CN207061305U - 一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，包括测量装置，所述测量装置包括依次设置的放砖检测单元、清洁单元、喷码单元和测量单元，还包括将砖块自所述放砖检测单元向所述测量单元依次传送的传送装置；还包括纸板粘贴装置，所述纸板粘贴装置包括纸板夹持装置、将纸板的胶面上的纸片去除的揭纸片装置和纸板存储单元；还包括码垛机器人，所述码垛机器人将所述测量装置测量完成后的砖块搬运至所述纸板粘贴装置进行纸板粘贴，再根据所述测量装置的数据对砖块分类码垛。智能分拣码垛机能够高效、精确的对砖块进行测量、粘纸板等操作，机械化操作，效率高，操作准确；纸板利用率高，对环境无污染。

Description

一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛设备，尤其涉及一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机。

背景技术

建筑材料生产是各类基础建设中的重要一环近些年来，对建筑材料生产的研究集中在改善生产使用的材料和技术环节，而忽略了分拣和搬运等其他环节。现有的建筑材料分拣和搬运，依靠人力，不仅粗犷而且浪费大量人力，材料大小无法精准分辨出来，在使用过程中大小不一的材料容易造成使用技术上的难度，再者建筑材料大多体积大、重量大，人工搬运十分不便，极易造成事故，例如在耐火砖的生产过程中，需要使用人工把砖从窑车上搬下来，手工给砖涂码，手工码垛，一块砖大概重10kg，涂码不易涂标准，搬运过程中也易发生事故，人工码垛不牢固，运输过程中发生坍塌造成事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动完成砖体测量、喷码、帖纸板、码垛工作，工作效率高的用于高温耐火砖的智能分拣码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，包括测量装置，所述测量装置包括依次设置的放砖检测单元、清洁单元、喷码单元和测量单元，还包括将砖块自所述放砖检测单元向所述测量单元依次传送的传送装置；还包括纸板粘贴装置，所述纸板粘贴装置包括纸板夹持装置、将纸板的胶面上的纸片去除的揭纸片装置和纸板存储单元；还包括码垛机器人，所述码垛机器人将所述测量装置测量完成后的砖块搬运至所述纸板粘贴装置进行纸板粘贴，再根据所述测量装置的数据对砖块分类码垛。

作为优选的技术方案，所述放砖检测单元包括第一台面，所述第一台面上设有激光检测探头；还包括两个相互垂直的限位板，所述限位板可调整的安装在所述第一台面上。

作为优选的技术方案，所述清洁单元包括两相对设置的清洁刷，所述清洁刷自转并对经过两所述清洁刷中间的砖块的两端面进行清洁；还包括转动设置在机架上的清洁辊，所述清洁辊对砖块的下侧面进行清洁。

作为优选的技术方案，所述测量单元包括测量台，所述测量台上设有两长度方向相互垂直的定位块，还包括将砖块向所述定位块上顶的拨动块，所述测量台上设有供所述拨动块滑动的导向槽，所述拨动块上端延伸至所述测量台的上侧，所述拨动块的下端连接有驱动缸；所述拨动块和所述定位块之间的区域设有重量检测模块；还包括固定在机架上的测量砖块高度和表面质量的高度测量装置。

作为优选的技术方案，所述传送装置包括位于所述放砖检测单元、所述清洁单元、所述喷码单元和所述测量单元上侧的横向传送装置，所述横向传送装置上设有纵向传送装置，所述纵向转送装置的伸缩端固定有检测用砖夹具；所述检测用砖夹具包括相对设置的两第一夹爪，两所述第一夹爪中间设有辅助吸盘。

作为优选的技术方案，所述纸板存储单元包括回转体，所述回转体上设有数个竖直延伸的纸板槽，数个所述纸板槽以所述回转体的回转轴为中心对称设置；还包括推动所述纸板槽内的纸板上下移动的推送装置。

作为优选的技术方案，所述纸板夹持装置包括夹持底座，所述夹持底座上固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有第一滑座，所述第一滑座通过位于所述夹持底座上的导轨滑动设置在所述夹持底座上；所述第一滑座上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有吸盘装置，所述电机带动所述吸盘装置90°摆动。

作为优选的技术方案，所述揭纸片装置包括揭膜底座，所述揭膜底座上固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二滑座，所述第二滑座通过位于所述揭膜底座上的导轨滑动设置在所述揭膜底座上；所述第二滑座远离所述第二气缸的一端设有揭膜夹和喷气嘴。

作为优选的技术方案，所述码垛机器人包括夹具体，所述夹具体包括两并列设置的安装板，两所述安装板之间转动安装有两水平延伸的转轴，两所述转轴上分别固定有第二夹爪；所述安装板上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有推板，所述推板的两端分别通过曲柄连杆机构与所述转轴连接。

作为优选的技术方案，两所述安装板之间还设有连接板，所述连接板上设有码垛吸盘，所述码垛吸盘位于两所述第二夹爪之间。

由于采用了上述技术方案，用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，通过测量装置对砖进行测量喷码，实时精准的测量和喷码，测量和喷码之前由清洁单元对砖块进行清洁，不会发错误，测量准确，喷码效果好；贴纸板机，克服了现有技术长期依赖人工操作，难以高效率，标准化贴纸板的难题，实现了取纸板、揭纸片全部自动化控制。不需人工干预，机械化操作，智能高效，避免了纸板浪费；码垛部分使用码垛机器人进行码垛，在码垛机器人上使用夹具和吸盘组合的装置，解决了吸盘吸取不稳定，夹具力度不好调节的问题，大大提升工作效率，有效的缩短生产周期，全程使用清洁能源，不会污染环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中测量装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中A区域的放大视图；

图5是本实用新型实施例中纸板粘贴装置的立体结构示意图；

图6是图8的投影视图；

图7是图6的俯视图；

图8本实用新型实施例中码垛机器人的夹具体的立体结构示意图；

图9是图8的投影视图；

图10是图9的俯视图。

图中：1-测量装置；101-第一台面；102-清洁刷；103-清洁辊；104-横向传送装置；105-纵向传送装置；106-喷码单元；107-辅助吸盘；108-第一夹爪；109-重量检测模块；110-高度测量装置；111-限位板；112-激光检测探头；113-定位块；114-砖块；115-拨动块；116-测量台；2-纸板粘贴装置；201-底架；202-回转体；203-纸板槽；204-夹持底座；205-吸盘装置；206-第一滑座；207-电机；208-揭膜夹；209-第二滑座；210-第二气缸；211-揭膜底座；212-推送装置；213-第一气缸；214-喷气嘴；3-码垛机器人；301-安装板；302-气动设备；303-码垛吸盘；304-推板；305-连杆；306-曲柄；307-第二夹爪；308-橡胶垫；309-伸缩杆；310-转轴；311-连接板。

具体实施方式

如图1所示，一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，包括测量装置1，纸板粘贴装置2和码垛机器人3。如图2、图3和图4所示，所述测量装置1包括依次设置的放砖检测单元、清洁单元、喷码单元106和测量单元。所述放砖检测单元包括第一台面101，所述第一台面101上设有激光检测探头112；还包括两个相互垂直的限位板111，所述限位板111可调整的安装在所述第一台面101上。砖块114放置在第一台面101上，限位块111对砖块114放置时进行导向；激光检测探头112检测砖块114的特定点然后判断是否放置正确，保证检测用砖夹具的正确夹取。所述清洁单元包括两相对设置的清洁刷102，所述清洁刷102自转对经过两所述清洁刷102中间的砖块114的两端面进行清洁；还包括转动设置在机架上的清洁辊103，所述清洁辊103对砖块114的下侧面进行清洁。喷码单元106位于清洁单元的下游，对清洁后的砖块114喷码，附着效果好。所述测量单元包括测量台116，设有两相互垂直设置的定位块113，对砖块114的防止进行定位。还包括将砖块114向所述定位块113上顶的拨动块115，所述测量台116上设有供所述拨动块115滑动的导向槽，所述拨动块115上端延伸至所述测量台116的上侧，所述拨动块115的下端连接有驱动缸。位于所述拨动块115和定位块113之间的区域内设有重量检测模块109，所述重量检测模块109包括位于检测台116下方的重量检测本体，重量检测本体的上面设有四个支撑柱，四个所述支撑柱延伸至测量台116上侧对砖块114进行支撑实现重量的测量。还包括高度测量装置110，高度测量装置设置在机架上，对砖块114的表面进行扫描从而计算出砖块114的高度和表面质量。还包括将砖块114自所述放砖检测单元向所述测量单元传送的传送装置；所述传送装置包括位于所述放砖检测单元、所述清洁单元、所述喷码单元和所述测量单元上侧的横向传送装置104，所述横向传送装置104上设有纵向传送装置105，所述纵向传送装置105的下端设有检测用砖夹具；所述检测用砖夹具包括两第一夹爪108，两所述第一夹爪108中间设有辅助吸盘107。所述横向传送装置104为皮带传送装置，所述纵向传送装置105固定在皮带上，通过皮带驱动纵向传送装置105横向移动，实现不同单元之间的传送；所述纵向传送装置105带动所述检测用砖夹具上下移动，实现检测用砖夹具夹取或释放砖块114的动作。

测量装置1的工作过程：砖块放置在第一台面101上，激光检测探头对砖块114摆放是否正确进行检测；控制系统控制检测用砖夹具横向移动将砖块114抓起并送至清洁单元进行清洁、喷码单元进行喷码、测量单元进行外形的测量，控制系统采集砖块的数据并根据数据对砖块分别处理。整个测量机械化操作，效率和精确度都很高。

如图5、图6和图7所示，还包括纸板粘贴装置2，所述纸板粘贴装置2包括纸板夹持装置、揭纸片装置和纸板存储单元。所述纸板存储单元包括回转体202，回转体202转动设置在底架201上，回转体202可根据需要人工转动或通过驱动设备驱动其转动。所述回转体202上设有数个竖直延伸的纸板槽203，纸板槽203内存储纸板，还包括推动所述纸板槽203内的纸板上下移动的推送装置。推送装置212可采用螺杆，螺杆由电机驱动，螺杆上设置螺套，螺套上固定推纸板，推纸板位于纸板的下侧对纸板进行支撑。为了使数个所述纸板槽203共用一个推送装置212，数个所述纸板槽203以所述回转体202的回转轴为中心对称设置，转动后的纸板槽203可正对推送装置212。

所述纸板夹持装置包括夹持底座204，所述夹持底座204上固定有第一气缸213，所述第一气缸213的伸缩端连接有第一滑座206，所述第一滑座206通过位于所述夹持底座204上的导轨滑动设置在所述夹持底座204上，所述第一滑座206上固定有电机207，所述电机207的输出轴上固定有吸盘装置205；所述第一气缸213推动所述第一滑座206横向移动，所述电机207带动所述吸盘装置90°摆动。由于纸板上设有胶面，胶面上覆盖有纸片，纸板粘贴在砖块114上之前需要先将纸片揭掉。所述揭纸片装置包括揭膜底座211，所述揭膜底座211上固定有第二气缸210，所述第二气缸210的伸缩端连接有第二滑座209，所述第二滑座209通过位于所述揭膜底座211上的导轨滑动设置在所述揭膜底座209上；所述第二滑座209远离所述第二气缸210的一端设有揭膜夹208和喷气嘴214。喷气嘴214能够通过气流使纸板上的膜片伸直，便于揭膜夹208夹住。

纸板粘贴装置2的操作过程为：第一气缸213推动第一滑座206向纸板槽203的正上方推动，当吸盘装置205到达纸板槽203正上方时停止，推送装置212将纸板向上推送，电机207带动吸盘装置205转动，当吸盘装置205的吸盘与水平放置的纸板接触并将纸板牢牢吸住，电机207再带动吸盘装置205转动直至纸板竖直；然后，第二气缸210推动第二滑座209向纸板方向移动直至揭膜夹208将纸板的纸片夹住，第一气缸213带动吸盘装置205向远离纸板槽203的方向移动，吸盘装置205回移过程中纸片与纸板分离完成揭膜；码垛机器人3将测量后的砖块114送至吸盘装置205处，揭膜后的纸板杯粘贴在砖块114上，完成纸板粘贴。

还包括码垛机器人3，所述码垛机器人3将所述测量装置1测量完成的砖块114搬运至所述纸板粘贴装置2进行纸板粘贴，再根据所述测量装置1的数据对砖块114分类码垛。所述码垛机器人2包括夹具体，所述夹具体包括两并列设置的安装板301，两所述安装板301之间转动安装有两水平延伸的转轴310，两所述转轴310上分别固定有第二夹爪307，第二夹爪307上设置橡胶垫308，增大砖块与第二夹爪307之间的相互作用力，夹持稳固可靠。所述安装板301上固定有气动伸缩的伸缩杆309，伸缩杆309连接有气动设备302，所述伸缩杆309的上端设有推板304，所述推板304的两端分别通过曲柄连杆机构的曲柄306和连杆305与所述转轴310连接，两所述安装板301之间还设有连接板311，所述连接板311上设有码垛吸盘303，所述码垛吸盘303位于两所述第二夹爪307之间。

通过控制电路根据预先存储的砖的分类信息和码垛模型来控制各个机构运动，对砖进行测量喷码分类码垛，而且实时精准的测量和分类不会发生码垛分类等错误，高效的工作效率，有效的缩短生产周期，全程使用清洁能源，不会污染环境。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：包括测量装置，所述测量装置包括依次设置的放砖检测单元、清洁单元、喷码单元和测量单元，还包括将砖块自所述放砖检测单元向所述测量单元依次传送的传送装置；还包括纸板粘贴装置，所述纸板粘贴装置包括纸板夹持装置、将纸板的胶面上的纸片去除的揭纸片装置和纸板存储单元；还包括码垛机器人，所述码垛机器人将所述测量装置测量完成后的砖块搬运至所述纸板粘贴装置进行纸板粘贴，再根据所述测量装置的数据对砖块分类码垛。

2.如权利要求1所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述放砖检测单元包括第一台面，所述第一台面上设有激光检测探头；还包括两个相互垂直的限位板，所述限位板可调整的安装在所述第一台面上。

3.如权利要求1所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述清洁单元包括两相对设置的清洁刷，所述清洁刷自转并对经过两所述清洁刷中间的砖块的两端面进行清洁；还包括转动设置在机架上的清洁辊，所述清洁辊对砖块的下侧面进行清洁。

4.如权利要求1所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述测量单元包括测量台，所述测量台上设有两长度方向相互垂直的定位块，还包括将砖块向所述定位块上顶的拨动块，所述测量台上设有供所述拨动块滑动的导向槽，所述拨动块上端延伸至所述测量台的上侧，所述拨动块的下端连接有驱动缸；所述拨动块和所述定位块之间的区域设有重量检测模块；还包括固定在机架上的测量砖块高度和表面质量的高度测量装置。

5.如权利要求1所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述传送装置包括位于所述放砖检测单元、所述清洁单元、所述喷码单元和所述测量单元上侧的横向传送装置，所述横向传送装置上设有纵向传送装置，所述纵向转送装置的伸缩端固定有检测用砖夹具；所述检测用砖夹具包括相对设置的两第一夹爪，两所述第一夹爪中间设有辅助吸盘。

6.如权利要求1所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述纸板存储单元包括回转体，所述回转体上设有数个竖直延伸的纸板槽，数个所述纸板槽以所述回转体的回转轴为中心对称设置；还包括推动所述纸板槽内的纸板上下移动的推送装置。

7.如权利要求6所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述纸板夹持装置包括夹持底座，所述夹持底座上固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有第一滑座，所述第一滑座通过位于所述夹持底座上的导轨滑动设置在所述夹持底座上；所述第一滑座上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有吸盘装置，所述电机带动所述吸盘装置90°摆动。

8.如权利要求7所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述揭纸片装置包括揭膜底座，所述揭膜底座上固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二滑座，所述第二滑座通过位于所述揭膜底座上的导轨滑动设置在所述揭膜底座上；所述第二滑座远离所述第二气缸的一端设有揭膜夹和喷气嘴。

9.如权利要求1所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：所述码垛机器人包括夹具体，所述夹具体包括两并列设置的安装板，两所述安装板之间转动安装有两水平延伸的转轴，两所述转轴上分别固定有第二夹爪；所述安装板上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有推板，所述推板的两端分别通过曲柄连杆机构与所述转轴连接。

10.如权利要求9所述的一种用于高温耐火砖的智能分拣码垛机，其特征在于：两所述安装板之间还设有连接板，所述连接板上设有码垛吸盘，所述码垛吸盘位于两所述第二夹爪之间。