CN108161589A - 一种金刚石刀头自动开刃机 - Google Patents

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CN108161589A CN201810128770.2A CN201810128770A CN108161589A CN 108161589 A CN108161589 A CN 108161589A CN 201810128770 A CN201810128770 A CN 201810128770A CN 108161589 A CN108161589 A CN 108161589A
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倪济攀
王超斌
陈晓焕
陈鹏
吴阿宁
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Fujian Quanzhou Wanlong Stone Co
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Abstract

一种金刚石刀头自动开刃机,包括上料装置、送料夹紧装置、开刃装置以及出料排列装置,送料夹紧装置包括机架、Y轴送料机构、物料夹紧机构以及Z轴压料机构,Y轴送料机构包括Y轴平台和Y轴伺服电机,物料夹紧机构包括上料支撑板、前夹板、后夹板、左挡块、右挡板及夹紧气缸,上料支撑板沿Y轴方向的后端部具有一上料区,前夹板设于上料支撑板Y轴方向的前方,后夹板固定在上料支撑板上料区的后端部,左挡块和右挡板分别设于上料区的左侧和右侧,右挡板还设有右挡板驱动气缸,出料排列装置设于上料区X轴方向的右侧。该自动开刃机,集上料、送料夹紧、开刃及出料为一体,一次可开刃多个刀头,大大提高刀头的开刃效率,还可保证刀头的开刃质量。

Description

—种金刚石刀头自动开刃机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种刀头开刃机,具体的说是指一种金刚石刀头自动开刃机。
背景技术
[0002] 传统的金刚石刀头开刃的加工过程,一般是由工作人员利用磨刀石对切割片进行 磨削加工处理,通过磨刀石的磨削使切割片的刀刃变的比较锋利,这样的加工方法,不仅工 作环境恶劣,而且操作人员必须具备丰富的工作经验,对操作人员的要求比较高,否则切割 片开刃质量难以保证,产品不合格率比较高,同时工作效率比较低,工人劳动强度较大,不 利于工厂的规模化生产。
[0003] 为解决以上问题,授权公告号为CN 103934733B的发明专利公开了一种高效环保 金刚石切割片开刃设备,主要包括送料装置、夹持装置、传动装置、控制装置、磨削装置和保 护罩。该开刃设备的磨削稳定,可快速更换物料,但是该开刃设备一次只能开刃一个金刚石 切割片,其效率仍然不高。为此,我们提供一种金刚石刀头自动开刃机。
发明内容
[0004] 本发明提供一种金刚石刀头自动开刃机,其主要目的在于克服现有的金刚石刀头 开刃设备一次只能开刃一个刀头,效率不高等缺陷。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案: 一种金刚石刀头自动开刃机,包括上料装置、送料夹紧装置、开刃装置以及出料排列装 置,所述上料装置包括X轴上排列有复数列刀头的料盒、料盒Y轴移动驱动机构、送料导轨以 及使刀头沿X轴方向移动的推料机构,所述送料夹紧装置包括机架、Y轴送料机构、物料夹紧 机构以及Z轴压料机构,所述机架沿Y轴方向依次设有所述Y轴送料机构、物料夹紧机构以及 开刃装置,所述Y轴送料机构包括Y轴平台以及驱动Y轴平台沿Y轴方向进给的Y轴伺服电机, 所述物料夹紧机构包括上料支撑板、前夹板、后夹板、左挡块、右挡板以及夹紧气缸,所述上 料支撑板固定于所述Y轴平台上,且通过所述送料导轨与料盒对接,该上料支撑板沿Y轴方 向的后端部具有一个上料区,所述前夹板设于所述上料支撑板Y轴方向的前方,所述Y轴平 台上设有驱动前夹板沿上料区移动的所述夹紧气缸,所述后夹板固定在上料支撑板上料区 的后端郃,所述左挡块和右挡板分别设于上料区的左侧和右侧,所述右挡板还设有一驱动 其沿Y轴方向移动的右挡板驱动气缸,所述Z轴压料机构设于前夹板与后夹板之间的正上 方,所述出料排列装置设于所述上料区X轴方向的右侧。
[0006] 具体地,所述推料机构包括推杆、驱动推杆沿x轴方向移动的伺服电机以及使推杆 回位的复位弹簧。
[0007] 进一步地,所述送料导轨的侧面还设有一个自动喷码机。
[0008]进一步地,所述上料区还设有一个导料机构,所述导料机构包括导料槽及驱动导 料槽沿Z轴方向移动的升降气缸,所述导料槽的任意纵截面为倒置U型,该导料槽位于上料 区时与所述送料导轨平行对接。
[0009] 进一步地,所述左挡块沿Y轴方向的宽度与两个金刚石刀头的宽度之和相当,该左 挡块的上方设有一个X轴驱动气缸,所述X轴驱动气缸的活塞杆通过一个连接板与所述左挡 块连接,该X轴驱动气缸的行程不小于上料区X轴方向的长度。
[0010] 进一步地,所述夹紧气缸包括两个,该两个夹紧气缸平行于Y轴间隔布置,其活塞 杆前端连接一个连接板,所述连接板与前夹板之间设有复数个压缩弹簧。
[0011] 进一步地,所述Z轴压料机构包括压板及驱动压板沿Z轴方向移动的压料气缸。
[0012] 进一步地,所述开刃装置包括砂轮、砂轮X轴移动驱动机构以及砂轮Z轴进给机构。
[0013] 进一步地,所述出料排列装置包括物料收集盘、推料板以及夹料板,所述物料收集 盘设于所述上料支撑板的右侧,该物料收集盘的盘底与所述上料支撑板顶面处于同一水平 面上,所述推料板设于所述物料收集盘的后端且与所述后夹板在X轴方向上对齐,该推料板 对应设有一个驱动其沿Y轴方向前后移动的推料板驱动气缸,所述夹料板设于所述推料板 的前方,该夹料板上方设有一驱动其上下移动的夹料板升降气缸。
[0014]进一步地,该金刚石刀头自动开刃机还包括一 PLC编程控制器,该PLC编程控制器 分别与所述上料装置、送料夹紧装置、开刃装置以及出料排列装置控制连接。
[0015]由上述对本发明结构的描述可知,和现有技术相比,本发明产生的有益效果在于: 1、本发明的自动开刃机,由上料装置的推料机构将料盒上的刀头沿X轴方向整列推送 至上料支撑g的上料区内,物料夹紧机构的前夹板向前将该列刀头向前推送一个刀头宽度 或以上的距离并回位,重复以上动作将下一列刀头推送且紧靠前一列刀头,两列刀头的前 后左右四个方向分别由前夹板、后夹板、左挡块以及右挡料气缸夹紧,然后由z轴压料机构 压紧,使其在三维空间内分别对齐,再由Y轴送料机构送至开刃装置内进行开刃,最后推送 至出料排列装置中进行排列出料。该自动开刃机,集上料、送料夹紧、开刃及出料为一体,一 次可开刃多个刀头,大大提高刀头的开刃效率,而且可保证刀头的开刃质量。
[0016] 2、七料区设置一个导料机构,可使刀头从送料导轨推送至上料支撑板时在X轴方 向上保持平行,防止刀头在推送时发生倾斜、错位,从而影响物料夹紧机构的夹持。
[0017] J3、左挡块沿Y轴方向的宽度与两个金刚石刀头的宽度之和相当,且其上方设有一 个X轴驱动气缸,该X轴驱动气缸可驱动左挡块沿x轴方向移动的距离不小于上料区x轴方向 的长度,以将开刃好的两列刀头推送至出料排列装置。
附图说明
[0018]图1为本发明的结构示意图。 _9]图2为图1中A的放大示意图。
[0020]图3为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
[0021] T酿雜目麵絲麵具触施対。为了全麵解本綱,下雌述到许 多细节,但对于本领域技术人员来说,无需这些细节也可实现本发明。
[0022] 一种金刚石刀头自动开刃机,参照图丨至图3,包括上料装置丨、送料夹紧装置2、开 刃装置3以及出料排列装置4,所述上料装置i包括料盒【i、料盒Y轴移动驱动机构、送料导轨 I2以及使刀头沿X轴方向移动的推料机构,料盒丨丨在乂轴上排列有复数列刀头,推料机构包 括推杆131、驱动推杆131沿X轴方向移动的伺服电机132以及使推杆131回位的复位弹簧 133,推杆131与送料导轨12分别位于料盒X轴方向的两侧。送料导轨12的侧面还可设置一个 自动喷码机13,以对刀头的侧边喷标示。
[0023] 参照图1至图3,上述送料夹紧装置包括机架21、Y轴送料机构22、物料夹紧机构23 以及Z轴压料机构,所述机架21沿Y轴方向依次设有所述Y轴送料机构22、物料夹紧机构23以 及开刃装置3,所述Y轴送料机构22包括Y轴平台221以及驱动Y轴平台221沿Y轴方向进给的Y 轴伺服电机222。所述物料夹紧机构23包括上料支撑板231、前夹板232、后夹板233、左挡块 234、右挡板235以及夹紧气缸236,所述上料支撑板231固定于所述Y轴平台221上,且通过上 述送料导轨12与料盒11对接,该上料支撑板231沿Y轴方向的后端部具有一个上料区,所述 前夹板232设于所述上料支撑板231Y轴方向的前方,所述Y轴平台221上设有驱动前夹板232 沿上料区移动的夹紧气缸236,所述后夹板233固定在上料支撑板231上料区的后端部,所述 左挡块234和右挡板235分别设于上料区的左侧和右侧,所述右挡板235还设有一驱动其沿Y 轴方向移动的右挡板驱动气缸237,所述Z轴压料机构设于前夹板232与后夹板233之间的正 上方,该Z轴压料机构包括压板241及驱动压板沿Z轴方向移动的压料气缸242。
[0024]上述夹紧气缸236包括两个,该两个夹紧气缸236平行于Y轴间隔布置,其活塞杆前 端连接一个连接板2361,所述连接板2361与前夹板232之间设有复数个压缩弹簧2362。
[0025]参照图1和图2,上述上料区还设有一个导料机构,所述导料机构包括导料槽251及 驱动导料槽2H沿Z轴方向移动的升降气缸252,所述导料槽251的任意纵截面为倒置U型,该 导料槽251位于上料区时与所述送料导轨12平行对接。
[0026]参照图3,上述左挡块234沿Y轴方向的宽度与两个金刚石刀头的宽度之和相当,该 左挡块234的上方设有一个X轴驱动气缸238,所述X轴驱动气缸238的活塞杆通过一个连接 板与所述左挡块234连接,该X轴驱动气缸238的行程不小于上料区X轴方向的长度。
[0027]参照图1,上述开刃装置3包括砂轮(角度原因,图中未示出)、砂轮X轴移动驱动机 构31以及砂轮Z轴进给机构32。
[0028]参照图1和图3,上述出料排列装置4设于所述上料区X轴方向的右侧。所述出料排 列装置4包括物料收集盘41、推料板42以及夹料板似,所述物料收集盘41设于所述上料支撑 板231的右侧,该物料收集盘41的盘底与所述上料支撑板231顶面处于同一水平面上,所述 推料板42设于所述物料收集盘41的后端且与所述后夹板233在X轴方向上对齐,该推料板42 对应设有一个驱动其沿Y轴方向前后移动的推料板驱动气缸(图中未示出),所述夹料板43 设于所述推料板42的前方,该夹料板43上方设有一驱动其在Z轴方向上移动的夹料板升降 气缸44。
[0029]参照图1,该金刚石刀头自动开刃机,还包括一个PLC编程控制器5,该PLC编程控制 器5分别与所述上料装置1、送料夹紧装置2、开刃装置3以及出料排列装置4控制连接。
[0030]本发明的金刚石刀头自动开刃机,先由上料装置的推料机构将料盒上的刀头沿x 轴方向整列推送至上料支撑板的上料区内,物料夹紧机构的前夹板向前将该列刀头向前推 送一个刀头宽度或以上的距离并回位,重复以上动作将下一列刀头推送且紧靠前一列刀 头,两列刀头的前后左右四个方向分别由前夹板、后夹板、左挡块以及右挡料气缸夹紧,然 后由Z轴压料机构压紧,使其在三维空间内分别对齐,再由Y轴送料机构送至开刃装置内进 行开刃,最后推送至出料排列装置中进行排列出料。
[0031]上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此 构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1. 一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:包括上料装置、送料夹紧装置、开刃装置 以及出料排列装置,所述上料装置包括X轴上排列有复数列刀头的料盒、料盒Y轴移动驱动 机构、送料导轨以及使刀头沿X轴方向移动的推料机构,所述送料夹紧装置包括机架、Y轴送 料机构、物料夹紧机构以及Z轴压料机构,所述机架沿Y轴方向依次设有所述Y轴送料机构、 物料夹紧机构以及开刃装置,所述Y轴送料机构包括Y轴平台以及驱动Y轴平台沿Y轴方向进 给的Y轴伺服电机,所述物料夹紧机构包括上料支撑板、前夹板、后夹板、左挡块、右挡板以 及夹紧气缸,所述上料支撑板固定于所述Y轴平台上,且通过所述送料导轨与料盒对接,该 上料支撑板沿Y轴方向的后端部具有一个上料区,所述前夹板设于所述上料支撑板Y轴方向 的前方,所述Y轴平台上设有驱动前夹板沿上料区移动的所述夹紧气缸,所述后夹板固定在 上料支撑板上料区的后端部,所述左挡块和右挡板分别设于上料区的左侧和右侧,所述右 挡板还设有一驱动其沿Y轴方向移动的右挡板驱动气缸,所述Z轴压料机构设于前夹板与后 夹板之间的正上方,所述出料排列装置设于所述上料区X轴方向的右侧。
2.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述推料机构包括推 杆、驱动推杆沿X轴方向移动的伺服电机以及使推杆回位的复位弹簧。
3. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述送料导轨的侧面 还设有一个自动喷码机。
4. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述上料区还设有一 个导料机构,所述导料机构包括导料槽及驱动导料槽沿Z轴方向移动的升降气缸,所述导料 槽的任意纵截面为倒置U型,该导料槽位于上料区时与所述送料导轨平行对接。
5. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述左挡块沿Y轴方 向的宽度与两个金刚石刀头的宽度之和相当,该左挡块的上方设有一个X轴驱动气缸,所述 X轴驱动气缸的活塞杆通过一个连接板与所述左挡块连接,该X轴驱动气缸的行程不小于上 料区X轴方向的长度。
6. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述夹紧气缸包括两 个,该两个夹紧气缸平行于Y轴间隔布置,其活塞杆前端连接一个连接板,所述连接板与前 夹板之间设有复数个压缩弹簧。
7. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述Z轴压料机构包 括压板及驱动压板沿Z轴方向移动的压料气缸。
8. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述开刃装置包括砂 轮、砂轮X轴移动驱动机构以及砂轮Z轴进给机构。
9. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:所述出料排列装置包 括物料收集盘、推料板以及夹料板,所述物料收集盘设于所述上料支撑板的右侧,该物料收 集盘的盘底与所述上料支撑板顶面处于同一水平面上,所述推料板设于所述物料收集盘的 后端且与所述后夹板在X轴方向上对齐,该推料板对应设有一个驱动其沿Y轴方向前后移动 的推料板驱动气缸,所述夹料板设于所述推料板的前方,该夹料板上方设有一驱动其上下 移动的夹料板升降气缸。
10. 如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机,其特征在于:还包括一 PLC编程控 制器,该PLC编程控制器分别与所述上料装置、送料夹紧装置、开刃装置以及出料排列装置 控制连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108818181A (zh) * 2018-07-13 2018-11-16 芜湖市泰能电热器具有限公司 一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置

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