CN215297513U - 扫地机器人充电功能检测治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人充电功能检测治具，包括：机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。本实用新型扫地机器人充电功能检测治具，通过设置用以放置扫地机器人的平台，并在平台上方设置可以竖直向下移动的压强传感器，因而使得压强传感器可以伸入打开的扫地机器人内部，形成自动化检测压强，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试设备领域，特别指一种扫地机器人充电功能检测治具。
背景技术
随着扫地机器人等自动化扫地机器人成为了市场上越来越受欢迎的产品，针对扫地机器人的质量也成为了业内公认的热点问题。目前，大多的扫地机器人的充电功能检测是通过人工进行测试，缺乏科学有效的检测治具，不但效率低下且无法保证检测的一致性水平。
基于此，有必要提出一种扫地机器人充电功能检测治具，用以解决目前扫地机器人存在无法进行充电功能自动化检测的问题。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够自动化检测的扫地机器人充电功能检测治具。
技术方案：一种扫地机器人充电功能检测治具，包括：
机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；
设置于所述平台下方且正对扫地机器人充电接口设置的顶出机构，所述顶出机构顶部设有充电头，所述充电头电性连接有电源，当所述顶出机构顶出时，所述充电头与扫地机器人的充电接口抵接；
用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和接收并判定扫地机器人充电状态的主控器。
进一步地，所述顶出机构包括固定板、设于所述固定板上的充电头和驱动连接所述固定板的第一动力组件。
进一步地，所述顶出机构包括固定板、设于所述固定板上的充电头和弹性件，所述弹性件两端分别固定连接所述固定板和所述机架。
进一步地，所述平台上还设有用以固定扫地机器人的固定机构，所述固定机构为两个，分设于所述扫地机器人两侧。
进一步地，压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
进一步地，压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
有益效果：本实用新型扫地机器人充电功能检测治具，通过设置用以放置扫地机器人的平台，并在平台下方设置可以向上顶出的顶出机构，并在顶出机构上设置充电头，通过设置蓝牙模块和主控器完成充电状态自动化的检测，检测效率高且检测手段较为科学、检测结果精准，而且结构较为简单。
附图说明
附图1为本实用新型扫地机器人充电功能检测治具立体结构示意图；
附图2为图1所示扫地机器人充电功能检测治具的剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至2所示的本实用新型扫地机器人充电功能检测治具的一个实施例，包括:机架1、顶出机构2、蓝牙模块(图示未给出)和主控器(图示未给出)。所述机架1上设有用以放置扫地机器人5的平台10。
顶出机构2设置于所述平台10下方且正对扫地机器人5充电接口设置，所述顶出机构2顶部设有充电头21，所述充电头21电性连接有电源，当所述顶出机构2顶出时，所述充电头21与扫地机器人5的充电接口抵接。
蓝牙模块用以无线连接所述扫地机器人5，主控器用以接收蓝牙模块所传输的扫地机器人5充电数据并判定扫地机器人5的充电状态。
通过设置用以放置扫地机器人5的平台10，并在平台10下方设置可以向上顶出的顶出机构2，并在顶出机构2上设置充电头21，通过设置蓝牙模块和主控器完成充电状态自动化的检测，检测效率高且检测手段较为科学、检测结果精准，而且结构较为简单。
在本实施例中，所述顶出机构2包括固定板22、设于所述固定板22上的充电头21和驱动连接所述固定板22的第一动力组件23。第一动力组件23优选的采用气缸，具备反应速度快、具备一定缓冲的特点。在扫地机器人5放置在平台10上后，气缸启动驱动固定板22上升，充电头21则与扫地机器人5的充电接口抵接开始进行充电。
在其他实施例中，所述顶出机构2包括固定板22、设于所述固定板上的充电头21和弹性件，所述弹性件两端分别固定连接所述固定板和所述机架。在扫地机器人5放置在平台10上后，充电头21在弹性件作用下具备向上的顶升力，保证与扫地机器人5的充电接口抵接。
作为对本实施例进一步地优化，所述平台2上还设有用以固定扫地机器人的固定机构3，所述固定机构3为两个，分设于所述扫地机器人5两侧。压头31和驱动连接所述压头31的第二动力组件32，所述第二动力组件32用以驱动所述压头31旋转并压紧扫地机器人5。优选地，采用旋转气缸和线性气缸的组合。如此，则保证了扫地机器人5可以不被轻易地移动，保证了扫地机器人充电过程稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种扫地机器人充电功能检测治具，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；
设置于所述平台下方且正对扫地机器人充电接口设置的顶出机构，所述顶出机构顶部设有充电头，所述充电头电性连接有电源，当所述顶出机构顶出时，所述充电头与扫地机器人的充电接口抵接；
用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和接收并判定扫地机器人充电状态的主控器。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电功能检测治具，其特征在于：所述顶出机构包括固定板、设于所述固定板上的充电头和驱动连接所述固定板的第一动力组件。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人充电功能检测治具，其特征在于：所述顶出机构包括固定板、设于所述固定板上的充电头和弹性件，所述弹性件两端分别固定连接所述固定板和所述机架。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的扫地机器人充电功能检测治具，其特征在于：所述平台上还设有用以固定扫地机器人的固定机构，所述固定机构为两个，分设于所述扫地机器人两侧。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人充电功能检测治具，其特征在于：压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120707874.6U CN215297513U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 扫地机器人充电功能检测治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120707874.6U CN215297513U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 扫地机器人充电功能检测治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215297513U true CN215297513U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79535755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120707874.6U Active CN215297513U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 扫地机器人充电功能检测治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215297513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113009269A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 深圳市云视机器人有限公司 | 扫地机器人检测治具 |
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120707874.6U patent/CN215297513U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113009269A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 深圳市云视机器人有限公司 | 扫地机器人检测治具 |
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