CN107244561A - 一种全自动焊条装盘堆垛设备 - Google Patents

一种全自动焊条装盘堆垛设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架，所述的机架上设有用于输送焊条的焊条输送线体和用于输送料盘的料盘输送线体，沿料盘输送线体的输送方向依次设有料盘放料工位、焊条装盘工位和料盘堆垛工位；所述的料盘放料工位设有将料盘释放到料盘输送线体上的码垛装置，所述的焊条装盘工位设有将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上料盘内的焊条移载装盘装置，所述的料盘堆垛工位设有用于将装有焊条的料盘堆垛储放的码垛装置；本发明能全自动地完成焊条的装盘和堆垛工作，具有工序合理、紧凑，工作效率高的优点，特别适合焊条等长条状工件的全自动堆垛。

Description

一种全自动焊条装盘堆垛设备
【技术领域】
本发明涉及一种全自动焊条装盘堆垛设备。
【背景技术】
焊条是在金属焊芯外将涂料(药皮)均匀、向心地压涂在焊芯，在焊芯完成涂装之后，需要将焊条堆垛起来进行干燥。焊条堆垛通常需要将焊条从焊条输送线上移载至盛装焊条的料盘内，然后将料盘堆垛起来，现有的设备执行这项工作时自动化程度低，工作效率低，且工作强度大。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种能自动地将焊条从焊条输送线上移载至料盘内，然后将料盘自动地堆垛起来的全自动焊条装盘堆垛设备。
为解决上述技术问题，本发明的一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架，所述的机架上设有用于输送焊条的焊条输送线体和用于输送料盘的料盘输送线体，沿料盘输送线体的输送方向依次设有料盘放料工位、焊条装盘工位和料盘堆垛工位；所述的料盘放料工位设有将料盘释放到料盘输送线体上的码垛装置，所述的焊条装盘工位设有将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上料盘内的焊条移载装盘装置，所述的料盘堆垛工位设有用于将装有焊条的料盘堆垛储放的码垛装置。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的码垛装置包含设置在机架且跨设于料盘输送线体上方的用于存放料盘的料盘储放架，所述的料盘储放架上设有供料盘沿竖直方向堆垛的导向杆，所述的机架且位于料盘储放架的下端设有用于托住料盘而使料盘停滞在料盘储放架内的料盘限位组件，所述的机架且位于料盘储放架下方设有配合料盘限位组件动作而将料盘储放架内存放的料盘释放到料盘输送线体上或者将料盘输送线体上装有焊条的料盘堆垛到料盘储放架内储放的料盘升降驱动装置。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的料盘限位组件包含沿水平方向滑动设置在机架上且伸出时可托住料盘的顶块，所述的机架上还设有驱动顶块动作的顶块驱动气缸。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的料盘升降驱动装置包含沿滑动连接在机架且位于料盘储放架下方的料盘支撑架，所述的机架上设有驱动料盘支撑架上升或者下降的升降驱动气缸组，所述的升降驱动气缸组包含设置在机架的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的执行端设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的执行端与料盘支撑架相连。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的焊条输送线体包含沿焊条输送方向依次设置的用于将焊条摆正的焊条第一输送线体和将焊条摆放得更加密集的焊条第二输送线体，所述的焊条第一输送线体和焊条第二输送线体处于同一水平面上，所述的焊条第一输送线体的传送带上设有用于将焊条摆正的V形定位槽。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的焊条移载装盘装置包含跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的移载架，所述的移载架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，所述的移载架上设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，所述的移载架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，所述的移载架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的托盘移载机构包含滑动设置在移载架上的移载座以及设置在移载架上驱动移载座动作的移载驱动组件，所述的移载座两端分别转动连接有夹爪，所述的移载座上还设有驱动两夹爪作相向运动而将装有焊条的托盘从托盘顶升机构上方夹起的夹爪驱动组件。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的移载座上设有防止焊条从托盘上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座上的导向座，所述的导向座上滑动连接有导杆，所述的导杆的下端设有压紧块，所述的导杆上套设有使压紧块压紧焊条的弹簧。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的托盘推送机构包含两设置在移载架上供托盘滑动的导轨，所述的移载架上还设有当托盘随托盘下移机构且落入导轨之后推动托盘往托盘顶升机构一侧运动的托盘推送组件。
如上所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，所述的托盘顶升机构包含沿竖向滑动连接在移载架且位于导轨的下方用于顶升托盘的第一托盘支撑架，所述的移载架上还设有驱动第一托盘支撑架顶升处于导轨上的托盘并使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内以供托盘移载机构抓取的顶升驱动组件；所述的托盘下移机构包含沿竖向滑动连接在移载架用于承接从托盘移载机构上释放的装有焊条的托盘的第二托盘支撑架，所述的移载架上还设有驱动第二托盘支撑架下移使托盘落入导轨上并使托盘上的焊条落入料盘输送线体上的料盘内的下移驱动组件。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明先通过料盘放料工位的码垛装置将料盘有序地释放到料盘输送线体上，料盘输送线体将料盘从料盘放料工位移载至焊条装盘工位，紧接着通过焊条移载装盘装置将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上的空料盘上，之后料盘输送线体将装有焊条的料盘从焊条装盘工位移载至料盘堆垛工位，最后料盘堆垛工位的码垛装置将装有焊条的料盘堆垛起来；能全自动地完成焊条的装盘和堆垛工作，具有工序合理、紧凑，工作效率高的优点，特别适合焊条等长条状工件的全自动堆垛。
2、本发明的焊条移载装盘装置3巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的整体结构示意图之二；
图5为图4中标记的B部分的放大图；
图6为图4中标记的C部分的放大图；
图7为本发明中堆垛装置的局部示意图；
图8为图7中标记的D部分的放大图；
图9为本发明的焊条移载装盘装置安装于焊条输送线体和料盘输送线体上的结构示意图；
图10为图9中标记的E部分的放大图；
图11为本发明中焊条移载装盘装置的结构示意图之一；
图12为图11中标记的F部分的放大图；
图13为本发明中焊条移载装盘装置的结构示意图之二；
图14为图13中标记的G部分的放大图；
图15为本发明中焊条移载装盘装置的托盘移载机构安装在机架上的局部示意图；
图16为本发明中焊条移载装盘装置的托盘移载机构的局部示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架1，所述的机架1上设有用于输送焊条1001的焊条输送线体1000和用于输送料盘2001的料盘输送线体2000，沿料盘输送线体2000的输送方向依次设有料盘放料工位201、焊条装盘工位202和料盘堆垛工位203；所述的料盘放料工位201设有将料盘2001释放到料盘输送线体2000上的码垛装置2，所述的焊条装盘工位202设有将焊条输送线体1000上的焊条1001移载至料盘输送线体2000上料盘2001内的焊条移载装盘装置3，所述的料盘堆垛工位203设有用于将装有焊条1001的料盘2001堆垛储放的码垛装置2。本发明先通过料盘放料工位201的码垛装置2将料盘2001有序地释放到料盘输送线体2000上，料盘输送线体2000将料盘2001从料盘放料工位201移载至焊条装盘工位202，紧接着通过焊条移载装盘装置3将焊条输送线体1000上的焊条1001移载至料盘输送线体2000上的空料盘2001上，之后料盘输送线体2000将装有焊条1001的料盘2001从焊条装盘工位202移载至料盘堆垛工位203，最后料盘堆垛工位203的码垛装置2将装有焊条1001的料盘2001堆垛起来；能全自动地完成焊条的装盘和堆垛工作，具有工序合理、紧凑，工作效率高的优点，特别适合焊条等长条状工件的全自动堆垛。
本实施例中料盘放料工位201和料盘堆垛工位203均设有结构一样的堆垛装置2。不同之处在于：料盘放料工位201的堆垛装置2用于将堆垛装置2储放的料盘2001有序地释放到料盘输送线体2000上，而料盘堆垛工位203上的堆垛装置2用于将料盘输送线体2000上盛装有焊条1001的料盘2001有序的堆垛到堆垛装置2内以实现对焊条的堆垛。为此本实施例仅以料盘放料工位201的堆垛装置2来说明堆垛装置2的原理、结构以及功能。
如图4至图8所示，码垛装置2包含设置在机架1且跨设于料盘输送线体2000上方的用于存放料盘2001的料盘储放架21，所述的料盘储放架21上设有供料盘2001沿竖直方向堆垛的导向杆22，所述的机架1且位于料盘储放架21的下端设有用于托住料盘2001而使料盘2001停滞在料盘储放架21内的料盘限位组件23，所述的机架1且位于料盘储放架21下方设有配合料盘限位组件23动作而将料盘储放架21内存放的料盘2001释放到料盘输送线体2000上或者将料盘输送线体2000上装有焊条1001的料盘2001堆垛到料盘储放架21内储放的料盘升降驱动装置24；所述的料盘限位组件23包含沿水平方向滑动设置在机架1上且伸出时可托住料盘2001的顶块231，所述的机架1上还设有驱动顶块231动作的顶块驱动气缸232；料盘升降驱动装置24包含沿滑动连接在机架1且位于料盘储放架21下方的料盘支撑架241，所述的机架1上设有驱动料盘支撑架241上升或者下降的升降驱动气缸组242，所述的升降驱动气缸组242包含设置在机架1的第一驱动气缸2421，所述第一驱动气缸2421的执行端设有第二驱动气缸2422，所述第二驱动气缸2422的执行端与料盘支撑架241相连，第一驱动气缸2421的行程等于或者大于料盘从料盘输送线体到顶块231底部的距离，第二驱动气缸2422的行程等于或者略微大于一个料盘的厚度。
下面以料盘放料工位201的堆垛装置2来说明堆垛装置2有序地将料盘释放到料盘输送线体的工作原理。
初始状态：第一驱动气缸2421和第二驱动气缸2422均处于最大行程且料盘限位组件23的顶块231缩回(即顶块不托住料盘，全部料盘的重量由料盘支撑架241承担)；
第一步：第二驱动气缸2422缩回，所有的料盘下落一个料盘的位移；
第二步：料盘限位组件23的顶块231伸出恰好将从下开始数起的第二个料盘托住，从下开始数起的第一个料盘的处于料盘支撑架241上；
第三步：第一驱动气缸2421动作，带动料盘支撑架241上的料盘落入料盘输送线体的输送带上；
复位：第一驱动气缸2421和第二驱动气缸2422复位(均处于最大行程)；然后料盘限位组件23的顶块231缩回。
下面简单地介绍一下料盘堆垛工位203上的堆垛装置2的工作步骤。
初始状态：第一驱动气缸2421和第二驱动气缸2422均处于最小行程且料盘限位组件23的顶块231伸出(即将已经堆垛好的料盘托住)；
第一步：第一驱动气缸2421上升到最大行程，同时将料盘输送线体上装有焊条的料盘抬升；
第二步：料盘限位组件23的顶块231缩回(此时所有料盘及焊条的重量均施加在料盘支撑架241上)；
第三步：第二驱动气缸2422上升至最大行程(即将所有的料盘及焊条抬升)；
复位：料盘限位组件23的顶块231伸出(此时所有的料盘及焊条的重量由顶块231承担)，第一驱动气缸2421和第二驱动气缸2422复位(均处于最小行程)。
如图2所示，焊条输送线体1000包含沿焊条1001输送方向依次设置的用于将焊条1001摆正的焊条第一输送线体1003和将焊条1001摆放得更加密集的焊条第二输送线体1004，所述的焊条第一输送线体1003和焊条第二输送线体1004处于同一水平面上；所述的焊条第一输送线体1003的传送带上设有用于将焊条1001摆正的V形定位槽1005，便于焊条的移载和装盘。
如图9至图16所示，焊条移载装盘装置3包含跨设于焊条输送线体1000和料盘输送线体2000上的移载架3000，所述的移载架3000上设有顶升托盘3001使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内的托盘顶升机构31，所述的移载架3000上设有将托盘顶升机构31上方装有焊条1001的托盘3001抓取并移载至料盘输送线体2000上方的托盘移载机构32，所述的移载架3000上且位于料盘输送线体2000设有用于承接装有焊条1001的托盘3001的托盘下移机构33，当托盘下移机构33带动装有焊条1001的托盘3001下移时焊条1001会落入料盘输送线体2000上的料盘2001内，所述的移载架3000上还设有将已经下移的托盘3001推送至托盘顶升机构31而使托盘3001循环利用的托盘推送机构34。本发明的焊条移载装盘装置3巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小。
如图15和图16所示，所述的托盘移载机构32包含滑动设置在移载架3000上的移载座321以及设置在移载架3000上驱动移载座321动作的移载驱动组件322，所述的移载座321两端分别转动连接有夹爪3211，所述的移载座321上还设有驱动两夹爪3211作相向运动而将装有焊条1001的托盘3001从托盘顶升机构31上方夹起的夹爪驱动组件3212。
如图16所示，所述的移载座321上设有防止焊条1001从托盘3001上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座321上的导向座3214，所述的导向座3214上滑动连接有导杆3215，所述的导杆3215的下端设有压紧块3216，所述的导杆3215上套设有使压紧块3216压紧焊条1001的弹簧3217。
如图11和图12所示，托盘推送机构34设置在焊条输送线体1000和料盘输送线体2000的下方，所述的托盘推送机构34包含两设置在移载架3000上供托盘3001滑动的导轨341，所述的移载架3000上还设有当托盘3001随托盘下移机构33且落入导轨341之后推动托盘3001往托盘顶升机构31一侧运动的托盘推送组件342。
如图13和图14所示，托盘顶升机构31和托盘下移机构33均设置在托盘推送机构34的下方，所述的托盘顶升机构31包含沿竖向滑动连接在移载架3000且位于导轨341的下方用于顶升托盘3001的第一托盘支撑架311，所述的移载架3000上还设有驱动第一托盘支撑架311顶升处于导轨341上的托盘3001并使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内以供托盘移载机构32抓取的顶升驱动组件312，顶升驱动组件312可采用气缸；所述的托盘下移机构33包含沿竖向滑动连接在移载架3000用于承接从托盘移载机构32上释放的装有焊条1001的托盘3001的第二托盘支撑架331，所述的移载架3000上还设有驱动第二托盘支撑架331下移使托盘3001落入导轨341上并使托盘3001上的焊条1001落入料盘输送线体2000上的料盘2001内的下移驱动组件332，下移驱动组件332也可采用气缸。
现在说明介绍本发明中焊条移载装盘装置的工作原理：
条件：焊条输送线体1000的输送带由两组相互平行且同步运行的焊条输送带组成，且两焊条输送带之间的预留一段距离(距离满足：第一托盘支撑架可以通过，而且焊条在输送时同时处于两焊条输送带上)；料盘输送线体的输送带也是由两组相互平行且同步运行的料盘输送带组成，且两料盘输送带之间的预留一段距离(距离满足：第二托盘支撑架可以通过，而且托盘在输送时同时处于两托盘输送带上)，此外料盘需要是中部镂空的(第二托盘支撑架321可以从料盘镂空处通过)；
a焊条进入托盘：托盘顶升机构动作，第一托盘支撑架将托盘推送机构的导轨上的托盘往上顶，随着第一托盘支撑架带着托盘通过两焊条输送带往上时，在托盘从焊条输送带的下部移动到焊条输送带的上部的过程中，焊条会进入托盘内；
b托盘移载：装有焊条的托盘上升至最高位置后，托盘移载机构的夹爪将托盘夹住，并且移动到料盘输送线的上方，与此同时，托盘顶升机构复位；
c焊条从托盘中移入料盘内：托盘下移机构的第二托盘支撑架处于最高位置，托盘移载机构的夹爪将托盘释放，此时第二托盘支撑架恰好将托盘接住，然后第二托盘支撑架下移并穿过料盘的镂空处直到落入托盘推送机构的导轨上，在托盘从托盘输送带的上部移动到托盘输送带的下部过程中，焊条从托盘中移入料盘内，与此同时，托盘移载机构复位；
d托盘推送：托盘推送机构将落入其内的托盘沿着导轨托送至最开始托盘上升的位置，供循环使用。
如此循环。

Claims (10)

1.一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于输送焊条(1001)的焊条输送线体(1000)和用于输送料盘(2001)的料盘输送线体(2000)，沿料盘输送线体(2000)的输送方向依次设有料盘放料工位(201)、焊条装盘工位(202)和料盘堆垛工位(203)；所述的料盘放料工位(201)设有将料盘(2001)释放到料盘输送线体(2000)上的码垛装置(2)，所述的焊条装盘工位(202)设有将焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)移载至料盘输送线体(2000)上料盘(2001)内的焊条移载装盘装置(3)，所述的料盘堆垛工位(203)设有用于将装有焊条(1001)的料盘(2001)堆垛储放的码垛装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的码垛装置(2)包含设置在机架(1)且跨设于料盘输送线体(2000)上方的用于存放料盘(2001)的料盘储放架(21)，所述的料盘储放架(21)上设有供料盘(2001)沿竖直方向堆垛的导向杆(22)，所述的机架(1)且位于料盘储放架(21)的下端设有用于托住料盘(2001)而使料盘(2001)停滞在料盘储放架(21)内的料盘限位组件(23)，所述的机架(1)且位于料盘储放架(21)下方设有配合料盘限位组件(23)动作而将料盘储放架(21)内存放的料盘(2001)释放到料盘输送线体(2000)上或者将料盘输送线体(2000)上装有焊条(1001)的料盘(2001)堆垛到料盘储放架(21)内储放的料盘升降驱动装置(24)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的料盘限位组件(23)包含沿水平方向滑动设置在机架(1)上且伸出时可托住料盘(2001)的顶块(231)，所述的机架(1)上还设有驱动顶块(231)动作的顶块驱动气缸(232)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的料盘升降驱动装置(24)包含沿滑动连接在机架(1)且位于料盘储放架(21)下方的料盘支撑架(241)，所述的机架(1)上设有驱动料盘支撑架(241)上升或者下降的升降驱动气缸组(242)，所述的升降驱动气缸组(242)包含设置在机架(1)的第一驱动气缸(2421)，所述第一驱动气缸(2421)的执行端设有第二驱动气缸(2422)，所述第二驱动气缸(2422)的执行端与料盘支撑架(241)相连。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的焊条输送线体(1000)包含沿焊条(1001)输送方向依次设置的用于将焊条(1001)摆正的焊条第一输送线体(1003)和将焊条(1001)摆放得更加密集的焊条第二输送线体(1004)，所述的焊条第一输送线体(1003)和焊条第二输送线体(1004)处于同一水平面上，所述的焊条第一输送线体(1003)的传送带上设有用于将焊条(1001)摆正的V形定位槽(1005)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的焊条移载装盘装置(3)包含跨设于焊条输送线体(1000)和料盘输送线体(2000)上的移载架(3000)，所述的移载架(3000)上设有顶升托盘(3001)使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内的托盘顶升机构(31)，所述的移载架(3000)上设有将托盘顶升机构(31)上方装有焊条(1001)的托盘(3001)抓取并移载至料盘输送线体(2000)上方的托盘移载机构(32)，所述的移载架(3000)上且位于料盘输送线体(2000)设有用于承接装有焊条(1001)的托盘(3001)的托盘下移机构(33)，当托盘下移机构(33)带动装有焊条(1001)的托盘(3001)下移时焊条(1001)会落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，所述的移载架(3000)上还设有将已经下移的托盘(3001)推送至托盘顶升机构(31)而使托盘(3001)循环利用的托盘推送机构(34)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的托盘移载机构(32)包含滑动设置在移载架(3000)上的移载座(321)以及设置在移载架(3000)上驱动移载座(321)动作的移载驱动组件(322)，所述的移载座(321)两端分别转动连接有夹爪(3211)，所述的移载座(321)上还设有驱动两夹爪(3211)作相向运动而将装有焊条(1001)的托盘(3001)从托盘顶升机构(31)上方夹起的夹爪驱动组件(3212)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的移载座(321)上设有防止焊条(1001)从托盘(3001)上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座(321)上的导向座(3214)，所述的导向座(3214)上滑动连接有导杆(3215)，所述的导杆(3215)的下端设有压紧块(3216)，所述的导杆(3215)上套设有使压紧块(3216)压紧焊条(1001)的弹簧(3217)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的托盘推送机构(34)包含两设置在移载架(3000)上供托盘(3001)滑动的导轨(341)，所述的移载架(3000)上还设有当托盘(3001)随托盘下移机构(33)且落入导轨(341)之后推动托盘(3001)往托盘顶升机构(31)一侧运动的托盘推送组件(342)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动焊条装盘堆垛设备，其特征在于所述的托盘顶升机构(31)包含沿竖向滑动连接在移载架(3000)且位于导轨(341)的下方用于顶升托盘(3001)的第一托盘支撑架(311)，所述的移载架(3000)上还设有驱动第一托盘支撑架(311)顶升处于导轨(341)上的托盘(3001)并使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内以供托盘移载机构(32)抓取的顶升驱动组件(312)；所述的托盘下移机构(33)包含沿竖向滑动连接在移载架(3000)用于承接从托盘移载机构(32)上释放的装有焊条(1001)的托盘(3001)的第二托盘支撑架(331)，所述的移载架(3000)上还设有驱动第二托盘支撑架(331)下移使托盘(3001)落入导轨(341)上并使托盘(3001)上的焊条(1001)落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内的下移驱动组件(332)。
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