CN112060505B - 一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其包括机架，装设在机架一侧的上料输送带装置，装设在上料输送带装置上的视觉系统，装设在上料输送带装置出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手，分别装设在机架上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构，以及装设在机架下方的下料输送带装置；所述机架的两侧均设置自动开合的防尘帘；本发明完成塑胶外壳修边、除箔屑、剪水口和修饰水口的功能，具有生产效率高、产品的生产质量稳定、产品的合格率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及塑胶件的自动化加工领域，特别是涉及一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机。
背景技术
市场上有许多对外观要求较高的产品，特别是家用电器，如智能扫地机，其外壳注塑成型后的外形轮廓边一般都较为粗糙，由于注塑精度普遍都较差，使得塑胶外壳装配精度也很差，装配后经常会出现干涉或割手的问题，严重影响的产品的外观，因此外壳往往都需要进行二次加工，即塑胶外壳的外形轮廓边需要修边和除箔屑，塑胶外壳的水口还需要剪切和修剪处理。如图1所示，塑胶外壳101上带有需要剪掉的水口102，现有技术中还没集修边、除箔屑、剪水口和修饰水口功能一体的自动化设备，普遍都采用大量的人工来作业，人工作业存在工作效率低下、产品质量不稳定、产品合格率差的技术问题，不满足客户对于产品高效高质量的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种集修边、除箔屑、剪水口和修饰水口功能一体的模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，从而提高塑胶外壳产品的生产效率、保证产品的生产质量、提高产品的合格率，满足了客户对于产品高效高质量的生产需求。
为实现上述目的，本发明提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，包括机架，装设在机架一侧的上料输送带装置，装设在上料输送带装置上的视觉系统，装设在上料输送带装置出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手，分别装设在机架上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构，以及装设在机架下方的下料输送带装置；所述机架的两侧均设置自动开合的防尘帘；所述修边机构包括分别装设在机架上相对固定的第一龙门架和第二龙门架，装设在第一龙门架上的第一直线驱动模组，装设在第二龙门架上的导轨，与第一直线驱动模组传动连接的并与导轨滑动连接的第二直线驱动模组，与第二直线驱动模组传动连接的修边刀具组件，装设在修边刀具组件下方并与机架相对固定的第三直线驱动模组，装设在第三直线驱动模组一侧的传感器，与第三直线驱动模组传动连接的夹爪气缸安装块，装设在夹爪气缸安装块上固定连接的夹爪气缸，装设在修边刀具组件上方的第一静压吹风装置，以及装设在机架下方的第一废屑收集箱；所述除箔屑机构包括分别装设在机架上的上料模组、下料模组、第三龙门架和第四龙门架，装设在第三龙门架上的第四直线驱动模组，装设在第四龙门架上的滑轨，与第四直线驱动模组传动连接的并与滑轨滑动连接的第五直线驱动模组，装设在第五直线驱动模组上传动连接并呈纵向布置的第六直线驱动模组，装设在第六直线驱动模组上传动连接的电机固定座，装设在电机固定座上的驱动电机，装设在驱动电机输出轴上的毛刷轮，装设在驱动电机上方的第二静压吹风装置，装设在机架上的支撑平台，装设在支撑平台上的夹紧气缸，以及装设在支撑平台下方的第二废屑收集箱；所述剪水口机构包括装设在机架上固定连接的底部固定板，装设在底部固定板一侧的第一导杆，装设在底部固定板另一侧并与第一导杆相互平行的第二导杆，至少一个套设在第一导杆上滑动连接的第一滑块，至少一个套设在第二导杆上滑动连接的第二滑块，分别装设在第一导杆和第二导杆两端并与底部固定板固定连接的导杆固定块，分别套设在第一导杆的两端并位于第一滑块和导杆固定块之间的第一弹簧限位块和第一弹簧，分别套设在第二导杆的两端并位于第二滑块和导杆固定块之间的第二弹簧限位块和第二弹簧，分别与第一滑块和第二滑块固定连接的气动剪刀安装板，装设在气动剪刀安装板中部与其固定连接的气动剪刀，装设在气动剪刀一侧的水口料道，装设在水口料道下方的水口回收箱，装设在气动剪刀安装板四周的若干根立柱，装设在立柱上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块，以及装设在吸嘴安装块上的吸嘴；所述修饰水口机构包括装设在机架上的取料装置，装设在机架上并位于取料装置一侧的修饰水口组件，装设在修饰水口组件下方的第三废屑收集箱，以及装设在修饰水口组件上方的第三静压吹风装置；所述第三废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置。
优选的，所述夹爪气缸的夹持方向与第三直线驱动模组驱动夹爪气缸运动的方向垂直设置，所述传感器与第三直线驱动模组信号连接，所述第一废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置。
优选的，所述修边刀具组件包括与第二直线驱动模组传动连接的并水平设置的固定板，装设在固定板一侧固定连接并呈纵向布置的直线模组安装板，装设在固定板和直线模组安装板之间并分别与固定板和直线模组安装板固定连接的至少一个加强筋，装设在直线模组安装板一侧固定连接的直线模组，与直线模组传动连接的电机安装座组件，装设在电机安装座组件上的电机，装设在电机输出轴上的具有耐磨特性的柔性刀具，以及向柔性刀具的内部泵入气体的气源，所述柔性刀具为布满透气孔的透气结构。
优选的，所述电机安装座组件包括与直线模组传动连接的第一夹持块以及与第一夹持块可拆卸连接的第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块上分别设置有与电机外形形状相适应的弧形槽口。
优选的，所述柔性刀具的材质为百洁布。
优选的，所述毛刷轮为布满透气孔的透气结构；所述第二废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置。
优选的，所述上料模组和下料模组均包括装设在机架上的第七直线驱动模组，以及与第七直线驱动模组传动连接的取料组件；所述取料组件包括与第七直线驱动模组传动连接的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的转接板，装设在转接板一侧固定连接的至少一个吸盘固定块，装设在吸盘固定块上的至少一个吸盘，所述转接板上设置有第一腰型孔，所述吸盘固定块上设置有第二腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与第二腰型孔的长度方向互相垂直，所述吸盘固定在第二腰型孔内。
优选的，所述取料装置包括装设在机架一侧固定连接的支架，装设在支架上固定连接的第九直线驱动模组，与第九直线驱动模组传动连接的第一双轴气缸，以及分别与第一双轴气缸传动连接的第一取料单元和第二取料单元。
优选的，所述第一取料单元和第二取料单元均包括与第一双轴气缸传动连接的转接板，装设在转接板一侧固定连接的至少一个吸盘固定块，装设在吸盘固定块上的至少一个吸盘，所述转接板上设置有第一腰型孔，所述吸盘固定块上设置有第二腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与第二腰型孔的长度方向互相垂直，所述吸盘固定在第二腰型孔内。
优选的，所述修饰水口组件包括装设在取料装置一侧并与机架固定连接的底部安装板，装设在底部安装板一侧固定连接的第八直线驱动模组，与第八直线驱动模组传动连接的滑台气缸，与滑台气缸气缸传动连接的气缸转接板，装设在气缸转接板上方并与其在纵向上的相对位置可调的导向轮安装板，装设在导向轮安装板上转动连接的导向轮，装设在气缸转接板下方并与其固定连接的电动机，装设在电动机输出轴上的刀头夹具，装设在刀头夹具上的切屑刀，分别装设在底部安装板上固定连接的立板和若干根立柱，分别装设在立板和立柱上方固定连接的吸嘴安装块，装设在吸嘴安装块上的吸嘴，装设在立板一侧并与其相对固定的旋转夹紧气缸，以及与旋转夹紧气缸传动连接的夹紧块。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有机架、上料输送带装置、装设在上料输送带装置上的视觉系统、装设在上料输送带装置出料口一侧的机械手、分别装设在机架上的修边机构、除箔屑机构、剪水口机构、修饰水口机构以及装设在机架下方的下料输送带装置，作业时，上料输送带装置对塑胶外壳进行送料，视觉系统对位于上料输送带装置上的塑胶外壳进行识别其位置以及姿态信息，并将该信息传递到机械手，机械手对位于上料输送带装置上的塑胶外壳进行取料操作，此时机架一侧的防尘帘自动打开，机械手将塑胶外壳放置到修边机构上，修边机构对塑胶外壳进行去毛刺处理，同时防尘帘自动关闭，待塑胶外壳去完毛刺后，除箔屑机构对塑胶外壳进行除箔屑处理，然后剪水口机构再对塑胶外壳进行剪切水口处理，然后修饰水口机构再对塑胶外壳的水口进行修整处理，最后机架另一侧的防尘帘自动打开，塑胶外壳从下料输送带装置流回到机械手的一侧，机械手对成品的塑胶外壳进行下料作业，从而完成塑胶外壳完整的修边、除箔屑、剪水口和修饰水口的功能，本发明具有生产效率高、产品的生产质量稳定、产品的合格率高的优点，满足了客户对于产品高效高质量的生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的塑胶外壳的结构示意图；
图2是本发明提供的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的结构示意图；
图3是本发明提供的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机去掉机架上部分的结构示意图；
图4是本发明提供的修边机构的结构示意图；
图5是本发明提供的修边刀具组件的结构示意图；
图6是本发明提供的除箔屑机构的结构示意图；
图7是图6中A处的局部放大图；
图8是图6中B处的局部放大图；
图9是本发明提供的剪水口机构的结构示意图；
图10是图9中A处的局部放大图；
图11是本发明提供的修饰水口机构的结构示意图；
图12是本发明提供的修饰水口机构去掉第三静压吹风装置的结构示意图；
图13是图12中A处的局部放大图；
图14是图12中B处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2和图3所示，本发明提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，包括机架10，装设在机架10一侧的上料输送带装置91，装设在上料输送带装置91上的视觉系统92，装设在上料输送带装置91出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手93，分别装设在机架10上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构94、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构95、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构96、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构97，以及装设在机架10下方的下料输送带装置98；其中机架10的两侧均设置自动开合的防尘帘99。
作业时，上料输送带装置91对塑胶外壳101进行送料，视觉系统92对位于上料输送带装置91上的塑胶外壳101进行识别其位置以及姿态信息，并将该信息传递到机械手93，机械手93对位于上料输送带装置91上的塑胶外壳101进行取料操作，此时机架10一侧的防尘帘99自动打开，机械手93将塑胶外壳101放置到修边机构94上，修边机构94对塑胶外壳101进行去毛刺处理，同时防尘帘99自动关闭，待塑胶外壳101去完毛刺后，除箔屑机构95对塑胶外壳101进行除箔屑处理，然后剪水口机构96再对塑胶外壳101进行剪切水口处理，然后修饰水口机构97再对塑胶外壳101的水口102进行修整处理，最后机架10另一侧的防尘帘99自动打开，塑胶外壳101从下料输送带装置91流回到机械手93的一侧，机械手93对成品的塑胶外壳101进行下料作业，从而完成塑胶外壳101完整的修边、除箔屑、剪水口和修饰水口的功能，本发明具有生产效率高、产品的生产质量稳定、产品的合格率高的优点，满足了客户对于产品高效高质量的生产需求。
以下结合附图来对各个机构进行更详细地说明。
如图4所示，所述修边机构94包括分别装设在机架10上相对固定的第一龙门架11和第二龙门架12，装设在第一龙门架11上的第一直线驱动模组13，装设在第二龙门架12上的导轨14，与第一直线驱动模组13传动连接的并与导轨14滑动连接的第二直线驱动模组15，与第二直线驱动模组15传动连接的修边刀具组件16，装设在修边刀具组件16下方并与机架10相对固定的第三直线驱动模组17，装设在第三直线驱动模组17一侧的传感器18，与第三直线驱动模组17传动连接的夹爪气缸安装块19，装设在夹爪气缸安装块19上固定连接的夹爪气缸20，装设在修边刀具组件16上方的第一静压吹风装置21，以及装设在机架10下方的第一废屑收集箱22。
其中夹爪气缸20的夹持方向与第三直线驱动模组17驱动夹爪气缸20运动的方向垂直设置，所述传感器18与第三直线驱动模组17信号连接，所述第一废屑收集箱22的内部连通外界的吸气装置。
如图5所示，所述修边刀具组件16包括与第二直线驱动模组15传动连接的并水平设置的固定板1，装设在固定板1一侧固定连接并呈纵向布置的直线模组安装板2，装设在固定板1和直线模组安装板2之间并分别与固定板1和直线模组安装板2固定连接的至少一个加强筋3，装设在直线模组安装板2一侧固定连接的直线模组4，与直线模组4传动连接的电机安装座组件5，装设在电机安装座组件5上的电机6，装设在电机6输出轴上的具有耐磨特性的柔性刀具7，以及向柔性刀具7的内部泵入气体的气源，所述柔性刀具7为布满透气孔的透气结构。
作业时，夹爪气缸20夹紧位于机械手93上的塑胶外壳101的水口102，在对塑胶外壳101夹紧定位的同时还避免伤害到塑胶外壳101的外观，然后第三直线驱动模组17通过夹爪气缸安装块19驱动夹爪气缸20作直线运动，待传感器18检测到塑胶外壳101时第三直线驱动模组17停止驱动，此时由于夹爪气缸20的夹持方向与第三直线驱动模组17驱动夹爪气缸20运动的方向垂直，因此夹爪气缸20确保了塑胶外壳101相对于机架10的Y轴向定位精度，而传感器18确保了塑胶外壳101相对于机架10的X轴向定位精度，从而确保了塑胶外壳101相对于机架10上的绝对位置精度，保证了后续修边作业的定位精度，保证了产品加工后的尺寸精度，此时修边开始，通过第一直线驱动模组13和第二直线驱动模组15的联动，带动修边刀具组件16上的柔性刀具7沿着塑胶外壳101的外形轮廓边运动，电机6将带动柔性刀具7作高速旋转运动，与此同时气源向柔性刀具7的内部泵入气体，然后柔性刀具7与塑胶外壳101的外形轮廓边相接触并对其进行修边作业，一方面，由于柔性刀具7具有弹性，因此当其与塑胶外壳101相接触时塑胶外壳101的外形轮廓边的每一个位置的瞬时受力都不会很大，塑胶外壳101不会出现不可恢复的形变，从而保证塑胶外壳101外形的加工精度，另一方面，由于柔性刀具7为布满透气孔的透气结构，因此在修边作业的过程中所切屑出来的废屑能够被气源同步定向吹走，废屑不会损害到塑胶外壳101的外观，满足了产品对于外观的需求。
另外，在修边作业的过程中，第一静压吹风装置21不断向塑胶外壳101产品进行吹风，保证所切屑出来的废屑能够落到第一废屑收集箱22内，而第一废屑收集箱22连通外界的吸气装置能够让废屑自动收集到外部，避免废屑堆积而影响机构运动的稳定性。
在本实施例中所述柔性刀具7的材质优选为百洁布。工业百洁布主要应用于金属、木器等材料表面的涂层处理，清洁、抛光、除锈、去毛刺等机械维修与清洁，高品质外观装饰线纹处理作业中。百洁布能弹性研磨，能有效地防止过度切削和刮伤工件表面，其具有独特结构，能有效进行散热，避免工件加工过程中由于过热而引起变色和变形，还具有防堵塞，耐水、耐油的优点，其能够自锐性研磨，研磨过程中纤维不断损耗，新的研磨矿砂不断自然形成，为工件提供始终一致的加工品质，因此一定的使用周期都需要更换新的柔性刀具7。
在本实施例中，如图5所示，电机安装座组件5包括与直线模组4传动连接的第一夹持块510以及与第一夹持块510可拆卸连接的第二夹持块520，所述第一夹持块510和第二夹持块520上分别设置有与电机6外形形状相适应的弧形槽口。通过设置第一夹持块510和第二夹持块520，一方面便于对电机6进行装配或拆卸，还便于对电机输出轴上的柔性刀具7进行更换，另一方面便于调整电机6相对于直线模组4上的高度位置，从而便于调整柔性刀具7和塑胶外壳之间的落差，消除零件的加工或装配误差，具有调节方便的优点。
其中设置的固定板1，便于将修边刀具组件16作为整体装在第二直线驱动模组15上，而呈水平设置的固定板1使修边刀具组件16在第二直线驱动模组15上的受力更加合理可靠，确保柔性刀具7对塑胶外壳101修边时的稳定性，而设置的加强筋3能够保证固定板1和直线模组安装板2之间的固定连接更加可靠，进一步确保柔性刀具7对塑胶外壳101修边时的稳定性。
在本实施例中，所述直线模组4的一侧设置有至少一个气接头8，所述气接头8与柔性刀具7的内部相连通。通过设置该气接头8，便于气源对柔性刀具7的内部泵入气体。
在本实施例中，所述第一直线驱动模组13、第二直线驱动模组15、第三直线驱动模组17和直线模组4均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组或直线电机模组。
在本实施例中，所述第二夹持块520上设置有若干的螺丝53，所述螺丝53拧合在第一夹持块510上并使第一夹持块510和第二夹持块520固定连接。通过设置螺丝53，便于实现第一夹持块510和第二夹持块520之间的可拆卸连接，从而便于对电机6进行可拆卸作业，便于本发明后期的维护作业，具有操作方便的优点。
所述修边刀具组件16还包括装设在第一直线驱动模组13一侧的第一拖链23，装设在第二直线驱动模组15一侧的第二拖链24，以及装设在第三直线驱动模组17一侧的第三拖链25。其中第一拖链23的一端与机架10相对固定，另一端装设在第二直线驱动模组15上；其中第二拖链24的一端与第二直线驱动模组15相对固定，另一端装设在修边刀具组件16上；其中第三拖链25的一端与机架10固定连接，另一端装设在夹爪气缸安装块19上。通过设置第一拖链23、第二拖链24和第三拖链25，使得第一直线驱动模组13、第二直线驱动模组15和第三直线驱动模组17在驱动时能够对线缆起到良好的保护作用，保证机构运行的稳定性。
如图6和图7所示，所述除箔屑机构95包括分别装设在机架10上的上料模组31、下料模组32、第三龙门架33和第四龙门架34，装设在第三龙门架33上的第四直线驱动模组35，装设在第四龙门架34上的滑轨36，与第四直线驱动模组35传动连接的并与滑轨36滑动连接的第五直线驱动模组37，装设在第五直线驱动模组37上传动连接并呈纵向布置的第六直线驱动模组38，装设在第六直线驱动模组38上传动连接的电机固定座39，装设在电机固定座39上的驱动电机40，装设在驱动电机40输出轴上的毛刷轮41，装设在驱动电机40上方的第二静压吹风装置42，装设在机架10上的支撑平台43，装设在支撑平台43上的夹紧气缸44，以及装设在支撑平台43下方的第二废屑收集箱45。
其中毛刷轮41为布满透气孔的透气结构；其中第二废屑收集箱45的内部连通外界的吸气装置。
其中上料模组31和下料模组32均包括装设在机架10上的第七直线驱动模组311，以及与第七直线驱动模组311传动连接的取料组件312；所述取料组件312包括与第七直线驱动模组311传动连接的驱动气缸3121，与驱动气缸3121传动连接的转接板3122，装设在转接板3122一侧固定连接的至少一个吸盘固定块3123，装设在吸盘固定块3123上的至少一个吸盘3124，所述转接板3122上设置有第一腰型孔31221，所述吸盘固定块3123上设置有第二腰型孔31222，所述第一腰型孔31221的长度方向与第二腰型孔31222的长度方向互相垂直，所述吸盘3124固定在第二腰型孔31222内。具体的，本实施例中转接板3122的一侧装设有两个固定连接的吸盘固定块3123。本实施例中吸盘固定块3123上装设有两个吸盘3124。使用螺丝穿过第一腰型孔31221能够将转接板3122和吸盘固定块3123固定连接，通过在转接板3122上设置第一腰型孔31221，使得便于调节吸盘固定块3123在转接板3122上Y轴向的位置，从而便于调节吸盘3124在机架10上Y轴向的相对位置，通过在吸盘固定块3123上设置有第二腰型孔31222，使得便于调节吸盘3124在机架10上X轴向的相对位置，采用以上结构的上料模组31和下料模组32，使得上料模组31和下料模组32上的吸盘3124都具有调节方便的优点，使得上料模组31和下料模组32能够兼容许多尺寸不一的塑胶外壳的取料作业，具有兼容性强的优点，满足客户对于生产成本低的需求。
作业时，上料模组31上的取料组件312对塑胶外壳101进行吸取，然后上料模组31上的第七直线驱动模组311驱动取料组件312移动到支撑平台43的正上方，然后取料组件312上的驱动气缸3121驱动吸盘3124下降并将塑胶外壳101放置到支撑平台43上，然后通过第四直线驱动模组35、第五直线驱动模组37和第六直线驱动模组38的联动，带动驱动电机40上的毛刷轮41沿着塑胶外壳101的外形轮廓边运动，与此同时驱动电机40带动毛刷轮41做旋转运动，从而进行自动化除箔屑作业，在作业的同时，向透气结构的毛刷轮41的内部泵入气体，使得所切屑出来的废屑能够被气体同步定向吹走，废屑不会损害到塑胶外壳101的外观，满足了产品对于外观的需求，另外，第二静压吹风装置42不断向塑胶外壳101产品进行吹风，保证所切屑出来的废屑能够落到第二废屑收集箱45内，而第二废屑收集箱45连通外界的吸气装置能够让废屑自动收集到外部，避免废屑堆积而影响机构运动的稳定性；待除箔屑作业完成后，下料模组32上的驱动气缸3121驱动吸盘3124下降并对塑胶外壳101进行吸取，然后下料模组32上第七直线驱动模组311驱动取料组件312上的塑胶外壳101离开，本发明实现了塑胶外壳101自动化上料、自动化除箔屑和自动化下料完整的功能，其具有自动化程度高的优点，提高了产品的生产效率的同时，还保证了产品的生产质量。
在本实施例中，所述第四直线驱动模组35、第五直线驱动模组37、第六直线驱动模组38和第七直线驱动模组311均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组或直线电机模组。
在本实施例中，如图8所示，所述支撑平台43包括装设在机架10上固定连接的底板431，装设在底板431上方四周固定连接的支撑柱432，装设在支撑柱432上方固定连接的气缸安装板433，装设在气缸安装板433一侧的第一支撑块434以及装设在气缸安装板433另一侧的第二支撑块435，所述夹紧气缸44装设在气缸安装板433上并位于第一支撑块434和第二支撑块435之间。以上结构设计的支撑平台43具有结构简单、紧凑合理、便于装配和成本较低的优点。
在本实施例中，如图6所示，所述除箔屑机构95还包括装设在第四直线驱动模组35一侧的第四拖链46，装设在第五直线驱动模组37一侧的第五拖链47，装设在第七直线驱动模组311上的第七拖链313。其中第四拖链46的一端与第三龙门架33固定连接，第四拖链46的另一端与第五直线驱动模组37固定连接。其中第五拖链47的一端与第五直线驱动模组37相对固定，第五拖链47的另一端与第六直线驱动模组38相对固定。其中第七拖链313的一端与机架10固定连接，第七拖链313的另一端与驱动气缸3121相对固定。通过设置该第四拖链46、第五拖链47和第七拖链313，使得第四直线驱动模组35、第五直线驱动模组37和第七直线驱动模组311在驱动时能够对线缆起到良好的保护作用，保证机构运行的稳定性。
如图9和图10所示，所述剪水口机构包括装设在机架10上固定连接的底部固定板51，装设在底部固定板51一侧的第一导杆52，装设在底部固定板51另一侧并与第一导杆52相互平行的第二导杆53，至少一个套设在第一导杆52上滑动连接的第一滑块54，至少一个套设在第二导杆53上滑动连接的第二滑块55，分别装设在第一导杆52和第二导杆53两端并与底部固定板51固定连接的导杆固定块56，分别套设在第一导杆52的两端并位于第一滑块54和导杆固定块56之间的第一弹簧限位块57和第一弹簧58，分别套设在第二导杆53的两端并位于第二滑块55和导杆固定块56之间的第二弹簧限位块59和第二弹簧60，分别与第一滑块54和第二滑块55固定连接的气动剪刀安装板61，装设在气动剪刀安装板61中部与其固定连接的气动剪刀62，装设在气动剪刀62一侧的水口料道63，装设在水口料道63下方的水口回收箱64，装设在气动剪刀安装板61四周的若干根立柱65，装设在立柱65上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块66，以及装设在吸嘴安装块66上的吸嘴67。
其中第一弹簧限位块57位于导杆固定块56和第一弹簧58之间，第一弹簧58位于第一弹簧限位块57和第一滑块54之间。第二弹簧限位块59位于导杆固定块56和第二弹簧60之间，第二弹簧60位于第二弹簧限位块59和第二滑块55之间。所述气动剪刀62的剪切方向与第一导杆52的轴向相同。
其中设置的底部固定板51便于将本技术方案作为一个整体固定在机架10上，其具有便于装配的优点，另外，底部固定板51的四周均设置有腰型调节孔512，通过设置该腰型调节孔512能够调节底部固定板51与外部机架之间的相对位置，从而便于调节待上料塑胶外壳101与本发明之间的相对位置，保证剪水口作业的可靠性。而设置第一弹簧限位块57便于对第一弹簧58进行限位，设置第二弹簧限位块59便于对第二弹簧60进行限位。设置气动剪刀安装板61便于安装气动剪刀62。设置若干根立柱65便于将吸嘴安装块66和底部固定板51固定起来，通过以上结构设计，本技术方案具有结构简单，便于加工、结构紧凑合理的优点。
作业时，外部机械手将塑胶外壳101放置到若干吸嘴安装块66的吸嘴67上，吸嘴67对塑胶外壳101进行吸取，将塑胶外壳101与底部固定板51保持相对固定的状态，保证后续剪水口作业的可靠性，然后气动剪刀62开始对塑胶外壳101的水口102进行剪切，当气动剪刀62的其中一刀口接触到塑胶外壳101的水口102时，与气动剪刀62间接固定的第一滑块54将会沿着第一导杆52作短程的直线运动，同时与气动剪刀62间接固定的第二滑块55也将会沿着第二导杆53作短程的直线运动，其中第一弹簧58和第二弹簧60均起到缓冲的作用，通过以上柔性的结构设计，使得气动剪刀62能够自动调整其与每一个塑胶外壳101之间的相对位置，从而使得气动剪刀62的两个刀口都能同时对塑胶外壳101的水口102施加同样的剪切力，确保了修剪质量的稳定性，最后剪出来的水口102将会沿着水口料道63掉落在水口回收箱64里，本技术方案具有自动化程度高、剪水口效率高和产品质量稳定的优点。
另外，所述第一弹簧限位块57和第二弹簧限位块59上均设置有顶丝孔571，通过顶丝穿过第一弹簧限位块57上的顶丝孔571能够将第一弹簧限位块57固定在第一导杆52上，通过顶丝穿过第二弹簧限位块59上的顶丝孔571能够将第二弹簧限位块59固定在第二导杆53上，因此，通过松开或拧合顶丝，便能调节第一弹簧限位块57与第一导杆52之间的相对位置，从而调节第一弹簧58对气动剪刀62的缓冲力，通过松开或拧合顶丝，便能调节第二弹簧限位块59与第二导杆53之间的相对位置，从而调节第二弹簧60对气动剪刀62的缓冲力，具有调节方便的优点。
具体的，由于本实施例中塑胶外壳101的外形尺寸较大，因此气动剪刀安装板61的外形尺寸也跟着变大，因此本实施例所述第一导杆52上套设有两个滑动连接的第一滑块54，第二导杆53上也套设有两个滑动连接的第二滑块55，从而确保该柔性结构的可靠性。
更具体的，如图9所示，所述导杆固定块56上设置有机米螺丝孔561。通过机米螺丝穿过机米螺丝孔561便能将若干的导杆固定块56分别固定在第一导杆52和第二导杆53上，从而使得第一导杆52和第二导杆53都能够与底部固定板51间接固定，其具有装配方便、结构合理的优点。
进一步的，所述立柱65的下端设置有扁位651。设置该扁位651便于人工使用扳手将立柱65固定在底部固定板51上，具有便于装配的优点，该立柱65具有加工方便、采购周期短的优点，其连接强度也十分可靠。
更进一步的，由于本实施例中气动剪刀62的体型较大，因此所述底部固定板51的中部设置有避空孔511，所述气动剪刀62穿过避空孔511。
如图11所示，所述修饰水口机构包括装设在机架10上的取料装置71，装设在机架10上并位于取料装置71一侧的修饰水口组件72，装设在修饰水口组件72下方的第三废屑收集箱73，以及装设在修饰水口组件72上方的第三静压吹风装置74；所述第三废屑收集箱73的内部连通外界的吸气装置。
如图12所示，其中取料装置71包括装设在机架10一侧固定连接的支架711，装设在支架711上固定连接的第九直线驱动模组712，与第九直线驱动模组712传动连接的第一双轴气缸713，以及分别与第一双轴气缸713传动连接的第一取料单元714和第二取料单元715。具体的，其中双轴气缸的内部自带导向，使用双轴气缸时不需另外加装导轨，因此使用双轴气缸具有节省空间结构的优点。
如图12和图13所示，其中第一取料单元714和第二取料单元715均包括与第一双轴气缸713传动连接的转接板3122，装设在转接板3122一侧固定连接的至少一个吸盘固定块3123，装设在吸盘固定块3123上的至少一个吸盘3124，所述转接板3122上设置有第一腰型孔31221，所述吸盘固定块3123上设置有第二腰型孔31222，所述第一腰型孔31221的长度方向与第二腰型孔31222的长度方向互相垂直，所述吸盘3124固定在第二腰型孔31222内。具体的，转接板3122的一侧装设有两个固定连接的吸盘固定块3123，吸盘固定块3123上装设有两个吸盘3124。通过在转接板3122上设置第一腰型孔31221，使得便于调节吸盘固定块3123在转接板3122上Y轴向的位置，从而便于调节吸盘3124在机架10上Y轴向的相对位置，通过在吸盘固定块3123上设置有第二腰型孔31222，使得便于调节吸盘3124在机架10上X轴向的相对位置，采用以上结构的第一取料单元714和第二取料单元715，使得第一取料单元714和第二取料单元715上的吸盘3124都具有调节方便的优点，使得第一取料单元714和第二取料单元715能够兼容许多尺寸不一的塑胶外壳的取料作业，具有兼容性强的优点，满足客户对于生产成本低的需求。
如图12和图14所示，其中修饰水口组件72包括装设在取料装置71一侧并与机架10固定连接的底部安装板721，装设在底部安装板721一侧固定连接的第八直线驱动模组722，与第八直线驱动模组722传动连接的滑台气缸723，与滑台气缸723气缸传动连接的气缸转接板724，装设在气缸转接板724上方并与其在纵向上的相对位置可调的导向轮安装板725，装设在导向轮安装板725上转动连接的导向轮726，装设在气缸转接板724下方并与其固定连接的电动机727，装设在电动机727输出轴上的刀头夹具728，装设在刀头夹具728上的切屑刀729，分别装设在底部安装板721上固定连接的立板730和若干根立柱65，分别装设在立板730和立柱65上方固定连接的吸嘴安装块66，装设在吸嘴安装块66上的吸嘴67，装设在立板730一侧并与其相对固定的旋转夹紧气缸731，以及与旋转夹紧气缸731传动连接的夹紧块732。具体的，滑台气缸723的内部自带导向，使用滑台气缸时不需另外加装导轨，因此使用滑台气缸具有节省空间结构的优点。而设置刀头夹具728便于连接电动机727和切屑刀729。
作业时，取料装置71上的第九直线驱动模组712驱动第一取料单元714上的吸盘3124对塑胶外壳101进行取料并将其放置到修饰水口组件72的吸嘴67上，吸嘴67采用负压吸取的方式确保塑胶外壳101的定位精度，然后修饰水口组件72上的旋转夹紧气缸731驱动夹紧块732作旋转下降运动，夹紧块732自上而下压紧塑胶外壳101，避免后续修饰水口时塑胶外壳101出现产品偏位的问题，此时滑台气缸723驱动导向轮726和切屑刀729同时作上升运动，电动机727驱动切屑刀729作旋转运动，第八直线驱动模组722驱动导向轮726和切屑刀729作水平的横向运动，此时切屑刀729将会对塑胶外壳101的水口102进行修饰，同时导向轮726起到导向的功能，由于导向轮安装板725在气缸转接板724的纵向上的相对位置是可调的，因此当导向轮726刚好接触到塑胶外壳101时，便于保证切屑刀729的顶部也能够与塑胶外壳101相接触，从而保证水口修饰作业的可靠性，具有调节方便的优点，待水口修饰结束后，旋转夹紧气缸731驱动夹紧块732复位，然后第二取料单元715上的吸盘3124将吸取塑胶外壳101，第九直线驱动模组712驱动第二取料单元715上的塑胶外壳101移送到下料输送带装置98上，同时第九直线驱动模组712也驱动第一取料单元714将塑胶外壳101再次放置到吸嘴67上，如此循环，本发明实现了水口修饰自动化作业，具有结构简单、结构紧凑合理、修饰效率高、修饰质量稳定、成本较低的优点。
另外，在水口修饰的过程中，第三静压吹风装置74不断向塑胶外壳101产品进行吹风，保证所切屑出来的水口废屑能够落到第三废屑收集箱73内，而第三废屑收集箱73连通外界的吸气装置能够让水口废屑自动收集到外部，避免废屑堆积而影响机构运动的稳定性。
在本实施例中，如图12所示，所述取料装置71还包括与第一双轴气缸713传动连接的第二双轴气缸716，所述第二取料单元715与第二双轴气缸716传动连接。通过设置第二双轴气缸716，使得第一取料单元714和第二取料单元715的行程不再受到第九直线驱动模组712同步驱动的限制，即便于第一取料单元714对塑胶外壳101进行上料，又便于第二取料单元715对塑胶外壳101进行下料。另外，双轴气缸的内部自带导向，使用双轴气缸时不需另外加装导轨，因此使用双轴气缸具有节省空间结构的优点。
在本实施例中，如图12和图13所示，所述支架711上设置有若干的槽口7111。设置该槽口7111能够减轻支架711的重量，即保证机构运行的稳定性的同时还便于装配和运输。
在本实施例中，如图14所示，所述导向轮安装板725上设置有第三腰型孔7251。通过在导向轮安装板725上设置第三腰型孔7251，使得便于调节导向轮安装板725在气缸转接板724纵向上的相对位置，因此当导向轮726刚好接触到塑胶外壳101时，便于保证切屑刀729的顶部也能够与塑胶外壳101相接触，从而保证水口修饰作业的可靠性，具有调节方便的优点。
在本实施例中，所述第八直线驱动模组722和第九直线驱动模组712均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组、气缸驱动模组或直线电机模组。本实施例还包括装设在第九直线驱动模组712一侧的第九拖链717，所述第九拖链717的一端与机架10固定连接，另一端与第一双轴气缸713相对固定。通过设置该第九拖链717，使得第九直线驱动模组712在驱动时能够对线缆起到良好的保护作用，保证机构运行的稳定性。
在本实施例中，如图12所示，所述底部安装板721的四周设置有第四腰型调节孔7211。通过设置该第四腰型调节孔7211能够调节底部安装板721与机架10之间的相对位置，从而便于调节待上料塑胶外壳101与本机构之间的相对位置，保证修饰水口作业的可靠性。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，包括机架(10)，其特征在于，还包括装设在机架(10)一侧的上料输送带装置(91)，装设在上料输送带装置(91)上的视觉系统(92)，装设在上料输送带装置(91)出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手(93)，分别装设在机架(10)上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构(94)、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构(95)、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构(96)、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构(97)，以及装设在机架(10)下方的下料输送带装置(98)；
所述机架(10)的两侧均设置自动开合的防尘帘(99)；
所述修边机构(94)包括分别装设在机架(10)上相对固定的第一龙门架(11)和第二龙门架(12)，装设在第一龙门架(11)上的第一直线驱动模组(13)，装设在第二龙门架(12)上的导轨(14)，与第一直线驱动模组(13)传动连接的并与导轨(14)滑动连接的第二直线驱动模组(15)，与第二直线驱动模组(15)传动连接的修边刀具组件(16)，装设在修边刀具组件(16)下方并与机架(10)相对固定的第三直线驱动模组(17)，装设在第三直线驱动模组(17)一侧的传感器(18)，与第三直线驱动模组(17)传动连接的夹爪气缸安装块(19)，装设在夹爪气缸安装块(19)上固定连接的夹爪气缸(20)，装设在修边刀具组件(16)上方的第一静压吹风装置(21)，以及装设在机架(10)下方的第一废屑收集箱(22)；
所述除箔屑机构(95)包括分别装设在机架(10)上的上料模组(31)、下料模组(32)、第三龙门架(33)和第四龙门架(34)，装设在第三龙门架(33)上的第四直线驱动模组(35)，装设在第四龙门架(34)上的滑轨(36)，与第四直线驱动模组(35)传动连接的并与滑轨(36)滑动连接的第五直线驱动模组(37)，装设在第五直线驱动模组(37)上传动连接并呈纵向布置的第六直线驱动模组(38)，装设在第六直线驱动模组(38)上传动连接的电机固定座(39)，装设在电机固定座(39)上的驱动电机(40)，装设在驱动电机(40)输出轴上的毛刷轮(41)，装设在驱动电机(40)上方的第二静压吹风装置(42)，装设在机架(10)上的支撑平台(43)，装设在支撑平台(43)上的夹紧气缸(44)，以及装设在支撑平台(43)下方的第二废屑收集箱(45)；
所述剪水口机构(96)包括装设在机架(10)上固定连接的底部固定板(51)，装设在底部固定板(51)一侧的第一导杆(52)，装设在底部固定板(51)另一侧并与第一导杆(52)相互平行的第二导杆(53)，至少一个套设在第一导杆(52)上滑动连接的第一滑块(54)，至少一个套设在第二导杆(53)上滑动连接的第二滑块(55)，分别装设在第一导杆(52)和第二导杆(53)两端并与底部固定板(51)固定连接的导杆固定块(56)，分别套设在第一导杆(52)的两端并位于第一滑块(54)和导杆固定块(56)之间的第一弹簧限位块(57)和第一弹簧(58)，分别套设在第二导杆(53)的两端并位于第二滑块(55)和导杆固定块(56)之间的第二弹簧限位块(59)和第二弹簧(60)，分别与第一滑块(54)和第二滑块(55)固定连接的气动剪刀安装板(61)，装设在气动剪刀安装板(61)中部与其固定连接的气动剪刀(62)，装设在气动剪刀(62)一侧的水口料道(63)，装设在水口料道(63)下方的水口回收箱(64)，装设在气动剪刀安装板(61)四周的若干根立柱(65)，装设在立柱(65)上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块(66)，以及装设在吸嘴安装块(66)上的吸嘴(67)；
所述修饰水口机构(97)包括装设在机架(10)上的取料装置(71)，装设在机架(10)上并位于取料装置(71)一侧的修饰水口组件(72)，装设在修饰水口组件(72)下方的第三废屑收集箱(73)，以及装设在修饰水口组件(72)上方的第三静压吹风装置(74)；所述第三废屑收集箱(73)的内部连通外界的吸气装置。
2.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述夹爪气缸(20)的夹持方向与第三直线驱动模组(17)驱动夹爪气缸(20)运动的方向垂直设置，所述传感器(18)与第三直线驱动模组(17)信号连接，所述第一废屑收集箱(22)的内部连通外界的吸气装置。
3.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述修边刀具组件(16)包括与第二直线驱动模组(15)传动连接的并水平设置的固定板(1)，装设在固定板(1)一侧固定连接并呈纵向布置的直线模组安装板(2)，装设在固定板(1)和直线模组安装板(2)之间并分别与固定板(1)和直线模组安装板(2)固定连接的至少一个加强筋(3)，装设在直线模组安装板(2)一侧固定连接的直线模组(4)，与直线模组(4)传动连接的电机安装座组件(5)，装设在电机安装座组件(5)上的电机(6)，装设在电机(6)输出轴上的具有耐磨特性的柔性刀具(7)，以及向柔性刀具(7)的内部泵入气体的气源，所述柔性刀具(7)为布满透气孔的透气结构。
4.根据权利要求3所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述电机安装座组件(5)包括与直线模组(4)传动连接的第一夹持块(510)以及与第一夹持块(510)可拆卸连接的第二夹持块(520)，所述第一夹持块(510)和第二夹持块(520)上分别设置有与电机(6)外形形状相适应的弧形槽口。
5.根据权利要求3所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述柔性刀具(7)的材质为百洁布。
6.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述毛刷轮(41)为布满透气孔的透气结构；所述第二废屑收集箱(45)的内部连通外界的吸气装置。
7.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述上料模组(31)和下料模组(32)均包括装设在机架(10)上的第七直线驱动模组(311)，以及与第七直线驱动模组(311)传动连接的取料组件(312)；所述取料组件(312)包括与第七直线驱动模组(311)传动连接的驱动气缸(3121)，与驱动气缸(3121)传动连接的转接板(3122)，装设在转接板(3122)一侧固定连接的至少一个吸盘固定块(3123)，装设在吸盘固定块(3123)上的至少一个吸盘(3124)，所述转接板(3122)上设置有第一腰型孔(31221)，所述吸盘固定块(3123)上设置有第二腰型孔(31222)，所述第一腰型孔(31221)的长度方向与第二腰型孔(31222)的长度方向互相垂直，所述吸盘(3124)固定在第二腰型孔(31222)内。
8.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述取料装置(71)包括装设在机架(10)一侧固定连接的支架(711)，装设在支架(711)上固定连接的第九直线驱动模组(712)，与第九直线驱动模组(712)传动连接的第一双轴气缸(713)，以及分别与第一双轴气缸(713)传动连接的第一取料单元(714)和第二取料单元(715)。
9.根据权利要求8所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述第一取料单元(714)和第二取料单元(715)均包括与第一双轴气缸(713)传动连接的转接板(3122)，装设在转接板(3122)一侧固定连接的至少一个吸盘固定块(3123)，装设在吸盘固定块(3123)上的至少一个吸盘(3124)，所述转接板(3122)上设置有第一腰型孔(31221)，所述吸盘固定块(3123)上设置有第二腰型孔(31222)，所述第一腰型孔(31221)的长度方向与第二腰型孔(31222)的长度方向互相垂直，所述吸盘(3124)固定在第二腰型孔(31222)内。
10.根据权利要求1所述的一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其特征在于，所述修饰水口组件(72)包括装设在取料装置(71)一侧并与机架(10)固定连接的底部安装板(721)，装设在底部安装板(721)一侧固定连接的第八直线驱动模组(722)，与第八直线驱动模组(722)传动连接的滑台气缸(723)，与滑台气缸(723)气缸传动连接的气缸转接板(724)，装设在气缸转接板(724)上方并与其在纵向上的相对位置可调的导向轮安装板(725)，装设在导向轮安装板(725)上转动连接的导向轮(726)，装设在气缸转接板(724)下方并与其固定连接的电动机(727)，装设在电动机(727)输出轴上的刀头夹具(728)，装设在刀头夹具(728)上的切屑刀(729)，分别装设在底部安装板(721)上固定连接的立板(730)和若干根立柱(65)，分别装设在立板(730)和立柱(65)上方固定连接的吸嘴安装块(66)，装设在吸嘴安装块(66)上的吸嘴(67)，装设在立板(730)一侧并与其相对固定的旋转夹紧气缸(731)，以及与旋转夹紧气缸(731)传动连接的夹紧块(732)。
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