料板502对密封圈本体3起到引导作用，密封圈本体3在下料板502的引导下向下滑动与夹持组件2分离，此时可以完成密封圈本体3的下料。

更为具体的，由于受到密封圈本体3注塑模具磨损因素以及注塑工艺操作的影响，密封圈本体3上会出现形状各异、大小不同的毛刺；而且不同使用环境的密封圈本体3的材料硬度也不相同，对于一些材料硬度大的密封圈本体3，当出现毛刺比较大时，这种硬度较大且体积较大毛刺，在经过两组固定座401上的切刀402的切割时，往往并不能完全被切割下来，这是由于毛刺硬度大且体积大，也受切刀402刀口锋利程度的影响，这种不能被完全切割下来的毛刺在切刀402的阻挡下，会造成密封圈本体3相对于压板205发生滑动（因为通过实际的生产经验，一方面压板205的位置调节要考虑往上套设密封圈本体3的松紧程度，方便往压板205上套设密封圈本体3，所以不能让压板205过度挤压密封圈本体3导致其套设太紧，而且如果密封圈本体3在压板205上套设太紧，也不利于后续下料板502把密封圈本体3从压板205上脱离下来；还需要考虑针对硬度大且体积大的毛刺，如果密封圈本体3在压板205上套设太紧，在切刀402无法完全切掉毛刺时，随着毛刺的运动，对切刀402造成挤压，容易损坏切刀402），进而导致密封圈本体3的上述类型毛刺无法被完全切除，再经过后续砂板403的打磨，也无法彻底去除上述类型的毛刺。因此，针对上述硬度大且体积大的毛刺，在下料板502下方设有电动伸缩杆504，电动伸缩杆504下端固定设置于支撑架101的上表面。延伸座406通过弹簧与对应的砂板403相连接，弹簧与延伸座406之间设有压力传感器，压力传感器能检测到砂板403受到的挤压力并传输到控制系统内。正常情况下，待去毛刺的密封圈本体3在套设到压板205外周后，先两组切刀402切割，然后经过两组砂板403打磨后，直接由下料组件5的两个下料板502把密封圈本体3从压板205上脱离，完成密封圈本体3的毛刺去除工作。而当出现上述硬度大且体积大的毛刺，且经过两组切刀402切割后没有完全切割完时，带有毛刺的密封圈本体3经过砂板403端部弧形的斜面的引导进入到两个砂板403之间，在未去除的毛刺对砂板403的挤压下，压力传感器检测到的压力值比正常去除毛刺的压力值大，说明对应的密封圈本体3上的毛刺并未被去除。此时控制系统开始记录时间，然后根据传送带103的传输速度，计算该第一次未被去除毛刺的密封圈本体3运动到下料组件5处的时间。当未被去除毛刺的密封圈本体3到达下料组件5处时，控制系统启动电动伸缩杆504收缩，并带动其上方的下料板502和导板503向下运动，使下料板502和导板503对未被去除毛刺的密封圈本体3进行避让，使得该未被去除毛刺的密封圈本体3不会从夹持组件2的压板205上脱离，进而保证该未被去除毛刺的密封圈本体3能进入到下一次的切割环节中并进行再次的切割。在该密封圈本体3经过下料组件5后，控制系统启动电动伸缩杆504伸长并带动下料板502和导板503向上运动，使下料板502和导板503继续对后续合格的密封圈本体3进行脱离，以对合格的密封圈本体3进行回收。

随着传送带103的持续转动，当该第一次未被去除毛刺的密封圈本体3达到第一组切刀402前，控制系统通过计算的时间，启动第一组切刀402对应的调节电机413工作，使调节电机413带动双头螺杆409转动，进而调大两个活动架404的间距使对应的切刀402间距为第一预设间距，减少第一组切刀402对硬度大且体积大的毛刺的切割量，对该类型毛刺进行小量切割，以减小直接切割硬度大且体积大的毛刺对切刀402的阻力，保证对硬度大且体积大的毛刺进行正常切割且对切刀402进行一定程度的保护。控制系统通过计算时间，在被切割的毛刺对应的橡胶圈本体3在离开第一组切刀402后，启动调节电机413带动双头螺杆409转动使第一组切刀402恢复到初始间距，继续对后续其它橡胶圈本体3的毛刺进行切除。

经过上述方式被切割后的硬度大且体积大的毛刺对应的密封圈本体3到达第二组切刀402前，控制系统启动第二组切刀402对应的调节电机413工作，使调节电机413带动对应的双头螺杆409转动，进而调大两个活动架404的间距使对应的切刀402间距为第二预设间距，第二预设间距值小于第一预设间距值且第二预设间距值大于第二组切刀402的初始间距值。经过第二预设间距值的第二组切刀402的再次切割，能进一步切除一部分硬度大且体积大的毛刺，同时也能对第二切刀402进行一定程度上的保护。控制系统通过计算时间，在被切割的毛刺对应的橡胶圈本体3在离开第二组切刀402后，启动调节电机413带动双头螺杆409转动使第二组切刀402恢复到初始间距，继续对后续其它橡胶圈本体3的毛刺进行切除。

经过上述两次切割后的密封圈本体3跟随传送带103继续向前运动并经过两组砂板403的打磨后，控制系统计算上述经过两次切割后的密封圈本体3到达下料组件5处的时间，在经过两次切割后的密封圈本体3到达下料组件5前，控制系统启动电动伸缩杆504收缩，并带动其上方的下料板502和导板503向下运动，使下料板502和导板503对上述调节间距后的两组切刀402切割后的密封圈本体3进行避让，使得该密封圈本体3不会从夹持组件2的压板205上脱离，进而保证该未被去除毛刺的密封圈本体3能进入到下一次的切割环节中。由于此时两组组切刀402都恢复到了初始间距，当被进行上述切割后的橡胶圈本体3先后到达对应的两组切刀402处时，能使得该密封圈本体3如其它第一次被切割毛刺的密封圈本体3一样进行再次的切割。

通过上述方式对具有硬度大且体积大的毛刺的密封圈本体3的毛刺进行切割，相对于原有的仅采用两组切刀402对毛刺进行一次性切割的方式，上述该改进的切割方案，先通过两组砂板403在打磨密封圈本体3时检测出未被切割的毛刺，然后通过控制系统控制下料组件5的电动伸缩杆504带动下料板502和导板503对该毛刺未切割完成的密封圈本体3进行避让，使其进入到下一次的切割工序中。同时控制系统对应的调节电机413调节两组对应的切刀402的间距，使第一组固定座401上的切刀402的间距变大，对硬度大且体积大的毛刺进行小量的切割，然后按着相同的方式，使第二组固定座401上的切刀402的间距变大，对硬度大且体积的的毛刺进行再次的小量切割，在硬度大且体积大的毛刺经过上述切割后，控制系统控制下料组件5的电动伸缩杆504带动下料板502和导板503对该密封圈本体3进行避让，然后该密封圈再次进入到下次的毛刺切割工序中，进行毛刺刀再次切割。如此，通过砂板403处压力传感器的检测，能对硬度大且体积大的、第一次没完成切割的毛刺，先进行两次小量切割，然后经过打磨后再次进行正常切割。如此不仅能保证对硬度大且体积大的毛刺切割的合格率，保证密封圈本体3去毛刺后的质量，也能对两组切刀402进行有效保护，提高其使用寿命，在实际生产和实施中具有显著的技术效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于，包括底座（1）、夹持组件（2）、密封圈本体（3）、清理组件（4）和下料组件（5）；所述底座（1）包括支撑架（101），所述支撑架（101）的上表面两端均设置有动力辊（102），两个所述动力辊（102）的外侧设置有传送带（103）；所述夹持组件（2）包括活动轴（201），所述活动轴（201）的中部套接设置有活动套（215），所述活动套（215）的外侧中部固定设置有安装座（216），且安装座（216）固定设置于传送带（103）的外侧壁；

所述清理组件（4）包括四个固定座（401），每个固定座（401）的上方设置有两个活动架（404），所述活动架（404）连接在滑套（410）上，所述活动架（404）的一侧固定设置有两个连接架（405），所述连接架（405）的底端通过螺栓固定设置有延伸座（406）；用于切割毛刺的两组固定座（401）上对应的延伸座（406）上设有切刀（402），用于打磨切割毛刺部位的两组固定座（401）上对应的延伸座（406）上设有砂板（403）；所述延伸座（406）通过弹簧与对应的砂板（403）相连接，弹簧与延伸座（406）之间设有压力传感器，压力传感器能检测到砂板（403）受到的挤压力并传输到控制系统内；

所述下料组件（5）包括下料座（501），所述下料座（501）的一侧固定设置有两个对称分布的下料板（502），且下料板（502）设置为倾斜结构，所述下料板（502）的顶端固定设置有导板（503），且导板（503）设置为弧形结构；在下料板（502）下方设有电动伸缩杆（504），所述电动伸缩杆（504）下端固定设置于支撑架（101）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述活动轴（201）的底端固定设置有固定框（202），所述固定框（202）的外侧四个面中部均贯穿开设有插槽（203），所述插槽（203）的内部贯穿设置有插杆（204），所述插杆（204）的一端固定设置有压板（205），且压板（205）的外侧面固定设置有多个防滑凸块，所述压板（205）的两端均固定设置有倾斜结构的导向板（206）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述固定框（202）的内部设置有转盘（207），所述转盘（207）的外侧通过销轴活动设置有四个连接臂（208），且连接臂（208）的一端通过销轴与插杆（204）的一端活动连接，所述转盘（207）的底端固定设置有蜗轮（209），且蜗轮（209）的外侧设置有蜗杆（210）。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述蜗杆（210）的一端固定设置有调节旋钮（211），所述固定框（202）的底端固定设置有延伸框（212），所述调节旋钮（211）的一端位于延伸框（212）的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述活动轴（201）的顶端固定设置有传动齿轮（213），所述支撑架（101）的上方固定设置有两个对称分布的齿条（214），且齿条（214）与传动齿轮（213）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述切刀（402）设置为倾斜结构，且相邻两个切刀（402）呈对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述活动架（404）的外侧中部固定设置有定位座（407），所述定位座（407）的中部贯穿开设有螺纹槽（408），所述螺纹槽（408）的内部贯穿设置有双头螺杆（409），且双头螺杆（409）的底端与固定座（401）上表面上的调节电机（413）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述活动架（404）的外侧两端均固定设置有滑套（410），所述滑套（410）的内部贯穿设置有滑杆（411），且滑杆（411）固定设置于固定座（401）的上表面。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述支撑架（101）的上表面一端贯穿开设有下料槽（106）；所述支撑架（101）的两侧中部均固定设置有支座（104），所述支座（104）和支撑架（101）的中部均贯穿开设有多个条形结构的安装槽（105）。

10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车用密封圈毛刺清理装置，其特征在于：所述固定座（401）上表面两端开设的螺孔内均贯穿设置有安装螺栓（412），且安装螺栓（412）与安装槽（105）贯穿连接。

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