CN212923325U - 一种二极管极性检测供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二极管极性检测供料器，包括振动盘、机座、导料板、移动机构、移动板、夹料机构、升降气缸、升降板、探针、旋转换位机构和直线送料机构，振动盘有序将多个二极管输送到导料板，移动机构驱动移动板移动，移动板带着夹料机构、升降气缸移动，夹料机构夹取二极管时，升降气缸驱动升降板下降，升降板带着两根探针下降分别接触二极管的两个引脚，从而判断出二极管引脚哪一个是正极哪一个是负极，旋转换位机构驱动检测不合格的二极管旋转180°变换方位，这样就可以保证每次进入直线送料机构的二极管正负极引脚方位是正确的，保证后期正常组装二极管，对提高二极管组装速度起到积极作用，满足生产需求。

Description

一种二极管极性检测供料器

技术领域

本实用新型涉及电子元件产品送料领域，具体涉及一种二极管极性检测供料器。

背景技术

电子元件，如电容、二极管等在生产制造时，为了便于生产和运输，部分电子元件（特别是板块状）都会放入到料管中，可以防止产品杂乱无序的放置且计量方便。当插件机需要使用这些电子元件插装到PCB板上时，供料器再把这些电子元件逐个逐个单独分离供料，但现有供料器不能很好地适用于二极管供料，原因在于二极管具有正负极单向导电性，现有供料器只把二极管逐个逐个单独分离来供料，后续插件机还要使用二极管极性判断装置对每个二极管的两个引脚进行正负极判断，避免二极管的两个引脚方位对调而导致后期正负极插装到PCB板位置错误造成需要返工，但这种将极性判断和供料来分开两部分单独装置来完成的方式，效率较低，不能跟上PCB板组装速度。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种二极管极性检测供料器，具有二极管极性检测、改变校正二极管位置的优点，具体技术方案如下：

一种二极管极性检测供料器，包括振动盘、机座、导料板、移动机构、移动板、夹料机构、升降气缸、升降板、探针、旋转换位机构和直线送料机构，振动盘有序将多个二极管输送到导料板，导料板安装在机座上方一端，机座上方安装移动机构，移动机构驱动移动板前后移动，移动板上安装夹料机构、升降气缸，升降气缸活塞杆向下伸出连接升降板，升降板底部安装两根探针，两根探针分别接触二极管的两个引脚进行二极管极性检测，夹料机构夹取导料板中的二极管到达旋转换位机构，旋转换位机构驱动检测不合格的二极管旋转180°变换方位，夹料机构夹取旋转换位机构中的二极管到达直线送料机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括支撑柱、支撑板、侧板、移动电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、同步带连接块，机座上方安装支撑柱，支撑柱上方安装支撑板，支撑板上方侧面安装侧板，侧板一端安装移动电机，移动电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过第一同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮安装在侧板另一端，同步带连接块安装在移动板背面，同步带连接块后端连接第一同步带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构还包括滑块和滑轨，同步带连接块底部安装滑块, 滑块滑动连接滑轨, 滑轨固定安装在支撑板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述侧板上方安装有3个传感器，移动板安装有感应片，感应片停留在最后端的传感器时；夹料机构夹取导料板中的二极管，感应片停留在中间的传感器时；夹料机构夹取二极管到达旋转换位机构，感应片停留在最前端的传感器时；夹料机构夹取二极管到达直线送料机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹料机构包括夹料气动手指、收缩板、前夹爪和后夹爪，移动板上方安装夹料气动手指，夹料气动手指驱动两块收缩板收缩或张开，收缩板底部前端安装前夹爪，收缩板底部后端安装后夹爪。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转换位机构包括旋转换位电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮、旋转轴、旋转换位气动手指，旋转换位电机输出轴安装第三同步轮，第三同步轮通过第二同步带传动连接第四同步轮，第四同步轮安装于旋转轴，旋转轴上端连接旋转换位气动手指，旋转换位气动手指夹紧二极管。

作为本实用新型的一种优选方案，所述直线送料机构包括直振器和直线导料板，直振器上方安装直线导料板。

本实用新型的有益效果：移动机构驱动移动板移动，移动板带着夹料机构、升降气缸移动，夹料机构夹取二极管时，升降气缸驱动升降板下降，升降板带着两根探针下降分别接触二极管的两个引脚，从而判断出二极管引脚哪一个是正极哪一个是负极，旋转换位机构驱动检测不合格（例如预设二极管正确方位是正极引脚要在前面而负极引脚要在后面，但检测判断出负极引脚在前面而正极引脚在后面，此时即为不合格）的二极管旋转180°变换方位，如果检测合格的话旋转换位机构不动作，这样就可以保证每次进入直线送料机构的二极管正负极引脚方位是正确的，保证后期正常组装二极管，对提高二极管组装速度起到积极作用，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的移动板、夹料机构、升降气缸、升降板、探针相配合时的立体图；

图3是本实用新型的移动机构的立体图；

图4是本实用新型的夹料机构的立体图；

图5是本实用新型的旋转换位机构的立体图；

图6是本实用新型的直线送料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种二极管极性检测供料器，包括振动盘1、机座2、导料板3、移动机构4、移动板5、夹料机构6、升降气缸7、升降板8、探针9、旋转换位机构10和直线送料机构11，振动盘1有序将多个二极管A输送到导料板3，导料板3中设有导料槽，导料板3安装在机座2上方一端，机座2上方安装移动机构4，移动机构4驱动移动板5前后移动，移动板5上安装夹料机构6、升降气缸7，升降气缸活塞杆向下伸出连接升降板8，升降板8底部安装两根探针9，探针电线连接检测电路，检测电路为常规电容极性检测电路技术具体结构不再累述，两根探针分别接触二极管的两个引脚进行二极管极性检测，夹料机构6夹取导料板3中的二极管A到达旋转换位机构10，旋转换位机构10驱动检测不合格的二极管旋转180°变换方位(例如预设二极管正确方位是正极引脚要在前面而负极引脚要在后面，但检测判断出负极引脚在前面而正极引脚在后面，此时即为不合格, 二极管旋转180°变换方位即变成正极引脚在前面而负极引脚在后面此时位置正确），夹料机构6夹取旋转换位机构10中的二极管到达直线送料机构11。

如图3所示，移动机构4包括支撑柱41、支撑板42、侧板43、移动电机44、第一同步轮45、第一同步带46、第二同步轮47、同步带连接块48，机座2上方安装支撑柱41，支撑柱41上方安装支撑板42，支撑板42上方侧面安装侧板43，侧板43一端安装移动电机44，移动电机输出轴安装第一同步轮45，第一同步轮45通过第一同步带46传动连接第二同步轮47，第二同步轮47安装在侧板43另一端，同步带连接块48安装在移动板5背面，同步带连接块48后端连接第一同步带46，移动电机44驱动第一同步轮45转动，第一同步轮45驱动第一同步带46回转运动，第一同步带46通过同步带连接块48带动移动板5前后移动，而为了导向更平稳，移动机构4还包括滑块49和滑轨410，同步带连接块底部48安装滑块49, 滑块49滑动连接滑轨410, 滑轨410固定安装在支撑板42上。

具体的，侧板43上方安装有3个传感器411，移动板5安装有感应片412，感应片412停留在最后端的传感器411时；夹料机构6夹取导料板3中的二极管A，感应片412停留在中间的传感器411时；夹料机构6夹取二极管A到达旋转换位机构10，感应片412停留在最前端的传感器411时；夹料机构6夹取二极管到达直线送料机构11。

如图2和4所示，夹料机构6包括夹料气动手指61、收缩板62、前夹爪63和后夹爪64，移动板5上方安装夹料气动手指61，夹料气动手指61驱动两块收缩板62收缩或张开，收缩板62底部前端安装前夹爪63，收缩板62底部后端安装后夹爪64，前夹爪63、后夹爪64分别有2个与收缩板62相对应，前夹爪63用于夹取夹取导料板3中的二极管A然后移动板5移动进而到达旋转换位机构10，在前夹爪63夹取过程中探针检测极性，后夹爪64用于夹取旋转换位机构10中的二极管A然后移动板5再次移动进而到达直线送料机构11，步进式移动，减少等待时间。

如图5所示，旋转换位机构10包括旋转换位电机101、第三同步轮102、第二同步带103、第四同步轮104、旋转轴105、旋转换位气动手指106，旋转换位电机输出轴安装第三同步轮102，第三同步轮102通过第二同步带103传动连接第四同步轮104，第四同步轮104安装于旋转轴105，旋转轴105上端连接旋转换位气动手指106，二极管A到达旋转换位机构10后，旋转换位气动手指106夹紧二极管A，旋转换位电机101驱动第三同步轮102转动，第三同步轮102通过第二同步带103驱动第四同步轮104转动，第四同步轮104驱动旋转轴105转动，旋转轴105带动旋转换位气动手指106旋转180°进而使二极管前后引脚对调换位。

如图6所示，直线送料机构11包括直振器111和直线导料板112，直振器11上方安装直线导料板112，夹料机构6夹取二极管到达直线导料板112后端，直振器11启动直线输送二极管。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种二极管极性检测供料器，其特征在于：包括振动盘、机座、导料板、移动机构、移动板、夹料机构、升降气缸、升降板、探针、旋转换位机构和直线送料机构，振动盘有序将多个二极管输送到导料板，导料板安装在机座上方一端，机座上方安装移动机构，移动机构驱动移动板前后移动，移动板上安装夹料机构、升降气缸，升降气缸活塞杆向下伸出连接升降板，升降板底部安装两根探针，两根探针分别接触二极管的两个引脚进行二极管极性检测，夹料机构夹取导料板中的二极管到达旋转换位机构，旋转换位机构驱动检测不合格的二极管旋转180°变换方位，夹料机构夹取旋转换位机构中的二极管到达直线送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种二极管极性检测供料器，其特征在于：所述移动机构包括支撑柱、支撑板、侧板、移动电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、同步带连接块，机座上方安装支撑柱，支撑柱上方安装支撑板，支撑板上方侧面安装侧板，侧板一端安装移动电机，移动电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过第一同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮安装在侧板另一端，同步带连接块安装在移动板背面，同步带连接块后端连接第一同步带。

3.根据权利要求2所述的一种二极管极性检测供料器，其特征在于：所述移动机构还包括滑块和滑轨，同步带连接块底部安装滑块, 滑块滑动连接滑轨, 滑轨固定安装在支撑板上。

4.根据权利要求2所述的一种二极管极性检测供料器，其特征在于：所述侧板上方安装有3个传感器，移动板安装有感应片，感应片停留在最后端的传感器时；夹料机构夹取导料板中的二极管，感应片停留在中间的传感器时；夹料机构夹取二极管到达旋转换位机构，感应片停留在最前端的传感器时；夹料机构夹取二极管到达直线送料机构。

5.根据权利要求1所述的一种二极管极性检测供料器，其特征在于：所述夹料机构包括夹料气动手指、收缩板、前夹爪和后夹爪，移动板上方安装夹料气动手指，夹料气动手指驱动两块收缩板收缩或张开，收缩板底部前端安装前夹爪，收缩板底部后端安装后夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种二极管极性检测供料器，其特征在于：所述旋转换位机构包括旋转换位电机、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮、旋转轴、旋转换位气动手指，旋转换位电机输出轴安装第三同步轮，第三同步轮通过第二同步带传动连接第四同步轮，第四同步轮安装于旋转轴，旋转轴上端连接旋转换位气动手指，旋转换位气动手指夹紧二极管。

7.根据权利要求1所述的一种二极管极性检测供料器，其特征在于：所述直线送料机构包括直振器和直线导料板，直振器上方安装直线导料板。

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