CN203748112U - 充电器线路板检测与贴标组合式设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充电器线路板检测与贴标组合式设备，旨在提供一种能降低员工劳动量和生产成本、生产效率高的充电器线路板检测与贴标组合式设备。该充电器线路板检测与贴标组合式设备包括架体（1）和设置在所述架体（1）上的托盘自动循环装置（2）、充电器线路板脚长扫描装置（3）、自动打标装置（4）、四轴机械摆臂装置（5）、线路板输出装置（7）以及与所述四轴机械摆臂装置（5）相连接的线路板搬运与吸标贴标装置（6），所述充电器线路板脚长扫描装置（3）、所述自动打标装置（4）、所述四轴机械摆臂装置（5）和所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）均设置在所述托盘自动循环装置（2）上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电器线路板检测与贴标组合式设备。
背景技术
目前，电子产品生产过程中，线路板上的零件需要经过波峰焊焊接，焊接后需要检查零件脚长，对过长的脚作修剪，以避免因脚过长，引起的短路等问题，因此需要一道检验工序。而在现今的实际生产中零件脚长主要是靠员工目测以及拿直尺去测量，然而这种检验方式只是靠员工的经验初步估计然后再采用尺子测量，再者用直尺测量零件脚误差较大，不能够精确检验出所有过长的零件脚，并且这种目测及直尺测量的方式运用起来较为麻烦，更
会降低检验效率，同时，应客户的需求，部分厂家需要对线路板上贴标，以便于客户的管理以及售后维修服务等，因此，还需要对检测后的线路板进行人工贴标，这样不仅增加了工人的劳动量，提高了生产成本，而且造成线路板的生产效率低，这就存在着一定的不便之处。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能降低员工劳动量和生产成本、生产效率高的充电器线路板检测与贴标组合式设备。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括所述充电器线路板检测与贴标组合式设备包括架体和设置在所述架体上的托盘自动循环装置、充电器线路板脚长扫描装置、自动打标装置、四轴机械摆臂装置、线路板输出装置以及与所述四轴机械摆臂装置相连接的线路板搬运与吸标贴标装置，所述充电器线路板脚长扫描装置、所述自动打标装置、所述四轴机械摆臂装置和所述线路板搬运与吸标贴标装置均设置在所述托盘自动循环装置上方，所述托盘自动循环装置将盛放于托盘内的充电器线路板依次输送到所述充电器线路板脚长扫描装置处进行脚长检测和所述线路板搬运与吸标贴标装置处进行贴标与线路板的搬运，并将空的托盘输送到原点处继续放置充电器线路板，所述四轴机械摆臂装置控制所述线路板搬运与吸标贴标装置从所述自动打标装置处吸标并对充电器线路板进行贴标以及将所述托盘的充电器线路板搬运到所述线路板输出装置处。
所述托盘自动循环装置包括设置在所述底座上的托盘支架、托盘拉料装置、托盘送料装置和设置在所述托盘支架上的前端推料装置、第一托盘输送导轮装置、第二托盘输送导轮装置以及设置在所述底座和所述托盘支架上的托盘转移装置，所述前端推料装置将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置的进料口，由所述托盘拉料装置将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置上，所述第一托盘输送导轮装置将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置将托盘从所述第一托盘输送导轮装置转移到所述第二托盘输送导轮装置的进料处，所述第二托盘输送导轮装置将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置将托盘从出料口送到所述前端推料装置的原点位置。
所述充电器线路板脚长扫描装置包括架体、设置在所述架体上的线路板支撑装置和位于所述线路板支撑装置一侧的视觉成像装置以及与所述视觉成像装置线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断。
所述线路板搬运与吸标贴标装置包括与所述四轴机械摆臂装置相连接的转盘、设置在所述转盘上的吸标贴标装置和线路板夹紧装置。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型架体和设置在所述架体上的托盘自动循环装置、充电器线路板脚长扫描装置、自动打标装置、四轴机械摆臂装置、线路板输出装置以及与所述四轴机械摆臂装置相连接的线路板搬运与吸标贴标装置，所述充电器线路板脚长扫描装置、所述自动打标装置、所述四轴机械摆臂装置和所述线路板搬运与吸标贴标装置均设置在所述托盘自动循环装置上方，所述托盘自动循环装置将盛放于托盘内的充电器线路板依次输送到所述充电器线路板脚长扫描装置处进行脚长检测和所述线路板搬运与吸标贴标装置处进行贴标与线路板的搬运，并将空的托盘输送到原点处继续放置充电器线路板，所述四轴机械摆臂装置控制所述线路板搬运与吸标贴标装置从所述自动打标装置处吸标并对充电器线路板进行贴标以及将所述托盘的充电器线路板搬运到所述线路板输出装置处，整个过程由设备全自动进行，所以本实用新型能降低员工劳动量和生产成本、生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型托盘自动循环装置的结构示意图；
图3是本实用新型托盘挡料装置的结构示意图；
图4是本实用新型前端推料装置的结构示意图；
图5是本实用新型托盘拉料装置的结构示意图；
图6是本实用新型托盘送料装置的结构示意图；
图7是本实用新型托盘转移装置的结构示意图；
图8是本实用新型充电器线路板脚长扫描装置的正面立体结构示意图；
图9是本实用新型四轴机械摆臂装置装置的立体结构示意图；
图10是本实用新型线路板搬运与吸标贴标装置的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括架体1和设置在所述架体1上的托盘自动循环装置2、充电器线路板脚长扫描装置3、自动打标装置4、四轴机械摆臂装置5、线路板输出装置7以及与所述四轴机械摆臂装置5相连接的线路板搬运与吸标贴标装置6，所述充电器线路板脚长扫描装置3、所述自动打标装置4、所述四轴机械摆臂装置5和所述线路板搬运与吸标贴标装置6均设置在所述托盘自动循环装置2上方，所述托盘自动循环装置2将盛放于托盘内的充电器线路板依次输送到所述充电器线路板脚长扫描装置3处进行脚长检测和所述线路板搬运与吸标贴标装置6处进行贴标与线路板的搬运，并将空的托盘输送到原点处继续放置充电器线路板，所述四轴机械摆臂装置5控制所述线路板搬运与吸标贴标装置6从所述自动打标装置4处吸标并对充电器线路板进行贴标以及将所述托盘的充电器线路板搬运到所述线路板输出装置7处，从而完成整个自动化的贴标与检测工作。
如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，所述托盘自动循环装置2包括设置在所述底座上的托盘支架20、托盘拉料装置22、托盘送料装置23、多个托盘挡料装置27和设置在所述托盘支架20上的前端推料装置21、第一托盘输送导轮装置25、第二托盘输送导轮装置26以及设置在所述底座和所述托盘支架20上的托盘转移装置24，所述前端推料装置21将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置25的进料口，由所述托盘拉料装置22将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置25上，所述第一托盘输送导轮装置25将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置24将托盘从所述第一托盘输送导轮装置25转移到所述第二托盘输送导轮装置26的进料处，所述第二托盘输送导轮装置26将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置23将托盘从出料口送到所述前端推料装置21的原点位置，从而完成整个托盘的自动循环转动，所述托盘挡料装置27包括固定设置在所述底座上的挡料气缸座271、竖向固定设置在所述挡料气缸座271上的挡料气缸272、位于所述挡料气缸272上方与所述挡料气缸272的活塞杆相连接的挡料块273、转动设置在所述挡料块273顶部且与托盘相适配的挡料滚轮274。所述前端推料装置21包括固定设置在所述托盘支架20上的无杆气缸210和固定设置在所述无杆气缸210的滑块上的连接拨杆211，所述托盘拉料装置22包括两个拉料气缸轴承座220、设置在所述输送气缸轴承座220顶部的第一输送气缸221、与所述第一输送气缸221的活塞杆相连接的拉料气缸座222、与所述拉料气缸座222相连接且与两个所述输送气缸轴承座220相适配的输送导向柱223、设置在所述拉料气缸座222上的拉料气缸224和与所述拉料气缸座222转动连接的拉料铰链三脚架225，所述拉料气缸224的工作可弹起或收回所述拉料铰链三脚架225。所述托盘送料装置23包括两个送料气缸轴承座230、设置在所述送料气缸轴承座230顶部的第二输送气缸231、与所述第二输送气缸231的活塞杆相连接的送料气缸座232、与所述拉料气缸座232相连接且与两个所述送料气缸轴承座230相适配的输送导向柱233、设置在所述送料气缸座232上的送料气缸234和与所述送料气缸座232转动连接的送料铰链三脚架235，所述送料气缸234的工作可弹起或收回所述送料铰链三脚架235。所述托盘转移装置24包括固定设置在所述底座上的托盘转移升降气缸240、位于所述托盘转移升降气缸240上方与所述托盘转移升降气缸240的活塞杆相连接的托盘转移架241、设置在所述托盘转移架241上的导轮输送线242以及设置在所述托盘支架20上的转移无杆气缸243、固定设置在所述转移无杆气缸243上的转移拨杆244，所述托盘转移架241上设置有与所述托盘支架20相适配的让位槽245，所述托盘转移架241上升后，所述转移无杆气缸243的工作可将托盘从所述第一托盘输送导轮装置25转移到所述第二托盘输送导轮装置26。所述第一托盘输送导轮装置25和所述第二托盘输送导轮装置26均包括步进马达250、通过传动带与所述步进马达250相连接的同步轮251、与所述同步轮251设置在同一个转轴252上的两个平带主动轮253、通过平带与所述平带主动轮253相连接平带从动轮254以及设置在所述托盘支架20上由所述平带带动的若干个导轮255，所述若干个导轮254形成输送线，所述转轴252的两端均与所述托盘支架20转动配合。
如图8所示，所述充电器线路板脚长扫描装置3包括设置在所述架体1上的线路板支撑装置30和位于所述线路板支撑装置30一侧的视觉成像装置31以及与所述视觉成像装置31线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置31拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断，所述视觉成像装置31包括设置在所述架体1上的下固定板301、设置在所述下固定板301上的下步进电机302和两个下轴承座303、设置在两个所述下轴承座303上且与所述下步进电机302相连接的下滚珠丝杠304、设置在所述下滚珠丝杠304与所述下滚珠丝杠304相适配且下端与所述下固定板301滑动配合的下滑动座305、设置在所述下滑动座305上且镜头朝向所述线路板支撑装置30的两个下视觉相机306、通过第一连接杆310与所述架体1相连接且位于所述下固定板301上方的上固定板311、设置在所述下固定板311上的上步进电机312和两个上轴承座313、设置在两个所述上轴承座313上且与所述上步进电机312相连接的上滚珠丝杠314、设置在所述上滚珠丝杠314与所述上滚珠丝杠314相适配且下端穿过所述上固定板311并与所述上固定板311滑动配合的上滑动座315、设置在所述上滑动座315上且镜头朝向所述线路板支撑装置30的两个上视觉相机316，所述下视觉相机306和所述上视觉相机316均与所述图像对比分析与判断装置32线连接，两个所述所述上视觉相机316用于拍摄线路板上表面的元件引脚，两个所述下视觉相机306用于拍摄线路板下表面的元件引脚，最后将拍摄的图像上传到所述图像对比分析与判断装置32后与预存的数据进行对比和分析，超出为不良品，否则为合格品。所述视觉成像装置31还包括通过四根导向轴321与所述下固定板301相连接的导向轴缸固定板322、固定设置在所述架体1上且套设在所述导向轴321上的衬套323、通过固定轴324与所述架体1相连接的汽缸固定板325、设置在所述导向轴缸固定板322和所述汽缸固定板325之间的升降气缸326，所述固定轴324穿过所述导向轴缸固定板322，通过上述结构，可以调整所述两个所述下视觉相机306的高度，这样可以适用于不同规格的线路板，通用性强，所述下滑动座305和所述上滑动座315上均设置有延伸板和与所述延伸板相连接的光源317，所述光源317提供亮度，提高拍摄的质量，所述线路板支撑装置30包括四根第二连接杆331、通过设置在所述第二连接杆331上的固定块332与所述第二连接杆331固定连接的重载气缸支架333、固定设置在所述重载气缸支架333上的重载气缸334、设置在所述重载气缸334下方与所述重载气缸334的活塞杆相连接的线路板放置板335、位于所述第二连接杆331顶部并与所述所述第二连接杆331固定连接的线路板压紧配合板336，所述线路板压紧配合板336下方设置有线路板压柱，所述线路板压紧配合板336与所述线路板放置板335相适配形成线路板压紧装置，通过所述所述重载气缸334的升降，可以调整线路板的位置，同时，所述线路板压紧装置可以压紧线路板（避开元件），能够避免线路板变形带来的影响，进一步提高检测的精准度。
如图9所示，所述四轴机械摆臂装置5包括设置在所述架体1上的旋转电机座50、固定设置在所述旋转电机座50内的旋转电机51、通过旋转支架座52与所述旋转电机51的转轴相连接的升降电机座53、设置在所述升降电机座53上且与所述线路板搬运与吸标贴标装置6相连接的升降电机54。
如图10所示，所述线路板搬运与吸标贴标装置6包括与所述四轴机械摆臂装置5相连接的转盘60、设置在所述转盘60上的吸标贴标装置61和线路板夹紧装置62，所述吸标贴标装置61和所述线路板夹紧装置62位置错开，先进行吸标贴标，完成后由所述线路板夹紧装置62夹取线路板到所述线路板输出装置7处输出。
本实用新型可广泛应用于线路板的生产制造领域。
Claims (4)
1.一种充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述充电器线路板检测与贴标组合式设备包括架体（1）和设置在所述架体（1）上的托盘自动循环装置（2）、充电器线路板脚长扫描装置（3）、自动打标装置（4）、四轴机械摆臂装置（5）、线路板输出装置（7）以及与所述四轴机械摆臂装置（5）相连接的线路板搬运与吸标贴标装置（6），所述充电器线路板脚长扫描装置（3）、所述自动打标装置（4）、所述四轴机械摆臂装置（5）和所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）均设置在所述托盘自动循环装置（2）上方，所述托盘自动循环装置（2）将盛放于托盘内的充电器线路板依次输送到所述充电器线路板脚长扫描装置（3）处进行脚长检测和所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）处进行贴标与线路板的搬运，并将空的托盘输送到原点处继续放置充电器线路板，所述四轴机械摆臂装置（5）控制所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）从所述自动打标装置（4）处吸标并对充电器线路板进行贴标以及将所述托盘的充电器线路板搬运到所述线路板输出装置（7）处。
2.根据权利要求1所述的充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述线路板托盘自动循环装置包括设置在底座上的托盘支架（20）、托盘拉料装置（22）、托盘送料装置（23）和设置在所述托盘支架（20）上的前端推料装置（21）、第一托盘输送导轮装置（25）、第二托盘输送导轮装置（26）以及设置在所述底座和所述托盘支架（20）上的托盘转移装置（24），所述前端推料装置（21）将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置（25）的进料口，由所述托盘拉料装置（22）将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置（25）上，所述第一托盘输送导轮装置（25）将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置（24）将托盘从所述第一托盘输送导轮装置（25）转移到所述第二托盘输送导轮装置（26）的进料处，所述第二托盘输送导轮装置（26）将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置（23）将托盘从出料口送到所述前端推料装置（21）的原点位置。
3.根据权利要求1所述的充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述线路板元件脚长自动检测装置包括架体（1）、设置在所述架体（1）上的线路板支撑装置（30）和位于所述线路板支撑装置（30）一侧的视觉成像装置（31）以及与所述视觉成像装置（31）线连接的图像对比分析与判断装置（32），通过所述视觉成像装置（31）拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置（32）后进行对比和判断。
4.根据权利要求1所述的充电器线路板检测与贴标组合式设备，其特征在于：所述线路板搬运与吸标贴标装置（6）包括与所述四轴机械摆臂装置（5）相连接的转盘（60）、设置在所述转盘（60）上的吸标贴标装置（61）和线路板夹紧装置（62）。
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170503 Address after: Pingtung Nanping 519000 Guangdong province Zhuhai City Road 1, two industrial plants (a) a layer of East Block Patentee after: ZHUHAI ZHIXIN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 519000, Guangdong, Zhuhai province Xiangzhou District white stone road No. two, building 105, northwest side of the building Patentee before: ZHUHAI ZHENSHENG ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140730 |
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| CX01 | Expiry of patent term |