CN217412179U - 定子机壳铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子机壳铆合机，涉及电机自动化组装技术领域，该定子机壳铆合机包括机架、用于定子机壳组合件上料的上料机构、用于搬运定子机壳组合件的搬运机构、用于对定子机壳组合件扫码的扫码机构、用于铆压定子将定子紧密镶嵌于机壳中的定子铆压机构、用于检测铆压后的定子机壳组合件是否合格的检测机构以及用于对不良品进行出料的不良品出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；通过采用上料机构、搬运机构、扫码机构、定子铆压机构、检测机构和不良品出料机构自动化的实现了定子机壳组合件的上料、搬运、扫码、铆压、检测、不良品出料和良品出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

定子机壳铆合机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子机壳铆合机。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对电机组装的过程中，需要对机壳加热使其膨胀，然后将定子组装到机壳中，最后对机壳中的定子铆压，将定子之复数个铆压片铆压延展于机壳中，实现定子与机壳的紧密连接，防止电机在使用过程中机壳发生晃动；对于定子机壳铆合过程，现有技术通常不能自动化的实现上料、扫码、铆压、检测和排不良，存在自动化程度低，人工成本高的技术问题，同时，现有技术中的定子机壳铆合机存在铆压精准度低，次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子机壳铆合机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子机壳铆合机，其通过采用上料机构、搬运机构、扫码机构、定子铆压机构、检测机构和不良品出料机构自动化的实现了定子机壳组合件的上料、搬运、扫码、铆压、检测、不良品出料和良品出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子机壳铆合机，其包括机架、用于定子机壳组合件上料的上料机构、用于搬运定子机壳组合件的搬运机构、用于对定子机壳组合件扫码的扫码机构、用于铆压定子将定子紧密镶嵌于机壳中的定子铆压机构、用于检测铆压后的定子机壳组合件是否合格的检测机构以及用于对不良品进行出料的不良品出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该上料机构、扫码机构、定子铆压机构、检测机构和不良品出料机构依次设置于搬运机构侧旁；该检测机构包括用于检测铆压后定子之铁芯上端与机壳底面之间距离是否合格的第一检测组件、用于检测铆压位置是否合格的第二检测组件和用于带动铆压后的定子机壳组合件移动并旋转的纵移旋转驱动组件；该纵移旋转驱动组件纵向分布于第一检测组件和第二检测组件之间。

作为一种优选方案：所述定子铆压机构包括支架、用于放置并转移定子机壳组合件的转移组件、用于夹紧定子机壳组合件的夹紧组件、用于对定子机壳组合件进行旋转的旋转组件和用于铆压转移组件上的定子的铆压组件；该转移组件纵向的安装于支架上，该转移组件具有可纵向移动的纵向滑座和用于放置定子机壳组合件的放料座，该放料座可转动式安装于纵向滑座上；该夹紧组件安装于纵向滑座上表面，该夹紧组件的夹紧端与放料座上的定子机壳组合件相对应；该旋转组件安装于纵向滑座上，该旋转组件的输出端连接放料座；该铆压组件竖向的安装于支架上，该铆压组件的铆压端位于放料座上方。

作为一种优选方案：所述夹紧组件包括夹紧驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该夹紧驱动气缸纵向的安装于纵向滑座上表面，该第一连杆和第二连杆的前端均与夹紧驱动气缸的轴端铰接，该第三连杆的后端与第一连杆的后端铰接，第四连杆的后端与第二连杆的后端铰接，该第三连杆的中部、第四连杆的中部分别与纵向滑座枢接，第一连杆的后端和第二连杆的后端可在夹紧驱动气缸轴端的带动下彼此分开或合拢，该第三连杆和第四连杆的前端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离。

作为一种优选方案：所述铆压组件包括电缸、刀座和铆压刀，该电缸竖向的紧固安装于支架上，该刀座连接于电缸的轴端，该铆压刀安装于刀座上。

作为一种优选方案：所述旋转组件包括旋转驱动电机和带传动装置，该旋转驱动电机安装于纵向滑座上，该旋转驱动电机的轴端连接带传动装置，该带传动装置连接放料座，该旋转驱动电机通过带传动装置带动放料座转动。

作为一种优选方案：所述纵移旋转驱动组件包括纵移驱动装置和旋转驱动装置，该纵移驱动装置具有可纵移可转动的置料座，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该置料座与旋转驱动装置的输出端连接。

作为一种优选方案：所述第一检测组件包括升降气缸和高度传感器，该升降气缸的轴端连接高度传感器；该第二检测组件包括CCD相机，该置料座可移动式与高度传感器和CCD相机相对应。

作为一种优选方案：所述扫码机构包括纵移驱动气缸、纵移滑动料座和扫码器，该纵移驱动气缸纵向的安装于工作台上，该纵移滑动料座安装于纵移驱动气缸的轴端，该扫码器朝向纵移滑动料座。

作为一种优选方案：所述上料机构包括支撑架、竖向驱动装置和升降料座，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑架上，该升降料座安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括横向驱动组件和机械手，该横向驱动组件包括横向驱动电机、丝杆和横向滑座，该横向驱动电机安装于工作台上，该横向驱动电机轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座转动配合，该机械手安装于横向滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、搬运机构、扫码机构、定子铆压机构、检测机构和不良品出料机构自动化的实现了定子机壳组合件的上料、搬运、扫码、铆压、检测、不良品出料和良品出料，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用转移组件、夹紧组件、旋转组件和铆压组件自动化的实现了对定子机壳组合件的转移、夹紧、旋转和铆压，提高了铆压精准度，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子机壳铆合机立体结构示意图；

图2为本实用新型之定子机壳铆合机俯视图；

图3为本实用新型之上料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之定子铆压机构第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之定子铆压机构第二视角立体结构示意图；

图6为本实用新型之定子铆压机构第三视角立体结构示意图；

图7为本实用新型之检测机构第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之检测机构第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、上料机构；21、支撑架；22、竖向驱动装置；23、升降料座；30、搬运机构；31、横向驱动组件；311、横向驱动电机；312、横向滑座；313、机械手；40、扫码机构；41、纵移驱动气缸；42、纵移滑动料座；43、扫码器；50、定子铆压机构；51、支架；52、转移组件；521、纵向驱动电机；522、丝杆；523、纵向滑座；524、滑槽；525、纵向导轨；526、放料座；53、夹紧组件；531、夹紧驱动气缸；532、第一连杆；533、第二连杆；534、第三连杆；535、第四连杆；536、弧形抱紧部；54、旋转组件；541、旋转驱动电机；542、带传动装置；55、铆压组件；551、电缸；552、刀座；553、铆压刀；60、检测机构；61、纵移旋转驱动组件；611、纵移驱动装置；6111、纵移驱动电机；6112、纵移滑座；6113、置料座；612、旋转驱动装置；62、第一检测组件；621、升降气缸；622、高度传感器；63、第二检测组件；70、不良品出料机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图8所示，一种定子机壳铆合机，包括有机架10、用于定子机壳组合件上料的上料机构20、用于搬运定子机壳组合件的搬运机构30、用于对定子机壳组合件扫码的扫码机构40、用于铆压定子将定子紧密镶嵌于机壳中的定子铆压机构50、用于检测铆压后的定子机壳组合件是否合格的检测机构60以及用于对不良品进行出料的不良品出料机构70；其中：

该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该上料机构20、扫码机构40、定子铆压机构50、检测机构60和不良品出料机构70依次设置于搬运机构30侧旁；该检测机构60包括用于检测铆压后定子之铁芯上端与机壳底面之间距离是否合格的第一检测组件62、用于检测铆压位置是否合格的第二检测组件63和用于带动铆压后的定子机壳组合件移动并旋转的纵移旋转驱动组件61；该纵移旋转驱动组件61纵向分布于第一检测组件62和第二检测组件63之间。

该不良品出料机构70包括驱动电机和传动带，该驱动电机驱动传动带移动，传动带移动带动不合格品移动回收；定子机壳组合件放置于上料机构20上，搬运机构30将上料机构20上的定子机壳组合件搬运至扫码机构40上，扫码机构40对定子机壳组合件扫码，扫码完成后，搬运机构30将定子机壳组合件从扫码机构40搬运至定子铆压机构50上，定子铆压机构50对定子铆压将其紧密镶嵌于机壳内，铆压完成后，搬运机构30将定子机壳组合件搬运至检测机构60上，检测机构60对铆压后的定子机壳组合件检测，搬运机构30将不合格品搬运至不良品出料机构70上进行回收，合格品由搬运机构30搬运出料；通过采用上料机构20、搬运机构30、扫码机构40、定子铆压机构50、检测机构60和不良品出料机构70自动化的实现了定子机壳组合件的上料、搬运、扫码、铆压、检测、不良品出料和良品出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

该上料机构20包括支撑架21、竖向驱动装置22和升降料座23，该竖向驱动装置22竖向的安装于支撑架21上，该升降料座23安装于竖向驱动装置22的输出端；该竖向驱动装置22包括竖向驱动电机和丝杆，该丝杆连接于竖向驱动电机的轴端，该丝杆与升降料座23转动配合，定子机壳组合件放置于升降料座23上，竖向驱动装置22驱动升降料座23下降，搬运机构30对升降料座23上的定子机壳组合件搬运。

该搬运机构30包括横向驱动组件31和机械手313，该横向驱动组件31包括横向驱动电机311、丝杆和横向滑座312，该横向驱动电机311安装于工作台11上，该横向驱动电机311轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座312转动配合，该机械手313安装于横向滑座312上；该机械手313能够横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转，该机械手313移动和旋转的驱动力均通过电机来提供，横向驱动电机311驱动机械手313横向移动。

该扫码机构40包括纵移驱动气缸41、纵移滑动料座42和扫码器43，该纵移驱动气缸41纵向的安装于工作台11上，该纵移滑动料座42安装于纵移驱动气缸41的轴端，该扫码器43朝向纵移滑动料座42。

搬运机构30将定子机壳组合件从上料机构20搬运至纵移滑动料座42上，纵移驱动气缸41驱动纵移滑动料座42纵向移动至扫码器43侧旁，扫码器43对定子机壳组合件进行扫码以识别其信息。

该定子铆压机构50包括有支架51、用于放置并转移定子机壳组合件的转移组件52、用于夹紧定子机壳组合件的夹紧组件53、用于对定子机壳组合件进行旋转的旋转组件54和用于将转移组件52上的定子铆压到机壳内的铆压组件55；该转移组件52纵向的安装于支架51上，该转移组件52具有可纵向移动的纵向滑座523和用于放置定子机壳组合件的放料座526，该放料座526安装于纵向滑座523上；该夹紧组件53安装于纵向滑座523上表面，该夹紧组件53的夹紧端与放料座526上的定子机壳组合件相对应；该旋转组件54安装于纵向滑座523上，该旋转组件54的输出端连接放料座526；该铆压组件55竖向的安装于支架51上，该铆压组件55的铆压端位于放料座526上方。

定子机壳组合件放置于转移组件52上，转移组件52驱动定子机壳组合件转移至铆压组件55下方，夹紧组件53将放料座526上的定子机壳组合件夹紧，铆压组件55对定子铆压将定子紧密镶嵌于机壳中，铆压完成后，旋转组件54驱动放料座526旋转以切换定子中的铆压片，铆压组件55对切换铆压片后的定子铆压；定子中具有复数个用于铆压的金属铆压片，铆压组件55将定子之金属铆压片铆压变形并延展于机壳中，使得定子与机壳紧密连接，防止在工作状态下，机壳发生晃动；通过采用转移组件52、夹紧组件53、旋转组件54和铆压组件55自动化的实现了对定子机壳组合件的转移、夹紧、旋转和铆压，提高了工作效率，降低了人工成本，提高了铆压精准度，降低了次品率。

该夹紧组件53包括夹紧驱动气缸531、第一连杆532、第二连杆533、第三连杆534和第四连杆535，该夹紧驱动气缸531纵向的安装于纵向滑座523上表面，该第一连杆532和第二连杆533的前端均与夹紧驱动气缸531的轴端铰接，该第三连杆534的后端与第一连杆532的后端铰接，第四连杆535的后端与第二连杆533的后端铰接，该第三连杆534的中部、第四连杆535的中部分别与纵向滑座523枢接，第一连杆532的后端和第二连杆533的后端可在夹紧驱动气缸531轴端的带动下彼此分开或合拢，该第三连杆534和第四连杆535的前端可在第一连杆532、第二连杆533的联动下彼此靠近或远离。

夹紧驱动气缸531向后伸出时，第一连杆532的后端和第二连杆533的后端彼此分开，带动第三连杆534的前端和第四连杆535的前端彼此靠近，进而将定子机壳组合件夹紧；当夹紧驱动气缸531向前缩回时，第一连杆532的后端和第二连杆533的后端彼此靠近，带动第三连杆534的前端和第四连杆535的前端彼此分开，进而将定子机壳组合件松开；通过采用夹紧驱动气缸531、第一连杆532、第二连杆533、第三连杆534和第四连杆535，自动化的实现了对定子机壳组合件的夹紧与松开，在铆压过程中夹紧定子机壳组合件，防止位置偏移，提高了铆压精准度，降低了次品率。

该第三连杆534、第四连杆535的前端均设置有弧形抱紧部536，该第三连杆534之弧形抱紧部536与第四连杆535之弧形抱紧部536彼此相对的位于放料座526中定子机壳组合件的两侧；通过弧形抱紧部536将定子机壳组合件抱紧，进一步防止了定子机壳组合件位置移动，提高了精准度。

该铆压组件55包括电缸551、刀座552和铆压刀553，该电缸551竖向的紧固安装于支架51上，该刀座552连接于电缸551的轴端，该铆压刀553安装于刀座552上；该铆压刀553为四个，两个铆压刀553为一组，两组铆压刀553对称的设置于刀座552上；电缸551驱动刀座552下降，刀座552带动铆压刀553下降对定子铆压，将定子与机壳紧密铆合。

该旋转组件54包括旋转驱动电机541和带传动装置542，该旋转驱动电机541安装于纵向滑座523上，该旋转驱动电机541的轴端连接带传动装置542，该带传动装置542连接放料座526，该旋转驱动电机541通过带传动装置542带动放料座526转动；放料座526转动带动定子机壳组合件转动，以便于在对定子铆压完成后旋转一定角度切换铆压片，将定子中全部的铆压片铆压完成。

该带传动装置542包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机541的轴端，该从动轮套设于放料座526的下端，该传动带环绕主动轮和从动轮；旋转驱动电机541转动带动主动轮转动，在传动带作用下，主动轮和从动轮同步转动，进而带动放料座526转动，满足了放料座526角度转换需求。

该转移组件52还包括纵向驱动电机521和丝杆522，该丝杆522连接于纵向驱动电机521的轴端，该丝杆522与上述纵向滑座523转动配合，该纵向驱动电机521驱动丝杆522转动，该丝杆522转动带动纵向滑座523纵向移动；采用纵向驱动电机521和丝杆522提高了纵向滑座523位置移动的精准度，提高了移动的稳定性。

该丝杆522侧旁平行设置有两条纵向导轨525，上述纵向滑座523下表面对称设置有两个滑槽524，该两个滑槽524分别对应与两条纵向导轨525滑动配合；防止了纵向滑座523移动时发生位置偏移，提高了位置移动的精准度。

该纵移旋转驱动组件61包括纵移驱动装置611和旋转驱动装置612，该纵移驱动装置611具有可纵移可转动的置料座6113，该旋转驱动装置612安装于纵移驱动装置611的输出端，该置料座6113与旋转驱动装置612的输出端连接。

该第一检测组件62包括升降气缸621和高度传感器622，该升降气缸621的轴端连接高度传感器622；该第二检测组件63包括CCD相机，该置料座6113可移动式与高度传感器622和CCD相机相对应。

该纵移驱动装置611还包括纵移驱动电机6111、丝杆和纵移滑座6112，该纵移驱动电机6111纵向的安装于工作台11上，纵移驱动电机6111的轴端连接丝杆，该丝杆与纵移滑座6112转动配合，该置料座6113可转动式安装于纵移滑座6112上纵移驱动电机6111驱动纵移滑座6112移动，纵移滑座6112移动带动置料座6113移动，置料座6113移动至高度传感器622下方时，高度传感器622检测定子之铁芯上端与机壳底面之间高度是否为参照值，用于判断定子是否铆压到位；该旋转驱动装置612包括旋转电机、主动轮、从动轮和传动带，该旋转电机安装于纵向滑座上，该主动轮环套于旋转电机轴端，该从动轮环套于置料座6113轴端，该传动带套于主动轮和从动轮上；当纵移滑座6112带动置料座6113移动至CCD相机下方时，CCD相机对定子机壳组合件拍照用于检测待铆压位置是否已经全部铆压完成，由于CCD相机不能排到定子机壳组合件的全视角，旋转电机驱动置料座6113旋转以对定子机壳组合件的多角度进行拍摄；采用第一检测组件62和第二检测组件63将铆压不合格品筛选出来，降低了次品率。

该定子机壳铆合机的使用方法及原理如下：

定子机壳组合件放置于上料机构上，搬运机构将上料机构上的定子机壳组合件搬运至扫码机构上，扫码机构对定子机壳组合件扫码，扫码完成后，搬运机构将定子机壳组合件从扫码机构搬运至定子铆压机构上，定子铆压机构对定子铆压将其紧密镶嵌于机壳内，铆压完成后，搬运机构将定子机壳组合件搬运至检测机构上，检测机构对铆压后的定子机壳组合件检测，搬运机构将不合格品搬运至不良品出料机构上进行回收，合格品由搬运机构搬运出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上料机构、搬运机构、扫码机构、定子铆压机构、检测机构和不良品出料机构自动化的实现了定子机壳组合件的上料、搬运、扫码、铆压、检测、不良品出料和良品出料，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用转移组件、夹紧组件、旋转组件和铆压组件自动化的实现了对定子机壳组合件的转移、夹紧、旋转和铆压，提高了铆压精准度，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子机壳铆合机，其特征在于；包括机架、用于定子机壳组合件上料的上料机构、用于搬运定子机壳组合件的搬运机构、用于对定子机壳组合件扫码的扫码机构、用于铆压定子将定子紧密镶嵌于机壳中的定子铆压机构、用于检测铆压后的定子机壳组合件是否合格的检测机构以及用于对不良品进行出料的不良品出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该上料机构、扫码机构、定子铆压机构、检测机构和不良品出料机构依次设置于搬运机构侧旁；该检测机构包括用于检测铆压后定子之铁芯上端与机壳底面之间距离是否合格的第一检测组件、用于检测铆压位置是否合格的第二检测组件和用于带动铆压后的定子机壳组合件移动并旋转的纵移旋转驱动组件；该纵移旋转驱动组件纵向分布于第一检测组件和第二检测组件之间。

2.根据权利要求1所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述定子铆压机构包括支架、用于放置并转移定子机壳组合件的转移组件、用于夹紧定子机壳组合件的夹紧组件、用于对定子机壳组合件进行旋转的旋转组件和用于铆压转移组件上的定子的铆压组件；该转移组件纵向的安装于支架上，该转移组件具有可纵向移动的纵向滑座和用于放置定子机壳组合件的放料座，该放料座可转动式安装于纵向滑座上；该夹紧组件安装于纵向滑座上表面，该夹紧组件的夹紧端与放料座上的定子机壳组合件相对应；该旋转组件安装于纵向滑座上，该旋转组件的输出端连接放料座；该铆压组件竖向的安装于支架上，该铆压组件的铆压端位于放料座上方。

3.根据权利要求2所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该夹紧驱动气缸纵向的安装于纵向滑座上表面，该第一连杆和第二连杆的前端均与夹紧驱动气缸的轴端铰接，该第三连杆的后端与第一连杆的后端铰接，第四连杆的后端与第二连杆的后端铰接，该第三连杆的中部、第四连杆的中部分别与纵向滑座枢接，第一连杆的后端和第二连杆的后端可在夹紧驱动气缸轴端的带动下彼此分开或合拢，该第三连杆和第四连杆的前端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述铆压组件包括电缸、刀座和铆压刀，该电缸竖向的紧固安装于支架上，该刀座连接于电缸的轴端，该铆压刀安装于刀座上。

5.根据权利要求2所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转驱动电机和带传动装置，该旋转驱动电机安装于纵向滑座上，该旋转驱动电机的轴端连接带传动装置，该带传动装置连接放料座，该旋转驱动电机通过带传动装置带动放料座转动。

6.根据权利要求1所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述纵移旋转驱动组件包括纵移驱动装置和旋转驱动装置，该纵移驱动装置具有可纵移可转动的置料座，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该置料座与旋转驱动装置的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述第一检测组件包括升降气缸和高度传感器，该升降气缸的轴端连接高度传感器；该第二检测组件包括CCD相机，该置料座可移动式与高度传感器和CCD相机相对应。

8.根据权利要求1所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述扫码机构包括纵移驱动气缸、纵移滑动料座和扫码器，该纵移驱动气缸纵向的安装于工作台上，该纵移滑动料座安装于纵移驱动气缸的轴端，该扫码器朝向纵移滑动料座。

9.根据权利要求1所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述上料机构包括支撑架、竖向驱动装置和升降料座，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑架上，该升降料座安装于竖向驱动装置的输出端。

10.根据权利要求1所述的定子机壳铆合机，其特征在于：所述搬运机构包括横向驱动组件和机械手，该横向驱动组件包括横向驱动电机、丝杆和横向滑座，该横向驱动电机安装于工作台上，该横向驱动电机轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座转动配合，该机械手安装于横向滑座上。

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