CN117302644B - 果冻条自动装箱线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果冻条自动装箱线，属于运输装置技术领域，包括果冻条整理生产线、并联机器人和依次串联起来的拆箱机、纸箱输送机、称重平台、剔除输送机、封箱机、码垛机，纸箱输送机上横跨设有并联机器人，果冻条整理生产线包括若干依次连接的梳理机、翻转机、过渡递料机和重力排列机，并联机器人在重力排列机和纸箱输送机上往返运输，翻转机上设有可升降的若干翻转器，翻转器将梳理机上的果冻条翻转输送至过渡递料机上，重力排列机包括若干重力滑落箱和若干缓存装置，过渡递料机与缓存装置连接，缓存装置安装在重力滑落箱上方，缓存装置掉落下来的果冻条沿重力滑落装置滑落出，能够实现果冻条的自动整理和包装。

Description

果冻条自动装箱线

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，特别是涉及一种果冻条自动装箱线。

背景技术

并联机器人已经广泛用于食品的装箱，并联机器人不仅在果冻条的装箱上广泛应用，而且在香肠、热狗的装箱中也广泛应用。现有的并联机器人在装箱时，需要对果冻条、香肠和热狗提前梳理方向，便于之后并联机器人快速夹取，也有的并联机器人上安装了视觉识别系统，不需要对物料提前进行梳理，但这种并联机器人比较贵，动作也更为复杂，而且这种不梳理直接夹取的方式比较慢，并联机器人需要针对物料的实际姿态和位置做一系列多余的调整动作。

果冻条相比于香肠和热狗还不同，果冻条有一端是吸吮端，比较细，现有的梳理方式往往使用人工，虽然有将条状果冻条梳理成平行的设备，但是仅仅梳理成平行还不够，由于果冻条一端存在较窄区域的情况，果冻条较窄一端的指向也需要进行统一，现有将条状果冻条梳理成平行的设备也不能满足果冻条方向的统一，会给整理和装箱带来额外麻烦。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种果冻条自动装箱线，能够实现果冻条的自动整理和包装。

本发明采用的技术解决方案是：

果冻条自动装箱线，包括果冻条整理生产线、并联机器人和依次串联起来的拆箱机、纸箱输送机、称重平台、剔除输送机、封箱机、码垛机，所述纸箱输送机上横跨设有并联机器人，所述果冻条整理生产线包括若干依次连接的梳理机、翻转机、过渡递料机和重力排列机，所述并联机器人位于重力排列机上方，所述并联机器人在重力排列机和纸箱输送机上往返运输，所述梳理机设有若干梳理输出口，所述翻转机上设有可升降的若干翻转器，所述翻转器将梳理输出口上的果冻条翻转输送至过渡递料机上，所述过渡递料机位于重力排列机和翻转机之间，所述重力排列机包括若干重力滑落箱和若干缓存装置，所述过渡递料机与缓存装置连接，所述缓存装置安装在重力滑落箱上方，所述缓存装置掉落下来的果冻条沿重力滑落装置滑落出。

优选的，所述梳理机包括若干成对输送的梳理传送带，各所述梳理传送带相互靠近的一侧较低，成对的所述梳理传送带的输送速度不同。

优选的，所述翻转机包括升降平台，所述升降平台包括升降缸、升降下梁和升降上梁，所述升降缸安装在升降下梁和升降上梁之间，各所述翻转机安装在升降上梁上端。

优选的，所述翻转器包括翻转电机和翻转板，所述翻转板安装在翻转电机输出端，所述翻转板上设有翻转孔。

优选的，所述过渡递料机包括若干成对设置的过渡传送带，各所述过渡传送带相互靠近的一侧较低。

优选的，所述重力滑落箱包括第一滑落斜板和第二滑落斜板，所述第一滑落斜板与第二滑落斜板相互连接，所述第一滑落斜板和第二滑落斜板相连的位置较高，各所述缓存装置位于第一滑落斜板和第二滑落斜板上侧，所述第一滑落斜板和第二滑落斜板最低处均设有水平承托板。

优选的，各所述缓存装置包括导料组件和缓存组件，所述导料组件包括相互平行且竖直设置的第一滑落板和第二滑落板，所述第二滑落板上设有阻挡横缝，所述缓存组件安装在第二滑落板上且缓存组件从阻挡横缝伸入第一滑落板和第二滑落板之间。

优选的，所述缓存组件包括缓存缸和缓存块，所述缓存缸安装在第二滑落板上，所述缓存块安装在缓存缸的输出端上，所述缓存缸推动缓存块从阻挡横缝伸入第一滑落板和第二滑落板之间。

本发明的有益效果是：

纸箱输送机上横跨设有并联机器人，拆箱机将纸箱在纸箱输送机上打开，果冻条整理生产线包括若干依次连接的梳理机、翻转机、过渡递料机和重力排列机，并联机器人位于重力排列机上方，并联机器人在重力排列机和纸箱输送机上往返运输，具体的说，并联机器人将果冻条整理生产线上的果冻条抓取至纸箱输送机上的空纸箱内，装箱完成后，人工放置在承重平台上，重量不足的从剔除输送机上推下重新包装，足称的纸箱输送至封箱机封箱，随后被码垛机码垛，上文提到的并联机器人、拆箱机、纸箱输送机、称重平台、剔除输送机、封箱机和码垛机均是市售的本领域技术人员容易采购的现有机电设备，在本领域已广泛应用，在此不再赘述，梳理机设有若干梳理输出口，杂乱的果冻条放置在梳理上，梳理机的运行将果冻条梳理至平行状态，翻转机上设有可升降的若干翻转器，翻转器将梳理输出口上的指向有误的果冻条翻转输送至过渡递料机上，进而实现所有果冻条指向的一致，过渡递料机位于重力排列机和翻转机之间，过渡递料装置用以在重力排列机和翻转机之间提供过渡，过渡递料装置将梳理好并整理好指向的果冻条输送至重力排列机，重力排列机包括若干重力滑落箱和若干缓存装置，过渡递料机与缓存装置连接，缓存装置安装在重力滑落箱上方，过渡递料机将果冻条输送至缓存装置，由缓存装置将果冻条逐一输送到重力滑落箱上，缓存装置掉落下来的果冻条沿重力滑落装置滑落出。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明果冻条整理生产线结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为图2中B处放大示意图。

图5为果冻条与梳理传送带梳理前结构示意图。

图6为果冻条与梳理传送带梳理后结构示意图。

附图标记说明：

1、果冻条整理生产线；

11、梳理机；111、梳理传送带；

12、翻转机；121、翻转器；1211、翻转电机；1212、翻转板；12121、翻转孔；122、升降平台；1221、升降缸；1222、升降下梁；1223、升降上梁；

13、过渡递料机；131、过渡传送带；

14、重力排列机；141、重力滑落箱；1411、第一滑落斜板；1412、第二滑落斜板；1413、水平承托板；142、缓存装置；1421、导料组件；14211、第一滑落板；14212、第二滑落板；14213、阻挡横缝；1422、缓存组件；14221、缓存缸；14222、缓存块；

2、并联机器人；

3、拆箱机；

4、纸箱输送机；

5、称重平台；

6、剔除输送机；

7、封箱机；

8、码垛机；

9、果冻条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1—图6所示，本实施例提供一种果冻条自动装箱线，包括果冻条整理生产线1、并联机器人2和依次串联起来的拆箱机3、纸箱输送机4、称重平台5、剔除输送机6、封箱机7、码垛机8，纸箱输送机4上横跨设有并联机器人2，拆箱机3将纸箱在纸箱输送机4上打开，拆箱机3是市面能买到的常规设备，在此不再赘述，果冻条整理生产线1包括若干依次连接的梳理机11、翻转机12、过渡递料机13和重力排列机14，并联机器人2位于重力排列机14上方，并联机器人2在重力排列机14和纸箱输送机4上往返运输，并联机器人2为市售的并联机器人，在此不再赘述，具体的说，并联机器人2将果冻条整理生产线1上的果冻条9抓取至纸箱输送机4上的空纸箱内，装箱完成后，人工放置在承重平台上，重量不足的从剔除输送机6上推下，之后进行重新包装，足称的纸箱输送至封箱机7封箱，随后被码垛机8码垛，上文提到的并联机器人2、拆箱机3、纸箱输送机4、称重平台5、剔除输送机6、封箱机7和码垛机8均是市售的本领域技术人员容易采购的现有机电设备，在本领域已广泛应用，在此不再赘述，梳理机11设有若干梳理输出口，翻转机12上设有可升降的若干翻转器121，翻转器121将梳理输出口上的果冻条9翻转输送至过渡递料机13上，过渡递料机13位于重力排列机14和翻转机12之间，重力排列机14包括若干重力滑落箱141和若干缓存装置142，过渡递料机13与缓存装置142连接，缓存装置142安装在重力滑落箱141上方，缓存装置142掉落下来的果冻条9沿重力滑落装置滑落出。

具体的说，梳理机11包括若干成对输送的梳理传送带111，各梳理传送带111相互靠近的一侧较低，成对的梳理传送带111的输送速度不同，杂乱的果冻条9放置在梳理传送带111上时，由于各梳理传送带111的速度不同，这样指向没有与梳理传送带111平行的果冻条9在不同速度的梳理传送带111输送下会自行转动方向，直至果冻条9滚落至处于较低位置的两个梳理传送带111之间，由于各梳理传送带111相互靠近的一侧较低，果冻条9落进梳理传送带111之间后就不会再移动出，这样各果冻条9就被梳理传送带111以平行的方式输送至翻转机12。

具体的说，翻转机12包括升降平台122，升降平台122包括升降缸1221、升降下梁1222和升降上梁1223，升降缸1221安装在升降下梁1222和升降上梁1223之间，各翻转机12安装在升降上梁1223上端，翻转机12在升降缸1221的带动下升降，升降上梁1223保证了各翻转机12的同步升降，翻转器121包括翻转电机1211和翻转板1212，翻转板1212安装在翻转电机1211输出端，翻转板1212上设有翻转孔12121，果冻条9的窄端可以穿进翻转孔12121但果冻条9的宽端不能穿进翻转孔12121，于是窄端在前方的果冻条9穿进翻转孔12121，随后升降缸1221抬升，翻转电机1211旋转180度，升降缸1221再次下降进而使得果冻条9被输送至过渡递料机13，随后升降缸1221继续下降，梳理传送带111上原本宽端在前方的果冻条9直接越过翻转机12被输送至过渡递料机13。

具体的说，过渡递料机13包括若干成对设置的过渡传送带131，各过渡传送带131相互靠近的一侧较低，这样被梳理且朝向被调整一致的果冻条9在过渡递料机13上被稳妥的输送。

具体的说，重力滑落箱141包括第一滑落斜板1411和第二滑落斜板1412，第一滑落斜板1411与第二滑落斜板1412相互连接，第一滑落斜板1411和第二滑落斜板1412相连的位置较高，各缓存装置142位于第一滑落斜板1411和第二滑落斜板1412上侧，第一滑落斜板1411和第二滑落斜板1412最低处均设有水平承托板1413，过渡递料机13上的果冻条9被输送至缓存装置142上，缓存装置142控制果冻条9掉落，果冻条9掉落后掉落在第一滑落斜板1411或第二滑落斜板1412上，果冻条9沿第一滑落斜板1411和第二滑落斜板1412滚动至最低处并紧靠在一起，便于并联机器人2夹取至纸箱输送机4上的纸箱上。

具体的说，各缓存装置142包括导料组件1421和缓存组件1422，导料组件1421包括相互平行且竖直设置的第一滑落板14211和第二滑落板14212，第二滑落板14212上设有阻挡横缝14213，缓存组件1422安装在第二滑落板14212上且缓存组件1422从阻挡横缝14213伸入第一滑落板14211和第二滑落板14212之间，缓存组件1422在过渡递料机13将果冻条9输送来前就要从阻挡横缝14213伸入并将第一滑落板14211和第二滑落板14212之间的通道封住，使得果冻条9在导料组件1421上是水平的，这样缓存组件1422从阻挡横缝14213中抽出时果冻条9也可水平的下落，防止果冻条9倾斜。

具体的说，缓存组件1422包括缓存缸14221和缓存块14222，缓存缸14221安装在第二滑落板14212上，缓存块14222安装在缓存缸14221的输出端上，缓存缸14221推动缓存块14222从阻挡横缝14213伸入第一滑落板14211和第二滑落板14212之间，缓存缸14221带动缓存块14222阻挡果冻条9或释放果冻条9，这样保证了果冻条9下落时是水平的。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.果冻条自动装箱线，其特征在于，包括果冻条整理生产线、并联机器人和依次串联起来的拆箱机、纸箱输送机、称重平台、剔除输送机、封箱机、码垛机，所述纸箱输送机上横跨设有并联机器人，所述果冻条整理生产线包括若干依次连接的梳理机、翻转机、过渡递料机和重力排列机，所述并联机器人位于重力排列机上方，所述并联机器人在重力排列机和纸箱输送机上往返运输，所述梳理机设有若干梳理输出口，所述翻转机上设有可升降的若干翻转器，所述翻转器将梳理输出口上的果冻条翻转输送至过渡递料机上，所述过渡递料机位于重力排列机和翻转机之间，所述重力排列机包括若干重力滑落箱和若干缓存装置，所述过渡递料机与缓存装置连接，所述缓存装置安装在重力滑落箱上方，所述缓存装置掉落下来的果冻条沿重力滑落装置滑落出，所述梳理机包括若干成对输送的梳理传送带，各所述梳理传送带相互靠近的一侧较低，成对的所述梳理传送带的输送速度不同，各所述缓存装置包括导料组件和缓存组件，所述导料组件包括相互平行且竖直设置的第一滑落板和第二滑落板，所述第二滑落板上设有阻挡横缝，所述缓存组件安装在第二滑落板上且缓存组件从阻挡横缝伸入第一滑落板和第二滑落板之间。

2.根据权利要求1所述的果冻条自动装箱线，其特征在于，所述翻转机包括升降平台，所述升降平台包括升降缸、升降下梁和升降上梁，所述升降缸安装在升降下梁和升降上梁之间，各所述翻转机安装在升降上梁上端。

3.根据权利要求1所述的果冻条自动装箱线，其特征在于，所述翻转器包括翻转电机和翻转板，所述翻转板安装在翻转电机输出端，所述翻转板上设有翻转孔。

4.根据权利要求1所述的果冻条自动装箱线，其特征在于，所述过渡递料机包括若干成对设置的过渡传送带，各所述过渡传送带相互靠近的一侧较低。

5.根据权利要求1所述的果冻条自动装箱线，其特征在于，所述重力滑落箱包括第一滑落斜板和第二滑落斜板，所述第一滑落斜板与第二滑落斜板相互连接，所述第一滑落斜板和第二滑落斜板相连的位置较高，各所述缓存装置位于第一滑落斜板和第二滑落斜板上侧，所述第一滑落斜板和第二滑落斜板最低处均设有水平承托板。

6.根据权利要求1所述的果冻条自动装箱线，其特征在于，所述缓存组件包括缓存缸和缓存块，所述缓存缸安装在第二滑落板上，所述缓存块安装在缓存缸的输出端上，所述缓存缸推动缓存块从阻挡横缝伸入第一滑落板和第二滑落板之间。