CN217342390U - 点焊测试一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型点焊测试机的技术领域，特别涉及点焊测试一体机，机箱，设于机箱上的上的链式输送线，依次设于链式输送线上的上料结构、耐压测试机构、点焊机构、综合测试机构、不合格品捡出机构及取出机构，耐压测试机构包括：测试支撑座、夹具测试结构，夹具头旋转顶出结构上设置有嗦咀夹具；正反驱动电机结构；用于限位的限位结构的感应限位结构；及用于在生产过程中顶起转子至嗦咀夹具的上料结构。本实用新型具有结构设置合理、有效提高生产效率的特点。

Description

点焊测试一体机

技术领域

本实用新型涉及点焊测试机的技术领域，特别涉及点焊测试一体机。

背景技术

点焊测试一体机在点焊完成后转子通过链式输送线送至综合测试工位。请参见图1，目前电焊机用的测试工位结构包括：测试机构支撑板1，设于一所述机构支撑板1上的夹具顶出气缸2，横设于两所述机构支撑板之间的导向导轨3，设于所述导向导轨3上的夹具缓冲器4，设于所述夹具缓冲器4上、且横竖于两所述导向导轨3上方的夹具固定板5，设于一所述导向导轨3下方的夹具机构伸缩气缸6，横设于两所述导向导轨3上的测试固定板7，设于所述导向导轨3一侧、对所述测试固定板7起限位作用的测试限位固定块8，凸设于另一所述机构支撑板1远离另一所述机构支撑板 1的一面上的测试气囊伸缩气缸9，设于一所述导向导轨3下方的测试气囊10，设于所述夹具机构伸缩气缸6上的夹头旋转机构11，设于所述导向导轨3上的缓冲调节丝杆12，及设于所述测试固定板 7旁侧的上料辅助支撑杆13、上料气缸14及上料固定座15，所述上料气缸14及上料固定座15分别设于所述上料辅助气缸13上。

现有技术的测试工位机构在测试过程中，由于其结构设置使得夹具机构伸缩气缸6分别控制测试夹具和嗦咀转位寻槽机构，受到气压和气缸行程影响，使得其效率较低。以5系转子测试为例，其效率最高只能达到850PCS/H，而前工位点焊效率可达950PCS/H，这使得点焊测试一体机在生产过程中存在瓶颈。

为此，亟需点焊测试一体机及其点焊测试机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供点焊测试一体机，具有结构设置合理、有效提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

点焊测试一体机，包括：机箱，设于所述机箱上的上的链式输送线，依次设于所述链式输送线上的上料结构、耐压测试机构、点焊机构、综合测试机构、不合格品捡出机构及取出机构，所述耐压测试机构包括：

测试支撑座，包括两支撑柱及设于两所述支撑柱一端的支撑板；

夹具测试结构，包括设于所述支撑板一侧面上的支撑导向杆，设于所述支撑板所述侧面上、且设于所述支撑导向杆上、可相向运动的测试夹具结构及夹具头旋转顶出结构；所述夹具头旋转顶出结构上设置有嗦咀夹具；

正反驱动电机结构，包括：设于所述支撑导向杆上方的第二支撑导向杆，设于所述第二支撑导向杆一端、且设于所述支撑板一侧边驱动所述第二支撑导向杆正反转的驱动开合电机；

感应限位结构，分别通过连接固定板带动所述测试夹具结构和所述夹具头旋转顶出结构相向运动的正反牙模组，及套设于所述支撑板上侧边、对所述正反牙模组限位的限位结构，所述正反牙模组由所述正反驱动电机结构驱动；

上料结构，设于所述测试支撑座旁侧、用于在生产过程中顶起转子至所述嗦咀夹具。

优选地，所述支撑导向杆与所述第二支撑导向杆平行地设于所述支撑板上，所述驱动开合电机设于所述支撑板旁侧、驱动所述支撑导向杆正反转。

优选地，所述驱动开合电机和所述夹具头旋转顶出结构的顶出气缸气缸顶出结构分别设于所述测试夹具结构两端。

优选地，所述夹具头旋转顶出结构包括：贯穿于所述支撑导向杆上、一侧边与所述支撑板抵接且与一所述连接固定板抵接的第一固定板，可转动地设于所述第一固定板一面上、一侧面与所述连接固定板抵接的第一转动结构，设于所述第一固定板所述一面上、且设于所述第一转动结构下方顶出所述嗦咀夹具的顶出气缸，及设于所述第一固定板另一面、连接所述第一转动结构和所述支撑导向杆的转动皮带。

优选地，所述测试夹具结构包括：通过设于所述支撑导向杆侧边的一所述连接固定板与所述正反牙模组连接联动的第二夹具定位板，固接所述第二夹具定位板和所述连接固定板、测试夹具朝向所述夹具头旋转顶出结构的夹具底板。

优选地，所述限位结构包括：一侧面为开口结构、且呈凵字型地套设于所述支撑板上侧边的限位罩，成型于所述限位罩与所述支撑板侧边抵接的一面上的若干过孔，及穿过所述过孔、且两端延长出所述限位罩外的限位感应器。

优选地，所述上料结构包括：设置有间距的一组不可旋转气缸，连接两所述气缸、由所述气缸带动升降的上料板，及设于所述气缸上端的上料座固定柱。

优选地，所述点焊机构包括：点焊固定座，贯穿所述点焊固定座的顶出点焊结构，设于所述点焊固定座旁侧、用于顶起焊头的顶起结构，设于所述点焊固定座旁侧、且设于所述顶起结构正上方的点焊下压气缸，及设于所述点焊固定座上、与所述点焊下压气缸连接、设于所述点焊下压气缸和所述顶起结构之间的缓冲结构，设于所述点焊固定座上、由连接臂固接、延伸出所述点焊固定座外侧且与所述焊头正相对设置的点焊顶轴气缸结构，及设于所述点焊固定座内、且夹持所述顶出点焊结构的电动转位夹头。

优选地，所述缓冲结构包括：设于所述点焊固定座上的缓冲支撑架，设于所述缓冲支撑架上端、一端通过支撑横板与所述点焊下压气缸连接的正反缓冲弹性件。

优选地，所述顶起结构，所述点焊下压气缸及所述缓冲结构设置于同一直线上，且与所述顶出点焊结构和所述点焊顶轴气缸结构的点焊顶轴垂直设置。

本实用新型的点焊测试一体机，通过将所述夹具头旋转顶出结构设于所述支撑板一面侧面上、旋转及推出嗦咀夹具，所述正反驱动电机结构设于所述夹具头旋转顶出结构上方，推动所述正反牙模组带动所述测试夹具结构和所述夹具头旋转顶出结构相向运动，生产过程中，所述夹具头旋转顶出结构和所述正反驱动电机结构同时动作，与现有技术相比：缩短了动作行程，进而节省了动作时间，从而使得本工序在生产过程中与上料结构的上料工序效率同步，具有结构设置合理、有效提高生产效率的特点。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的结构示意图。

图2为本实用新型点焊测试一体机一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型点焊测试一体机耐压测试机构一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型点焊机构一实施例的结构示意图。

说明书附图部分标号说明:

A-机箱，B-链式输送线，C-上料结构，D-耐压测试机构，E-点焊机构，E1-点焊固定座，E2-顶出点焊结构，E21-焊头，E3-顶起结构，E4-点焊下压气缸，E5缓冲结构，E51-缓冲支撑架，E52-支撑横板，E53-正反缓冲弹性件，E6-点焊顶轴气缸结构，E61-点焊顶轴气缸，e-连接臂，E7-电动转位夹头，F-综合测试机构，G-不合格品检出及取出机构，01-测试支撑座，011-支撑柱，012-支撑板， 02-夹具测试结构，021-支撑导向杆，022-夹具头旋转顶出结构，023- 测试夹具结构，d1-第二夹具定位板，d2-夹具底板，c1-第一固定板， c2-第一转动结构，c3-顶出气缸，c4-转动皮带，03-正反驱动电机结构，031-第二支撑导向杆，032-驱动开合电机，04-感应限位结构， 041-正反牙模组，042-限位结构，a-连接固定板，b 1-限位罩，b2- 过孔，b3-限位感应器，05-上料结构，051-气缸，052-上料板，053- 上料座固定柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图2及图3，本实施例的点焊测试一体机，包括：机箱 A，设于所述机箱上的上的链式输送线B，依次设于所述链式输送线上的上料结构C、耐压测试机构D、点焊机构E、综合测试机构 F、不合格品捡出机构及取出机构G，其中，所述耐压测试机构D 包括：由两支撑柱011及设于两所述支撑柱011一端的支撑板012 的测试支撑座01；包括设于所述支撑板012一侧面上的支撑导向杆 021，设于所述支撑板012所述侧面上、且设于所述支撑导向杆021 上、可相向运动的测试夹具结构023及夹具头旋转顶出结构022的夹具测试结构02，其中，所述夹具头旋转顶出结构023上设置有嗦咀夹具；包括：设于所述支撑导向杆021上方的第二支撑导向杆 031，设于所述第二支撑导向杆031一端、且设于所述支撑板012 一侧边驱动所述第二支撑导向杆031正反转的驱动开合电机032的正反驱动电机结构03；分别通过连接固定板a带动所述测试夹具结构023和所述夹具头旋转顶出结构022相向运动的正反牙模组041，及套设于所述支撑板012上侧边、对所述正反牙模组041限位的限位结构042的感应限位结构04，所述正反牙模组041由所述正反驱动电机结构03驱动；及设于所述测试支撑座01旁侧、用于在生产过程中顶起转子至所述嗦咀夹具的上料结构05。具体地，所述夹具头旋转顶出结构022包括：贯穿于所述支撑导向杆021上、一侧边与所述支撑板012抵接且与一所述连接固定板a抵接的第一固定板 c1，可转动地设于所述第一固定板c1一面上、一侧面与所述连接固定板a抵接的第一转动结构c2，设于所述第一固定板c1所述一面上、且设于所述第一转动结构c2下方顶出所述嗦咀夹具的顶出气缸c3及设于所述第一固定板c1另一面、连接所述第一转动结构 c2和所述支撑导向杆021的转动皮带c4，所述测试夹具结构023 包括：通过设于所述支撑导向杆021侧边的一所述连接固定板a、结合调节螺丝与所述正反牙模组041连接、且与所述正反牙模组 041联动的第二夹具定位板d1，固接所述第二夹具定位板d1和所述连接固定板a、测试夹具朝向所述夹具头旋转顶出结构022的夹具底板d2。需要说明的是，所述正反牙模组041包括正牙结构和反牙结构、分别与所述测试夹具结构023和所述夹具头旋转顶出结构 022连接。

优选实施例中，所述测试支撑座01设置呈羽毛球网型，将所述夹具测试结构02、所述正反驱动电机结构03设于所述支撑板012 的一侧面上，生产加工过程中均于所述支撑板012上运动，缩短了运动行程、进而达到提升生产效率的功能。

优选实施例中，所述正反驱动电机结构03通过正反转驱动所述正反牙模组041于所述第二支撑导向杆031上来回移动，进而带动所述测试夹具结构023和所述夹具头旋转顶出结构022沿着所述第二导向杆031来回做相向运动，所述第二支撑导向杆031为丝杆。进一步地，所述支撑导向杆021与所述第二支撑导向杆031平行地设于所述支撑板012上，所述驱动开合电机032和所述夹具头旋转顶出结构022分别设于所述测试夹具结构023两端。

优选实施例中，所述限位结构042包括：一侧面为开口结构、且呈凵字型地套设于所述支撑板012上侧边的限位罩b1，成型于所述限位罩b1与所述支撑板012侧边抵接的一面上的若干过孔b2，及穿过所述过孔b2、且两端延长出所述限位罩b1外的限位感应器 b3，所述限位罩b1的长度小于所述支撑板012的长度。

为了将待测试的转子输送至所述夹具测试结构02处，在一些优选实施例中，在所述测试支撑座01旁侧装设有所述上料结构05。具体地，所述上料结构05包括：设置有间距的一组不可旋转气缸 051，连接两所述气缸051、由所述气缸051带动升降的上料板052，及设于所述气缸051上端的上料座固定柱053。

生产过程中，转子点焊完成后通过链式输送线送至综合测试工位，由上料结构05顶升，所述驱动开合电机032驱动所述正反牙模组041移位至测试位置(即测试模由里向外，所述夹具头旋转顶出结构022由外向里)，嗦咀夹具夹持转子轴芯，夹具头旋转顶出结构022旋转通过槽感应器选定角度，所述夹具底板d2的测试夹具通气，探针与转子换向器铜巴接触，开始进行转子测试，测试机自动判定是否合格，合格品通过链式输送线送至尾端滑轨式储料机构。

优选实施例中，请结合图4，在所述耐压测试机构D旁侧装设有所述点焊机构E，具体地，所述点焊机构E包括：点焊固定座E1，贯穿所述点焊固定座E1的顶出点焊结构E2，设于所述点焊固定座 E1旁侧、用于顶起焊头E21的顶起结构E3，设于所述点焊固定座 E1旁侧、且设于所述顶起结构E3正上方的点焊下压气缸E4，及设于所述点焊固定座E1上、与所述点焊下压气缸E4连接、设于所述点焊下压气缸E4和所述顶起结构E3之间的缓冲结构E5，设于所述点焊固定座E1上、由连接臂e固接、延伸出所述点焊固定座E1 外侧且与所述焊头E21正相对设置的点焊顶轴气缸结构E6，及设于所述点焊固定座E1内、且夹持所述顶出点焊结构E2的电动转位夹头E7，所述顶起结构E3，所述点焊下压气缸E4及所述缓冲结构 E5设置于同一直线上，且与所述顶出点焊结构E2和所述点焊顶轴气缸结构E6的点焊顶轴气缸E61垂直设置。更具体地，所述缓冲结构E5包括：设于所述点焊固定座E1上的缓冲支撑架E51，设于所述缓冲支撑架E51上端、一端通过支撑横板E52与所述点焊下压气缸E4连接的正反缓冲弹性件E53，所述正反缓冲弹性件E53为弹簧。需要说明的是，所述焊头E21上设置有转位定位传感器，所述点焊固定座E1上装设有电源。进一步地，使用过程中，所述顶出点焊结构E2将所述焊头E21顶出，所述电动转位夹头E7根据所述转位定位传感器的检测结果将焊头E21转向至目标位置，所述点焊下压气缸E4下压所述焊头E21，所述顶起结构E3顶起所述焊头 E21，所述点焊下压气缸E4与所述顶起结构E3共同作用固定所述焊头E21，所述点焊顶轴气缸E61给物料施加与所述焊头E21施加力的反向作用力，有效确保了焊接效果及点焊位置的准确性。

本技术方案将所述测试夹具结构023、所述夹具头旋转顶出结构022设置于所述支撑板012的一侧面上，加工时、均沿所述支撑导向柱012来回运动，进一步将所述正反驱动电机结构03的第二支撑导向杆031设于所述测试夹具结构023、所述夹具头旋转顶出结构022正上方，所述驱动开合电机032正反转动带动所述正反牙模组041分别通过所述连接固定板a带动所述测试夹具结构023、所述夹具头旋转顶出结构022相向运动，缩短了丝杆运动距离，且生产过程中，所述驱动开合电机032与所述夹具头旋转顶出结构 022同步动作，使得本设备在生产过程中生产效率与上一工序效率同步，以5系转子测试为例，其效率最高只能达到950PCS/H，而前工位点焊效率可达950PCS/H，进而解决了现有技术中，生产效率低下的瓶颈，本技术方案具有结构设置合理、生产效率较高的特点。另外，所述点焊结构E的结构设置，使得本产品具有点焊效果好，精确性高的特点。

Claims (10)

1.点焊测试一体机，包括：机箱，设于所述机箱上的上的链式输送线，依次设于所述链式输送线上的上料结构、耐压测试机构、点焊机构、综合测试机构、不合格品捡出机构及取出机构，其特征在于，所述耐压测试机构包括：

测试支撑座，包括两支撑柱及设于两所述支撑柱一端的支撑板；

夹具测试结构，包括设于所述支撑板一侧面上的支撑导向杆，设于所述支撑板所述侧面上、且设于所述支撑导向杆上、可相向运动的测试夹具结构及夹具头旋转顶出结构；所述夹具头旋转顶出结构上设置有嗦咀夹具；

正反驱动电机结构，包括：设于所述支撑导向杆上方的第二支撑导向杆，设于所述第二支撑导向杆一端、且设于所述支撑板一侧边驱动所述第二支撑导向杆正反转的驱动开合电机；

感应限位结构，分别通过连接固定板带动所述测试夹具结构和所述夹具头旋转顶出结构相向运动的正反牙模组，及套设于所述支撑板上侧边、对所述正反牙模组限位的限位结构，所述正反牙模组由所述正反驱动电机结构驱动；

上料结构，设于所述测试支撑座旁侧、用于在生产过程中顶起转子至所述嗦咀夹具。

2.如权利要求1所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述支撑导向杆与所述第二支撑导向杆平行地设于所述支撑板上，所述驱动开合电机设于所述支撑板旁侧、驱动所述支撑导向杆正反转。

3.如权利要求1所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述驱动开合电机和所述夹具头旋转顶出结构的顶出气缸气缸顶出结构分别设于所述测试夹具结构两端。

4.如权利要求1所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述夹具头旋转顶出结构包括：贯穿于所述支撑导向杆上、一侧边与所述支撑板抵接且与一所述连接固定板抵接的第一固定板，可转动地设于所述第一固定板一面上、一侧面与所述连接固定板抵接的第一转动结构，设于所述第一固定板所述一面上、且设于所述第一转动结构下方顶出所述嗦咀夹具的顶出气缸，及设于所述第一固定板另一面、连接所述第一转动结构和所述支撑导向杆的转动皮带。

5.如权利要求1所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述测试夹具结构包括：通过设于所述支撑导向杆侧边的一所述连接固定板与所述正反牙模组连接联动的第二夹具定位板，固接所述第二夹具定位板和所述连接固定板、测试夹具朝向所述夹具头旋转顶出结构的夹具底板。

6.如权利要求1所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述限位结构包括：一侧面为开口结构、且呈凵字型地套设于所述支撑板上侧边的限位罩，成型于所述限位罩与所述支撑板侧边抵接的一面上的若干过孔，及穿过所述过孔、且两端延长出所述限位罩外的限位感应器。

7.如权利要求1所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述上料结构包括：设置有间距的一组不可旋转气缸，连接两所述气缸、由所述气缸带动升降的上料板，及设于所述气缸上端的上料座固定柱。

8.如权利要求1所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述点焊机构包括：点焊固定座，贯穿所述点焊固定座的顶出点焊结构，设于所述点焊固定座旁侧、用于顶起焊头的顶起结构，设于所述点焊固定座旁侧、且设于所述顶起结构正上方的点焊下压气缸，及设于所述点焊固定座上、与所述点焊下压气缸连接、设于所述点焊下压气缸和所述顶起结构之间的缓冲结构，设于所述点焊固定座上、由连接臂固接、延伸出所述点焊固定座外侧且与所述焊头正相对设置的点焊顶轴气缸结构，及设于所述点焊固定座内、且夹持所述顶出点焊结构的电动转位夹头。

9.如权利要求8所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述缓冲结构包括：设于所述点焊固定座上的缓冲支撑架，设于所述缓冲支撑架上端、一端通过支撑横板与所述点焊下压气缸连接的正反缓冲弹性件。

10.如权利要求8或9所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述顶起结构，所述点焊下压气缸及所述缓冲结构设置于同一直线上，且与所述顶出点焊结构和所述点焊顶轴气缸结构的点焊顶轴垂直设置。

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