CN107300637B - 一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法，用于对内部设置有蓝牙模块、外壳上设置有二维码的电瓶车充电桩进行功率校准，包括机架、传送带、定位模块、夹紧机构、夹紧机构控制模块、位置检测装置、挡位板、挡位气缸、定位控制模块、扫码机、接线触头、接触气缸、探针接触模块、显示屏和校准检测装置，夹紧机构控制模块、位置检测模块、定位控制模块、探针接触模块、扫码机、蓝牙通讯模块、显示屏和校准检测模块均与核心控制板连接。本发明通过与电瓶车充电桩的实时通讯提高了标定的实时性，降低了工人读数时产生的误差，降低了工人的劳动强度，提高了标定的效率。

Description

一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及充电桩检测领域，更具体的说，尤其涉及一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法。

背景技术

目前电瓶车充电桩功率标定采用人工记录以及人工比较的标定的方式，在标定过程中，工人手工将电瓶车充电桩放置在工作台上然后将充电桩和工作台连线，确定无误后上电，观察并记录功率表以及充电桩功率测定值，比较两者差值从而判断出充电装功率计量是否在误差范围内。这种标定方式费时费力、效率低、实时性差且误差高。而在产品的生产过程中，不仅需要对产品进行校准检测，以保证产品的质量，同时也需要对检测后的产品进行分拣，以确保产品的高良品率。目前产品的校准检测和分拣一般都采用人工手动操作，由于校准检测和分拣工序都是劳动密集型工序，尤其对于需要进行多次校准检测的产品，这就需要耗费大量的劳动力，进而增加了生产成本，并且手动操作速度慢，效率低，尤其对于需要通电才能进行校准检测的电子产品，需要将校准检测仪器的探针与电子产品的针脚实现稳定的电性接触才能进行校准检测，这样进一步降低校准检测速度，影响生产效率，并且部分电子产品需要加热后才能校准检测，而加热过程和通电检测过程均会给工人带来一定的安全隐患。另外，人工手动操作还存在漏检、误检现象，进而导致产品良品率降低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，提供了一种检测速度快、效率高、准确率高、安全可靠的电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置及检测方法,该校准检测设备还可实现自动分拣，确保电瓶车充电桩产品的良品率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置，用于对内部设置有蓝牙模块、外壳上设置有二维码的电瓶车充电桩进行功率校准，包括机架、固定在机架上用于传送电瓶车充电桩的传送带、设置在机架上并用于限制电瓶车充电桩沿直线路径运动的定位模块、设置在定位模块入口端并控制电瓶车充电桩逐个进入定位模块的夹紧机构、控制夹紧机构运动的夹紧机构控制模块、用于检测电瓶车充电桩是否到达检测工位的位置检测模块、设置在检测工位前方的挡位板、连接挡位板并控制挡位板运动的挡位气缸、控制挡位气缸运动的定位控制模块、设置在电瓶车充电桩检测工位上方的扫码机、设置在电瓶车充电桩检测工位上方的接线触头、用于控制接线触头运动的接触气缸、用于控制接触气缸运动的探针接触模块、用于显示当前设备工作状况及电瓶车充电桩状况的显示屏和校准检测模块，所述传送带上设置有横跨所述传送带的龙门架，所述扫码机和接触气缸均固定在龙门架上，蓝牙通讯模块、校准检测模块、所述夹紧机构控制模块、位置检测模块（12）、定位控制模块、探针接触模块、扫码机（6）、和显示屏均与核心控制板连接，所述核心控制板通过蓝牙通讯模块与电瓶车充电桩内部的蓝牙模块建立蓝牙通讯并通过蓝牙通讯产生数据交换，所述校准检测模块能够产生相对稳定的功率负载并能检测出电瓶车充电桩当前的实际功率值，所述扫码机能够通过摄像头扫描电瓶车充电桩上的二维码，并获取二维码信息所表示的电瓶车充电桩的设备ID号。

进一步的，所述定位模块由设置在传送带上方且平行于传送带运行方向的两根定位挡板组成。

进一步的，所述机架上还设置有控制箱，夹紧机构控制模块、位置检测模块、定位控制模块、探针接触模块、蓝牙通讯模块和校准检测模块和核心控制板均设置在控制箱内，所述显示屏设置在控制箱的外壳上。

一种电瓶车充电桩功率自动化检测方法，具体包括以下步骤：

1）利用传送带将电瓶车充电桩送到检测工位上，位置检测模块检测到电瓶车充电桩达到指定位置并向核心控制板发送到达信号，核心控制板通过定位控制模块控制挡位气缸动作，挡位气缸驱动挡位板移动到检测工位前方，阻挡电瓶车充电桩在传送带上继续运动，从而将电瓶车充电桩停留在检测工位；

2）核心控制板控制扫码机扫描电瓶车充电桩外壳上的二维码获取电瓶车充电桩的设备ID号；

3）核心控制板通过探针接触模块控制接触气缸，接触器刚带动接触探头与电瓶车充电桩连接，为电瓶车充电桩进行供电，在电瓶车充电桩供电后，电瓶车充电桩内部的蓝牙模块与蓝牙通讯模块建立蓝牙通讯；

4）校准检测模块分别产生空载和500W恒定功率负载，通过蓝牙通讯模块和电瓶车充电桩内部的蓝牙模块取得数据交换，并对电瓶车充电桩进行功率标定；

5）核心控制板通过显示屏显示电瓶车充电桩的标定信息；

6）完成一个电瓶车充电桩的标定后，核心控制板通过定位控制模块控制挡位气缸复位，传送带运行并使传送带上完成标定的电瓶车充电桩移动到下一个工位，核心控制板通过夹紧机构控制模块控制夹紧机构松开下一个电瓶车充电桩，使下一个电瓶车充电桩放行使其进入到检测工位。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过与电瓶车充电桩的实时通讯提高了标定的实时性，降低了工人读数时产生的误差，降低了工人的劳动强度，提高了标定的效率。

2、本发明通过夹紧机构和夹紧机构控制模块对电瓶车充电桩陆续放行保证自动化校准装置能够连续的工作，通过始终保证单一的电瓶车充电桩进入指定的检测工位，实现电瓶车充电桩在生产流水线上的依次标定。

3、本发明的定位挡板能够保证电瓶车充电桩不发生位置偏移，从而使电瓶车充电桩能够准确的与接线触头进行连接，防止因电瓶车充电桩位置不准确导致无法进行自动标定。

4、本发明通过蓝牙通讯装置与电瓶车充电桩内部的蓝牙模块进行数据交换，通过蓝牙连接实现无线连接，从而更快的获取电瓶车充电桩的内部信息。

5、本发明通过显示屏能够非常清晰的显示电瓶车充电桩的信息，便于人工操作。

6、本发明通过扫码机快速识别电瓶车充电桩上代表设备ID的二维码信息，核心控制板能通过扫码机获取的设备ID与通过蓝牙通讯模块获得的电瓶车充电桩主板ID进行匹配，方便后期用户直接通过扫码实现对电瓶车充电桩的控制。

7、本发明通过切换空载和500W负载两种负载的方式对电瓶车充电桩进行智能标定，标定结束后给工人一定的修改建议，提示工人对不合格的电瓶车充电桩进行参数修改，提高了电瓶车充电桩参数的准确性。

附图说明

图1是本发明一种电瓶车充电桩功率自动化校准装置的结构示意图。

图2是本发明控制板内部的连接示意图。

图3是本发明一种电瓶车充电桩功率自动化检测方法的工作流程示意图。

图中，1-传送带、2-夹紧机构、3-电瓶车充电桩、4-定位挡板、5-龙门架、6-扫码机、7-接触气缸、8-接线触头、9-挡位板、10-挡位气缸、11-控制箱、12-位置检测模块。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1和图2所示，一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置，用于对内部设置有蓝牙模块、外壳上设置有二维码的电瓶车充电桩3进行功率校准，包括机架、固定在机架上用于传送电瓶车充电桩3的传送带1、设置在机架上并用于限制电瓶车充电桩3沿直线路径运动的定位模块、设置在定位模块入口端并控制电瓶车充电桩3逐个进入定位模块的夹紧机构2、控制夹紧机构2运动的夹紧机构控制模块、用于检测电瓶车充电桩3是否到达检测工位的位置检测模块、设置在检测工位前方的挡位板9、连接挡位板9并控制挡位板9运动的挡位气缸10、控制挡位气缸10运动的定位控制模块、设置在电瓶车充电桩3检测工位上方的扫码机6、设置在电瓶车充电桩3检测工位上方的接线触头8、用于控制接线触头8运动的接触气缸7、用于控制接触气缸7运动的探针接触模块、用于显示当前设备工作状况及电瓶车充电桩3状况的显示屏和校准检测模块，所述传送带1上设置有横跨所述传送带1的龙门架5，所述扫码机6和接触气缸7均固定在龙门架5上，蓝牙通讯模块、校准检测模块、所述夹紧机构控制模块、位置检测模块12、定位控制模块、探针接触模块、扫码机6和显示屏均与核心控制板连接，所述核心控制板通过蓝牙通讯模块与电瓶车充电桩3内部的蓝牙模块建立蓝牙通讯并通过蓝牙通讯产生数据交换，所述校准检测模块能够产生相对稳定的功率负载并能检测出电瓶车充电桩3当前的实际功率值，所述扫码机6能够通过摄像头扫描电瓶车充电桩3上的二维码，并获取二维码信息所表示的电瓶车充电桩3的设备ID号。

所述定位模块由设置在传送带1上方且平行于传送带1运行方向的两根定位挡板4组成。

所述机架上还设置有控制箱11，夹紧机构控制模块、位置检测模块12、定位控制模块、探针接触模块、蓝牙通讯模块和校准检测模块和核心控制板均设置在控制箱11内，所述显示屏设置在控制箱11的外壳上。

一种电瓶车充电桩功率自动化检测方法，具体包括以下步骤：

1）利用传送带1将电瓶车充电桩3送到检测工位上，位置检测模块检测到电瓶车充电桩3达到指定位置并向核心控制板发送到达信号，核心控制板通过定位控制模块控制挡位气缸10动作，挡位气缸10驱动挡位板9移动到检测工位前方，阻挡电瓶车充电桩3在传送带1上继续运动，从而将电瓶车充电桩3停留在检测工位；

2）核心控制板控制扫码机6扫描电瓶车充电桩3外壳上的二维码获取电瓶车充电桩3的设备ID号；

3）核心控制板通过探针接触模块控制接触气缸7，接触器刚带动接触探头与电瓶车充电桩3连接，为电瓶车充电桩3进行供电，在电瓶车充电桩3供电后，电瓶车充电桩3内部的蓝牙模块与蓝牙通讯模块建立蓝牙通讯；

4）校准检测模块分别产生空载和500W恒定功率负载，通过蓝牙通讯模块和电瓶车充电桩3内部的蓝牙模块取得数据交换，并对电瓶车充电桩3进行功率标定；

5）核心控制板通过显示屏显示电瓶车充电桩3的标定信息；

6）完成一个电瓶车充电桩3的标定后，核心控制板通过定位控制模块控制挡位气缸10复位，传送带1运行并使传送带1上完成标定的电瓶车充电桩3移动到下一个工位，核心控制板通过夹紧机构控制模块控制夹紧机构2松开下一个电瓶车充电桩3，使下一个电瓶车充电桩3放行使其进入到检测工位。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电瓶车充电桩功率自动化校准检测装置，其特征在于：用于对内部设置有蓝牙模块、外壳上设置有二维码的电瓶车充电桩（3）进行功率校准，包括机架、固定在机架上用于传送电瓶车充电桩（3）的传送带（1）、设置在机架上并用于限制电瓶车充电桩（3）沿直线路径运动的定位模块、设置在定位模块入口端并控制电瓶车充电桩（3）逐个进入定位模块的夹紧机构（2）、控制夹紧机构（2）运动的夹紧机构控制模块、用于检测电瓶车充电桩（3）是否到达检测工位的位置检测模块（12）、设置在检测工位前方的挡位板（9）、连接挡位板（9）并控制挡位板（9）运动的挡位气缸（10）、控制挡位气缸（10）运动的定位控制模块、设置在电瓶车充电桩（3）检测工位上方的扫码机（6）、设置在电瓶车充电桩（3）检测工位上方的接线触头（8）、用于控制接线触头（8）运动的接触气缸（7）、用于控制接触气缸（7）运动的探针接触模块、用于显示当前设备工作状况及电瓶车充电桩（3）状况的显示屏和校准检测模块，所述传送带（1）上设置有横跨所述传送带（1）的龙门架（5），所述扫码机（6）和接触气缸（7）均固定在龙门架（5）上，蓝牙通讯模块、校准检测模块、所述夹紧机构控制模块、位置检测模块（12）、定位控制模块、探针接触模块、扫码机（6）和显示屏均与核心控制板连接，所述核心控制板通过蓝牙通讯模块与电瓶车充电桩（3）内部的蓝牙模块建立蓝牙通讯并通过蓝牙通讯产生数据交换，所述校准检测模块能够产生相对稳定的功率负载并能检测出电瓶车充电桩（3）当前的实际功率值，所述扫码机（6）能够通过摄像头扫描电瓶车充电桩（3）上的二维码，并获取二维码信息所表示的电瓶车充电桩（3）的设备ID号；

所述定位模块由设置在传送带（1）上方且平行于传送带（1）运行方向的两根定位挡板（4）组成；

所述机架上还设置有控制箱（11），夹紧机构控制模块、位置检测模块（12）、定位控制模块、探针接触模块、蓝牙通讯模块和校准检测模块和核心控制板均设置在控制箱（11）内，所述显示屏设置在控制箱（11）的外壳上。

2.采用如权利要求1所述装置的一种电瓶车充电桩功率自动化检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1）利用传送带（1）将电瓶车充电桩（3）送到检测工位上，位置检测模块（12）检测到电瓶车充电桩（3）达到指定位置并向核心控制板发送到达信号，核心控制板通过定位控制模块控制挡位气缸（10）动作，挡位气缸（10）驱动挡位板（9）移动到检测工位前方，阻挡电瓶车充电桩（3）在传送带（1）上继续运动，从而将电瓶车充电桩（3）停留在检测工位；

2）核心控制板控制扫码机（6）扫描电瓶车充电桩（3）外壳上的二维码获取电瓶车充电桩（3）的设备ID号；

3）核心控制板通过探针接触模块控制接触气缸（7），接触器刚带动接触探头与电瓶车充电桩（3）连接，为电瓶车充电桩（3）进行供电，在电瓶车充电桩（3）供电后，电瓶车充电桩（3）内部的蓝牙模块与蓝牙通讯模块建立蓝牙通讯；

4）校准检测模块分别产生空载和500W恒定功率负载，通过蓝牙通讯模块和电瓶车充电桩（3）内部的蓝牙模块取得数据交换，并对电瓶车充电桩（3）进行功率标定；

5）核心控制板通过显示屏显示电瓶车充电桩（3）的标定信息；

6）完成一个电瓶车充电桩（3）的标定后，核心控制板通过定位控制模块控制挡位气缸（10）复位，传送带（1）运行并使传送带（1）上完成标定的电瓶车充电桩（3）移动到下一个工位，核心控制板通过夹紧机构控制模块控制夹紧机构（2）松开下一个电瓶车充电桩（3），使下一个电瓶车充电桩（3）放行使其进入到检测工位。