CN217849182U - 一种伺服电机装配用对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机装配领域，且公开了一种伺服电机装配用对位装置，包括底座，所述底座顶端的一侧固定连接有固定座，所述底座顶端的另一侧固定连接有固定板，所述气动伸缩杆输出端贯穿固定板并固定连接有活动座，所述活动座和固定座的一侧开设有放置槽，所述活动座和固定座一侧的正面和背面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端延伸至放置槽的内部并固定连接有夹持板。该伺服电机装配用对位装置，通过压力传感器本体读出此时数值，若放置槽两侧的压力传感器本体数值相同，则表明定子组件和转子组件处于放置槽正中心位置处，反之，则需要启动电动推杆进行调整，进而可以达到快速调整定子组件和转子组件位置，提高其对位精度。

Description

一种伺服电机装配用对位装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机装配领域，具体为一种伺服电机装配用对位装置。

背景技术

伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，其是用于补助马达间接变速装置，在现如今机械高度发达的当今，其使用需求量十分巨大，在我们日常生活和工业中，均有广泛应用；

而在伺服电机生产装配过程中，需要将定子组件和转子组件进行组装装配，当由于定子组件和转子组件表面有一些脆弱的部件，如装配不仔细，会使得二者磕碰损坏，进而影响最终伺服电机的质量，因此在其装配过程中，需要使用相应的对位装置来进行辅助装配。

现有的伺服电机装配用对位装置在使用时对位精度较差，在实际装配时，需要人工反复调整定子组件和转子组件的位置，导致工作人员对位装配工作难度大，且劳动量较大，同时其对位精度较差，进而降低伺服电机装配的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机装配用对位装置，具备对位精度较高等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述对位精度较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机装配用对位装置，包括底座，所述底座顶端的一侧固定连接有固定座，所述底座顶端的另一侧固定连接有固定板，所述固定板顶端的一侧固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆输出端贯穿固定板并固定连接有活动座，所述活动座和固定座的一侧开设有放置槽，所述活动座和固定座一侧的正面和背面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端延伸至放置槽的内部并固定连接有夹持板，所述放置槽两端的活动座和固定座内部下端活动连接有精准机构。

所述精准机构包括固定槽，所述固定槽开设在放置槽两端的活动座和固定座内部下端，所述固定槽的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧一端固定连接有延伸至放置槽内部的活动杆，所述活动杆内部的一端固定连接有压力传感器本体，通过拨动活动杆至合适距离后，再将定子组件和转子组件分别卡向放置槽内部，此时在固定弹簧的弹力作用下，使得活动杆移动带动压力传感器本体一端紧贴定子组件和转子组件，并通过压力传感器本体读出此时数值，若放置槽两侧的压力传感器本体数值相同，则表明定子组件和转子组件处于放置槽正中心位置处，反之，则需要对定子组件和转子组件进行调整，进而可以达到快速知晓对位精度的目的。

优选的，所述活动杆的形状为倒T型，且活动杆关于放置槽的竖向中轴线对称分布，使其在固定槽内部的滑动更为平稳。

优选的，所述夹持板内部一侧的上端和下端开设有螺栓孔，且夹持板的一侧活动连接有安装板，所述安装板一侧上端和下端活动连接有与固定螺栓相配合的螺栓孔，且安装板的一侧固定连接有橡胶块，通过设置橡胶块，便于实现对定子组件和转子组件的柔性夹持固定，避免因夹持板硬性夹持导致其表面的磨损，且可通过固定螺栓和螺栓孔的配合，实现安装板与夹持板之间的安装拆卸，便于对橡胶块进行更换，避免其损坏后导致更换的不便。

优选的，所述橡胶块的俯视图为弧形，且橡胶块关于放置槽的竖向中轴线对称分布，便于增大与定子组件和转子组件表面的接触面积，进而提高对其柔性夹持固定的效果。

优选的，所述固定螺栓一侧与螺栓孔的内部之间构成螺纹拆装结构，且固定螺栓和螺栓孔的数量为四个，便于提高夹持板与安装板之间安装固定的牢固稳定性。

优选的，所述放置槽俯视图的形状为U型，且放置槽的高度等于活动座和固定座的高度，便于定子组件和转子组件更好的卡向其内部。

优选的，所述固定板的内侧壁开设有滑槽，且活动座一侧固定连接有与滑槽相配合的滑杆，使得活动座的上下滑动更为平稳。

优选的，所述滑杆与滑槽的内部之间构成滑动结构，且滑杆和滑槽的数量为两个，进一步提高活动座上下滑动的平稳性，便于定子组件和转子组件的初步装配。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机装配用对位装置，具备以下有益效果：

1、该伺服电机装配用对位装置，通过设置的活动杆、压力传感器本体、固定弹簧、固定槽和电动推杆，通过拨动活动杆至合适距离后，再将定子组件和转子组件分别卡向放置槽内部，此时在固定弹簧的弹力作用下，使得活动杆移动带动压力传感器本体一端紧贴定子组件和转子组件，并通过压力传感器本体读出此时数值，若放置槽两侧的压力传感器本体数值相同，则表明定子组件和转子组件处于放置槽正中心位置处，反之，则需要对定子组件和转子组件进行调整，通过启动电动推杆，使得定子组件和转子组件发生改变，直至压力传感器本体测出数值相同，进而可以达到快速调整定子组件和转子组件位置，提高其对位精度，避免误差导致二者的部分损坏，提高其二者装配的工作效率，从而解决了对位精度较差的问题。

2、该伺服电机装配用对位装置，通过设置的橡胶块、固定螺栓、安装板和螺栓孔，通过设置橡胶块，便于实现对定子组件和转子组件的柔性夹持固定，避免因夹持板硬性夹持导致其表面的磨损，便于对二者进行装配对位作业，且可通过固定螺栓和螺栓孔的配合，实现安装板与夹持板之间的安装拆卸，便于对橡胶块进行更换，避免其损坏后导致更换的不便，提高其实用性，从而解决了不便柔性夹持固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的固定座处立体结构示意图；

图4为本实用新型的固定座处俯视结构示意图；

图5为本实用新型的固定座处局部正视结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A处放大结构示意图。

图中：1、气动伸缩杆；2、活动座；3、滑杆；4、滑槽；5、固定座；6、底座；7、夹持板；8、精准机构；801、活动杆；802、压力传感器本体；803、固定弹簧；804、固定槽；9、放置槽；10、固定板；11、电动推杆；12、橡胶块；13、固定螺栓；14、安装板；15、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的伺服电机装配用对位装置的较佳实施例如图1至图6所示：一种伺服电机装配用对位装置，包括底座6，底座6顶端的一侧固定连接有固定座5，底座6顶端的另一侧固定连接有固定板10，固定板10顶端的一侧固定连接有气动伸缩杆1，气动伸缩杆1输出端贯穿固定板10并固定连接有活动座2，活动座2和固定座5的一侧开设有放置槽9，活动座2和固定座5一侧的正面和背面固定连接有电动推杆11，电动推杆11输出端延伸至放置槽9的内部并固定连接有夹持板7，放置槽9两端的活动座2和固定座5内部下端活动连接有精准机构8。

精准机构8包括固定槽804，固定槽804开设在放置槽9两端的活动座2和固定座5内部下端，固定槽804的内壁固定连接有固定弹簧803，固定弹簧803一端固定连接有延伸至放置槽9内部的活动杆801，活动杆801内部的一端固定连接有压力传感器本体802，在固定定子组件和转子组件前，拨动活动杆801至合适距离后，将定子组件和转子组件分别卡向放置槽9内部，此时在固定弹簧803的弹力作用下，使得活动杆801移动带动压力传感器本体802一端紧贴定子组件和转子组件，并通过压力传感器本体802读出此时数值，若放置槽9两侧的压力传感器本体802数值相同，则表明定子组件和转子组件处于放置槽9正中心位置处，反之，则需要对定子组件和转子组件进行调整，进而可以达到快速知晓对位精度的目的。

本实施例中，活动杆801的形状为倒T型，且活动杆801关于放置槽9的竖向中轴线对称分布，通过倒T型的活动杆801，使其在固定槽804内部的滑动更为平稳。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的伺服电机装配用对位装置的较佳实施例如图1至图6所示：夹持板7内部一侧的上端和下端开设有螺栓孔15，且夹持板7的一侧活动连接有安装板14，安装板14一侧上端和下端活动连接有与固定螺栓13相配合的螺栓孔15，且安装板14的一侧固定连接有橡胶块12，通过设置橡胶块12，便于实现对定子组件和转子组件的柔性夹持固定，避免因夹持板7硬性夹持导致其表面的磨损，且可通过固定螺栓13和螺栓孔15的配合，实现安装板14与夹持板7之间的安装拆卸，便于对橡胶块12进行更换。

本实施例中，橡胶块12的俯视图为弧形，且橡胶块12关于放置槽9的竖向中轴线对称分布，通过设置弧形的橡胶块12，便于增大与定子组件和转子组件表面的接触面积，进而提高对其柔性夹持固定的效果。

本实施例中，固定螺栓13一侧与螺栓孔15的内部之间构成螺纹拆装结构，且固定螺栓13和螺栓孔15的数量为四个，通过四个固定螺栓13与螺栓孔15的螺纹配合，便于提高夹持板7与安装板14之间安装固定的牢固稳定性。

本实施例中，放置槽9俯视图的形状为U型，且放置槽9的高度等于活动座2和固定座5的高度，通过设置U型的放置槽9，便于定子组件和转子组件更好的卡向其内部。

进一步的，固定板10的内侧壁开设有滑槽4，且活动座2一侧固定连接有与滑槽4相配合的滑杆3，通过滑杆3在滑槽4内部的滑动，使得活动座2的上下滑动更为平稳。

除此之外，滑杆3与滑槽4的内部之间构成滑动结构，且滑杆3和滑槽4的数量为两个，通过两个滑杆3与滑槽4的滑动，进一步提高活动座2上下滑动的平稳性，便于定子组件和转子组件的初步装配。

在使用时，在固定定子组件和转子组件前，拨动活动杆801，使其在固定槽804内部滑动压缩固定弹簧803至合适距离后，然后将定子组件和转子组件分别卡向放置槽9内部，之后启动电动推杆11带动夹持板7移动，并利用橡胶块12对定子组件和转子组件表面进行柔性夹持固定；

同时在固定弹簧803的弹力作用下，使得活动杆801移动带动压力传感器本体802一端紧贴定子组件和转子组件，并通过压力传感器本体802读出此时数值，若放置槽9两侧的压力传感器本体802数值相同，则表明定子组件和转子组件处于放置槽9正中心位置处，反之，则需要对定子组件和转子组件进行调整，通过启动电动推杆11，使得定子组件和转子组件发生改变，直至压力传感器本体802测出数值相同，进而可以达到快速调整定子组件和转子组件位置，提高其对位精度，且对位调节为全自动，其调整更为便捷；

然后启动气动伸缩杆1，使得活动座2下降，并利用滑杆3在滑槽4内部的滑动，使得活动座2平稳下降，进而实现定子组件和转子组件的初步装配，提高其装配的工作效率，通过可通过固定螺栓13和螺栓孔15的配合，实现安装板14与夹持板7之间的安装拆卸，便于对橡胶块12进行更换，避免其损坏后导致更换的不便。

综上，该伺服电机装配用对位装置，该装置可以实现定子组件和转子组件的精准对位，提高对位装配的工作效率，且可实现定子组件和转子组件的柔性夹持固定，进而通过二者的配合，提高定子组件和转子组件对位精度和装配的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种伺服电机装配用对位装置，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)顶端的一侧固定连接有固定座(5)，所述底座(6)顶端的另一侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)顶端的一侧固定连接有气动伸缩杆(1)，所述气动伸缩杆(1)输出端贯穿固定板(10)并固定连接有活动座(2)，所述活动座(2)和固定座(5)的一侧开设有放置槽(9)，所述活动座(2)和固定座(5)一侧的正面和背面固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)输出端延伸至放置槽(9)的内部并固定连接有夹持板(7)，所述放置槽(9)两端的活动座(2)和固定座(5)内部下端活动连接有精准机构(8)；

所述精准机构(8)包括固定槽(804)，所述固定槽(804)开设在放置槽(9)两端的活动座(2)和固定座(5)内部下端，所述固定槽(804)的内壁固定连接有固定弹簧(803)，所述固定弹簧(803)一端固定连接有延伸至放置槽(9)内部的活动杆(801)，所述活动杆(801)内部的一端固定连接有压力传感器本体(802)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用对位装置，其特征在于：所述活动杆(801)的形状为倒T型，且活动杆(801)关于放置槽(9)的竖向中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用对位装置，其特征在于：所述夹持板(7)内部一侧的上端和下端开设有螺栓孔(15)，且夹持板(7)的一侧活动连接有安装板(14)，所述安装板(14)一侧上端和下端活动连接有与固定螺栓(13)相配合的螺栓孔(15)，且安装板(14)的一侧固定连接有橡胶块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机装配用对位装置，其特征在于：所述橡胶块(12)的俯视图为弧形，且橡胶块(12)关于放置槽(9)的竖向中轴线对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机装配用对位装置，其特征在于：所述固定螺栓(13)一侧与螺栓孔(15)的内部之间构成螺纹拆装结构，且固定螺栓(13)和螺栓孔(15)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用对位装置，其特征在于：所述放置槽(9)俯视图的形状为U型，且放置槽(9)的高度等于活动座(2)和固定座(5)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用对位装置，其特征在于：所述固定板(10)的内侧壁开设有滑槽(4)，且活动座(2)一侧固定连接有与滑槽(4)相配合的滑杆(3)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机装配用对位装置，其特征在于：所述滑杆(3)与滑槽(4)的内部之间构成滑动结构，且滑杆(3)和滑槽(4)的数量为两个。

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