CN109624523A - 一种板材喷码系统 - Google Patents

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Guangzhou Ning Intelligent System Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
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    • B41J3/445—Printers integrated in other types of apparatus, e.g. printers integrated in cameras

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Abstract

一种板材喷码系统，包括两个喷码机柜和一台电动传送滚筒架，两个喷码机柜分别安装在电动传送滚筒架的左右两侧，工作面朝向电动传送滚筒架，喷码机柜中安装有三轴运动模块，三轴运动模块上设置有安装平台，安装平台上安装有喷码模块，喷码模块外设置有防撞块，喷码模块左边上方设置有宽度探测模块，喷码模块右边下方设置有高度探测模块，高度探测模块右边设置有厚度探测系统，用于检测板材的厚度，宽度探测模块的右边安装有扫码模块。

Description

一种板材喷码系统
技术领域
本发明是一种板材喷码系统 ，具体是一种对家具板材进行标识的编码打印系统，可以在码垛板材的两侧边缘进行编码打印作业。
背景技术
在智能化家具生产线中，特别是高度智能化得家具生产线中对板材物料的编码是必不可少的一个环节，但是由于板材规格多和数量大，导致手工编码的出错率高、劳动强度大。
发明内容
本发明提供了一种板材喷码系统，能够解决背景技术中所叙述的具体问题。
一种板材喷码系统，包括两个喷码机柜和一台电动传送滚筒架，两个喷码机柜分别安装在电动传送滚筒架的左右两侧，工作面朝向电动传送滚筒架。
喷码机柜中安装有三轴运动模块，三轴运动模块上设置有安装平台，安装平台上安装有喷码模块，喷码模块外设置有防撞块，喷码模块左边上方设置有宽度探测模块，喷码模块右边下方设置有高度探测模块，高度探测模块右边设置有厚度探测系统，用于检测板材的厚度，宽度探测模块的右边安装有扫码模块。
所述厚度探测系统包括微型运动模块、安装块和厚度检测模块，微型运动模块带动安装块上的厚度检测模块上下运动，用以检测板材厚度。
所述电动传送滚筒架上安装有若干电动输送辊，滚架前端安装有一个边距检测模块，后端左右两边各安装有两个边距检测模块，后端设置有两个叉车槽。
防撞块为正U形，设置在喷码模块外侧，包裹喷码模块，保护喷码模块的下部和左右两边。扫码模块和宽度探测模块并列安装在一起，通过一个L形板件安装在防撞块左边上部。高度探测模块通过一个L形板件安装在防撞块右边下部。
有益效果：本发明中描述了，一种板材喷码系统，在板材进入该机后可以进行全自动的喷码作业，并在喷码工序后对所喷编码的准确性进行检查，降低了编码的出错率，使用电动滚筒进行板材垛的自动输送降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是板材喷码系统的总体示意图。
图2是喷码机内的安装平台的示意图。
图3是电动传送滚筒架的示意图。
图4是本发明的工作过程流程图。
喷码机柜1、电动传送滚筒架2、三轴运动模块3、安装平台4、喷码模块5、宽度探测模块6、高度探测模块7、扫码模块8、微型运动模块9、安装块10、厚度检测模块11、边距检测模块12、电动输送辊13、叉车槽14。
具体实施方式
为了使本发明实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述发明。
以下结合图示和具体实例对本发明进行说明：
如图1-4所示，本发明提供了一种板材喷码系统，在工作时，已经码垛好的板材通过叉车放置在电动传送滚筒架2上，电动传送滚筒架2后端设置有两个矩形的叉车槽14，方便叉车装卸，电动传送滚筒架2后端左右两边各安装的两个边距检测模块12，检测堆垛板材的放置位置是否准确，在确认已经放置准确之后，电动输送辊13会将堆垛板材输送到电动传送滚筒架2的前端，在电动传送滚筒架2的前端的边距检测模块12检测到板材运动到位时电动输送辊12会停止动作，这时堆垛板材已经进入喷码机柜1的工作范围内，安装在电动传送滚筒架2两侧的喷码机柜1开始在码垛板材的两侧边缘进行同步喷码作业。
工作步骤为：
1、先开启设备；
2、然后初始化；
3、在初始化的同时设置板材的厚度并等待小Z轴移动至待机位置；
4、启动设备；
5、设备启动后三轴运动平台会移动至待机位置；
6、然后系统的电动传送滚筒架会检测板材是否到位，如果到位会继续工作，如果没有到位，会等待到位；
7、板材到位后Z轴以恒定速度下降寻找板材最高点；
8、然后激光点到达板跺最高点，延时0.5S后Z轴下降到第一张板的中心位置，记录第一张板材与喷头的实测距离，Z轴下降到第二张板， 记录第二张板的距离,以此类推， 记录1-5张板的实测距离；
9、运算Y轴伸出距离；
10、判断是否跳板，如果是则进入跳板程序然后Y轴缩回，Z轴下移，跳过符合跳板条件的板材，运算Y轴伸出距离，移动Y轴至待喷印位置，如果否，则直接移动Y轴至待喷印位置；
11、移动X轴，启动喷码机喷印第n张板，并启动扫码；
12、喷印完成后， X轴回到待机位置；
13、Z轴下移一张板， 并记录第n+5板材的实测距离；
14、判断第n+1张板距离大于激光与滚筒的距离，如果是则运算第n+1张板Y轴伸
出距离，然后回到第8步，如何否则进入下一步；
15、喷印完成，X/Y/Z轴均移至待机位置，然后选择回到第6步或者喷印请求出板；
16、停机。
喷码机柜1内安装的三轴运动模块3带动安装平台4运动，安装平台4上安装的宽度探测模块6和高度探测模块7会检测板堆垛板材的宽度和高度，防止堆垛板材和喷码机柜1上的部件发生碰撞，在确定堆垛的宽度和高度后，系统会通过检测板材的厚度，厚度探测系统包括微型运动模块9、安装块10和厚度检测模块11，微型运动模块9带动安装块10上的厚度检测模块11上下运动，通过厚度检测模块11的光信号检测堆垛板材的高度，通过高度数据除以码垛的板材张数间接得出板材的厚度，在得到厚度数据后，三轴运动模块3带动喷码模块5开始从上至下进行喷码作业，喷码作业的路径为Z字形，在完成一个喷码作业工序后扫码模块8会对刚喷上的编码进行扫描以验证编码是否可以被识别。在完成整个堆垛的喷码作业后电动输送辊13启动，将堆垛板材输送出喷码机柜1的作业范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种板材喷码系统，其特征在于，包括两个喷码机柜和一台电动传送滚筒架，两个喷码机柜分别安装在电动传送滚筒架的左右两侧，工作面朝向电动传送滚筒架，喷码机柜中安装有三轴运动模块，三轴运动模块上设置有安装平台，安装平台上安装有喷码模块，喷码模块外设置有防撞块，喷码模块左边上方设置有宽度探测模块，喷码模块右边下方设置有高度探测模块，高度探测模块右边设置有厚度探测系统，用于检测板材的厚度，宽度探测模块的右边安装有扫码模块，
工作步骤为：
1、先开启设备；
2、然后初始化；
3、在初始化的同时设置板材的厚度并等待小Z轴移动至待机位置；
4、启动设备；
5、设备启动后三轴运动平台会移动至待机位置；
6、然后系统的电动传送滚筒架会检测板材是否到位，如果到位会继续工作，如果没有到位，会等待到位；
7、板材到位后Z轴以恒定速度下降寻找板材最高点；
8、然后激光点到达板跺最高点，延时0.5S后Z轴下降到第一张板的中心位置，记录第一张板材与喷头的实测距离，Z轴下降到第二张板， 记录第二张板的距离,以此类推， 记录1-5张板的实测距离；
9、运算Y轴伸出距离；
10、判断是否跳板，如果是则进入跳板程序然后Y轴缩回，Z轴下移，跳过符合跳板条件的板材，运算Y轴伸出距离，移动Y轴至待喷印位置，如果否，则直接移动Y轴至待喷印位置；
11、移动X轴，启动喷码机喷印第n张板，并启动扫码；
12、喷印完成后， X轴回到待机位置；
13、Z轴下移一张板， 并记录第n+5板材的实测距离；
14、判断第n+1张板距离大于激光与滚筒的距离，如果是则运算第n+1张板Y轴伸
出距离，然后回到第8步，如何否则进入下一步；
15、喷印完成，X/Y/Z轴均移至待机位置，然后选择回到第6步或者喷印请求出板；
16、停机。
2.根据权利要求1所述，厚度探测系统，其特征在于，所述厚度探测系统包括微型运动模块、安装块和厚度检测模块，微型运动模块带动安装块上的厚度检测模块上下运动，用以检测板材厚度。
3.根据权利要求1所述，电动传送滚筒架，其特征在于，电动传送滚筒架上安装有若干电动输送辊，滚架前端安装有一个边距检测模块，后端左右两边各安装有两个边距检测模块，后端设置有两个叉车槽。
4.根据权利要求1所述, 防撞块，其特征在于，防撞块为正U形，设置在喷码模块外侧，包裹喷码模块，保护喷码模块的下部和左右两边。
5.根据权利要求1所述，扫码模块和宽度探测模块并列安装在一起，通过一个L形板件安装在防撞块左边上部。
6.根据权利要求1所述，高度探测模块通过一个L形板件安装在防撞块右边下部。
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