CN210046262U - 一种自动化换向器组装机 - Google Patents

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Abstract

本新型公开一种自动化换向器组装机,其特征在于,其包括:转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构、出料机构与机台。本实用新型通过转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构、出料机构与机台的结构设计,实现了转子的自动点胶、自动组装换向器与自动落料等功能,操作简便,运行稳定,大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,实用性强。

Description

一种自动化换向器组装机
技术领域
本实用新型涉及组装机技术领域,尤其是一种自动化换向器组装机。
背景技术
随着社会的不断发展与科学水平的不断发展,电机得以广泛应用,微特电机是一种是指直径小于160mm或额定功率小于750W且具有特殊性能、用途的电机。微特电机常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。
目前,微特电机常规的换向器组装机是,微特电机常规的换向器组装机是经人工将换向器紧圈放入模具内,然后放入工装,再往紧圈内放入三个铜片,最后把胶芯装入同一中心的上模并定位,人工启动压力机,往下模工装内压入胶芯,最后将产品组装为成品。而现有技术的人工组装方式存在成本过高,劳动强度大的问题,且还存在产能过低的缺陷,并且由于工人技术水平的差异,导致产品品质很难得到保证,稳定性差,自动化程度低。
因此,市场亟需一种操作简便,稳定耐用,自动化程度高,高效生产的自动化换向器组装机。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种操作简便,稳定耐用,自动化程度高,高效生产的自动化换向器组装机。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
一种自动化换向器组装机,其包括:
转子下料机构,其用于转子进料与暂存并将转子输送至转子定位机构处;
转子定位机构,其用于转子的到位检测与转子的机械找位并将转子输送到转子点胶机构处;
转子点胶机构,其用于转子旋转点胶并将转子输送到换向器组装机构处;
换向器下料机构,其用于换向器暂时存放并将换向器输送到换向器组装机构处;
换向器组装机构,其用于通过挤压将换向器压入将点胶后的转子并将组装好的转子送至换向器深度检测机构;
换向器深度检测机构,其用于将组装好的转子进行换向器压入转子深度检测,检测合格的转子送至出料机构;
出料机构,其用于将检测合格的转子进行出料工序;
机台,用于承接和固定转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构与出料机构。
在上述技术方案中,所述转子下料机构包括加强板、支撑台、下料轨道和转子挡板,所述加强板突出设置于机台上端的左侧,所述支撑台包括第一支撑台与第二支撑台,所述第一支撑台的高度大于第二支撑台的高度,所述下料轨道设置于第一支撑台与第二支撑台的上端,所述下料轨道与加强板之间形成夹角,所述转子挡板位于下料轨道的底端。
在上述技术方案中,所述转子定位机构包括定位组件、固定组件、移动组件与传动组件,所述前定位组件与后定位组件相对设置,所述前定位组件包括前定位座与前定位气缸,所述前定位座上设置有定位导柱槽,所述后定位组件包括后定位座与后定位气缸,,所述固定组件与移动组件相对设置,所述固定组件为转子固定座,所述移动组件与传动组件相配合使用,所述移动组件为搬运机械手,所述搬运机械手上设置有转子夹持部,所述移动组件通过传动组件在X轴方向作左右水平运动,所述移动组件通过传动组件在Z轴方向作上下竖直运动。
在上述技术方案中,所述转子点胶机构设置于转子下料机构与转子定位机构之间,转子点胶机构包括支撑架、设置于支撑架上端的点胶气缸与设置于点胶气缸的气杆上的点胶管。
在上述技术方案中,所述换向器下料机构设置于机台的前侧,所述换向器下料机构为换向器震动盘,所述换向器震动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料导轨、储料仓与光电感器。
在上述技术方案中,所述换向器组装机构包括前组装组件与后组装组件,所述前组装组件包括前组装固定块、设置于前组装固定块上的前组装气缸、设置于前组装气缸的气杆下端的上移动限位板与设置于上移动限位板下端的下限位固定板,所述后组装组件包括后组装固定块、设置于后组装固定块上的后组装气缸与设置于后组装气缸的气杆前端的后压紧块,所述上移动限位板与后压紧块相互配合。
在上述技术方案中,所述换向器深度检测机构设置于换向器组装机构的右侧,所述出料机构设置于换向器深度检测机构的右侧且与转子定位机构配合使用,所述出料机构包括出料气缸与出料轨道。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型设计合理,结构新颖,通过转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构、出料机构与机台的结构设计,实现了转子的自动点胶、自动组装换向器与自动落料等功能,操作简便,运行稳定,大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,提高了产品的良品率,实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-2实例了本实用新型一种自动化换向器组装机的具体实施例,参考附图1-2,一种自动化换向器组装机,其包括:
转子下料机构1,其用于转子进料与暂存并将转子输送至转子定位机构2处;
转子定位机构2,其用于转子的到位检测与转子的机械找位并将转子输送到转子点胶机构3处;
转子点胶机构3,其用于转子旋转点胶并将转子输送到换向器组装机构5处;
换向器下料机构4,其用于换向器暂时存放并将换向器输送到换向器组装机构5处;
换向器组装机构5,其用于通过挤压将换向器压入将点胶后的转子并将组装好的转子送至换向器深度检测机构6;
换向器深度检测机构6,其用于将组装好的转子进行换向器压入转子深度检测,检测合格的转子送至出料机构7;
出料机构7,其用于将检测合格的转子进行出料工序;
机台8,用于承接和固定转子下料机构1、转子定位机构2、转子点胶机构3、换向器下料机构4、换向器组装机构5、换向器深度检测机构6与出料机构7。
作为本实用新型进一步的改进,所述转子下料机构1包括加强板、支撑台、下料轨道和转子挡板,所述加强板突出设置于机台上端的左侧,所述支撑台包括第一支撑台与第二支撑台,所述第一支撑台的高度大于第二支撑台的高度,所述下料轨道设置于第一支撑台与第二支撑台的上端,所述下料轨道与加强板之间形成夹角,所述转子挡板位于下料轨道的底端。
在本实施例中,通过将下料轨道设置在第一支撑台的高度与第二支撑台的上端,使下料轨道相对于工作台有一定的倾斜度使转子自由下落至转子定位机构2的前端。
作为本实用新型进一步的改进,所述转子定位机构2包括定位组件21、固定组件24、移动组件25与传动组件,所述前定位组件22与后定位组件23相对设置,所述前定位组件22包括前定位座与前定位气缸,所述前定位座上设置有定位导柱槽,所述后定位组件23包括后定位座与后定位气缸,所述固定组件24与移动组件25相对设置,所述固定组件24为转子固定座,所述移动组件25与传动组件相配合使用,所述移动组件25为搬运机械手,所述搬运机械手25上设置有转子夹持部,所述移动组件25通过传动组件在X轴方向作左右水平运动,所述移动组件25通过传动组件在Z轴方向作上下竖直运动。
在本实施例中,通过传动组件带动移动组件25进行X轴与Z轴方向位移进行找位,通过转子夹持部对转子进行夹持,通过定位组件21进行定位,并将转子固定于移动组件与固定组件之间,方便转子点胶机构3对转子进行点胶,并将点胶好的转子输送至换向器组装机构5。
作为本实用新型进一步的改进,所述转子点胶机构3设置于转子下料机构1与转子定位机构2之间,转子点胶机构3包括支撑架、设置于支撑架上端的点胶气缸与设置于点胶气缸的气杆上的点胶管。
作为本实用新型进一步的改进,所述换向器下料机构4设置于机台的前侧,所述换向器下料机构4为换向器震动盘,所述换向器震动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料导轨、储料仓与光电感器。
在本实施例中,通过采用换向器下料机构4的结构设计,无需人工放置换向器,提高了自动化程度。
作为本实用新型进一步的改进,所述换向器组装机构5包括前组装组件51与后组装组件52,所述前组装组件51包括前组装固定块、设置于前组装固定块上的前组装气缸、设置于前组装气缸的气杆下端的上移动限位板与设置于上移动限位板下端的下限位固定板,所述后组装组件52包括后组装固定块、设置于后组装固定块上的后组装气缸与设置于后组装气缸的气杆前端的后压紧块,所述上移动限位板与后压紧块相互配合。
作为本实用新型进一步的改进,所述换向器深度检测机构6设置于换向器组装机构的右侧,所述出料机构7设置于换向器深度检测机构6的右侧且与转子定位机构2配合使用,所述出料机构7包括出料气缸与出料轨道。
在本实施例中,通过换向器组装机构5将换向器压入转子,并通过换向器深度检测机构6对换向器压入转子的深度进行检测,提高了产品的良品率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动化换向器组装机,其特征在于,其包括:
转子下料机构,其用于转子进料与暂存并将转子输送至转子定位机构处;
转子定位机构,其用于转子的到位检测与转子的机械找位并将转子输送到转子点胶机构处;
转子点胶机构,其用于转子旋转点胶并将转子输送到换向器组装机构处;
换向器下料机构,其用于换向器暂时存放并将换向器输送到换向器组装机构处;
换向器组装机构,其用于通过挤压将换向器压入将点胶后的转子并将组装好的转子送至换向器深度检测机构;
换向器深度检测机构,其用于将组装好的转子进行换向器压入转子深度检测,检测合格的转子送至出料机构;
出料机构,其用于将检测合格的转子进行出料工序;
机台,用于承接和固定转子下料机构、转子定位机构、转子点胶机构、换向器下料机构、换向器组装机构、换向器深度检测机构与出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述转子下料机构包括加强板、支撑台、下料轨道和转子挡板,所述加强板突出设置于机台上端的左侧,所述支撑台包括第一支撑台与第二支撑台,所述第一支撑台的高度大于第二支撑台的高度,所述下料轨道设置于第一支撑台与第二支撑台的上端,所述下料轨道与加强板之间形成夹角,所述转子挡板位于下料轨道的底端。
3.根据权利要求2所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述转子定位机构包括定位组件、固定组件、移动组件与传动组件,所述定位组件由前定位组件与后定位组件两部分组成,所述前定位组件与后定位组件相对设置,所述前定位组件包括前定位座与前定位气缸,所述前定位座上设置有定位导柱槽,所述后定位组件包括后定位座与后定位气缸,所述固定组件与移动组件相对设置,所述固定组件为转子固定座,所述移动组件与传动组件相配合使用,所述移动组件为搬运机械手,所述搬运机械手上设置有转子夹持部,所述移动组件通过传动组件在X轴方向作左右水平运动,所述移动组件通过传动组件在Z轴方向作上下竖直运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述转子点胶机构设置于转子下料机构与转子定位机构之间,转子点胶机构包括支撑架、设置于支撑架上端的点胶气缸与设置于点胶气缸的气杆上的点胶管。
5.根据权利要求4所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述换向器下料机构设置于机台的前侧,所述换向器下料机构为换向器震动盘,所述换向器震动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料导轨、储料仓与光电感器。
6.根据权利要求5所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述换向器组装机构包括前组装组件与后组装组件,所述前组装组件包括前组装固定块、设置于前组装固定块上的前组装气缸、设置于前组装气缸的气杆下端的上移动限位板与设置于上移动限位板下端的下限位固定板,所述后组装组件包括后组装固定块、设置于后组装固定块上的后组装气缸与设置于后组装气缸的气杆前端的后压紧块,所述上移动限位板与后压紧块相互配合。
7.根据权利要求6所述的一种自动化换向器组装机,其特征在于,所述换向器深度检测机构设置于换向器组装机构的右侧,所述出料机构设置于换向器深度检测机构的右侧且与转子定位机构配合使用,所述出料机构包括出料气缸与出料轨道。
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