CN110068296A - 一种电芯特征参数检测平台 - Google Patents

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丁顺良
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Abstract

本发明公开了一种电芯特征参数检测平台，其特征在于：工作台上设置有上料工位、电芯尺寸测量工位、电芯电压测量工位和卸料工位，其依次设置并且均位于同一条轴线上；电芯尺寸测量工位上设置有电芯尺寸测量单元且电芯尺寸测量单元与工控机连接，电芯电压测量工位上设置有电芯参数测量单元且电芯参数测量单元与工控机连接；工作台上设置有用于往复直线运动的滑台且滑台与工控机连接，滑台位于各工位的正下方，滑台上设置有载物台，载物台在滑台的作用下在各工位之间往复直线运动。本发明提供的检测平台，提高了电芯特征参数的检测效率，提升了企业检测的自动化，有助于企业的生产效率和效益。

Description

一种电芯特征参数检测平台
技术领域
本发明属于电芯特征检测领域，具体涉及一种电芯特征参数检测平台。
背景技术
电芯是组成新能源电池的重要组成部分，对于生产出来的电芯需要根据电芯参数即尺寸和电参数对其进行配组，但是在实际生产中，不可能做到生产的电芯规格完全一样，会存在较小的偏差；而且对于电芯的参数检测往往是由人工进行检测，人工检测往往会存在误差，且人工与自动化检测相比效率较低，影响企业生产效率和企业效益。
发明内容
针对上述现有技术中人工检测的缺点，本发明的目的是提供一种电芯特征参数检测平台，用于提高电芯的检测效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种电芯特征参数检测平台，包括工作台和工控机，所述工作台上设置有上料工位、电芯尺寸测量工位和电芯电压测量工位，上料工位、电芯尺寸测量工位和电芯电压测量工位依次设置并且均位于同一条轴线上；
电芯尺寸测量工位上设置有电芯尺寸测量单元且电芯尺寸测量单元与工控机连接，电芯电压测量工位上设置有电芯参数测量单元且电芯参数测量单元与工控机连接；
工作台上设置有用于往复直线运动的滑台且滑台与工控机连接，滑台位于各工位的正下方，滑台上设置有载物台，载物台在滑台的作用下在各工位之间往复直线运动。
所述工作台上设置有卸料工位，卸料工位设置在电芯电压测量工位的下游且与上料工位、电芯尺寸测量工位和电芯电压测量工位均位于同一条轴线上。
所述电芯尺寸测量单元包括居中设置在工作台上的第一龙门架，第一龙门架的横杆中心位置设置有测距传感器，第一龙门架的两个竖杆底端均设置有测距传感器且镜像设置，测距传感器与工控机连接。
所述电芯参数测量单元包括居中设置在工作台上的第二龙门架，第二龙门架的横杆中心位置设置有用于上下直线运动的驱动装置，驱动装置的输出端设置有机械手抓，机械手抓上设置有与所测电芯插孔匹配的电压测头，电压测头和驱动装置均与工控机连接。
所述驱动装置为驱动气缸或者第一驱动电机。
所述滑台包括设置在工作台上的滑轨以及设置在滑轨上的滑座，滑座与滑轨是轨道副连接或丝杠副连接，在滑座上设置有第二驱动电机实现滑座在滑轨上做往复直线运动，载物台设置在滑座上，第二驱动电机与工控机相连。
所述载物台上设置有限位装置，限位装置包括限位单元，限位单元以载物台对角线为对称线镜像设置，限位单元包括伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端的L型挡板。
所述载物台上设置有凹陷的限位槽，限位槽的横截面积略大于所测电芯的横截面积。
所述工控机设置在工作台中。
本发明的有益效果为：与人工检测电芯相比，本发明提供的检测平台，可应用在检测流水线中，从上料、检测到卸料自动化完成，且对电芯具有一定的容错率，如果存在电芯位置摆放不精准的情况，也不会影响电芯特征参数的检测。本发明提供的检测平台，提高了电芯特征参数的检测效率，提升了企业检测的自动化，有助于企业的生产效率和效益。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的滑台结构示意图。
图3是本发明的电芯尺寸测量单元结构示意图。
图4是本发明的电芯参数测量单元结构示意图。
图5是本发明的机械手抓结构示意图。
图6是本发明的载物台结构示意图。
图中，1是工作台，2是上料工位，3是电芯尺寸测量工位，4是电芯电压测量工位，5是卸料工位，6是滑台，7是载物台，8是电芯，31是第一龙门架，32是测距传感器，41是第二龙门架，42是第一驱动电机，43是机械手抓，44是电压测头，61是滑轨，62是滑座，63是第二驱动电机，71是伸缩气缸，72是L型挡板，81是电芯插孔。
具体实施方式
如图1～5所示，一种电芯特征参数检测平台，用于工业自动化检测电芯的特征参数，包括工作台1和工控机，工控机用于发出控制指令以及收集记录、显示特征参数；工控机设置在工作台1中，工作台1上设置有上料工位2、电芯尺寸测量工位3、电芯电压测量工位4和卸料工位5，上料工位2、电芯尺寸测量工位3、电芯电压测量工位4和卸料工位5依次设置并且均位于同一条轴线上；上料工位2用于接收待检测的电芯8，卸料工位5用于将检测之后的电芯8传输到其他位置；电芯尺寸测量工位3用于测量电芯8的尺寸即宽度和厚度；电芯电压测量工位4用于测量电芯8的电压参数；电芯尺寸测量工位3上设置有电芯尺寸测量单元且电芯尺寸测量单元与工控机连接，电芯电压测量工位4上设置有电芯参数测量单元且电芯参数测量单元与工控机连接。
电芯尺寸测量单元包括居中设置在工作台1上的第一龙门架31，第一龙门架31的横杆中心位置设置有测距传感器32，第一龙门架31的两个竖杆底端均设置有测距传感器32且镜像设置；测距传感器32与工控机连接，测距传感器32可以选用高精度的激光传感器。
电芯参数测量单元包括居中设置在工作台1上的第二龙门架41，第二龙门架41的横杆中心位置设置有用于上下直线运动的驱动装置，驱动装置的输出端设置有机械手抓43，机械手抓43上设置有与所测电芯插孔81匹配的电压测头44；驱动装置为第一驱动电机42。电压测头44和驱动装置均与工控机连接。
工作台1上设置有用于往复直线运动的滑台6且滑台6与工控机连接，滑台6位于各工位的正下方，滑台6上设置有载物台7，载物台7在滑台6的作用下在各工位之间往复直线运动。
滑台6包括设置在工作台1上的滑轨61以及设置在滑轨61上的滑座62，滑座62与滑轨61是轨道副连接或丝杠副连接，在滑座62上设置有第二驱动电机63实现滑座62在滑轨61上做往复直线运动，载物台7设置在滑座62上，第二驱动电机63与工控机相连。
载物台7上设置有限位装置，限位装置包括限位单元，限位单元以载物台对角线为对称线镜像设置，限位单元包括伸缩气缸717以及设置在伸缩气缸71输出端的L型挡板72。
本发明的工作方式为：将待测电芯8通过传送带传输至上料工位2处的载物台7上，载物台7上的限位装置启动，伸缩气缸71伸长顶出L型挡板72，两个L型挡板72将电芯8固定在载物台7上。
之后，载物台7运载待测电芯8滑动至电芯尺寸测量工位3，由电芯尺寸测量单元对电芯8进行宽度和厚度的测量，第一龙门架31竖杆的测距传感器32对电芯8进行宽度的测量，其测量原理为：未放置电芯8时，测距传感器32之间的距离为固定值A，放置电芯8之后，单个测距传感器32分别测得与电芯8的距离为s1和s2，工控机根据固定值A减去s1和s2即可得到电芯8的宽度；第一龙门架31横杆上的测距传感器32对电芯8进行厚度的测量，其测量原理为：未放置电芯8时，测距传感器32距离载物台7表面的距离为固定值B，放置电芯8之后，测距传感器32测得与电芯8的距离为s3，工控机根据固定值B减去s3即可得到电芯8的厚度，测完电芯8的尺寸之后，测距传感器32将数据传输给工控机记录和显示。
之后，载物台7运载待测电芯8滑动至电芯电压测量工位4，由电芯电参数测量单元对电芯8电压值进行测量，第二龙门架41上的第一驱动电机42驱动机械手抓43向下伸出，机械手抓43抓住电芯8，并将机械手抓43上的电压测头44插入电芯8的电芯插孔81中，待测量电压完毕，机械手抓43松开电芯8，第一驱动电机42驱动机械手抓43返回原处，并将测量结果传输给工控机记录和显示。
之后，载物台7运载检测完的电芯8滑动至卸料工位5，伸缩气缸71缩回L型挡板72，由卸料装置将检测完的电芯8传输至其他位置。电芯8检测完毕。
以上所述，仅是本发明的优选实施方式，并不是对本发明技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，在本发明技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电芯特征参数检测平台，其特征在于：包括工作台（1）和工控机，所述工作台（1）上设置有上料工位（2）、电芯尺寸测量工位（3）和电芯电压测量工位（4），上料工位（2）、电芯尺寸测量工位（3）和电芯电压测量工位（4）依次设置并且均位于同一条轴线上；
电芯尺寸测量工位（3）上设置有电芯尺寸测量单元且电芯尺寸测量单元与工控机连接，电芯电压测量工位（4）上设置有电芯参数测量单元且电芯参数测量单元与工控机连接；
工作台（1）上设置有用于往复直线运动的滑台（6）且滑台（6）与工控机连接，滑台（6）位于各工位的正下方，滑台（6）上设置有载物台（7），载物台（7）在滑台（6）的作用下在各工位之间往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述工作台（1）上设置有卸料工位（5），卸料工位（5）设置在电芯电压测量工位（4）的下游且与上料工位（2）、电芯尺寸测量工位（3）和电芯电压测量工位（4）均位于同一条轴线上。
3.根据权利要求1所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述电芯尺寸测量单元包括居中设置在工作台（1）上的第一龙门架（31），第一龙门架（31）的横杆中心位置设置有测距传感器（32），第一龙门架（31）的两个竖杆底端均设置有测距传感器（32）且镜像设置，测距传感器（32）与工控机连接。
4.根据权利要求1所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述电芯参数测量单元包括居中设置在工作台（1）上的第二龙门架（41），第二龙门架（41）的横杆中心位置设置有用于上下直线运动的驱动装置，驱动装置的输出端设置有机械手抓（43），机械手抓（43）上设置有与所测电芯插孔（81）匹配的电压测头（44），电压测头（44）和驱动装置均与工控机连接。
5.根据权利要求4所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述驱动装置为驱动气缸或者第一驱动电机（42）。
6.根据权利要求1所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述滑台（6）包括设置在工作台（1）上的滑轨（61）以及设置在滑轨（61）上的滑座（62），滑座（62）与滑轨（61）是轨道副连接或丝杠副连接，在滑座（62）上设置有第二驱动电机（63）实现滑座（62）在滑轨（61）上做往复直线运动，载物台（7）设置在滑座（62）上，第二驱动电机（63）与工控机相连。
7.根据权利要求1所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述载物台（7）上设置有限位装置，限位装置包括限位单元，限位单元以载物台（7）对角线为对称线镜像设置，限位单元包括伸缩气缸（71）以及设置在伸缩气缸（71）输出端的L型挡板（72）。
8.根据权利要求1所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述载物台（7）上设置有凹陷的限位槽，限位槽的横截面积略大于所测电芯（8）的横截面积。
9.根据权利要求1所述的电芯特征参数检测平台，其特征在于：所述工控机设置在工作台（1）中。
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