CN113009269A - 扫地机器人检测治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机器人检测治具，包括：机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，设置于所述平台上方的气压检测机构、指示灯检测机构和设置于平台下方的顶出机构、边轮堵转机构、边刷堵转机构以及蓝牙模块和主控器。通过设置针对各个功能的检测组件，并集成在同一机架上，通过蓝牙模块获取各个功能参数，并通过主控器进行判定，从而可以得到科学的检测结果，避免了人工检测造成的误差，而且检测过程全程自动化，大大提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备领域，特别指一种扫地机器人检测治具。
背景技术
随着扫地机器人等自动化扫地机器人检测治具成为了市场上越来越受欢迎的产品，针对扫地机器人的质量也成为了业内公认的热点问题。目前，大多的扫地机器人的检测是通过人工进行测试，这种方式效率低下且无法保证检测的水平。而且，扫地机器人的功能众多，也存在需要一个能够对扫地机器人各项主要功能参数进行检测的治具，进行自动化的检测。
基于此，有必要提出一种扫地机器人，用以解决目前扫地机器人存在无法进行自动化检测的问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够提高清扫效果的扫地机器人检测治具。
技术方案：一种扫地机器人检测治具，包括：
机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，所述平台上设有用以指定扫地机器人放置方向的放置区域；
设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。
设置于所述平台上方的指示灯检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第二动力组件和光敏传感器，所述第二动力组件用以驱动所述光敏传感器沿竖直方向往复运动，所述光敏传感器对应扫地机器人的按键指示灯和/或wi f i指示灯设置，当所述光敏传感器运动到最底端时，所述光敏传感器靠近并探测扫地机器人的按键指示灯和/或wi f i指示灯的亮度。
设置于所述平台下方用以驱动扫地机器人沿竖直方向上升/下降的顶出机构；
设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边轮设置的边轮堵转机构，用以在顶出时阻止边轮转动；
设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边刷设置的边刷堵转机构，用以在顶出时阻止边刷转动；
设于所述放置区域两侧且用以固定所述扫地机器人的压紧机构；
设置于所述放置区域前侧下方的挡板机构，用以在顶出时至少部分地遮挡所述扫地机器人前侧；
用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和主控器，所述蓝牙模块用以将扫地机器人的数据传输给所述主控器，所述主控器用以判定扫地机器人电信号数据是否异常并通过所述蓝牙模块发送启动/停止指令给所述扫地机器人。
进一步地，所述压紧机构包括：压头和驱动连接所述压头的第三动力组件，所述第三动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
进一步地，所述挡板机构包括挡板和驱动所述挡板升起/落下的第四动力组件，所述第四动力组件设于所述平台下侧。
进一步地，所述挡板为弧形挡板，对应地所述平台上设有弧形通槽，所述弧形挡板通过所述弧形通槽升起/落下。
进一步地，所述弧形挡板底部还设有用以限制所述弧形挡板脱出的水平凸起。
进一步地，所述第一动力组件底端设有第一安装座，所述第一安装座上设有驱动连接所述压强传感器的第五动力组件，所述第五动力组件用以驱动所述压强传感器沿水平方向往复运动。
进一步地，所述第二动力组件底端设有第二安装座，所述第二安装座下端固定连接有所述光敏传感器，围绕所述光敏传感器设有护罩。
进一步地，所述顶出机构包括用以顶起扫地机器人底部的顶板和与所述顶板驱动连接的第六动力组件。
进一步地，所述边轮堵转机构包括第一顶块和驱动连接所述第一顶块的第七动力组件，所述第一顶块上表面设有用以部分包裹边刷的圆弧面。
进一步地，所述圆弧面上设有若干齿。
进一步地，所述边刷堵转机构包括第二顶块和驱动连接所述第二顶块的第八动力组件，所述第二顶块上表面设有若干用以伸入边刷各刷体间间隙的凸起。
进一步地，所述平台下方还设有用以在顶出时阻止扫地机器人滚刷转动的滚刷堵转机构。
进一步地，所述滚刷堵转机构包括第三顶块和驱动连接所述第三顶块的第九动力组件，所述第三顶块顶部设有用以夹持固定扫地机器人滚刷组件的凹槽。
进一步地，还包括设置于所述平台下方且正对扫地机器人充电接口设置的充电机构，所述充电机构顶部设有充电头，所述充电头电性连接有电源，当所述充电机构顶出时，所述充电头与扫地机器人的充电接口抵接。
进一步地，所述充电机构包括固定板、设于所述固定板上的充电头和驱动连接所述固定板的第十动力组件。
有益效果：本发明扫地机器人检测治具，通过设置针对各个功能的检测组件，并集成在同一机架上，通过蓝牙模块获取各个功能参数，并通过主控器进行判定，从而可以得到科学的检测结果，避免了人工检测造成的误差，而且检测过程全程自动化，大大提高了检测效率。
附图说明
附图1为本发明扫地机器人检测治具的的立体结构示意图；
附图2为图1所示扫地机器人检测治具的第二角度立体结构示意图；
附图3为图2所示扫地机器人检测治具的A部分放大结构示意图；
附图4为图1所示扫地机器人检测治具的部分剖视结构示意图；
附图5为图4所示扫地机器人检测治具的B部分放大结构示意图；
附图6为图5所示扫地机器人检测治具B部分放大结构的另一角度结构示意图；
附图7为图1所示扫地机器人检测治具的电路原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1至7所示的本发明扫地机器人检测治具的一个实施例，包括:机架1，所述机架1上设有用以放置扫地机器人12的平台10，所述平台10上设有用以指定扫地机器人12放置方向的放置区域，还包括依次并对应扫地机器人12风机和按键处设置的气压检测机构2和指示灯检测机构3、设置于所述平台10下方用以驱动扫地机器人12沿竖直方向上升/下降的顶出机构4、设于所述平台10下方且对应所述扫地机器人12边轮设置的边轮堵转机构5、设于所述平台10下方且对应所述扫地机器人12边刷设置的边刷堵转机构6、设置于所述放置区域前侧下方的挡板机构7、设于所述放置区域两侧且用以固定所述扫地机器人12的压紧机构11、用以无线连接所述扫地机器人12的蓝牙模块和主控器。
气压检测机构2设置于所述平台10上方，包括：设于所述机架1上且依次连接的第一动力组件21和安装板24，压强传感器(图示未给出)设于安装板24前端，所述第一动力组件21用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人12内部并正对扫地机器人12的风机进风口。
指示灯检测机构3设置于所述平台10上方，包括：设于所述机架1上且依次连接的第二动力组件31和光敏传感器32，所述第二动力组件31用以驱动所述光敏传感器32沿竖直方向往复运动，所述光敏传感器32对应扫地机器人12的按键指示灯和/或wi f i指示灯设置，当所述光敏传感器32运动到最底端时，所述光敏传感器32靠近并探测扫地机器人12的按键指示灯和/或wi f i指示灯的亮度。
边轮堵转机构5用以在顶出时阻止边轮转动，边刷堵转机构6用以在顶出时阻止边刷转动。挡板机构7用以在顶出时至少部分地遮挡所述扫地机器人12前侧。
所述蓝牙模块用以将扫地机器人12的数据传输给所述主控器，所述主控器用以判定扫地机器人12电信号数据是否异常并通过所述蓝牙模块发送启动/停止指令给所述扫地机器人12。具体地，主控器还包括一存储器，存储器存储有按键指示灯和/或wi f i指示灯的亮度阈值、风机气压阈值、红外探测信号阈值、电机阈值，以与本发明扫地机器人检测治具各传感器和/或扫地机器人12所探测到的红外信号、电机电流进行比对。
本发明扫地机器人检测治具通过设置针对各个功能的检测组件，并集成在同一机架1上，通过蓝牙模块获取各个功能参数，并通过主控器进行判定，从而可以得到科学的检测结果，避免了人工检测造成的误差，而且检测过程全程自动化，大大提高了检测效率。
在本实施例中，所述压紧机构11包括：压头111和驱动连接所述压头的第三动力组件112，所述第三动力组件112用以驱动所述压头111旋转并压紧扫地机器人12。以提供一定的压紧力，避免扫地机器人12发生位移。
具体地，所述挡板机构7包括挡板73和驱动所述挡板73升起/落下的第四动力组件71，所述第四动力组件71设于所述平台10下侧。所述挡板73为弧形挡板，优选地，弧形挡板设置为与扫地机器人12前侧外沿同心圆弧状，以保证扫地机器人12的探测距离处处相等。对应地所述平台10上设有弧形通槽，所述弧形挡板通过所述弧形通槽升起/落下。作为对本实施例进一步地优化，所述弧形挡板底部还设有用以限制所述弧形挡板73脱出的水平凸起72。
在本实施例中，所述第一动力组件21底端设有第一安装座22，所述第一安装座22上设有驱动连接所述压强传感器的第五动力组件23，所述第五动力组件23用以驱动所述压强传感器沿水平方向往复运动，并用以在扫地机器人12内风机进风口水平位置较远时，推动压强传感器靠近进风口。在本实施例中，第一安装座22为L型结构。
所述第二动力组件31底端设有第二安装座33，所述第二安装座33下端固定连接有所述光敏传感器32，以提供光敏传感器32的安装便利性，方便随时对光敏传感器32进行拆装。围绕所述光敏传感器32设有护罩34，以避免按键指示灯和/或wi f i指示灯发出的光线漏出而不被光敏传感器32所接收。
所述顶出机构4包括用以顶起扫地机器人12底部的顶板42和与所述顶板42驱动连接的第六动力组件41。
所述边轮堵转机构5包括第一顶块52和驱动连接所述第一顶块52的第七动力组件51，所述第一顶块52上表面设有用以部分包裹边刷的圆弧面53。所述圆弧面53上设有若干齿，以增加圆弧面53和边轮间的摩擦力。在本实施例中，所述边轮堵转机构5有两个，分设于扫地机器人12两个边轮下方。
所述边刷堵转机构6包括第二顶块62和驱动连接所述第二顶块62的第八动力组件61，所述第二顶块上表面设有若干用以伸入边刷各刷体间间隙的凸起621，增大堵塞性能，以在刷体旋转时卡住刷体。在本实施例中，所述边刷堵转机构6有两个，分设于扫地机器人12两个边刷下方。
所述平台10下方还设有用以在顶出时阻止扫地机器人12滚刷转动的滚刷堵转机构9。所述滚刷堵转机构9包括第三顶块92和驱动连接所述第三顶块92的第九动力组件91，所述第三顶块92顶部设有用以夹持固定扫地机器人12滚刷组件的凹槽93。
还包括设置于所述平台10下方且正对扫地机器人12充电接口设置的充电机构8，所述充电机构8顶部设有充电头82，所述充电头82电性连接有电源，当所述充电机构8顶出时，所述充电头82与扫地机器人12的充电接口抵接。所述充电机构8包括固定板83、设于所述固定板83上的充电头82和驱动连接所述固定板83的第十动力组件81。
本发明扫地机器人检测治具在工作状态下时，先将扫地机器人12沿指定方向放置在平台10上的放置区域内，通过蓝牙模块与扫地机器人12实现无线连接。压紧机构11启动将扫地机器人12固定，充电机构顶出充电头与扫地机器人12的充电接口电性连接，此时扫地机器人12的电池电压通过蓝牙模块传输给主控器，主控器根据存储的预设电池电压阈值进行判定扫地机器人12的电池电压是否正常。
接着压紧机构11复位，顶出机构4升起，将扫地机器人12顶出，主控器发送指令使扫地机器人12开始工作，蓝牙模块将此时扫地机器人12的边轮空转数据、边刷空转数据、滚刷空转数据发送给主控器，主控器根据存储的预设边轮空转数据阈值、边刷空转数据阈值、滚刷空转数据阈值进行判定扫地机器人12空转数据是否正常。
其后顶出机构4回落，边轮堵转机构5、边刷堵转机构6和滚刷堵转机构升起，对边轮、边刷和滚刷进行堵转，挡板机构7同时升起，压紧机构11固定扫地机器人12，扫地机器人12的红外探测功能启动进行探测。蓝牙模块将此时扫地机器人12边轮电机、边刷电机、滚刷电机和红外探测数据传输给主控器，主控器根据存储的预设数据阈值进行判定，在有障碍物时的红外探测数据是否处于正常，以及堵转状态下电机运转是否正常。
再者，边轮堵转机构5、边刷堵转机构6和滚刷堵转机构复位，蓝牙模块将此时扫地机器人12红外探测数据传输给主控器，主控器根据存储的预设数据阈值进行判定，在没有障碍物时的红外探测数据是否处于正常。气压检测机构2开始下降，压强传感器与扫地机器人12进风口相连接，以探测风机吸力强度，并通过蓝牙模块将探测的吸力数据传输给主控器，主控器根据预设的吸力阈值进行判定风机是否正常。
继而气压检测机构2复位，指示灯检测机构3开始下落，同时充电机构顶出充电头与充电接口电连接，检测充电电流是否处于规定范围之内，同时检测按键指示灯和wi f i指示灯的亮度是否处于正常。完成后，指示灯检测机构3和压紧机构11复位，完成所有检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种扫地机器人检测治具，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，所述平台上设有用以指定扫地机器人放置方向的放置区域；
设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。
设置于所述平台上方的指示灯检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第二动力组件和光敏传感器，所述第二动力组件用以驱动所述光敏传感器沿竖直方向往复运动，所述光敏传感器对应扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯设置，当所述光敏传感器运动到最底端时，所述光敏传感器靠近并探测扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯的亮度。
设置于所述平台下方用以驱动扫地机器人沿竖直方向上升/下降的顶出机构；
设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边轮设置的边轮堵转机构，用以在顶出时阻止边轮转动；
设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边刷设置的边刷堵转机构，用以在顶出时阻止边刷转动；
设于所述放置区域两侧且用以固定所述扫地机器人的压紧机构；
设置于所述放置区域前侧下方的挡板机构，用以在顶出时至少部分地遮挡所述扫地机器人前侧；
用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和主控器，所述蓝牙模块用以将扫地机器人的数据传输给所述主控器，所述主控器用以判定扫地机器人电信号数据是否异常并通过所述蓝牙模块发送启动/停止指令给所述扫地机器人。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述压紧机构包括：压头和驱动连接所述压头的第三动力组件，所述第三动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述挡板机构包括挡板和驱动所述挡板升起/落下的第四动力组件，所述第四动力组件设于所述平台下侧。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述挡板为弧形挡板，对应地所述平台上设有弧形通槽，所述弧形挡板通过所述弧形通槽升起/落下。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述弧形挡板底部还设有用以限制所述弧形挡板脱出的水平凸起。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述第一动力组件底端设有第一安装座，所述第一安装座上设有驱动连接所述压强传感器的第五动力组件，所述第五动力组件用以驱动所述压强传感器沿水平方向往复运动。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述第二动力组件底端设有第二安装座，所述第二安装座下端固定连接有所述光敏传感器，围绕所述光敏传感器设有护罩。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述顶出机构包括用以顶起扫地机器人底部的顶板和与所述顶板驱动连接的第六动力组件。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述边轮堵转机构包括第一顶块和驱动连接所述第一顶块的第七动力组件，所述第一顶块上表面设有用以部分包裹边刷的圆弧面。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人检测治具，其特征在于：所述圆弧面上设有若干齿。
11.根据权利要求1所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述边刷堵转机构包括第二顶块和驱动连接所述第二顶块的第八动力组件，所述第二顶块上表面设有若干用以伸入边刷各刷体间间隙的凸起。
12.根据权利要求1所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述平台下方还设有用以在顶出时阻止扫地机器人滚刷转动的滚刷堵转机构。
13.根据权利要求12所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述滚刷堵转机构包括第三顶块和驱动连接所述第三顶块的第九动力组件，所述第三顶块顶部设有用以夹持固定扫地机器人滚刷组件的凹槽。
14.根据权利要求1所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：还包括设置于所述平台下方且正对扫地机器人充电接口设置的充电机构，所述充电机构顶部设有充电头，所述充电头电性连接有电源，当所述充电机构顶出时，所述充电头与扫地机器人的充电接口抵接。
15.根据权利要求14所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述充电机构包括固定板、设于所述固定板上的充电头和驱动连接所述固定板的第十动力组件。
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