CN217585853U - 一种巡线传感器校准仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡线传感器校准仪，包括操作台，测试组件和控制器；所述测试组件和所述控制器安装在所述操作台上，所述测试组件与所述控制器电性连接；所述操作台上设置有用于安装巡线传感器的安装部；所述测试组件包括测试底板和驱动装置，所述测试底板上间隔设置有多条测试带，所述驱动装置用于驱动所述测试底板运动，以使所述多条测试带依次通过所述巡线传感器的识别区域；本实用新型操作简单，稳定性好，校准效率高，精度准确。

Description

一种巡线传感器校准仪

技术领域

本实用新型涉及传感器校准仪技术领域，尤其涉及一种巡线传感器校准仪。

背景技术

巡线传感器专为巡线机器人设计，它包含多个传感装置，每个传感装置有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。巡线传感器使用前都需要进行检测精度校准，以使机器人能够准确地沿路线移动，避免发生移动方向偏移。

目前的巡线传感器校准一般采用人工校准的方式，在白色测试板上设置单条黑色测试带，或是黑色测试板上设置单条白色测试带，让巡线传感器上的多个传感装置不断识别黑色和白色区域的运动状态变化，检测出多对上下限阀值，然后对巡线传感器的参数进行校准。这种人工校准的方式，巡线传感器的摇摆幅度大，影响检测精度，且校准时间长、效率低、过程繁琐。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种巡线传感器校准仪，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡线传感器校准仪，包括操作台，测试组件和控制器；所述测试组件和所述控制器安装在所述操作台上，所述测试组件与所述控制器电性连接；所述操作台上设置有用于安装巡线传感器的安装部；所述测试组件包括测试底板和驱动装置，所述测试底板上间隔设置有多条测试带，所述驱动装置用于驱动所述测试底板运动，以使所述多条测试带依次通过所述巡线传感器的识别区域。

进一步地，所述操作台上还设置有滑槽，所述测试底板滑动连接于所述滑槽内。

进一步地，所述驱动装置包括电机，第一齿轮，第二齿轮，第一连接杆和第二连接杆；所述电机输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一连接杆一端固定连接于所述第二齿轮上、另一端与所述第二连接杆转动连接，所述第二连接杆另一端通过轴销与所述测试底板转动连接。

进一步地，所述电机为无刷电机。

进一步地，所述测试底板设置为白色，所述多条测试带设置为黑色。

进一步地，所述多条测试带之间的间距大于所述测试带的宽度。

进一步地，控制器设置有数据接口，用于与巡线传感器连接。

进一步地，所述控制器设置有显示屏。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型操作简单，稳定性好，校准效率高，精度准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中测试组件的结构示意图。

图3为本实用新型中测试底板向后滑动时的状态示意图。

图4为本实用新型测试底板向前滑动时的状态示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1至4所示，一种巡线传感器校准仪，包括操作台1，测试组件2和控制器3；测试组件2和控制器3安装在操作台1上，测试组件2与控制器3电性连接；操作台1上设置有用于安装巡线传感器4的安装部12；测试组件2包括测试底板21和驱动装置22，测试底板21上间隔设置有多条测试带211，驱动装置22用于驱动测试底板21运动，以使多条测试带211依次通过巡线传感器4的识别区域。

具体的，使用时将待校准的巡线传感器4安装到安装部12上，使巡线传感器4的识别区域朝向测试底板21，操作控制器3启动测试组件2，驱动装置22驱动测试底板21运动，使测试底板21上的多条测试带211依次通过巡线传感器4的识别区域，让巡线传感器4上的感应装置能够收集到底板上多条测试带211的运动状态变化，然后通过计算出上下阀值对巡线传感器4的参数进行校准，提高校准效率。此外，操作台1还可以安装多个巡线传感器4，同时进行批量校准，提高校准效率。

进一步地，操作台1上还设置有滑槽11，测试底板21滑动连接于所述滑槽11内；由于测试底板21只在滑槽11内滑动，不易发生摇摆造成角度偏移，以获取更准确的校准数值，进行精确校准。

进一步地，驱动装置22包括电机221，第一齿轮222，第二齿轮223，第一连接杆224和第二连接杆225；电机221输出端与第一齿轮222连接，第一齿轮222与第二齿轮223啮合，第一连接杆224一端固定连接于第二齿轮223上、另一端与第二连接杆225转动连接，第二连接杆225的另一端通过轴销226与测试底板21转动连接。

具体的，电机221启动时，电机221输出端带动第一齿轮222转动，因第一齿轮222与第二齿轮223啮合从而带动第二齿轮223进行转动，同时第二齿轮223带动第一连接杆224转动，使第一连接杆224另一端连接的第二连接杆225来回运动，由于第二连接杆225的另一端通过轴销226与测试底板21连接，进而驱动测试底板21在滑槽11内来回滑动，以使多条测试带211依次通过巡线传感器4的识别区域。

进一步地，电机221为无刷电机，运行稳定性高，可控性强。

进一步地，测试底板21设置为白色，多条测试带211设置为黑色；测试带211与测试底板21黑白相间的分布设置，避免识别干扰，便于巡线传感器4上的感应装置识别到黑白变化的状态，以获得准确的校准数值。

进一步地，多条测试带211之间的间距大于测试带211的宽度；以保证相邻测试带211之间有足够的测试底板21识别区域，避免识别中相互干扰，提测试精度和效率。

进一步地，控制器3设置有数据接口31，用于与巡线传感器4连接，以实现供电和数据传输功能。

进一步地，控制器3设置有显示屏32，用于显示巡线传感器4的校准数值。

对于本实用新型的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种巡线传感器校准仪，其特征在于：包括操作台，测试组件和控制器；所述测试组件和所述控制器安装在所述操作台上，所述测试组件与所述控制器电性连接；所述操作台上设置有用于安装巡线传感器的安装部；所述测试组件包括测试底板和驱动装置，所述测试底板上间隔设置有多条测试带，所述驱动装置用于驱动所述测试底板运动，以使所述多条测试带依次通过所述巡线传感器的识别区域。

2.根据权利要求1所述的巡线传感器校准仪，其特征在于：所述操作台上还设置有滑槽，所述测试底板滑动连接于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的巡线传感器校准仪，其特征在于：所述驱动装置包括电机，第一齿轮，第二齿轮，第一连接杆和第二连接杆；所述电机输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一连接杆一端固定连接于所述第二齿轮上、另一端与所述第二连接杆转动连接，所述第二连接杆另一端通过轴销与所述测试底板转动连接。

4.根据权利要求3所述的巡线传感器校准仪，其特征在于：所述电机为无刷电机。

5.根据权利要求1所述的巡线传感器校准仪，其特征在于：所述测试底板设置为白色，所述多条测试带设置为黑色。

6.根据权利要求5所述的巡线传感器校准仪，其特征在于：所述多条测试带之间的间距大于所述测试带的宽度。

7.根据权利要求1所述的巡线传感器校准仪，其特征在于：所述控制器设置有数据接口，用于与巡线传感器连接。

8.根据权利要求7所述的巡线传感器校准仪，其特征在于：所述控制器设置有显示屏。

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