CN207242727U - 全自动缓冲上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动缓冲上料机，空料棒输送机构用于输送空料棒，料棒上料夹紧装置和料棒出料夹紧装置分别能夹紧空料棒的一端，穿料棒上、下料机构分别用于将空料棒输送机构上的空料棒送到料棒上料夹紧装置处夹紧和将料棒下料夹紧装置松开的空料棒送到空料棒输送机构上输送，进、出料通道用于输送套圈产品，穿料机构能将进料通道内套圈产品套设于被料棒上料夹紧装置夹持的料棒上，退料机构能将被料棒出料夹紧装置夹持的料棒上套圈产品逐个送入出料通道内，储料支架用于承载穿料棒，料棒搬运机构用于顺序搬运料棒上料夹紧装置和储料支架上的穿料棒到达料棒出料夹紧装置处，控制系统控制各部件动作，本实用新型实现且全自动化送料和储料。

Description

全自动缓冲上料机

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种全自动缓冲上料机。

背景技术

在轴承套圈产品进行加工和组装时，需要对套圈进行加工和输送，目前套圈输送都是人工输送，如果上一工站加工速度比下一工站快，下一工站就会出现堆积现象，如果上一工站加工速度壁下一工站加工速度慢，下一工站就会出现缺料等待现象，一方面不利于生产效率的提高，另一方面容易因物料堆积造成套圈产品堆积挤压损坏，好给储存和搬运造成很大困扰，造成成本高，中间材料占用空间大。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动缓冲上料机，该全自动缓冲上料机结构简单，能够自动实现套圈产品自动输送和储存，实现两站之间的缓冲，保证产生有序进行。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动缓冲上料机，包括机架、进料通道、出料通道、穿料棒上料机构、穿料棒下料机构、料棒上料夹紧装置、料棒出料夹紧装置、穿料机构、退料机构、储料支架、料棒搬运机构、空料棒输送机构和控制系统，所述空料棒输送机构安装于机架上，空料棒输送机构能够实现空料棒的承载和输送，料棒上料夹紧装置和料棒出料夹紧装置分别固定安装于机架上并能够夹紧空料棒的一端，所述穿料棒上料机构能够将空料棒输送机构末端的空料棒搬运到与料棒上料夹紧装置处供其夹紧，穿料棒下料机构能够将料棒下料夹紧装置松开的空料棒搬运到空料棒输送机构起始端供其输送，进料通道和出料通道分别固定于机架上，进料通道和出料通道分别用于顺序输送单个套圈产品，穿料机构能够将进料通道指定位置处的套圈产品套设于被料棒上料夹紧装置夹持的料棒上，退料机构能够将被料棒出料夹紧装置夹持的料棒外侧的套圈产品逐个送入出料通道内，储料支架固定安装于机架上，储料支架上均匀间隔的设有若干供穿料杆放置的储料槽，料棒搬运机构能够将料棒上料夹紧装置上的穿料棒和储料支架上各个储料槽的穿料棒逐个顺序的向前搬运直至到达料棒出料夹紧装置处，所述控制系统控制穿料棒上料机构、穿料棒下料机构、料棒上料夹紧装置、料棒出料夹紧装置、穿料机构、退料机构、料棒搬运机构和空料棒输送机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述空料棒输送机构为位于储料支架正下方的输送带，所述输送带上端还设有压料板，输送带两侧还设有侧板，压料板、侧板与输送带之间形成仅供一根穿料棒通过的通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有纵向能够升降运动的挡料板、挡料板驱动装置和上料感应装置，所述上料感应装置能够感应穿料棒上料机构位置并传信于控制系统，控制系统控制挡料板驱动装置驱动挡料板纵向升降，挡料板恰能够阻挡输送带上穿料棒向前输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带末端还设有穿料棒位置校正装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿料棒上料机构和穿料棒下料机构均包括立柱、托架和纵向驱动装置，所述立柱固定安装于空料棒输送机构起始端和末端的机架上，托架能够升降的安装于立柱，托架上设有供穿料棒容置的托持槽口，纵向驱动装置驱动托架升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述料棒上料夹紧装置包括夹板、夹持驱动装置、水平轨道、水平滑块和水平驱动装置，所述水平轨道沿储料支架上储料槽排列方向延伸的安装于支架上，水平滑块能够滑动的安装于水平轨道上，水平驱动装置驱动水平滑块滑动，夹板安装于水平滑块上，夹持驱动装置能够驱动夹板张开和闭合。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料支架包括两排平行排列侧壁，储料槽为位于两排侧壁上端表面上的V形开口槽，所述储料支架靠近出料通道一侧的侧壁末端形成有与出料通道入口连通的避让结构，该避让结构恰与储料支架另一侧壁最后一个储料槽位置正对，所述避让结构恰形成供穿料棒上套圈产品通过的空间，料棒出料夹紧装置包括纵向夹紧装置和夹紧板，所述夹紧板恰能够紧抵储料支架另一侧壁最后一个储料槽内穿料棒一端上侧表面，纵向夹紧装置驱动夹紧板纵向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿料机构包括推料杆、推料驱动装置、提升滑块、穿料拨叉、穿料拨叉驱动装置和提升驱动装置，所述推料杆能够沿进料通道内套圈产品轴向伸缩运动的定位于提升滑块上，提升滑块能够沿纵向滑动定位于机架上，推料驱动装置能够驱动推料杆伸缩运动，提升驱动装置驱动提升滑块纵向升降，进料通道末端侧壁上形成有供推料杆穿设的缺口部，推料杆能够沿该缺口部伸入进料通道末端内并插设于该位置的套圈产品内侧，所述料棒上料夹紧装置恰位于进料通道末端缺口部正上方，推料杆恰能够与料棒上料夹紧装置夹持的穿料棒同轴正对衔接，穿料拨叉能够沿穿料棒轴向滑动的安装于支架上，穿料拨叉下端设有恰能够套设于穿料棒和推料杆外侧的开口部，穿料拨叉驱动装置驱动穿料拨叉水平滑动，所述退料机构包括水平滑道、退料滑块、退料拨叉、水平退料驱动装置、退料杆、退料驱动装置和退料挡块，所述退料杆能够沿穿料棒轴向伸缩运动的定位于机架上，退料挡块套设于退料杆外侧，退料挡块止挡于退料杆上套圈产品轴向一侧，且退料挡块恰位于出料通道起始端内，所述退料驱动装置能够驱动退料杆伸缩运动，所述水平滑道沿穿料棒延伸方向固定安装于机架上，退料滑块能够沿水平滑道延伸方向滑动定位于水平滑道上，退料拨叉纵向能够升降的安装于脱料滑块上，退料拨叉下端形成有能够套设于料棒出料夹紧装置上夹持的穿料棒外侧以及退料干外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述料棒搬运机构包括托持架、横移滑块、横移驱动装置、提升滑块和搬运提升驱动装置，所述托持架上设有与储料支架上出料槽一一对应的托料槽，托持架固定安装于提升滑块上，提升滑块能够沿纵向升降的安装于横移滑块上，横移滑块能够在水平面上沿储料支架上出料槽排列方向往复滑动定位于机架上，所述横移驱动装置驱动横移滑块滑动，搬运提升驱动装置驱动提升滑块升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料通道和出料通道均为沿套圈产品输送方向倾斜的倾斜通道，且该倾斜通道两侧壁之间仅能够容一个套圈滚动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将上一工站完成的产品进行边存储边输送的方式为下一工站供料，当上一工站工作速度大于下一工站工作速度时，其将过剩的产品进行自动储存，当上一工站工作速度小于下一工站工作速度时，其将存储的产品对下一工站进行供料，保证了物料的有序输送，避免物料堆积，同时也可以避免物料待工，有利于提高整体生产效率，降低生产成本，且全自动化送料和储料，避免了人工操作，保证了产品品质同时节省人工。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为实用新型的主视图；

图3为实用新型的俯视图；

图4为实用新型的右视图；

图5为本实用新型的穿料、搬运和退料机构立体图；

图6为实用新型的穿料、搬运和退料机构主视图；

图7为实用新型的穿料、搬运和退料机构俯视图；

图8为实用新型的穿料、搬运和退料机构右视图。

具体实施方式

实施例：一种全自动缓冲上料机，包括机架1、进料通道2、出料通道3、穿料棒上料机构、穿料棒下料机构、料棒上料夹紧装置、料棒出料夹紧装置、穿料机构、退料机构、储料支架4、料棒搬运机构、空料棒输送机构和控制系统，所述空料棒输送机构安装于机架1上，空料棒输送机构能够实现空料棒的承载和输送，料棒上料夹紧装置和料棒出料夹紧装置分别固定安装于机架1上并能够夹紧空料棒的一端，所述穿料棒上料机构能够将空料棒输送机构末端的空料棒搬运到与料棒上料夹紧装置处供其夹紧，穿料棒下料机构能够将料棒下料夹紧装置松开的空料棒搬运到空料棒输送机构起始端供其输送，进料通道2和出料通道3分别固定于机架1上，进料通道2和出料通道3分别用于顺序输送单个套圈产品5，穿料机构能够将进料通道2指定位置处的套圈产品5套设于被料棒上料夹紧装置夹持的料棒上，退料机构能够将被料棒出料夹紧装置夹持的料棒外侧的套圈产品5逐个送入出料通道3内，储料支架4固定安装于机架1上，储料支架4上均匀间隔的设有若干供穿料杆放置的储料槽，料棒搬运机构能够将料棒上料夹紧装置上的穿料棒和储料支架4上各个储料槽的穿料棒逐个顺序的向前搬运直至到达料棒出料夹紧装置处，所述控制系统控制穿料棒上料机构、穿料棒下料机构、料棒上料夹紧装置、料棒出料夹紧装置、穿料机构、退料机构、料棒搬运机构和空料棒输送机构动作。

套圈产品5从上一工站流出后经过进料通道2，并从进料通道2逐个向前输送，当其输送到指定位置后，此时其恰与料棒上料夹紧装置上被夹紧一端的穿料棒位置对应，穿料机构将该套圈产品5套设在料棒上料夹紧装置上的穿料棒上，如此逐个的将一定数量的套圈产品5套设在穿料棒上进行储存，当出纳料棒穿完一定数量的套圈产品5后，即停止穿料，此时料棒上料夹紧装置松开穿料棒一端，由料棒搬运机构将其搬运到储料支架4第一个储料槽中进行存放，同时将储料支架4上其与穿料棒向前一个储料槽搬运，此时储料架末端的穿料棒恰被搬运至料棒出料夹紧装置处，料棒出料夹紧装置对其一端进行夹紧定位，退料机构则将其上的套圈产品5逐个的取下并送入出料通道3，由出料通道3将其向下一个工站进行输送，当该穿料棒上套圈被全部取走后，空的穿料棒被穿料棒下料机构送入空料棒输送机构的起始端，由空料棒输送机构对其进行输送，当空料棒被输送到空料棒输送机构的末端时，穿料棒上料机构又将其送入到料棒上料夹紧装置处等待穿料，如此循环不息，实现了套圈产品5在整个设备上进行大量的存储和输送，实现上一工位和下一工位套圈穿品的缓冲上料，避免上一工站工作过快导致套圈产品5在下一工站堆积，同时也避免下一工站工作过快导致无料可用，有利于实现生产线连续工作，提高生产效率，同时避免因物料堆积导致套圈产品5损坏，整个循环过程无需人工搬运和存储，全自动化操作，降低了人工成本。

所述空料棒输送机构为位于储料支架4正下方的输送带6，所述输送带6上端还设有压料板7，输送带6两侧还设有侧板8，压料板7、侧板8与输送带6之间形成仅供一根穿料棒通过的通道，通过输送带6输送穿料棒，并通过压料板7和侧板8实现对穿料棒输送限位，避免发生堆积、挤压、翘起等等情况发生，保证穿料棒有序输送，除了采用输送带6外还可以是齿轮齿条输送机构，链轮链条输送机构等等。

所述机架1上还设有纵向能够升降运动的挡料板9、挡料板9驱动装置和上料感应装置，所述上料感应装置能够感应穿料棒上料机构位置并传信于控制系统，控制系统控制挡料板9驱动装置驱动挡料板9纵向升降，挡料板9恰能够阻挡输送带6上穿料棒向前输送，当上料感应装置感应到酸料棒上料机构运动到输送带6末端时，挡料板9下降，使一个穿料棒输送过来，供穿料棒上料机构送料，然后挡料板9升起阻挡后续穿料棒，该结构避免多个穿料棒挤在一起，造成穿料失败。

所述输送带6末端还设有穿料棒位置校正装置10，通过穿料棒位置校正装置10实现到达穿料棒上料机构处的穿料棒位置精准，实现精确的穿料棒搬运。

所述穿料棒上料机构和穿料棒下料机构均包括立柱11、托架12和纵向驱动装置，所述立柱11固定安装于空料棒输送机构起始端和末端的机架1上，托架12能够升降的安装于立柱11，托架12上设有供穿料棒容置的托持槽口，纵向驱动装置驱动托架12升降，通过托架12上托持槽口对穿料棒进行托持，然后通过上升实现供料，下降实现下一次托持供料，此外也可以是机械手抓取结构。

所述料棒上料夹紧装置包括夹板13、夹持驱动装置16、水平轨道14、水平滑块15和水平驱动装置17，所述水平轨道14沿储料支架4上储料槽排列方向延伸的安装于支架上，水平滑块15能够滑动的安装于水平轨道14上，水平驱动装置17驱动水平滑块15滑动，夹板13安装于水平滑块15上，夹持驱动装置16能够驱动夹板13张开和闭合，通过夹板13对穿料棒上料机构上穿料棒一端夹紧定位，然后穿料棒上料机构下降复位后，料棒上料夹紧装置水平滑动到与进料通道2末端对应的位置处等待穿料机构将套圈产品5穿设于穿料棒上。

所述储料支架4包括两排平行排列侧壁，储料槽为位于两排侧壁上端表面上的V形开口槽，所述储料支架4靠近出料通道3一侧的侧壁末端形成有与出料通道3入口连通的避让结构，该避让结构恰与储料支架4另一侧壁最后一个储料槽位置正对，所述避让结构恰形成供穿料棒上套圈产品5通过的空间，料棒出料夹紧装置包括纵向夹紧装置18和夹紧板19，所述夹紧板19恰能够紧抵储料支架4另一侧壁最后一个储料槽内穿料棒一端上侧表面，纵向夹紧装置18驱动夹紧板19纵向运动，通过两排平行拍列的侧壁上的V形开口槽实现穿料棒的托持和定位，结构简单，V形开口槽结构还能够实现穿料棒自动对正，保证搬运机构准确搬运，避免发生碰撞，在储料支架4一侧壁上设置避让结构，能够实现顺利的退料，避免其与套圈产品5发生干涉，同时有利于简化料棒出料夹紧装置结构，实现快速退料。

所述穿料机构包括推料杆20、推料驱动装置21、提升滑块22、穿料拨叉23、穿料拨叉驱动装置24和提升驱动装置25，所述推料杆20能够沿进料通道2内套圈产品5轴向伸缩运动的定位于提升滑块22上，提升滑块22能够沿纵向滑动定位于机架1上，推料驱动装置21能够驱动推料杆20伸缩运动，提升驱动装置25驱动提升滑块22纵向升降，进料通道2末端侧壁上形成有供推料杆20穿设的缺口部，推料杆20能够沿该缺口部伸入进料通道2末端内并插设于该位置的套圈产品5内侧，所述料棒上料夹紧装置恰位于进料通道2末端缺口部正上方，推料杆20恰能够与料棒上料夹紧装置夹持的穿料棒同轴正对衔接，穿料拨叉23能够沿穿料棒轴向滑动的安装于支架上，穿料拨叉23下端设有恰能够套设于穿料棒和推料杆20外侧的开口部，穿料拨叉驱动装置24驱动穿料拨叉23水平滑动，所述退料机构包括水平滑道26、退料滑块27、退料拨叉28、水平退料驱动装置29、退料杆30、退料驱动装置31和退料挡块32，所述退料杆30能够沿穿料棒轴向伸缩运动的定位于机架1上，退料挡块32套设于退料杆30外侧，退料挡块32止挡于退料杆30上套圈产品5轴向一侧，且退料挡块32恰位于出料通道3起始端内，所述退料驱动装置31能够驱动退料杆30伸缩运动，所述水平滑道26沿穿料棒延伸方向固定安装于机架1上，退料滑块27能够沿水平滑道26延伸方向滑动定位于水平滑道26上，退料拨叉28纵向能够升降的安装于脱料滑块上，退料拨叉28下端形成有能够套设于料棒出料夹紧装置上夹持的穿料棒外侧以及退料干外侧，上料穿料时，从进料通道2进入的套圈产品5到达上料通道末端被定位，无法继续前进，此时推料杆20伸出插入高套圈内，然后提升滑块22带着推料杆20及其上的套圈产品5上升，直到推料杆20与料棒上料夹紧装置夹持的穿料棒对接后，由拨叉将推料杆20上套圈拨到穿料棒上，然后推料杆20复位，如此反复实现多个套圈产品5穿料，下料退料时，穿料棒到达储料支架4最后一个储料槽后，被料棒出料夹紧装置夹紧定位后，退料杆30伸出与料棒出料夹紧装置上的穿料棒对接，退料拨叉28将穿料棒上的套圈产品5向前推出一个套圈距离，将一个套圈拨到退料杆30上，退料杆30收缩，退料杆30上的套圈被退料挡块32阻挡掉落在出料通道3起始端内，即实现一个套圈在出料通道3内进行输送，如此反复实现多个套圈产品5的出料，除了此种结构外，穿料机构和退料机构也可以采用机械手完成。

所述料棒搬运机构包括托持架33、横移滑块、横移驱动装34置、提升滑块22和搬运提升驱动装置35，所述托持架33上设有与储料支架4上出料槽一一对应的托料槽，托持架33固定安装于提升滑块22上，提升滑块22能够沿纵向升降的安装于横移滑块上，横移滑块能够在水平面上沿储料支架4上出料槽排列方向往复滑动定位于机架1上，所述横移驱动装34置驱动横移滑块滑动，搬运提升驱动装置35驱动提升滑块22升降，通过水平横移和纵向升降动作配合实现穿料棒逐个储料槽向前搬运，该结构简单，顺序搬运，节省储存空间，实现两站之间的缓冲，此外搬运结构也可以采用输送带6机构进行输送。

所述进料通道2和出料通道3均为沿套圈产品5输送方向倾斜的倾斜通道，且该倾斜通道两侧壁之间仅能够容一个套圈滚动，倾斜通道便于套圈在自重作用下向前滚动输送，当然也可以是水平通道通过推顶机构推挡输送或通过输送带6输送。

Claims (10)

1.一种全自动缓冲上料机，其特征在于：包括机架(1)、进料通道(2)、出料通道(3)、穿料棒上料机构、穿料棒下料机构、料棒上料夹紧装置、料棒出料夹紧装置、穿料机构、退料机构、储料支架(4)、料棒搬运机构、空料棒输送机构和控制系统，所述空料棒输送机构安装于机架上，空料棒输送机构能够实现空料棒的承载和输送，料棒上料夹紧装置和料棒出料夹紧装置分别固定安装于机架上并能够夹紧空料棒的一端，所述穿料棒上料机构能够将空料棒输送机构末端的空料棒搬运到与料棒上料夹紧装置处供其夹紧，穿料棒下料机构能够将料棒下料夹紧装置松开的空料棒搬运到空料棒输送机构起始端供其输送，进料通道和出料通道分别固定于机架上，进料通道和出料通道分别用于顺序输送单个套圈产品，穿料机构能够将进料通道指定位置处的套圈产品套设于被料棒上料夹紧装置夹持的料棒上，退料机构能够将被料棒出料夹紧装置夹持的料棒外侧的套圈产品逐个送入出料通道内，储料支架固定安装于机架上，储料支架上均匀间隔的设有若干供穿料杆放置的储料槽，料棒搬运机构能够将料棒上料夹紧装置上的穿料棒和储料支架上各个储料槽的穿料棒逐个顺序的向前搬运直至到达料棒出料夹紧装置处，所述控制系统控制穿料棒上料机构、穿料棒下料机构、料棒上料夹紧装置、料棒出料夹紧装置、穿料机构、退料机构、料棒搬运机构和空料棒输送机构动作。

2.根据权利要求1所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述空料棒输送机构为位于储料支架正下方的输送带(6)，所述输送带上端还设有压料板(7)，输送带两侧还设有侧板(8)，压料板、侧板与输送带之间形成仅供一根穿料棒通过的通道。

3.根据权利要求2所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述机架上还设有纵向能够升降运动的挡料板(9)、挡料板驱动装置和上料感应装置，所述上料感应装置能够感应穿料棒上料机构位置并传信于控制系统，控制系统控制挡料板驱动装置驱动挡料板纵向升降，挡料板恰能够阻挡输送带上穿料棒向前输送。

4.根据权利要求2所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述输送带末端还设有穿料棒位置校正装置(10)。

5.根据权利要求1所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述穿料棒上料机构和穿料棒下料机构均包括立柱(11)、托架(12)和纵向驱动装置，所述立柱固定安装于空料棒输送机构起始端和末端的机架上，托架能够升降的安装于立柱，托架上设有供穿料棒容置的托持槽口，纵向驱动装置驱动托架升降。

6.根据权利要求5所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述料棒上料夹紧装置包括夹板(13)、夹持驱动装置(16)、水平轨道(14)、水平滑块(15)和水平驱动装置(17)，所述水平轨道沿储料支架上储料槽排列方向延伸的安装于支架上，水平滑块能够滑动的安装于水平轨道上，水平驱动装置驱动水平滑块滑动，夹板安装于水平滑块上，夹持驱动装置能够驱动夹板张开和闭合。

7.根据权利要求5所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述储料支架包括两排平行排列侧壁，储料槽为位于两排侧壁上端表面上的V形开口槽，所述储料支架靠近出料通道一侧的侧壁末端形成有与出料通道入口连通的避让结构，该避让结构恰与储料支架另一侧壁最后一个储料槽位置正对，所述避让结构恰形成供穿料棒上套圈产品通过的空间，料棒出料夹紧装置包括纵向夹紧装置(18)和夹紧板(19)，所述夹紧板恰能够紧抵储料支架另一侧壁最后一个储料槽内穿料棒一端上侧表面，纵向夹紧装置驱动夹紧板纵向运动。

8.根据权利要求1所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述穿料机构包括推料杆(20)、推料驱动装置(21)、提升滑块(22)、穿料拨叉(23)、穿料拨叉驱动装置(24)和提升驱动装置(25)，所述推料杆能够沿进料通道内套圈产品轴向伸缩运动的定位于提升滑块上，提升滑块能够沿纵向滑动定位于机架上，推料驱动装置能够驱动推料杆伸缩运动，提升驱动装置驱动提升滑块纵向升降，进料通道末端侧壁上形成有供推料杆穿设的缺口部，推料杆能够沿该缺口部伸入进料通道末端内并插设于该位置的套圈产品内侧，所述料棒上料夹紧装置恰位于进料通道末端缺口部正上方，推料杆恰能够与料棒上料夹紧装置夹持的穿料棒同轴正对衔接，穿料拨叉能够沿穿料棒轴向滑动的安装于支架上，穿料拨叉下端设有恰能够套设于穿料棒和推料杆外侧的开口部，穿料拨叉驱动装置驱动穿料拨叉水平滑动，所述退料机构包括水平滑道(26)、退料滑块(27)、退料拨叉(28)、水平退料驱动装置(29)、退料杆(30)、退料驱动装置(31)和退料挡块(32)，所述退料杆能够沿穿料棒轴向伸缩运动的定位于机架上，退料挡块套设于退料杆外侧，退料挡块止挡于退料杆上套圈产品轴向一侧，且退料挡块恰位于出料通道起始端内，所述退料驱动装置能够驱动退料杆伸缩运动，所述水平滑道沿穿料棒延伸方向固定安装于机架上，退料滑块能够沿水平滑道延伸方向滑动定位于水平滑道上，退料拨叉纵向能够升降的安装于脱料滑块上，退料拨叉下端形成有能够套设于料棒出料夹紧装置上夹持的穿料棒外侧以及退料干外侧。

9.根据权利要求1所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述料棒搬运机构包括托持架(33)、横移滑块、横移驱动装(34)置、提升滑块和搬运提升驱动装置(35)，所述托持架上设有与储料支架上出料槽一一对应的托料槽，托持架固定安装于提升滑块上，提升滑块能够沿纵向升降的安装于横移滑块上，横移滑块能够在水平面上沿储料支架上出料槽排列方向往复滑动定位于机架上，所述横移驱动装置驱动横移滑块滑动，搬运提升驱动装置驱动提升滑块升降。

10.根据权利要求1所述的全自动缓冲上料机，其特征在于：所述进料通道和出料通道均为沿套圈产品输送方向倾斜的倾斜通道，且该倾斜通道两侧壁之间仅能够容一个套圈滚动。