CN210102760U - 一种双流水线送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双流水线送料装置，包括流水线一、流水线二和传送轨道，所述流水线一与所述传送轨道连接，所述传送轨道与所述流水线二连接，所述流水线二包括调速电机二、皮带二、阻挡模组、夹持模组二、检测器二、检测器三和料盘仓，所述调速电机二与所述传送轨道连接，所述夹持模组二位于所述传送轨道内，所述检测器二和所述检测器三分别与所述传送轨道连接，所述料盘仓位于所述传送轨道远离所述流水线一的一端，且与所述传送轨道连接，且所述阻挡模组位于所述流水线一和所述流水线二之间，且与所述传送轨道连接。该装置不仅实现了料盘的传送和储藏功能，还是实现了对传送中的料盘的短距离移动，便于对料盘的产品进行加工处理。

Description

一种双流水线送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种双流水线送料装置。

背景技术

流水线，是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。现有流水线只能简单的将产品从一处移动到另一处，并不能在流水线上完成其他工作，功能单一。

专利CN201820160579.1公开了一种上下料流水线，包括依次衔接呈矩形布置的第一流水线、第二流水线、第三流水线和第四流水线，第一流水线、第三流水线和第四流水线设置在第二流水线的一侧，第一流水线和第四流水线相邻设置；第一流水线设置有上料工位，第二流水线设置有存取工位，第三流水线设置有第三缓存工位，第四流水线设置有下料工位，料框由上料工位输入，依次经过存取工位和第三缓存工位，输出至下料工位；沿着料框输送方向，在相邻的两个流水线之间设置转接装置，转接装置用于将上游流水线的料框转移输送至下游流水线。本实用新型将该流水线柔性组合成矩形，其布局合理，节省了占地空间。但是流水线只是简单的将物料传送到下一个位置，不能够将传送的物体连续多次停留或者移动，不便于将对物体进行处理。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双流水线送料装置，该装置

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种双流水线送料装置，包括流水线一、流水线二和传送轨道，所述流水线一与所述传送轨道连接，所述流水线一用于传送料盘，所述传送轨道用于引导料盘沿指定方向运动，所述传送轨道与所述流水线二连接，所述流水线二用于传送料盘，所述流水线二包括调速电机二、皮带二、阻挡模组、夹持模组二、检测器二、检测器三和料盘仓，所述调速电机二与所述皮带二连接，且所述调速电机二与所述传送轨道连接，所述调速电机二用于带动所述皮带二工作，所述阻挡模组用于阻挡上游传送来的料盘，所述夹持模组二位于所述传送轨道内，所述夹持模组二用于牵引料盘做短距离移动，所述检测器二和所述检测器三分别与所述传送轨道连接，所述检测器二用于检测料盘是否移动到指定位置，便于所述夹持模组二夹持料盘，所述检测器三用于检测料盘是否被拉到指定位置，所述料盘仓位于所述传送轨道远离所述流水线一的一端，且与所述传送轨道连接，所述料盘仓用于储存料盘，且所述阻挡模组位于所述流水线一和所述流水线二之间，且与所述传送轨道连接。

优选地，所述夹持模组二包括夹爪二、夹爪气缸二、滑台二、夹持电机二和滑轨二，所述夹爪二与所述夹爪气缸二连接，所述夹爪二用于卡抓料盘，所述夹爪气缸二用于控制所述夹爪二的张开和闭合，所述夹爪气缸二与所述滑台二连接，所述滑台二用于安装所述夹爪气缸二，所述滑台二与所述滑轨二连接，所述滑轨二与所述夹持电机二连接，所述夹持电机二用于带动所述滑台二沿所述滑轨二的方向移动。

优选地，所述料盘仓包括顶升气缸、导向柱、料盘卡子，所述顶升气缸位于所述传送轨道之间，所述顶升气缸用于将料盘升起，并储藏料盘，所述导向柱与所述传送轨道连接，所述导向柱用于防止堆叠后的料盘倾斜，所述料盘卡子与所述传送轨道连接，所述料盘卡子用于防止顶升后的料盘落下。

优选地，所述流水线一包括调速电机一、皮带一、夹持模组一和检测器一，所述调速电机一与所述传送轨道连接，所述调速电机一用于带动所述皮带一工作，所述调速电机一与所述皮带一连接，所述皮带一用于带动料盘向下游运动，所述夹持模组一位于所述传送轨道内，所述夹持模组一用于夹持料盘，所述检测器一与所述传送轨道连接，所述检测器一用于检测料盘是否到位。

优选地，所述阻挡模组包括阻挡气缸和阻挡块，所述传送轨道与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸用于带动所述阻挡块运动，所述阻挡气缸与所述阻挡块连接，所述阻挡块用于阻挡料盘向下游运动。

优选地，还包括料盘一和料盘二，所述料盘一和所述料盘二分别与所述传送轨道连接，且所述料盘一和所述料盘二分别位于所述传送轨道的两侧，所述料盘一和所述料盘二用于放置产品。

优选地，所述夹持模组一和所述夹持模组二的结构相同。

该装置工作时，检测器一检测到料盘，此时夹爪气缸一工作，带动夹爪一闭合，此时夹持电机一工作，带动夹爪一沿滑轨一运动，待料盘被完全加工结束，夹爪气缸一再次工作，夹爪一张开，料盘在调速电机一的带动下，继续向下游运动，直至被阻挡块阻挡，检测器二检测到料盘到位，阻挡气缸工作，阻挡块打开，料盘运动到流水线二上，夹爪气缸二工作，夹爪二夹住料盘，当料盘被检测器三检测到时，外部机构完成料盘一、料盘二内物料与料盘内物料的置换，待料盘上的物品完成与料盘一和料盘二上物品的置换时，夹持电机二继续带动滑台二沿滑轨二运动到料盘仓位置，夹爪气缸二张开，顶升气缸上升将料盘向上顶升，料盘卡子将料盘卡住，防止料盘下落，此时完成一个料盘的贮藏工作，以此循环。

综上所述，该实用新型的一种双流水线送料装置，具有以下有益效果：避免了传统的人工工作模式，实现了料盘自动化传送；多处检测器的设置，保证了夹爪准确夹取料盘，并进入指定位置；料盘一和料盘二的设置，保证了料盘内的物品取放有序；夹持模组的设置，实现了料盘在流水线上短距离精确移动，并与对料盘上每组物品进行处理。

附图说明

图1为一种双流水线送料装置的俯视图。

图2为一种双流水线送料装置的等轴视图。

1、流水线一；2、流水线二；3、传送轨道；4、调速电机二；5、皮带二；6、阻挡模组；7、夹持模组二；8、检测器二；9、检测器三；10、料盘仓；11、夹爪二；12、夹爪气缸二；13、滑台二；14、夹持电机二；15、滑轨二；16、顶升气缸；17、导向柱；18、料盘卡子；19、调速电机一；20、皮带一；21、夹持模组一；22、检测器一；23、料盘一；24、料盘二；25、夹持电机一；26、夹爪一；28、滑轨一；29、夹爪气缸一；30、阻挡气缸；31、阻挡块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2所示，本实用新型设计一种双流水线送料装置，包括流水线一 1、流水线二2和传送轨道3，所述流水线一1与所述传送轨道3连接，所述流水线一1用于传送料盘，所述传送轨道3用于引导料盘沿指定方向运动，所述传送轨道3与所述流水线二2连接，所述流水线二2用于传送料盘，所述流水线二 2包括调速电机二4、皮带二5、阻挡模组6、夹持模组二7、检测器二8、检测器三9和料盘仓10，所述调速电机二4与所述皮带二5连接，且所述调速电机二4与所述传送轨道3连接，所述调速电机二4用于带动所述皮带二5工作，所述阻挡模组6用于阻挡上游传送来的料盘，所述夹持模组二7位于所述传送轨道 3内，所述夹持模组二7用于牵引料盘做短距离移动，所述检测器二8和所述检测器三9分别与所述传送轨道3连接，所述检测器二8用于检测料盘是否移动到指定位置，便于所述夹持模组二7夹持料盘，所述检测器三9用于检测料盘是否被拉到指定位置，所述料盘仓10位于所述传送轨道3远离所述流水线一1的位置，且与所述传送轨道3连接，所述料盘仓10用于储存料盘，且所述阻挡模组 6位于所述流水线一1和所述流水线二2之间，且与所述传送轨道3连接。

在本实施例中，所述夹持模组二包括夹爪二11、夹爪气缸二12、滑台二13、夹持电机二14和滑轨二15，所述夹爪二11与所述夹爪气缸二12连接，所述夹爪二11用于卡抓料盘，所述夹爪气缸二12用于控制所述夹爪二11的张开和闭合，所述夹爪气缸二12与所述滑台二13连接，所述滑台二13用于安装所述夹爪气缸二12，所述滑台二13与所述滑轨二15连接，所述滑轨二15与所述夹持电机二14连接，所述夹持电机二14用于带动所述滑台二13沿所述滑轨二15 的方向移动。

在本实施例中，所述料盘仓包括顶升气缸16、导向柱17、料盘卡子18，所述顶升气缸16位于所述传送轨道3之间，所述顶升气缸16用于将料盘升起，并储藏料盘，所述导向柱17与所述传送轨道3连接，所述导向柱17用于防止堆叠后的料盘倾斜，所述料盘卡子18与所述传送轨道3连接，所述料盘卡子18用于防止顶升后的料盘落下。

在本实施例中，所述流水线一1包括调速电机一19、皮带一20、夹持模组一21和检测器一22，所述调速电机一19与所述传送轨道3连接，所述调速电机一19用于带动所述皮带一20工作，所述调速电机一19与所述皮带一20连接，所述皮带一20用于带动料盘向下游运动，所述夹持模组一21位于所述传送轨道 3内，所述夹持模组一21用于夹持料盘，所述检测器一22与所述传送轨道3连接，所述检测器一22用于检测料盘是否到位。

在本实施例中，所述阻挡模组6包括阻挡气缸30和阻挡块31，所述传送轨道3与所述阻挡气缸30连接，所述阻挡气缸30用于带动所述阻挡块31运动，所述阻挡气缸30与所述阻挡块31连接，所述阻挡块31用于阻挡料盘向下游运动。

在本实施例中，还包括料盘一23和料盘二24，所述料盘一23和所述料盘二24分别与所述传送轨道3连接，且所述料盘一23和所述料盘二24分别位于所述传送轨道3的两侧，所述料盘一23和所述料盘二24用于放置产品。

在本实施例中，所述夹持模组一21和所述夹持模组二7的结构相同。

该装置工作时，检测器一22检测到料盘，此时夹爪气缸一29工作，带动夹爪一26闭合，此时夹持电机一25工作，带动夹爪一26沿滑轨一28运动，待料盘被完全加工结束，夹爪气缸一29再次工作，夹爪一26张开，料盘在调速电机一19的带动下，继续向下游运动，直至被阻挡块31阻挡，检测器二8检测到料盘到位，阻挡气缸30工作，阻挡块31打开，料盘运动到流水线二2上，夹爪气缸二12工作，夹爪二11夹住料盘，当料盘被检测器三9检测到时，外部机构完成料盘一23、料盘二24内物料与料盘内物料的置换，待料盘上的物品完成与料盘一23和料盘二24上物品的置换时，夹持电机二14继续带动滑台二13沿滑轨二15运动到料盘仓10位置，夹爪气缸二12张开，顶升气缸16上升将料盘向上顶升，料盘卡子18将料盘卡住，防止料盘下落，此时完成一个料盘的贮藏工作，以此循环。

综上所述，该实用新型的一种双流水线送料装置，具有以下有益效果：避免了传统的人工工作模式，实现了料盘自动化传送；多处检测器的设置，保证了夹爪准确夹取料盘，并进入指定位置；料盘一和料盘二的设置，保证了料盘内的物品取放有序；夹持模组的设置，实现了料盘在流水线上短距离精确移动，并与对料盘上每组物品进行处理。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷具有高度的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种双流水线送料装置，其特征在于：包括流水线一、流水线二和传送轨道，所述流水线一与所述传送轨道连接，所述传送轨道与所述流水线二连接，所述流水线二包括调速电机二、皮带二、阻挡模组、夹持模组二、检测器二、检测器三和料盘仓，所述调速电机二与所述皮带二连接，且所述调速电机二与所述传送轨道连接，所述夹持模组二位于所述传送轨道内，所述检测器二和所述检测器三分别与所述传送轨道连接，所述料盘仓位于所述传送轨道远离所述流水线一的一端，且与所述传送轨道连接，且所述阻挡模组位于所述流水线一和所述流水线二之间，且与所述传送轨道连接。

2.根据权利要求1所述的一种双流水线送料装置，其特征在于：所述夹持模组二包括夹爪二、夹爪气缸二、滑台二、夹持电机二和滑轨二，所述夹爪二与所述夹爪气缸二连接，所述夹爪气缸二与所述滑台二连接，所述滑台二与所述滑轨二连接，所述滑轨二与所述夹持电机二连接。

3.根据权利要求1所述的一种双流水线送料装置，其特征在于：所述料盘仓包括顶升气缸、导向柱、料盘卡子，所述顶升气缸位于所述传送轨道之间，所述导向柱与所述传送轨道连接，所述料盘卡子与所述传送轨道连接。

4.根据权利要求1所述的一种双流水线送料装置，其特征在于：所述流水线一包括调速电机一、皮带一、夹持模组一和检测器一，所述调速电机一与所述传送轨道连接，所述调速电机一与所述皮带一连接，所述夹持模组一位于所述传送轨道内，所述检测器一与所述传送轨道连接。

5.根据权利要求1所述的一种双流水线送料装置，其特征在于：所述阻挡模组包括阻挡气缸和阻挡块，所述传送轨道与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸与所述阻挡块连接。

6.根据权利要求1所述的一种双流水线送料装置，其特征在于：还包括料盘一和料盘二，所述料盘一和所述料盘二分别与所述传送轨道连接，且所述料盘一和所述料盘二分别位于所述传送轨道的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种双流水线送料装置，其特征在于：所述夹持模组一和所述夹持模组二的结构相同。

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