CN219582452U - 一种自动磨扁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动磨扁机，包括机架以及设置在所述机架上的z轴运动装置和x轴运动装置，所述z轴运动装置的驱动端上安装有用于夹持工件的夹持装置，所述z轴运动装置用于驱动所述夹持装置纵向移动，所述x轴运动装置的驱动端上安装有磨扁装置，所述x轴运动装置用于驱动所述磨扁装置横向移动以靠近或远离所述夹持装置以对工件进行磨扁。本申请通过实现对z轴运动装置和x轴运动装置的相对运动实现工件的磨扁，方便控制且精度更高、公差小，且通过所述磨扁装置横向移动逐渐靠近夹持装置实现扁位的逐渐打磨，利于使扁位表面光滑，无毛刺；实现工件磨扁的自动化，降低操作难度，有利于节省人力成本。

Description

一种自动磨扁机

技术领域

本实用新型涉及专用机床或装置领域，特别涉及自动磨扁机。

背景技术

市面上的自动铣扁机在对工件的扁位进行加工时，每加工若干个扁位后，需要频繁更换铣刀刀具，铣刀刀具成本高，且每次更换铣刀刀具都需要对到进行调试，生产效率低；且往往一个工人需要同时操作两至三台机床，劳动强度较高，而且由于刀具的快速磨损，也无法进行刀补，导致扁位公差大，不符合规定的质量要求，质量不稳定，容易造成不良品，产品合格率低。

为此，公告号为CN217194352U的实用新型专利公开了一种用于将销轴扁位一次加工成型的自动磨扁机，上述自动磨扁机包括机架，所述机架一侧装设有用于磨削的左砂轮和右砂轮，另一侧装设有用于放置销轴的盛料装置；所述盛料装置一侧装设有用于将销轴推送至放料凹槽中的横向推送装置；所述放料凹槽上方装设有用于将销轴推送至夹紧装置中的纵向送料装置，所述销轴穿过夹紧装置，并夹紧在夹紧装置端部；所述夹紧装置装设在用于将夹紧装置以及夹紧装置内部的销轴运送到左砂轮和右砂轮之间进行磨扁的竖直送料装置上；所述左砂轮和右砂轮之间还装设有用于将加工后的销轴从夹紧装置内部推送到接料盘的纵向退料装置。

但上述实用新型专利文件中在对销轴进行磨削时，所述竖直送料气缸驱动第二移动滑块和夹紧装置内部的销轴下降，移动至左砂轮和右砂轮之间进行磨扁，所述左砂轮和右砂轮进行旋转对销轴的扁位同时进行一次性磨削，磨削量大，磨削速度慢，容易造成砂轮对工件表面滑擦剧烈产生高温,引发烧伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动磨扁机，采用的技术方案包括：

一种自动磨扁机，包括机架以及设置在所述机架上的z轴运动装置和x轴运动装置，所述z轴运动装置的驱动端上安装有用于夹持工件的夹持装置，所述z轴运动装置用于驱动所述夹持装置纵向移动，所述x轴运动装置的驱动端上安装有磨扁装置，所述x轴运动装置用于驱动所述磨扁装置横向移动以靠近或远离所述夹持装置以对工件进行磨扁。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述夹持装置包括拉夹驱动机构、压紧驱动机构、底板、限位板、压板和拉夹板，所述压紧驱动机构、拉夹驱动机构和底板安装在所述z轴运动装置的驱动端上，所述限位板和压板安装在所述底板上并沿z轴方向间隔分布，所述压板与所述压紧驱动机构传动连接，所述压紧驱动机构用于驱动所述压板靠近所述限位板以夹紧二者之间的工件，所述拉夹板安装在所述拉夹驱动机构的驱动端上并位于所述限位板和压板背离所述底板的一侧，所述拉夹驱动机构用于驱动所述拉夹板移动靠近底板以将工件夹紧在所述底板和所述拉夹板之间。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述拉夹驱动机构包括伸缩件和两个拉夹杆，所述伸缩件安装在所述z轴运动装置的驱动端上且其伸缩端沿x轴方向分布，两个所述拉夹杆沿x轴方向安装在所述伸缩件的伸缩端上，其中一个所述拉夹杆穿过所述底板和压板并与所述拉夹板连接。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述压紧驱动机构包括伸缩杆和弹性件，所述压板通过所述弹性件安装在所述z轴运动装置的驱动端上，且所述压板可沿z轴的方向滑动，所述压板上设有与沿z轴方向分布的条形孔，所述拉夹杆穿过底板和条形孔后与所述拉夹板连接，所述伸缩杆可伸缩并推动压板与限位板相互靠近或远离。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括上料推料装置和上料斗，所述上料斗设置在所述夹持装置的一侧，所述上料推料装置设置在所述上料斗的出料口处，所述上料斗的出料口处的工件推入限位板和压板之间。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括出料推料装置，所述出料推料装置设置在所述夹持装置的一侧，且所述出料推料装置和所述上料推料装置沿z轴间隔分布，所述出料推料装置用于将所述限位板和压板之间的工件推出。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括出料输送装置，所述出料推料装置和出料输送装置设置在所述夹持装置相对的两侧，所述出料推料装置用于将夹持装置放松的工件推至所述出料输送装置的输送通道上，所述出料输送装置用于将其输送通道上的工件送出。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括砂轮修整装置，所述磨扁装置包括旋转驱动机构和砂轮，所述旋转驱动机构安装在所述x轴运动装置上，所述砂轮安装在所述旋转驱动机构的驱动端上，所述旋转驱动机构用于驱动所述砂轮转动以对工件进行磨扁，所述砂轮修整装置设置在所述砂轮的一侧，其用于对砂轮表面整平。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述磨扁装置还包括安装在所述x轴运动装置上并用于罩设在所述砂轮上的砂轮罩，所述砂轮罩背离所述z轴运动装置的一侧设有通孔，所述砂轮修整装置设置在所述砂轮罩背离所述z轴运动装置的一侧。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括遮挡机构，所述遮挡机构可遮挡或打开所述通孔。

本实用新型的有益效果：

本申请将对工件的磨扁分解为工件和磨扁装置的相对运动，从而通过实现对z轴运动装置和x轴运动装置的相对运动实现工件的磨扁，方便控制且精度更高、公差小，扁位可保证在0.01-0.02mm以内，且通过所述磨扁装置横向移动逐渐靠近夹持装置实现扁位的逐渐打磨，利于使扁位表面光滑，无毛刺；实现工件磨扁的自动化，降低操作难度，有利于节省人力成本；

与市面上的自动铣扁机相比，无需频繁更换刀片，节省了更换刀片以及调试的时间，有利于提高加工效率，且节省了刀具成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所述自动磨扁机的结构示意图；

图2为本申请实施例所述夹持装置的结构示意图；

图3为本申请实施例所述夹持装置的结构爆炸图；

图4为本申请实施例所述夹持装置的剖视图；

图5为本申请实施例所述出料推料装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所述砂轮整平装置的结构示意图；

图7为图1中A处放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6所示，提出本申请的实施例，本实施所述自动磨扁机包括机架1以及设置在所述机架1上的z轴运动装置2和x轴运动装置3，所述z轴运动装置2的驱动端上安装有用于夹持工件的夹持装置4，所述z轴运动装置2用于驱动所述夹持装置4纵向移动，所述x轴运动装置3的驱动端上安装有磨扁装置5，所述x轴运动装置3用于驱动所述磨扁装置5横向移动以靠近或远离所述夹持装置4以对工件进行磨扁。

本申请所述自动磨扁机的工作原理为：

所述夹持装置4打开时，将工件放入夹持装置4中，夹持装置4夹紧工件后，所述x轴运动装置3驱动所述磨扁装置5横向移动并靠近所述夹持机构夹持的工件进行磨削，同时所述z轴运动装置2驱动所述夹持装置4纵向移动实现对工件扁位的磨削，本申请将对工件的磨扁分解为工件和磨扁装置5的相对运动，从而通过实现对z轴运动装置2和x轴运动装置3的相对运动实现工件的磨扁，方便控制且精度更高、公差小，扁位可保证在0.01-0.02mm以内，且通过所述磨扁装置5横向移动逐渐靠近夹持装置4实现扁位的逐渐打磨，利于使扁位表面光滑，无毛刺；实现工件磨扁的自动化，降低操作难度，有利于节省人力成本。

与市面上的自动铣扁机相比，无需频繁更换刀片，节省了更换刀片以及调试的时间，有利于提高加工效率，且节省了刀具102成本。

具体地，所述夹持装置4包括拉夹驱动机构41、压紧驱动机构42、底板43、限位板44、压板45和拉夹板46，所述压紧驱动机构42、拉夹驱动机构41和底板43安装在所述z轴运动装置2的驱动端上，所述限位板44和压板45安装在所述底板43上并沿z轴方向间隔分布，所述压板45与所述压紧驱动机构42传动连接，所述压紧驱动机构42用于驱动所述压板45靠近所述限位板44以夹紧二者之间的工件，所述拉夹板46安装在所述拉夹驱动机构41的驱动端上并位于所述限位板44和压板45背离所述底板43的一侧，所述拉夹驱动机构41用于驱动所述拉夹板46移动靠近底板43以将工件夹紧在所述底板43和所述拉夹板46之间。

本实施例中，所述x轴运动装置3驱动所述磨扁装置5水平移动，所述z轴运动装置2驱动所述夹持装置4竖向移动。本实施例中，所述x轴运动装置3驱动所述磨扁装置5进行水平移动，所述x轴运动装置3为直线模组。

压紧驱动机构42使所述限位板44和压板45相互远离，拉夹驱动机构41使底板43和拉夹板46相互远离后，所述夹持装置4打开，将工件放置在限位板44和压板45之间后，所述压紧驱动机构42驱动所述压板45靠近所述限位板44以夹紧二者之间的工件，同时所述拉夹驱动机构41用于驱动所述拉夹板46移动靠近底板43以将工件夹紧在所述底板43和所述拉夹板46之间，实现工件的夹紧。

本实施例所述夹持装置4可将多个工件并列夹持在底板43、限位板44、压板45和拉夹板46之间，实现多个所述工件的扁位同时加工，有利于提高生产效率。

所述拉夹驱动机构41包括伸缩件411和两个拉夹杆412，所述伸缩件411安装在所述z轴运动装置2的驱动端上且其伸缩端沿x轴方向分布，两个所述拉夹杆412沿x轴方向安装在所述伸缩件411的伸缩端上，其中一个所述拉夹杆412穿过所述底板43和压板45并与所述拉夹板46连接。通过所述伸缩件411对拉夹杆412的拉力带动拉夹板46将工件夹紧在其与所述底板43之间。

本实施例中，所述压紧驱动机构42包括伸缩杆421和弹性件，所述压板45通过所述弹性件安装在所述z轴运动装置2的驱动端上。本实施例中，所述压板45通过线性弹簧安装在所述底板43上且所述压板45可沿z轴方向滑动，具体地，所述压板45上设有腰圆孔，所述压板45通过腰圆孔可沿z轴方向滑动的安装在z轴运动装置2的驱动端上；所述压板45上设有沿z轴方向分布的条形孔，所述拉夹杆412穿过底板43和条形孔451后与所述拉夹板46连接，所述伸缩杆421可伸缩并推动压板45克服弹性件的弹性件张力相对于所述拉夹杆412滑动以与限位板44相互靠近或远离。

所述伸缩杆421可伸长推动压板45相对于拉夹杆412滑动实现工件的压紧，完成扁位的加工后，所述伸缩杆421回缩远离压板45，所述压板45在弹性件回复力的作用下回到原位并松开工件，方便工件的下料。

所述z轴运动装置2为丝杆驱动装置，所述丝杆上安装有移动拖板，所述底板43安装在移动拖板上。

作为优选，还包括上料推料装置6和上料斗7，所述上料斗7设置在所述夹持装置4的一侧，所述上料推料装置6设置在所述上料斗7的出料口处，所述上料斗7的出料口处的工件推入限位板44和压板45之间。

所述上料斗52用于送出沿y轴方向分布的工件，所述上料推料装置6沿y轴方向将工件推入所述夹持装置4进行夹持。

当对多个所述工件同时进行扁位的加工时，所述上料斗52应当每次送出多个沿z轴方向叠放的工件，所述上料推料装置6再将多个工件推入夹持装置4内。

本申请中，所述夹持装置4远离所述上料推料装置6的一侧设有限位装置12，所述限位装置12阻挡在所述夹持装置4的夹口背离所述上料推料装置6的一侧。参照附图所示，所述限位装置12包括安装在所述夹持装置4上的安装板121和安装在所述安装板121和定位拖板122，且所述定位拖板122设置在所述夹持装置4的夹口背离所述上料推料装置6的一侧。

所述上料推料装置6将工件推入所述夹持装置4的夹口内后，直至工件与所述定位拖板122相抵，所述上料推料装置6完成上料，所述磨扁装置5再对工件伸出所述夹口的部分进行磨削加工成扁位。所述限位装置12用于限定工件伸出所述夹口的长度，通过调节所述定位拖板122与所述夹口的距离实现不同宽度的扁位的加工。

还包括出料推料装置8，所述出料推料装置8设置在所述夹持装置4的一侧，且所述出料推料装置8和所述上料推料装置6沿z轴间隔分布，所述出料推料装置8用于将所述限位板44和压板45之间的工件推出。

所述上料推料装置51和出料推料装置8的结构组成相同，均包括层板、安装在层板上的伸缩推料杆和安装在推料件驱动端上的推料板，所述层板设置在所述夹持装置4一侧，当所述夹持装置4的夹口移动至与所述推料板齐平后，上料用伸缩推料杆将上料斗处的工件推入夹持装置，出料用的伸缩推料杆将夹持装置4的夹口内的工件推出。

本申请中，所述上料推料装置51和出料推料装置8分布在所述夹持装置4相对的两侧，且所述上料推料装置51和出料推料装置8在z轴方向上交错分布。

z轴运动装置2驱动夹持装置4的夹口与上料推料装置51齐平后，上料推料装置51进行上料，夹持装置4夹紧工件后进行扁位的加工，完成加工后，z轴运动装置2驱动夹持装置4的夹口与出料推料装置8齐平后，夹持装置4松开工件，出料推料装置8将夹持装置4夹口处的工件推出。再循环上述步骤，实现工件的自动磨扁。

还包括出料输送装置9，所述出料输送装置9为链式输送机，所述出料推料装置8和出料输送装置9设置在所述夹持装置相对的两侧，所述出料推料装置8用于将夹持装置放松的工件推至所述出料输送装置9的输送通道上，所述出料输送装置9用于将其输送通道上的工件送出至料框。

所述磨扁装置5包括旋转驱动机构51和砂轮52，所述旋转驱动机构51安装在x轴运动装置3的驱动端上，所述砂轮52安装在所述旋转驱动机构51的驱动端上，作为优选，本申请所述自动磨扁机还包括砂轮修整装置10，当使用所述砂轮52对工件进行磨扁一段时间后，通过所述砂轮修整装置10对砂轮52表面进行整平，避免砂轮52表面损上影响扁位的光滑程度。

所述砂轮修整装置10可以是设置在所述砂轮52背离所述夹持装置4的一侧，砂轮修整装置10包括刀具102，当砂轮52对工件进行磨扁一段时间后，所述砂轮52向远离所述夹持装置4的方向移动并靠近所述刀具102，所述砂轮52在靠近所述刀具102的同时转动实现对砂轮52表面的整平。

本实施例中，所述磨扁装置5还包括安装在所述x轴运动装置3上并用于罩设在所述砂轮52上的砂轮罩53，所述砂轮罩53背离所述z轴运动装置2的一侧设有通孔531，所述砂轮修整装置10设置在所述砂轮罩53背离所述z轴运动装置2的一侧。

所述砂轮罩53照射在所述砂轮52上，防止砂轮52磨削过程中产生的碎屑飞出。

所述砂轮修整装置10可设置在所述通孔531背离所述夹持装置4的一侧，所述砂轮52和砂轮罩53向远离所述夹持装置4的方向同步移动即可使所述刀具102伸入所述通孔531内；

附图中所述砂轮修整装置10设置在所述通孔531背离所述夹持装置4的一侧的左侧，此时，所述砂轮修整装置10包括移动驱动机构101和刀具102，所述移动驱动机构101安装在所述机架1上，所述刀具102安装在所述移动驱动机构101的驱动端上，所述遮挡机构11打开所述通孔531时，所述移动驱动机构101驱动所述刀具102移动靠近所述砂轮罩53至位于所述通孔531背离所述z轴运动装置2的一侧以对砂轮52表面进行整平。所述移动驱动机构101为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动刀具102沿y轴方向移动至位于通孔531的后方。

当砂轮52对工件进行磨扁一段时间后，所述砂轮52和砂轮罩53向远离所述夹持装置4的方向同步移动并靠近所述刀具102以使刀具102伸入所述通孔531内，所述砂轮52在靠近所述刀具102的同时转动实现对砂轮52表面的整平。

作为优选，还包括遮挡机构11，所述遮挡机构11可遮挡或打开所述通孔531。当所述砂轮52在对工件进行磨削时，所述遮挡机构11挡在通孔531处，保证防护效果；当砂轮52对工件进行磨扁一段时间后，所述遮挡机构11打开所述通孔531，所述砂轮52和砂轮罩53向远离所述夹持装置4的方向同步移动以使刀具102伸入所述通孔531内。

所述遮挡机构11包括驱动件111和挡板112，所述驱动件111安装在所述x轴运动装置3的驱动端上，述驱动件111为竖向设置的电动推杆，所述挡板112安装在所述驱动件111的伸缩端上。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种自动磨扁机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的z轴运动装置(2)和x轴运动装置(3)，所述z轴运动装置(2)的驱动端上安装有用于夹持工件的夹持装置(4)，所述z轴运动装置(2)用于驱动所述夹持装置(4)纵向移动，所述x轴运动装置(3)的驱动端上安装有磨扁装置(5)，所述x轴运动装置(3)用于驱动所述磨扁装置(5)横向移动以靠近或远离所述夹持装置(4)以对工件进行磨扁；

所述夹持装置(4)包括拉夹驱动机构(41)、压紧驱动机构(42)、底板(43)、限位板(44)、压板(45)和拉夹板(46)，所述压紧驱动机构(42)、拉夹驱动机构(41)和底板(43)安装在所述z轴运动装置(2)的驱动端上，所述限位板(44)和压板(45)安装在所述底板(43)上并沿z轴方向间隔分布，所述压板(45)与所述压紧驱动机构(42)传动连接，所述压紧驱动机构(42)用于驱动所述压板(45)靠近所述限位板(44)以夹紧二者之间的工件，所述拉夹板(46)安装在所述拉夹驱动机构(41)的驱动端上并位于所述限位板(44)和压板(45)背离所述底板(43)的一侧，所述拉夹驱动机构(41)用于驱动所述拉夹板(46)移动靠近底板(43)以将工件夹紧在所述底板(43)和所述拉夹板(46)之间。

2.根据权利要求1所述的自动磨扁机，其特征在于：所述拉夹驱动机构(41)包括伸缩件(411)和两个拉夹杆(412)，所述伸缩件(411)安装在所述z轴运动装置(2)的驱动端上且其伸缩端沿x轴方向分布，两个所述拉夹杆(412)沿x轴方向安装在所述伸缩件(411)的伸缩端上，其中一个所述拉夹杆(412)穿过所述底板(43)和压板(45)并与所述拉夹板(46)连接。

3.根据权利要求2所述的自动磨扁机，其特征在于：所述压紧驱动机构(42)包括伸缩杆(421)和弹性件，所述压板(45)通过所述弹性件安装在所述z轴运动装置(2)的驱动端上，且所述压板(45)可沿z轴的方向滑动，所述压板(45)上设有与沿z轴方向分布的条形孔，所述拉夹杆(412)穿过底板(43)和条形孔后与所述拉夹板(46)连接，所述伸缩杆(421)可伸缩并推动压板(45)与限位板(44)相互靠近或远离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动磨扁机，其特征在于：还包括上料推料装置(6)和上料斗(7)，所述上料斗(7)设置在所述夹持装置(4)的一侧，所述上料推料装置(6)设置在所述上料斗(7)的出料口处，所述上料斗(7)的出料口处的工件推入限位板(44)和压板(45)之间。

5.根据权利要求4所述的自动磨扁机，其特征在于：还包括出料推料装置(8)，所述出料推料装置(8)设置在所述夹持装置的一侧，且所述出料推料装置(8)和所述上料推料装置(6)沿z轴间隔分布，所述出料推料装置(8)用于将所述限位板(44)和压板(45)之间的工件推出。

6.根据权利要求5所述的自动磨扁机，其特征在于：还包括出料输送装置(9)，所述出料推料装置(8)和出料输送装置(9)设置在所述夹持装置(4)相对的两侧，所述出料推料装置(8)用于将夹持装置(4)放松的工件推至所述出料输送装置(9)的输送通道上，所述出料输送装置(9)用于将其输送通道上的工件送出。

7.根据权利要求1所述的自动磨扁机，其特征在于：还包括砂轮修整装置(10)，所述磨扁装置(5)包括旋转驱动机构(51)和砂轮(52)，所述旋转驱动机构(51)安装在所述x轴运动装置(3)上，所述砂轮(52)安装在所述旋转驱动机构(51)的驱动端上，所述旋转驱动机构(51)用于驱动所述砂轮(52)转动以对工件进行磨扁，所述砂轮修整装置(10)设置在所述砂轮(52)的一侧，其用于对砂轮(52)表面整平。

8.根据权利要求7所述的自动磨扁机，其特征在于：所述磨扁装置(5)还包括安装在所述x轴运动装置(3)上并用于罩设在所述砂轮(52)上的砂轮罩(53)，所述砂轮罩(53)背离所述z轴运动装置(2)的一侧设有通孔(531)，所述砂轮修整装置(10)设置在所述砂轮罩(53)背离所述z轴运动装置(2)的一侧。

9.根据权利要求8所述的自动磨扁机，其特征在于：还包括遮挡机构(11)，所述遮挡机构(11)可遮挡或打开所述通孔(531)。