CN211105116U - 一种皮碗修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮碗修边机，包括工作台、修边机构、上料机构、出料机构，上料机构包括自动上料系统、上料机械手及运输机械手，自动上料系统包括累件转盘及累件升降工位，所述累件升降工位设有根据工件大小自由调节的可调节限位柱，累件升降工位对应的上料区域正上方设有上料机械手，上料机械手包括吸件升降气缸及上料吸件柱。本实用新型可自动上料自动化程度高，修剪操作方便，不但提高了皮碗修剪效率，而且提高了皮碗的修剪精度。

Description

一种皮碗修边机

技术领域

本实用新型涉及皮碗修剪设备技术领域，具体是一种皮碗修边机。

背景技术

皮碗，是用来传递压力和密封作用的机械元件。主要用于汽车液压制动系统及离合器操纵系统、加力系统中。皮碗经模具等设备加工成型后，皮碗的外圈处不可避免存在飞边，需手工进行修边，而人工进行修剪操作，工作量大，劳动强度高，效率低，甚至皮碗质量、品质得不到保证。

尽管现有的存在针对皮碗进行修剪的设备，此类仅仅实现油封修剪工序，皮碗的上料需要人工辅助完成，自动化程度低，尽管修剪工序高效，但是由于上料依靠人工，不仅会影响生产效率和产品质量，而且还存在一定的安全隐患。此外，此类设备出料同样由人工辅助完成，同样存在影响修剪效率、修剪质量的问题，同时也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮碗修边机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种皮碗修边机，包括工作台及设置在所述工作台上的加工工位左侧的第一修边机构、右侧的第二修边机构、工件运输机构、上料机构和出料机构，所述第一修边机构包括用于工件修边的修边刀，所述修边刀安装在修边刀杆上，所述修边刀杆上设有修边滑轨且与气缸连接板相连接，所述修边滑轨与修边滑块相连接，所述修边滑块安装在刀杆旋转座上，所述气缸连接板与修边气缸活塞杆相连接，所述修边气缸安装在刀杆旋转座上，所述刀杆旋转座上还设有用于定位缓冲的修边液压缓冲器，所述刀杆旋转座与角度调节盘相连接，所述角度调节盘安装在修边水平滑座上，所述修边水平滑座与修边竖直滑座相连接，所述修边竖直滑座安装在切刀底座上，所述切刀底座固定在工作台上，所述第二修边机构与第一修边机构结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述工件运输机构包括用于吸起工件的吸件柱，吸件柱分为第一吸件柱及第二吸定位吸件柱，所述第一吸件柱及第二定位吸件柱安装在吸取抓手安装板上，所述第二定位吸件柱还设有用于工件定位的抓手下压盘，所述下压盘与吸件柱同心，且在两侧设有下压导杆，所述下压导杆固定在下压盘上且与直线轴承相连接并分别设有缓冲弹簧，下压导杆另一端与卡环相配合，所述卡环与直线轴承之间设有缓冲弹簧，所述直线轴承安装在吸取抓手安装板上，所述吸取抓手安装板与下压装置横梁相连接，所述下压装置横梁设有气缸连接块，所述气缸连接块与运输下压气缸向连接，所述运输下压气缸安装在运输升降底板上，所述运输升降底板设有运输升降滑轨，所述运输升降滑轨与运输升降滑块相连接，所述运输升降滑块安装在下压装置横梁上。所述运输升降底板与横向运输底板相连接，所述横向运输底板上设有横向运输滑块，所述横向运输滑块与横向运输滑轨相连接，所述横向运输滑轨安装在搬运龙门架上，所述搬运龙门架安装在工作台上且设有用于驱动运输升降底板横向往复运动的运输横向气缸，所述运输横向气缸活塞杆与运输横向气缸连接板相连接，所述运输横向气缸连接板与横向运输底板相连接，所述搬运龙门架上沿运输滑轨方向两侧还分别设有用于定位缓冲的第一液压缓冲器及第二液压缓冲器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料机构包括自动上料系统及上料机械手，所述自动上料系统设有上料转盘，所述上料转盘上设有四个累件升降工位，所述累件升降工位旋转至取料区域与上料机械手配合上料，所述取料区域左右两侧上料龙门架支腿内侧设有检测开关，所述上料机械手设置在取料区域升降工位正上方，所述上料机械手包括上料无杆气缸上料升降气缸及吸件柱，所述所述上料无杆气缸通过上料机械手安装板固定在上料龙门架上，所述吸件升降气缸通过吸件升降气缸固定板安装在上料无杆气缸滑块上且与上料滑块相连接，所述上料滑块与上料滑轨相连接，所述上料滑轨安装在上料机械手安装板上，所述吸件柱通过吸件柱固定工板安装在吸件升降气缸活塞杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出料机构包括自动累件系统及出料机械手，所述自动累件系统设有累件转盘，所述累件转盘上设有四个升降工位，所述升降工位旋转至累件区域与出料机械手配合累件，所述累件区域左右两侧出料龙门架支腿处设有对射开关，所述出料机械手设置在累件区域升降工位正上方，所述出料机械手包括出料无杆气缸吸件升降气缸及吸件柱，所述所述出料无杆气缸通过出料机械手安装板安装在出料龙门架上，所述吸件升降气缸通过吸件升降气缸固定板安装在无杆气缸滑块上且与出料滑块相连接，所述出料滑块与出料滑轨相连接，所述出料滑轨安装在出料机械手安装板上，所吸件柱通过吸件柱固定工装安装在吸件升降气缸活塞杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动上料系统的动力装置为螺杆升降或直线模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动累件模组为传送带。

作为本实用新型再进一步的方案：还设置有废料回收机构，所述废料回收机构包括升降平台、修边辅助装置、回收装置和碎屑吹除装置，所述升降平台包括位于加工工位两侧安装在工作台上的用于控制升降平台升降动作的第一升降气缸及第二升降气缸，所述第一升降气缸与第二升降气缸与升降平台相连接。所述修边辅助装置包括与升降平台配合定位工件飞边的定位滚轮，所述定位滚轮分为左右两部分，每部分设有一组定位滚轮，每组定位滚轮分为内滚轮及外滚轮，所述内滚轮及外滚轮均与深沟球轴承相配合，所述内滚轮及外滚轮轴承与轴承安装环相配合，所述轴承安装环一端与固定环相连接，所述固定环与轴承芯轴相配合，所述轴承芯轴安装在下压U型板上，所述下压U型板与滚边下压气缸活塞杆相连接，所述滚边下压气缸活塞杆左右两侧分别设有一根导向光轴，所述导向光轴固定在下压U型板上且与直线轴承相配合，所述直线轴承安装在下压装置横梁上，所述滚边下压气缸固定在下压装置横梁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述回收装置包括用于抓取废料的废料回收机械手，所述废料回收机械手包括气动手指及一般夹爪，所述废料回收机械手安装在废料回收工装上，所述废料回收工装上设有废料回收滑块，所述废料回收滑块与废料回收滑轨相连接，所述废料回收滑轨安装在工作台上，所述废料回收工装还与气缸连接板相连接，所述气缸连接板与废料回收气缸活塞杆相连接，所述废料回收气缸安装在工作台上驱动废料回收工装沿废料回收滑轨方向往复运动，所述回收装置正下方工作台上还设有用于回收废料的废料回收孔，所述碎屑吹除装置包括吹除风刀，所述吹除风刀安装在第一修边机构及第二修边机构中间位置的工作台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：待加工皮碗放置在加工工位后，通过调节刀杆旋转座角度和位置将修边刀移动至所需位置，修边刀经修边气缸驱动配合加工工位完成修边动作，所述修边刀驱动装置可选为气缸驱动或伺服电机驱动，适应多种工况的加工需求，定位吸件器可以保证工件上料的准确性，提高修边的精度，上料出料同步进行，加强了加工流程的连贯性，提高了生产效率。为所述工件运输机构提供动力的气缸滑轨组合形式也可以用直线模组替代，有效适应多种工况需求，实现了待加工皮碗的自动上料，待加工皮碗放置在升降工位中，经上料转盘旋转至取料区域，上料机械手将取料区域皮碗吸起放置在上料皮碗定位小桌上定位完成上料定位动作，升降工位处顶层皮碗取走后位置检测开关检测当前皮碗位置并控制升降工位执行上升动作，抵达指定高度后停止，如此往复，直至当前工位无待加工皮碗后升降工位复位，上料转盘将满件工位旋转至取料区域，工人将待加工皮碗放入空的升降工位中，如此循环往复。降低了工人的劳动强度，提高了皮碗的修剪效率，实现了加工完毕皮碗的自动出料累件，累件转盘旋转至累件区域，出料机械手将出料放置小桌上的皮碗吸起并移动至累件区域的升降工位处，完成放置累件动作，升降工位中顶层放置皮碗后对检测开关检测并控制升降工位执行下行动作，抵达指定高度后停止，如此往复直至当前升降工位回到底部，累件转盘将满件工位旋转离开累件区域，工人将加工完毕皮碗取走，如此循环往复，降低了工人的劳动强度，提高了整体的加工效率，修边辅助装置与升降平台配合定位飞边，有效防止切除后飞边飞出落在工作台上，修边完成后第一废料回收机械手将飞边拖入废料回收孔内，所述废料回收孔连接设备侧后方，方便废料收集运输，在修边的过程中通过风刀在工作台上方形成风幕，将修边产生的碎屑吹入废料回收孔内。

附图说明

图1为皮碗修边机的主视图。

图2为皮碗修边机的左视图。

图3为皮碗修边机的俯视图。

图4为皮碗修边机的后视图。

图中：1-工作台、2-修边刀、3-修边刀杆、4-修边滑轨、5-气缸连接板、6-修边滑块、7-刀杆旋转座、8-修边气缸、9-修边液压缓冲器、10-角度调节盘、11-修边水平滑座、12-修边竖直滑座、13-切刀底座、14-第一升降气缸、15-第二升降气缸、16-升降平台、17-定位滚轮、18-轴承安装环、19-固定环、20-轴承芯轴、21-下压U型板、22-滚边下压气缸、23-下压装置横梁、24-平行气爪、25-一般夹爪、26-废料回收工装、27-废料回收滑块、28-废料回收滑轨、29-废料回收气缸、30-废料回收孔、31-吹除风刀、32-上料皮碗定位小桌、33-检测传感器、34-出料放置小桌、35-吸件柱、36-吸取抓手安装板、37-抓手下压盘、38-下压导杆、39-缓冲弹簧、40-卡环、41-直线轴承、42-运输下压气缸、43-运输升降底板、44-运输升降滑轨、45-运输升降滑块、46-横向运输底板、47-横向运输滑块、48-横向运输滑轨、49-搬运龙门架、50-运输横向气缸、51-第一液压缓冲器、52-第二液压缓冲器、53-累件转盘、54-转盘步进电机、55-转盘步进电机固定板55、56-定位检测开关、57-定位检测开关安装板、58-升降累件工位、59-限位杆、60-限位杆安装块60、61-限位调节滑块、62-限位调节滑轨、63-角度调节板、64-顶升板、65-支柱、66-顶升轴套、67-升降步进电机、68-升降步进电机安装板、69-同步带轮、70-同步带、71-同步带安装夹71、72-顶升横板、73-顶升杆、74-定位开关、75-吸件柱固定板、76-吸件升降气缸、77-吸件升降气缸固定板、78-上料无杆气缸、79-上料机械手按安装板、80-上料龙门架、81-上料滑块、82-上料滑轨、83-第三液压缓冲器、84-第四液压缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种皮碗修边机，包括工作台1及设置在所述工作台1上的加工工位左侧的第一修边机构、右侧的第二修边机构、工件运输机构、上料机构和出料机构。

所述第一修边机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述第一修边机构包括用于工件修边的修边刀2，所述修边刀2安装在修边刀杆3上，所述修边刀杆3上设有修边滑轨4且与气缸连接板5相连接，所述修边滑轨4与修边滑块6相连接，所述修边滑块6安装在刀杆旋转座7上，所述气缸连接板5与修边气缸8活塞杆相连接，所述修边气缸8安装在刀杆旋转座7上，所述刀杆旋转座7上还设有用于定位缓冲的修边液压缓冲器9，所述刀杆旋转座7与角度调节盘10相连接，所述角度调节盘10安装在修边水平滑座11上，所述修边水平滑座11与修边竖直滑座12相连接，所述修边竖直滑座12安装在切刀底座13上，所述切刀底座13固定在工作台1上。所述第二修边机构与所述第一修边机构构成及功能相同，一备一用，待加工皮碗放置在加工工位后，通过调节刀杆旋转座7角度和位置将修边刀2移动至所需位置，修边刀2经修边气缸8驱动配合加工工位完成修边动作，所述修边刀2驱动装置可选为气缸驱动或伺服电机驱动，适应多种工况的加工需求。

所述工件运输机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述工件运输机构包括用于吸起工件的吸件柱35，吸件柱35分为第一吸件柱35及第二吸定位吸件柱35，所述第一吸件柱35及第二定位吸件柱35安装在吸取抓手安装板36上，所述第二定位吸件柱35还设有用于工件定位的抓手下压盘37，所述下压盘与吸件柱35同心，且在两侧设有下压导杆38，所述下压导杆38固定在下压盘上且与直线轴承41相连接并分别设有缓冲弹簧39，下压导杆38另一端与卡环40相配合，所述卡环40与直线轴承41之间设有缓冲弹簧39，所述直线轴承41安装在吸取抓手安装板36上，所述吸取抓手安装板36与下压装置横梁23相连接，所述下压装置横梁23设有气缸连接块，所述气缸连接块与运输下压气缸42向连接，所述运输下压气缸42安装在运输升降底板43上，所述运输升降底板43设有运输升降滑轨44，所述运输升降滑轨44与运输升降滑块45相连接，所述运输升降滑块45安装在下压装置横梁23上。所述运输升降底板43与横向运输底板46相连接，所述横向运输底板46上设有横向运输滑块47，所述横向运输滑块47与横向运输滑轨48相连接，所述横向运输滑轨48安装在搬运龙门架49上，所述搬运龙门架49安装在工作台1上且设有用于驱动运输升降底板43横向往复运动的运输横向气缸50，所述运输横向气缸50活塞杆与运输横向气缸50连接板5相连接，所述运输横向气缸50连接板5与横向运输底板46相连接，所述搬运龙门架49上沿运输滑轨方向两侧还分别设有用于定位缓冲的第一液压缓冲器51及第二液压缓冲器52，定位吸件器可以保证工件上料的准确性，提高修边的精度，上料出料同步进行，加强了加工流程的连贯性，提高了生产效率。为所述工件运输机构提供动力的气缸滑轨组合形式也可以用直线模组替代，有效适应多种工况需求。

所述上料机构的具体形式及不加以限制，本实施例中，优选的，所述上料机构包括自动上料系统及上料机械手，所述自动上料系统设有上料转盘，所述上料转盘上设有四个累件升降工位，所述累件升降工位旋转至取料区域与上料机械手配合上料，所述取料区域左右两侧上料龙门架80支腿内侧设有检测开关，所述上料机械手设置在取料区域升降工位正上方，所述上料机械手包括上料无杆气缸78上料升降气缸及吸件柱35，所述所述上料无杆气缸78通过上料机械手安装板固定在上料龙门架80上，所述吸件升降气缸76通过吸件升降气缸固定板77安装在上料无杆气缸78滑块上且与上料滑块81相连接，所述上料滑块81与上料滑轨82相连接，所述上料滑轨82安装在上料机械手安装板上，所述吸件柱35通过吸件柱35固定工板安装在吸件升降气缸76活塞杆上。吸件柱35可采用一般吸件吸盘，实现了待加工皮碗的自动上料，待加工皮碗放置在升降工位中，经上料转盘旋转至取料区域，上料机械手将取料区域皮碗吸起放置在上料皮碗定位小桌32上定位完成上料定位动作，升降工位处顶层皮碗取走后位置检测开关检测当前皮碗位置并控制升降工位执行上升动作，抵达指定高度后停止，如此往复，直至当前工位无待加工皮碗后升降工位复位，上料转盘将满件工位旋转至取料区域，工人将待加工皮碗放入空的升降工位中，如此循环往复。降低了工人的劳动强度，提高了皮碗的修剪效率，所述自动上料系统升降台采用同步带70配合步进电机完成升降工位升降动作，该装置动力装置可用螺杆升降或直线模组升降替代。

所述出料机构的具体形式及不加以限制，本实施例中，优选的，所述出料机构包括自动累件系统及出料机械手，所述自动累件系统设有累件转盘53，所述累件转盘53上设有四个升降工位，所述升降工位旋转至累件区域与出料机械手配合累件，所述累件区域左右两侧出料龙门架支腿处设有对射开关，所述出料机械手设置在累件区域升降工位正上方，所述出料机械手包括出料无杆气缸吸件升降气缸76及吸件柱35，所述所述出料无杆气缸通过出料机械手安装板安装在出料龙门架上，所述吸件升降气缸76通过吸件升降气缸固定板77安装在无杆气缸滑块上且与出料滑块相连接，所述出料滑块与出料滑轨相连接，所述出料滑轨安装在出料机械手安装板上，所吸件柱35通过吸件柱35固定工装安装在吸件升降气缸76活塞杆上。吸件柱35可采用一般吸件吸盘，实现了加工完毕皮碗的自动出料累件，累件转盘53旋转至累件区域，出料机械手将出料放置小桌34上的皮碗吸起并移动至累件区域的升降工位处，完成放置累件动作，升降工位中顶层放置皮碗后对检测开关检测并控制升降工位执行下行动作，抵达指定高度后停止，如此往复直至当前升降工位回到底部，累件转盘53将满件工位旋转离开累件区域，工人将加工完毕皮碗取走，如此循环往复，降低了工人的劳动强度，提高了整体的加工效率，所述自动累件系统还可用传送带替代。

本实施例的工作原理是：待加工皮碗放置在加工工位后，通过调节刀杆旋转座7角度和位置将修边刀2移动至所需位置，修边刀2经修边气缸8驱动配合加工工位完成修边动作，所述修边刀2驱动装置可选为气缸驱动或伺服电机驱动，适应多种工况的加工需求，定位吸件器可以保证工件上料的准确性，提高修边的精度，上料出料同步进行，加强了加工流程的连贯性，提高了生产效率。为所述工件运输机构提供动力的气缸滑轨组合形式也可以用直线模组替代，有效适应多种工况需求，实现了待加工皮碗的自动上料，待加工皮碗放置在升降工位中，经上料转盘旋转至取料区域，上料机械手将取料区域皮碗吸起放置在上料皮碗定位小桌32上定位完成上料定位动作，升降工位处顶层皮碗取走后位置检测开关检测当前皮碗位置并控制升降工位执行上升动作，抵达指定高度后停止，如此往复，直至当前工位无待加工皮碗后升降工位复位，上料转盘将满件工位旋转至取料区域，工人将待加工皮碗放入空的升降工位中，如此循环往复。降低了工人的劳动强度，提高了皮碗的修剪效率，实现了加工完毕皮碗的自动出料累件，累件转盘53旋转至累件区域，出料机械手将出料放置小桌34上的皮碗吸起并移动至累件区域的升降工位处，完成放置累件动作，升降工位中顶层放置皮碗后对检测开关检测并控制升降工位执行下行动作，抵达指定高度后停止，如此往复直至当前升降工位回到底部，累件转盘53将满件工位旋转离开累件区域，工人将加工完毕皮碗取走，如此循环往复，降低了工人的劳动强度，提高了整体的加工效率。

实施例2

为了使得皮碗修剪产生的废料可以得到更好的回收利用，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，改进之处在于：还设置有废料回收机构，所述废料回收机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述废料回收机构包括升降平台16、修边辅助装置、回收装置和碎屑吹除装置，所述升降平台16包括位于加工工位两侧安装在工作台1上的用于控制升降平台16升降动作的第一升降气缸14及第二升降气缸15，所述第一升降气缸14与第二升降气缸15与升降平台16相连接。所述修边辅助装置包括与升降平台16配合定位工件飞边的定位滚轮17，所述定位滚轮17分为左右两部分，每部分设有一组定位滚轮17，每组定位滚轮17分为内滚轮及外滚轮，所述内滚轮及外滚轮均与深沟球轴承相配合，所述内滚轮及外滚轮轴承与轴承安装环18相配合，所述轴承安装环18一端与固定环19相连接，所述固定环19与轴承芯轴20相配合，所述轴承芯轴20安装在下压U型板21上，所述下压U型板21与滚边下压气缸22活塞杆相连接，所述滚边下压气缸22活塞杆左右两侧分别设有一根导向光轴，所述导向光轴固定在下压U型板21上且与直线轴承41相配合，所述直线轴承41安装在下压装置横梁23上，所述滚边下压气缸22固定在下压装置横梁23上。所述回收装置的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述回收装置包括用于抓取废料的废料回收机械手，所述废料回收机械手包括气动手指及一般夹爪25，所述废料回收机械手安装在废料回收工装26上，所述废料回收工装26上设有废料回收滑块27，所述废料回收滑块27与废料回收滑轨28相连接，所述废料回收滑轨28安装在工作台1上，所述废料回收工装26还与气缸连接板5相连接，所述气缸连接板5与废料回收气缸29活塞杆相连接，所述废料回收气缸29安装在工作台1上驱动废料回收工装26沿废料回收滑轨28方向往复运动，所述回收装置正下方工作台1上还设有用于回收废料的废料回收孔30，所述碎屑吹除装置包括吹除风刀31，所述吹除风刀31安装在第一修边机构及第二修边机构中间位置的工作台1上，修边辅助装置与升降平台16配合定位飞边，有效防止切除后飞边飞出落在工作台1上，修边完成后第一废料回收机械手将飞边拖入废料回收孔30内，所述废料回收孔30连接设备侧后方，方便废料收集运输，在修边的过程中通过风刀在工作台1上方形成风幕，将修边产生的碎屑吹入废料回收孔30内。

本实施例的工作原理是：修边辅助装置与升降平台16配合定位飞边，有效防止切除后飞边飞出落在工作台1上，修边完成后第一废料回收机械手将飞边拖入废料回收孔30内，所述废料回收孔30连接设备侧后方，方便废料收集运输，在修边的过程中通过风刀在工作台1上方形成风幕，将修边产生的碎屑吹入废料回收孔30内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种皮碗修边机，其特征在于，包括工作台（1）及设置在所述工作台（1）上的加工工位左侧的第一修边机构、右侧的第二修边机构、工件运输机构、上料机构和出料机构，所述第一修边机构包括用于工件修边的修边刀（2），所述修边刀（2）安装在修边刀杆（3）上，所述修边刀杆（3）上设有修边滑轨（4）且与气缸连接板（5）相连接，所述修边滑轨（4）与修边滑块（6）相连接，所述修边滑块（6）安装在刀杆旋转座（7）上，所述气缸连接板（5）与修边气缸（8）活塞杆相连接，所述修边气缸（8）安装在刀杆旋转座（7）上，所述刀杆旋转座（7）上还设有用于定位缓冲的修边液压缓冲器（9），所述刀杆旋转座（7）与角度调节盘（10）相连接，所述角度调节盘（10）安装在修边水平滑座（11）上，所述修边水平滑座（11）与修边竖直滑座（12）相连接，所述修边竖直滑座（12）安装在切刀底座（13）上，所述切刀底座（13）固定在工作台（1）上，所述第二修边机构与第一修边机构结构相同。

2.根据权利要求1所述的皮碗修边机，其特征在于，所述工件运输机构包括用于吸起工件的吸件柱（35），吸件柱（35）分为第一吸件柱（35）及第二吸定位吸件柱（35），所述第一吸件柱（35）及第二定位吸件柱（35）安装在吸取抓手安装板（36）上，所述第二定位吸件柱（35）还设有用于工件定位的抓手下压盘（37），所述下压盘与吸件柱（35）同心，且在两侧设有下压导杆（38），所述下压导杆（38）固定在下压盘上且与直线轴承（41）相连接并分别设有缓冲弹簧（39），下压导杆（38）另一端与卡环（40）相配合，所述卡环（40）与直线轴承（41）之间设有缓冲弹簧（39），所述直线轴承（41）安装在吸取抓手安装板（36）上，所述吸取抓手安装板（36）与下压装置横梁（23）相连接，所述下压装置横梁（23）设有气缸连接块，所述气缸连接块与运输下压气缸（42）向连接，所述运输下压气缸（42）安装在运输升降底板（43）上，所述运输升降底板（43）设有运输升降滑轨（44），所述运输升降滑轨（44）与运输升降滑块（45）相连接，所述运输升降滑块（45）安装在下压装置横梁（23）上，所述运输升降底板（43）与横向运输底板（46）相连接，所述横向运输底板（46）上设有横向运输滑块（47），所述横向运输滑块（47）与横向运输滑轨（48）相连接，所述横向运输滑轨（48）安装在搬运龙门架（49）上，所述搬运龙门架（49）安装在工作台（1）上且设有用于驱动运输升降底板（43）横向往复运动的运输横向气缸（50），所述运输横向气缸（50）活塞杆与运输横向气缸（50）连接板（5）相连接，所述运输横向气缸（50）连接板（5）与横向运输底板（46）相连接，所述搬运龙门架（49）上沿运输滑轨方向两侧还分别设有用于定位缓冲的第一液压缓冲器（51）及第二液压缓冲器（52）。

3.根据权利要求1所述的皮碗修边机，其特征在于，所述上料机构包括自动上料系统及上料机械手，所述自动上料系统设有上料转盘，所述上料转盘上设有四个累件升降工位，所述累件升降工位旋转至取料区域与上料机械手配合上料，所述取料区域左右两侧上料龙门架（80）支腿内侧设有检测开关，所述上料机械手设置在取料区域升降工位正上方，所述上料机械手包括上料无杆气缸（78）上料升降气缸及吸件柱（35），所述上料无杆气缸（78）通过上料机械手安装板固定在上料龙门架（80）上，还包括吸件升降气缸（76），所述吸件升降气缸（76）通过吸件升降气缸固定板（77）安装在上料无杆气缸（78）滑块上且与上料滑块（81）相连接，所述上料滑块（81）与上料滑轨（82）相连接，所述上料滑轨（82）安装在上料机械手安装板上，所述吸件柱（35）通过吸件柱（35）固定工板安装在吸件升降气缸（76）活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的皮碗修边机，其特征在于，所述出料机构包括自动累件系统及出料机械手，所述自动累件系统设有累件转盘（53），所述累件转盘（53）上设有四个升降工位，所述升降工位旋转至累件区域与出料机械手配合累件，所述累件区域左右两侧出料龙门架支腿处设有对射开关，所述出料机械手设置在累件区域升降工位正上方，所述出料机械手包括出料无杆气缸吸件升降气缸（76）及吸件柱（35），所述出料无杆气缸通过出料机械手安装板安装在出料龙门架上，所述吸件升降气缸（76）通过吸件升降气缸固定板（77）安装在无杆气缸滑块上且与出料滑块相连接，所述出料滑块与出料滑轨相连接，所述出料滑轨安装在出料机械手安装板上，所吸件柱（35）通过吸件柱（35）固定工装安装在吸件升降气缸（76）活塞杆上。

5.根据权利要求3所述的皮碗修边机，其特征在于，所述自动上料系统的动力装置为螺杆升降或直线模组。

6.根据权利要求4所述的皮碗修边机，其特征在于，所述自动累件模组为传送带。

7.根据权利要求1所述的皮碗修边机，其特征在于，还设置有废料回收机构，所述废料回收机构包括升降平台（16）、修边辅助装置、回收装置和碎屑吹除装置，所述升降平台（16）包括位于加工工位两侧安装在工作台（1）上的用于控制升降平台（16）升降动作的第一升降气缸（14）及第二升降气缸（15），所述第一升降气缸（14）与第二升降气缸（15）与升降平台（16）相连接，所述修边辅助装置包括与升降平台（16）配合定位工件飞边的定位滚轮（17），所述定位滚轮（17）分为左右两部分，每部分设有一组定位滚轮（17），每组定位滚轮（17）分为内滚轮及外滚轮，所述内滚轮及外滚轮均与深沟球轴承相配合，所述内滚轮及外滚轮轴承与轴承安装环（18）相配合，所述轴承安装环（18）一端与固定环（19）相连接，所述固定环（19）与轴承芯轴（20）相配合，所述轴承芯轴（20）安装在下压U型板（21）上，所述下压U型板（21）与滚边下压气缸（22）活塞杆相连接，所述滚边下压气缸（22）活塞杆左右两侧分别设有一根导向光轴，所述导向光轴固定在下压U型板（21）上且与直线轴承（41）相配合，所述直线轴承（41）安装在下压装置横梁（23）上，所述滚边下压气缸（22）固定在下压装置横梁（23）上。

8.根据权利要求7所述的皮碗修边机，其特征在于，所述回收装置包括用于抓取废料的废料回收机械手，所述废料回收机械手包括气动手指及一般夹爪（25），所述废料回收机械手安装在废料回收工装（26）上，所述废料回收工装（26）上设有废料回收滑块（27），所述废料回收滑块（27）与废料回收滑轨（28）相连接，所述废料回收滑轨（28）安装在工作台（1）上，所述废料回收工装（26）还与气缸连接板（5）相连接，所述气缸连接板（5）与废料回收气缸（29）活塞杆相连接，所述废料回收气缸（29）安装在工作台（1）上驱动废料回收工装（26）沿废料回收滑轨（28）方向往复运动，所述回收装置正下方工作台（1）上还设有用于回收废料的废料回收孔（30），所述碎屑吹除装置包括吹除风刀（31），所述吹除风刀（31）安装在第一修边机构及第二修边机构中间位置的工作台（1）上。

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