CN205526645U - 一种摄像头自动取放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头自动取放设备，包括横向流水线，所述横向流水线上依次设置有放料堆垛模块、次品物料料盘工位、收料堆垛模块，所述次品物料料盘工位的左侧设置有待测物料料盘工位，所述待测物料料盘工位、次品物料料盘工位上设置有可沿着横向流水线平移的物料取放测试模块，其中所述物料取放测试模块包括三维移动结构、位于三维移动结构上的顶部相机、位于三维移动结构下方的底部相机、与三维移动结构连接的吸料头；该设备针对摄像头的检测需要多人工作特点，通过合理的结构改良，尤其是通过横向流水线上的放料堆垛模块、次品物料料盘工位、待测物料料盘工位、收料堆垛模块和物料取放测试模块相配合，并优化了物料取放测试模块的结构，使取放和测试效率提升、取放质量提升，保证测试准确度。

Description

一种摄像头自动取放设备

技术领域

本实用新型涉及自动测试技术领域，特别是一种针对摄像头测试的自动取放设备。

背景技术

随着近年智能手机、平板电脑、行车记录仪等摄录相电子产品的普及，市场对摄像头的需求日益增长，进而带领摄像头生产企业不断扩展。相对应的摄像头生产设备的需求量也不断增长。

目前市场上的摄像头取放测试设备分为两类：一类是早期沿用下来的纯手动测试设备，效率低，操作人员劳动强度大；另一类是近几年开始普及的半自动测试设备，相较手动设备其效率有所提升，操作者的劳动强度也大幅降低，但仍需人工取放料。随着生产企业对摄像头测试设备的生产效率要求进一步提高，这种两种设备的局限性日益明显。因此有必要设计一种新的摄像头自动取放设备以提高生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种摄像头自动取放设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摄像头自动取放设备，包括横向流水线，所述横向流水线上依次设置有放料堆垛模块、次品物料料盘工位、收料堆垛模块，所述次品物料料盘工位的左侧设置有待测物料料盘工位，所述待测物料料盘工位、次品物料料盘工位上设置有可沿着横向流水线平移的物料取放测试模块，其中所述物料取放测试模块包括三维移动结构、位于三维移动结构上的顶部相机、位于三维移动结构下方的底部相机、与三维移动结构连接的吸料头。

作为一个优选项，所述待测物料料盘工位包括有分布在左右两端的待测区卡位气缸、位于下端的待测区顶升气缸。

作为一个优选项，所述放料堆垛模块包括有分布在四角位置处的竖直挡边条、分布在左右两端的放料区卡位气缸、位于下端的放料区顶升气缸。

作为一个优选项，所述待测区卡位气缸的端部设置有U字形夹块。

本实用新型的有益效果是：该设备针对摄像头的检测需要好人工作特点，通过合理的结构改良，尤其是通过横向流水线上的放料堆垛模块、次品物料料盘工位、待测物料料盘工位、收料堆垛模块和物料取放测试模块相配合，并优化了物料取放测试模块的结构，使取放和测试效率提升、取放质量提升，保证测试准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中横向流水线位置处的立体图；

图4是本实用新型中放料堆垛模块部分的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的控制程序、材料成分和电路分布等技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3，一种摄像头设备，包括横向流水线1，所述横向流水线1上依次设置有放料堆垛模块2、次品物料料盘工位3、收料堆垛模块4，其中横向流水线1可通过皮带、皮带轮结构带动料盘移动。所述次品物料料盘工位3的左侧设置有待测物料料盘工位5，用于放置待检测料件的料盘。所述待测物料料盘工位5、次品物料料盘工位3上设置有可沿着横向流水线1平移的物料取放测试模块6，其中所述物料取放测试模块6包括三维移动结构61、位于三维移动结构61上的顶部相机62、位于三维移动结构61下方的底部相机63、与三维移动结构61连接的吸料头64。三维移动结构61，根据XYZ三坐标来控制移动。在实际工作时，三维移动结构61控制运动，顶部相机62先对待测物料料盘工位5进行拍照对其精确定位。然后，控制系统通过软件分析出数据，三维移动结构61控制吸料头64移动到待测物料料盘工位5的待测物料位置处吸取待测物料。吸取物料的吸料头64通过三维移动结构61控制运动到底部相机63上方，底部相机63从下往上对刚吸取的物料进行拍照定位。三维移动结构61继续控制吸料头64运动到外部机台的放料位置上方，如果放料位无物料，则直接放料，如果放料位原有已经测完的物料，则由另一个吸料头64吸起测完的物料，然后放置之前吸取的物料，完成放置动作后三维移动结构61控制运动回原位，进行下一个物料的处理。

参照图3，所述待测物料料盘工位5包括有分布在左右两端的待测区卡位气缸51、位于下端的待测区顶升气缸52。而次品物料料盘工位3则可固定安装，例如在品物料料盘工位3四周设置定位挡块，料盘可以人工放入及取出。在实际工作时，当待测物料料盘在横向流水线1到位后，由待测区顶升气缸52顶起，然后待测区卡位气缸51伸出卡住料盘，待测区顶升气缸52下降，料盘就停留在待测区卡位气缸51的结构件上，实现对待测物料料盘的定位。物料由吸料头64取出测试，测试不合格的则放入次品物料料盘工位3的料盘内，测试通过则放回待测物料料盘工位5的原料盘内。全部物料都测试完毕后，待测区顶升气缸52升起托住料盘，待测区卡位气缸51缩回。待测区顶升气缸52连同料盘下降，料盘就停留在横向流水线1上的料盘运输，由料盘的横向流水线1往下运输，一个循环完成。另外，所述待测区卡位气缸51的端部设置有U字形夹块53，使料盘夹得更稳。

所述放料堆垛模块2包括有分布在四角位置处的竖直挡边条21、分布在左右两端的放料区卡位气缸22、位于下端的放料区顶升气缸23。在实际工作时，放料区顶升气缸23升起顶起料仓内的料盘，两侧放料区卡位气缸22缩回。然后放料区顶升气缸23下降，所有料盘下降一个料盘厚度，最底层的料盘高度方向上落到放料区顶升气缸23之下，两侧放料区卡位气缸22伸出。放料区顶升气缸23继续下降，除去最底层之外其他所有料盘停留在两侧卡位气缸上，而最底层料盘则跟随放料区顶升气缸23落在料盘运输流水线上，至此完成一个料盘的释放动作。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

经过实践证明，该设备可大大提升摄像头的自动取放测试速度。

放料堆垛模块2在释放料盘的机构组合动作下将一个装有待测试产品的料盘放置到横向流水线1上——横向流水线1将料盘传输到待测试位置，由放料区顶升气缸23以及保持装置将料盘顶起并保持在取放料位置处等待取放料——取料头的顶部相机62拍照取得料盘内各摄像头的位置并记录计算，软件控制吸料头64移动到摄像头的准确位置吸取待测试的摄像头，吸料头64吸取摄像头后前往底部相机63位置由底部相机63自下向上拍物料的准确位置信息，然后移动到测试机台的物料放置位置，如果放置位置已经有测试完的物料则先由另一个吸料头64将此物料取出，然后将刚吸取的物料放下，测试完的物料则重新放回料盘中，完成一个取放循环——如果测试物料是次品的则将此产品放回次品物料料盘工位3位置——整个料盘全部做完取放料循环过程后整个盘由顶升装置以及保持装置反向动作重新释放到横向流水线1上，横向流水线1将料盘转运到合格产品料盘的收料堆垛模块4料仓位置，由收料堆垛机构将此料盘堆垛到料仓内——未测试料盘堆垛料仓继续释放一盘料重复以上流程。

Claims (4)

1.一种摄像头自动取放设备，包括横向流水线（1），其特征在于：所述横向流水线（1）上依次设置有放料堆垛模块（2）、次品物料料盘工位（3）、收料堆垛模块（4），所述次品物料料盘工位（3）的左侧设置有待测物料料盘工位（5），所述待测物料料盘工位（5）、次品物料料盘工位（3）上设置有可沿着横向流水线（1）平移的物料取放测试模块（6），其中所述物料取放测试模块（6）包括三维移动结构（61）、位于三维移动结构（61）上的顶部相机（62）、位于三维移动结构（61）下方的底部相机（63）、与三维移动结构（61）连接的吸料头（64）。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动取放设备，其特征在于：所述待测物料料盘工位（5）包括有分布在左右两端的待测区卡位气缸（51）、位于下端的待测区顶升气缸（52）。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头自动取放设备，其特征在于：所述放料堆垛模块（2）包括有分布在四角位置处的竖直挡边条（21）、分布在左右两端的放料区卡位气缸（22）、位于下端的放料区顶升气缸（23）。

4.根据权利要求2所述的一种摄像头自动取放设备，其特征在于：所述待测区卡位气缸（51）的端部设置有U字形夹块（53）。