CN213678860U - 一种ic自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种IC自动上下料系统，包括震动上料机构，该震动上料机构的底部设置在震动上料支架上，所述震动上料机构上设置有送料槽，送料槽的末端与设置在上料平台上设置的接料模组固定，所述接料模组的后侧设置有吸料模组，在吸料模组的一侧设置有定位模组，在所述送料槽上方设置有CCD检测模组。本实用新型通过单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构来自动上下料，当IC元件被送至吸嘴下部时，该单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构通过吸嘴将IC元件吸取完成自动上料，效率高，且可以实现多种不同效率的上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种IC上料设备技术领域，特别是涉及一种IC自动上下料系统。
背景技术
在芯片加工时，需要给芯片上焊接IC元件，现有的只是单个单独用机械手上料盘，速度非常慢，而且经常有损伤IC。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种IC自动上下料系统。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种IC自动上下料系统，包括
震动上料机构，该震动上料机构的底部设置在震动上料支架上，
所述震动上料机构上设置有送料槽，送料槽的末端与设置在上料平台上设置的接料模组固定，所述接料模组的后侧设置有吸料模组，在吸料模组的一侧设置有定位模组，在所述送料槽上方设置有CCD检测模组。
进一步地，所述震动上料机构包括设置在震动上料支架上的震动电机组件，在震动电机组件上端设置有震动盘，与震动盘连接的送料槽，上料导向座设置在送料槽的末端。
进一步地，所述接料模组包括接料座，该接料座设置在送料槽的末端且通过上料导向座与送料槽连接，
接料座的底部设置有一组接料滑轨，在接料滑轨之间设置有接料运动丝杠，接料运动丝杠的两端分别通过轴承座固定在丝杠固定板上，所述丝杠固定板固定在接料座的两侧，在其中一个丝杠固定板处设置有接料电机，接料电机与接料运动丝杠连接，
在接料运动丝杠上设置有运动滑块，运动滑块的底部设置有一组辅助滑块，辅助滑块与接料滑轨固定，在所述运动滑块上设置有接料治具盘，该接料治具盘的前端设置有多个接料工位，接料工位处设置有进料感应光纤，在接料治具盘的前端沿接料治具盘边侧设置有一进料定位板，上料导向座固定在进料定位板上。
进一步地，所述定位模组的一侧且位于吸料模组的前端设置有转向感应器。
进一步地，所述吸料模组包括一固定板，
设置在固定板上的单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构；
所述多工位吸嘴机构包括设置在固定板上的多工位气缸固定座，设置在多工位气缸固定座上的多工位气缸，在多工位气缸固定座的下部设置有多工位移动座，该多工位移动座与多工位治具座固定，且多工位移动座后侧设置有多工位移动滑块，该多工位移动滑块与设置在固定板上的多工位移动滑轨匹配固定，所述多工位治具座上设置有若干个第二旋转吸嘴组件，
所述单工位吸嘴机构包括设置在固定板上的单工位气缸固定座，设置在单工位气缸固定座上的单工位气缸，在单工位气缸固定座的下部设置有单工位移动座，该单工位移动座与单工位治具座固定，且单工位移动座后侧设置有单工位移动滑块，该单工位移动滑块与设置在固定板上的单工位移动滑轨匹配固定，所述单工位治具座上设置有一个第一旋转吸嘴组件。
进一步地，所述第二旋转吸嘴组件包括设置在多工位治具座前端底部的多个第二旋转电机，设置在多工位治具座后端底部的多个第二吸嘴，
所述第二旋转电机的电机轴穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第二联轴器固定，在第二联轴器上设置有第二同步带轮；
所述第二吸嘴的上方与第二转动轴杆固定，第二转动轴杆穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第三联轴器固定，第三联轴器上设置有第二转动带轮，
所述第三联轴器和第二转动带轮通过转动接头连接；
所述第二同步带轮和第二转动带轮之间通过第二皮带连接。
进一步地，所述第一旋转吸嘴组件包括设置在单工位治具座前端底部的第一旋转电机，设置在单工位治具座后端底部的第一吸嘴，
所述第一旋转电机的电机轴穿过单工位治具座并在单工位治具座的上部与第一联轴器固定，在第一联轴器上设置有第一同步带轮；
所述第一吸嘴的上方与第一转动轴杆固定，第一转动轴杆穿过单工位治具座并在单工位治具座的上部与第四联轴器固定，第四联轴器上设置有第一转动带轮，
所述第四联轴器和第一转动带轮通过转动接头连接；
所述第一同步带轮和第一转动带轮之间通过第一皮带连接。
进一步地，所述CCD检测模组包括固定在检测立柱，设置在检测立柱上的CCD相机，在CCD相机的下部设置有光源组件，光源组件设置在检测立柱上，且CCD相机、光源组件及送料槽同轴设置。
进一步地，所述定位模组包括定位基座，设置在定位基座上的定位丝杠，定位丝杠两侧分别设置有定位滑轨，
定位丝杠的一端与定位电机连接，在定位丝杠上设置有定位块，定位块上设置有定位治具盘，定位块的底部设置有定位滑块，定位滑块固定在定位滑轨上。
本实用新型通过单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构来自动上下料，当IC元件被送至吸嘴下部时，该单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构通过吸嘴将IC元件吸取完成自动上料，效率高，且可以实现多种不同效率的上料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中接料模组的结构示意图；
图3为实用新型中吸料模组的结构示意图；
图4为本实用新型吸料模组的部分侧视图。
具体实施方式：
以下参照实施例和附图对本实用新型进行详细的描述。
参照图1至图4，本实用新型提供了一种IC自动上下料系统，包括
震动上料机构，该震动上料机构的底部设置在震动上料支架100上，
所述震动上料机构上设置有送料槽，送料槽的末端与设置在上料平台上设置的接料模组214固定，所述接料模组214的后侧设置有吸料模组，在吸料模组的一侧设置有定位模组，在所述送料槽上方设置有CCD检测模组。
在上述中，所述震动上料机构包括设置在震动上料支架100上的震动电机组件101，在震动电机组件101上端设置有震动盘102，与震动盘102连接的送料槽106，上料导向座311设置在送料槽106的末端。
在上述中，所述接料模组包括接料座307，该接料座307设置在送料槽106的末端且通过上料导向座311与送料槽106连接，
接料座307的底部设置有一组接料滑轨306，在接料滑轨306之间设置有接料运动丝杠303，接料运动丝杠303的两端分别通过轴承座固定在丝杠固定板308上，所述丝杠固定板固定在接料座307的两侧，在其中一个丝杠固定板308处设置有接料电机300，接料电机300与接料运动丝杠303连接，
在接料运动丝杠303上设置有运动滑块304，运动滑块304的底部设置有一组辅助滑块305，辅助滑块305与接料滑轨306固定，在所述运动滑块304上设置有接料治具盘302，该接料治具盘302的前端设置有多个接料工位312，接料工位312处设置有进料感应光纤310，在接料治具盘302的前端沿接料治具盘边侧设置有一进料定位板309，上料导向座311固定在进料定位板上，
当IC元件由震动盘102经送料槽输送至上料导向座311过程中，先经过所述CCD检测模组进行检测，CCD检测模组获取IC元件中外胶皮脱落的，防止不良品进入下移环节，CCD检测模组包括固定在治具平台201上的检测立柱104，设置在检测立柱104上的CCD相机105，在CCD相机的下部设置有光源组件103，光源组件设置在检测立柱上，且CCD相机、光源组件及送料槽同轴设置。
输送到上料导向座311时，通过接料电机300动作，带动运动滑块304沿接料运动丝杠303移动，使得接料治具盘302移动，接料治具盘302移动使得接料工位312接收到IC元件后下移到下一工位，完成接料。
接料完成后进行进入吸料模组，所述吸料模组包括
一固定板400，
设置在固定板400上的单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构；
所述多工位吸嘴机构包括设置在固定板400上的多工位气缸固定座418，设置在多工位气缸固定座418上的多工位气缸419，在多工位气缸固定座418的下部设置有多工位移动座422，该多工位移动座422与多工位治具座415固定，且多工位移动座422后侧设置有多工位移动滑块421，该多工位移动滑块421与设置在固定板400上的多工位移动滑轨420匹配固定，所述多工位治具座上设置有若干个第二旋转吸嘴组件，
所述单工位吸嘴机构包括设置在固定板400上的单工位气缸固定座402，设置在单工位气缸固定座402上的单工位气缸401，在单工位气缸401固定座的下部设置有单工位移动座405，该单工位移动座405与单工位治具座410固定，且单工位移动座405后侧设置有单工位移动滑块404，该单工位移动滑块404与设置在固定板400上的单工位移动滑轨403匹配固定，所述单工位治具座上设置有一个第一旋转吸嘴组件。
在上述中，所述第二旋转吸嘴组件包括设置在多工位治具座前端底部的多个并列的第二旋转电机414，设置在多工位治具座后端底部的多个第二吸嘴，
所述第二旋转电机414的电机轴穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第二联轴器411固定，在第二联轴器上设置有第二同步带轮413；
所述第二吸嘴的上方与第二转动轴杆固定，第二转动轴杆穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第三联轴器416固定，第三联轴器416上设置有第二转动带轮，
所述第三联轴器416和第二转动带轮通过转动接头连接；
所述第二同步带轮和第二转动带轮之间通过第二皮带连接。
在上述中，所述第一旋转吸嘴组件包括设置在单工位治具座410前端底部的第一旋转电机408，设置在单工位治具座410后端底部的第一吸嘴412，
所述第一旋转电机408的电机轴穿过单工位治具座410并在单工位治具座410的上部与第一联轴器固定，在第一联轴器上设置有第一同步带轮407；
所述第一吸嘴412的上方与第一转动轴杆固定，第一转动轴杆穿过单工位治具410座并在单工位治具座410的上部与第四联轴器固定，第四联轴器上设置有第一转动带轮409，
所述第四联轴器和第一转动带轮通过转动接头406连接；
所述第一同步带轮和第一转动带轮之间通过第一皮带连接。
本实用新型具有三种工作模式。
第一种工作模式为多工位吸嘴机构动作，单工位吸嘴机构不工作，其原理为，当IC元件被送至第二吸嘴下部时，通过多工位气缸419带动多工位移动滑块421在多工位移动滑轨420上向下移动，使得多工位移动座422向下移动，多工位移动座422向下移动带动多工位治具座415下移，多工位治具座415下移使得第二吸嘴下移吸取IC元件，吸取后多工位气缸419带动多工位移动滑块421在多工位移动滑轨420上向上移动，如果需要调节IC元件的方向时，此时第二旋转电机414转动，第二旋转电机414带动第二联轴器411上部的第二同步带轮413，第二同步带轮413通过第二皮带带动第二转动带轮转动，第二转动带轮带动第二吸嘴转动一个方向。
第二种工作模式为多工位吸嘴机构不动作，单工位吸嘴机构工作，其原理为，当IC元件被送至第一吸嘴下部时，通过但工位气缸401带动单工位移动滑块404在单工位移动滑轨403上向下移动，使得单工位移动座410向下移动，单工位移动座405向下移动带动单工位治具座410下移，单工位治具座410下移使得第一吸嘴412下移吸取IC元件，吸取后单工位气缸401带动单工位移动滑块404在单工位移动滑轨403上向上移动，如果需要调节IC元件的方向时，此时第一旋转电机408转动，第一旋转电机408带动第一联轴器上部的第一同步带轮407，第一同步带轮407通过第一皮带带动第一转动带轮转动，第一转动带轮带动第一吸嘴转动一个方向。
第三种工作模式为多工位吸嘴机构和单工位吸嘴机构同时工作，工作原理为上述第一种工作模式和第二种工作模式的叠加。
吸料完毕后在运动模组的作用下将吸嘴模组移动至定位模组处，所述运动模组包括设置在固定板400背侧的移动滑块204，移动滑块204固定在移动丝杠205上，移动丝杠205的一端与移动电机207连接，所述移动电机207和移动丝杠205固定在移动定位板208上，移动定位板208固定在治具平台201上，治具平台201固定在治具底座200上，移动滑块204底部设有移动滑块，移动滑块与设置在移动定位板208上的移动滑轨206固定，通过移动电机207带动移动滑块204在移动丝杠205上运动，可以带动吸嘴模组移动。
所述定位模组的一侧且位于吸料模组的前端设置有转向感应器210。
进一步地，所述定位模组包括定位基座202，设置在定位基座202上的定位丝杠209，定位丝杠209两侧分别设置有定位滑轨202，
定位丝杠209的一端与定位电机213连接，在定位丝杠上设置有定位块，定位块上设置有定位治具盘212，定位块的底部设置有定位滑块211，定位滑块固定在定位滑轨上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种IC自动上下料系统，其特征在于，包括
震动上料机构，该震动上料机构的底部设置在震动上料支架上，
所述震动上料机构上设置有送料槽，送料槽的末端与设置在上料平台上设置的接料模组固定，所述接料模组的后侧设置有吸料模组，在吸料模组的一侧设置有定位模组，在所述送料槽上方设置有CCD检测模组。
2.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述震动上料机构包括设置在震动上料支架上的震动电机组件，在震动电机组件上端设置有震动盘，与震动盘连接的送料槽，上料导向座设置在送料槽的末端。
3.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述接料模组包括接料座，该接料座设置在送料槽的末端且通过上料导向座与送料槽连接，
接料座的底部设置有一组接料滑轨，在接料滑轨之间设置有接料运动丝杠，接料运动丝杠的两端分别通过轴承座固定在丝杠固定板上，所述丝杠固定板固定在接料座的两侧，在其中一个丝杠固定板处设置有接料电机，接料电机与接料运动丝杠连接，
在接料运动丝杠上设置有运动滑块，运动滑块的底部设置有一组辅助滑块，辅助滑块与接料滑轨固定，在所述运动滑块上设置有接料治具盘，该接料治具盘的前端设置有多个接料工位，接料工位处设置有进料感应光纤，在接料治具盘的前端沿接料治具盘边侧设置有一进料定位板，上料导向座固定在进料定位板上。
4.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述定位模组的一侧且位于吸料模组的前端设置有转向感应器。
5.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述吸料模组包括一固定板，
设置在固定板上的单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构；
所述多工位吸嘴机构包括设置在固定板上的多工位气缸固定座，设置在多工位气缸固定座上的多工位气缸，在多工位气缸固定座的下部设置有多工位移动座，该多工位移动座与多工位治具座固定，且多工位移动座后侧设置有多工位移动滑块，该多工位移动滑块与设置在固定板上的多工位移动滑轨匹配固定，所述多工位治具座上设置有若干个第二旋转吸嘴组件，
所述单工位吸嘴机构包括设置在固定板上的单工位气缸固定座，设置在单工位气缸固定座上的单工位气缸，在单工位气缸固定座的下部设置有单工位移动座，该单工位移动座与单工位治具座固定，且单工位移动座后侧设置有单工位移动滑块，该单工位移动滑块与设置在固定板上的单工位移动滑轨匹配固定，所述单工位治具座上设置有一个第一旋转吸嘴组件。
6.根据权利要求5所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述第二旋转吸嘴组件包括设置在多工位治具座前端底部的多个第二旋转电机，设置在多工位治具座后端底部的多个第二吸嘴，
所述第二旋转电机的电机轴穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第二联轴器固定，在第二联轴器上设置有第二同步带轮；
所述第二吸嘴的上方与第二转动轴杆固定，第二转动轴杆穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第三联轴器固定，第三联轴器上设置有第二转动带轮，
所述第三联轴器和第二转动带轮通过转动接头连接；
所述第二同步带轮和第二转动带轮之间通过第二皮带连接。
7.根据权利要求5所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述第一旋转吸嘴组件包括设置在单工位治具座前端底部的第一旋转电机，设置在单工位治具座后端底部的第一吸嘴，
所述第一旋转电机的电机轴穿过单工位治具座并在单工位治具座的上部与第一联轴器固定，在第一联轴器上设置有第一同步带轮；
所述第一吸嘴的上方与第一转动轴杆固定，第一转动轴杆穿过单工位治具座并在单工位治具座的上部与第四联轴器固定，第四联轴器上设置有第一转动带轮，
所述第四联轴器和第一转动带轮通过转动接头连接；
所述第一同步带轮和第一转动带轮之间通过第一皮带连接。
8.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述CCD检测模组包括固定在检测立柱，设置在检测立柱上的CCD相机，在CCD相机的下部设置有光源组件，光源组件设置在检测立柱上，且CCD相机、光源组件及送料槽同轴设置。
9.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述定位模组包括定位基座，设置在定位基座上的定位丝杠，定位丝杠两侧分别设置有定位滑轨，
定位丝杠的一端与定位电机连接，在定位丝杠上设置有定位块，定位块上设置有定位治具盘，定位块的底部设置有定位滑块，定位滑块固定在定位滑轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022647903.2U CN213678860U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种ic自动上下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022647903.2U CN213678860U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种ic自动上下料系统 |
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|---|---|
| CN213678860U true CN213678860U (zh) | 2021-07-13 |
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ID=76732264
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213678860U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114252759A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 杭州长川科技股份有限公司 | 吸嘴机构、检测设备及检测方法 |
-
2020
- 2020-11-17 CN CN202022647903.2U patent/CN213678860U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114252759A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 杭州长川科技股份有限公司 | 吸嘴机构、检测设备及检测方法 |
| CN114252759B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-05-28 | 杭州长川科技股份有限公司 | 吸嘴机构、检测设备及检测方法 |
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