CN105762238B - Led自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种LED自动上料机，包括有一机架、两提升机构、一搬移机构、一第一推送机构、一第二推送机构、一第三推送机构和一第四推送机构，该机架具有工作台，该工作台上设置有第一通槽、第二通槽和落料槽，工作台的表面设置有横向输送槽、第一纵向输送槽、第二纵向输送槽、用于输送安置架的第一纵向输送机构、用于输送安置盒的第二纵向输送机构以及用于输送LED片材的横向输送机构；通过配合利用采用各个机构，使得放置在置放架上的隔离纸被自动拿掉，而LED片材被自动装入安置盒中，实现了全自动地对LED片材进行上料，全过程无需人工参与，大大减少了人力耗费，降低了人工成本，并有效提高了生产效率，为企业带来更多的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及LED领域技术，尤其是指一种LED自动上料机。
背景技术
在 LED支架产品在制作完成后，通常为片材结构，一个LED片材上具有多个LED支架，而LED片材一般是堆叠放置在安置架上，相邻LED片材之间夹设有一隔离纸，在后续上料包装的过程中，需要将隔离纸拿掉，并将LED片材一片一片装入安置盒中，现有技术中，一般采用人工交替拿掉隔离纸，然后将LED片材放入安置盒中，这种纯人工的方式虽然能够实现LED 片材的上料，然而，该种方式耗费人力，并且效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种LED自动上料机，其能有效解决现有之采用人工对LED片材进行上料包装存在耗费人力、效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种LED自动上料机，包括有
一机架，该机架具有工作台，该工作台上设置有第一通槽、第二通槽和落料槽，工作台的表面设置有横向输送槽、第一纵向输送槽、第二纵向输送槽、用于输送安置架的第一纵向输送机构、用于输送安置盒的第二纵向输送机构以及用于输送LED片材的横向输送机构；该横向输送槽位于第一纵向输送槽和第一纵向输送机构之间，该第一纵向输送槽和第二纵向输送槽均位于第一纵向输送机构和第二纵向输送机构之间，横向输送槽位于落料槽和横向输送机构之间，该第一通槽位于横向输送槽中，第二通槽位于横向输送机构之输出端的外侧，同时该第二通槽位于第二纵向输送槽之输入端的外侧；
两提升机构，该两提升机构设置于工作台的底部，两提升机构分别位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升机构促使叠装在一起的LED片材整体向上移动，另一提升机构促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活动。
一搬移机构，该搬移机构设置于机架上，搬移机构包括有活动架、夹爪、吸嘴和驱动装置，该夹爪和吸嘴分别设置于活动架的两端，该驱动装置带动活动架纵向来回活动，该夹爪来回活动于第一通槽的正上方和横向输送机构的正上方之间，吸嘴来回活动于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之间；
一第一推送机构，该第一推送机构设置于机架上并位于第一纵向输送机构的输出端，第一推送机构将安置架推入横向输送槽；
一第二推送机构，该第二推送机构设置于机架上并位于横向输送槽的输出端，第二推送机构将安置架推入第一纵向输送槽；
一第三推送机构，该第三推送机构设置于机架上并位于第二纵向输送机构的输出端，第三推送机构将安置盒推至第二通槽的正上方；
一第四推送机构，该第四推送机构设置于机架上并位于第二纵向输送槽的输入端，第四推送机构将安置盒推入第二纵向输送槽。
作为一种优选方案，所述第一纵向输送机构包括有第一主动辊、第一从动辊、第一输送带和第一电机，该第一输送带连接第一主动辊和第一从动辊之间，该第一电机通过第一皮带带动第一主动辊。
作为一种优选方案，所述第二纵向输送机构包括有第二主动辊、第二从动辊、第二输送带和第二电机，该第二输送带连接第二主动辊和第二从动辊之间，该第二电机通过第二皮带带动第二主动辊。
作为一种优选方案，所述安置架包括有基板以及多个立柱，该基板上设置有与前述第一通槽相适配的第三通槽，该多个立柱可调位置地竖向安装于基板上。
作为一种优选方案，所述安置盒具有一容置腔，该容置腔的两相对侧面上均布设有多个卡槽，两相对侧面上的卡槽彼此正对。
作为一种优选方案，所述夹爪为两个，两夹爪由气缸带动而张开或闭合。
作为一种优选方案，所述提升机构包括有固定架、活动顶杆和电机；该固定架固定在工作台的底部，该固定架上设置有竖向导轨，该活动顶杆通过滑块安装于竖向导轨上，该电机通过皮带带动滑块沿竖向导轨上下活动。
作为一种优选方案，所述横向输送机构包括有主动辊、从动辊、电机和两皮带，该两皮带纵向间隔设置并均连接于主动辊和从动辊之间，该电机带动主动辊转动。
作为一种优选方案，所述第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构和第四推送机构均为气缸。
作为一种优选方案，所述第一通槽的侧旁和落料槽的侧旁均安装有立杆，每一立杆上均安装有光电传感器。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用采用各个机构，使得放置在置放架上的隔离纸被自动拿掉，而LED片材被自动装入安置盒中，实现了全自动地对LED片材进行上料，全过程无需人工参与，大大减少了人力耗费，降低了人工成本，并有效提高了生产效率，为企业带来更多的经济效益。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例再一角度的立体示意图；
图4是本发明之较佳实施例的截面图；
图5是本发明之较佳实施例另一角度的截面图；
图6是本发明之较佳实施例中安置架的放大示意图；
图7是本发明之较佳实施例中安置盒的放大示意图；
图8是本发明之较佳实施例中提升机构的放大示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、工作台
101、第一通槽 102、第二通槽
20、提升机构
21、固定架 22、活动顶杆
23、电机 24、竖向导轨
25、滑块 26、皮带
30、搬移机构 31、活动架
32、夹爪 33、驱动装置
34、气缸 41、第一推送机构
42、第二推送机构 43、第三推送机构
44、第四推送机构 51、横向输送槽
52、第一纵向输送槽 53、第二纵向输送槽
54、第一纵向输送机构 541、第一主动辊
542、第一从动辊 543、第一输送带
544、第一电机 55、第二纵向输送机构
551、第二主动辊 552、第二从动辊
553、第二输送带 554、第二电机
56、横向输送机构 561、主动辊
562、从动辊 563、电机
60、安置架 61、基板
62、立柱 601、第三通槽
70、安置盒 71、容置腔
72、卡槽 81、立杆
82、光电传感器。
具体实施方式
请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有一机架10、两提升机构20、一搬移机构30、一第一推送机构41、一第二推送机构42、一第三推送机构43和一第四推送机构44。
该机架10具有工作台11，该工作台11上设置有第一通槽101、第二通槽102和落料槽，工作台11的表面设置有横向输送槽51、第一纵向输送槽52、第二纵向输送槽53、用于输送安置架60的第一纵向输送机构54、用于输送安置盒70的第二纵向输送机构55以及用于输送LED片材（图中未示）的横向输送机构56；该横向输送槽51位于第一纵向输送槽52和第一纵向输送机构54之间，该第一纵向输送槽52和第二纵向输送槽53均位于第一纵向输送机构54和第二纵向输送机构55之间，横向输送槽51位于落料槽和横向输送机构56之间，该第一通槽101位于横向输送槽51中，第二通槽102位于横向输送机构56之输出端的外侧，同时该第二通槽102位于第二纵向输送槽53之输入端的外侧。
具体而言，所述第一纵向输送机构54包括有第一主动辊541、第一从动辊542、第一输送带543和第一电机544，该第一输送带543连接第一主动辊641和第一从动辊642之间，该第一电机644通过第一皮带（图中未示）带动第一主动辊541。
所述第二纵向输送机构55包括有第二主动辊551、第二从动辊552、第二输送带553和第二电机554，该第二输送带553连接第二主动辊551和第二从动辊552之间，该第二电机554通过第二皮带（图中未示）带动第二主动辊551。
所述横向输送机构56包括有主动辊561、从动辊562、电机563和两皮带（图中未示），该两皮带纵向间隔设置并均连接于主动辊561和从动辊562之间，该电机563带动主动辊561转动。
如图6所示，所述安置架60包括有基板61以及多个立柱62，该基板61上设置有与前述第一通槽101相适配的第三通槽601，该多个立柱62可调位置地竖向安装于基板61上。
如图7所示，所述安置盒70具有一容置腔71，该容置腔71的两相对侧面上均布设有多个卡槽72，两相对侧面上的卡槽72彼此正对，LED片材的两侧缘分别卡于两相对侧面上的卡槽72中。
该两提升机构20设置于工作台11的底部，两提升机构20分别位于第一通槽101和第二通槽102的正下方，一提升机构20促使叠装在一起的LED片材整体向上移动，另一提升机构20促使位于第二通槽102正上方的安置盒70向上活动。具体而言，如图8所示，所述提升机构20包括有固定架21、活动顶杆22和电机23；该固定架21固定在工作台11的底部，该固定架21上设置有竖向导轨24，该活动顶杆22通过滑块25安装于竖向导轨24上，该电机23通过皮带26带动滑块25沿竖向导轨24上下活动。
该搬移机构30设置于机架10上，搬移机构30包括有活动架31、夹爪32、吸嘴（图中未示）和驱动装置33，该夹爪32和吸嘴分别设置于活动架31的两端，该驱动装置33带动活动架31纵向来回活动，该夹爪32来回活动于第一通槽101的正上方和横向输送机构56的正上方之间，吸嘴来回活动于第一通槽101的正上方和落料槽的正上方之间。在本实施例中，所述夹爪32为两个，两夹爪32由气缸34带动而张开或闭合。
该第一推送机构41设置于机架10上并位于第一纵向输送机构54的输出端，第一推送机构41将安置架60推入横向输送槽51。该第二推送机构42设置于机架10上并位于横向输送槽51的输出端，第二推送机构42将安置架60推入第一纵向输送槽52。该第三推送机构43设置于机架10上并位于第二纵向输送机构55的输出端，第三推送机构43将安置盒70推至第二通槽102的正上方。该第四推送机构44设置于机架10上并位于第二纵向输送槽53的输入端，第四推送机构44将安置盒70推入第二纵向输送槽53。在本实施例中，所述第一推送机构41、第二推送机构42、第三推送机构43和第四推送机构44均为气缸。
以及，所述第一通槽101的侧旁和落料槽的侧旁均安装有立杆81，每一立杆81上均安装有光电传感器82，两光电传感器82用于分别感测LED片材和隔离纸是否已经掉落。
详述本实施例的工作过程如下：
工作时，LED片材堆叠在各个安置架60上，相邻两LED片材之间夹设有隔离纸；首先，第一纵向输送机构54将承载有LED片材和隔离纸的安置架60输送至横向输送槽51的输入端，接着，该第一推送机构41将安置架60推入横向输送槽51，使得安置架60位于第一通槽101的正上方；与此同时，该第二纵向输送机构55将空的安置盒70输送至靠近第二通槽102，然后，由第三推送机构43将安置盒70推至第二通槽102的正上方。此时，安置架60和安置盒70就位，搬移机构30开始工作，利用夹爪32夹取LED片材，利用吸嘴吸取隔离纸，驱动装置33控制活动架31来回活动，以交替将一LED片材放入横向输送机构56上以及将一隔离纸放入落料槽中，放入横向输送机构56的LED片材在横向输送机构56的作用下进入安置盒70，LED片材的两侧缘卡于对应的卡槽72中，LED片材每放入一个，对应的提升机构20将安置盒70提升一个高度位置，与此同时，随着安置架60上LED片材和隔离纸的减少，对应的提升机构20将安置架60上剩余的LED片材和隔离纸提升一个高度位置，直至安置架60上所有的LED片材和隔离纸分别完成上料和落料，当安置盒70装满LED片材后，由第四推送机构44将安置盒70推入第二纵向输送槽53输出，当安置架60被取走所有LED片材和隔离纸，由第一推送机构41将另一安置架60推入横向输送槽51中，如此循环往复，不断地完成LED片材的上料包装。
本发明的设计重点在于：通过配合利用采用各个机构，使得放置在置放架上的隔离纸被自动拿掉，而LED片材被自动装入安置盒中，实现了全自动地对LED片材进行上料，全过程无需人工参与，大大减少了人力耗费，降低了人工成本，并有效提高了生产效率，为企业带来更多的经济效益。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种LED自动上料机，其特征在于：包括有
一机架，该机架具有工作台，该工作台上设置有第一通槽、第二通槽和落料槽，工作台的表面设置有横向输送槽、第一纵向输送槽、第二纵向输送槽、用于输送安置架的第一纵向输送机构、用于输送安置盒的第二纵向输送机构以及用于输送LED片材的横向输送机构；该横向输送槽位于第一纵向输送槽和第一纵向输送机构之间，该第一纵向输送槽和第二纵向输送槽均位于第一纵向输送机构和第二纵向输送机构之间，横向输送槽位于落料槽和横向输送机构之间，该第一通槽位于横向输送槽中，第二通槽位于横向输送机构之输出端的外侧，同时该第二通槽位于第二纵向输送槽之输入端的外侧；
两提升机构，该两提升机构设置于工作台的底部，两提升机构分别位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升机构促使叠装在一起的LED片材整体向上移动，另一提升机构促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活动；
一搬移机构，该搬移机构设置于机架上，搬移机构包括有活动架、夹爪、吸嘴和驱动装置，该夹爪和吸嘴分别设置于活动架的两端，该驱动装置带动活动架纵向来回活动，该夹爪来回活动于第一通槽的正上方和横向输送机构的正上方之间，吸嘴来回活动于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之间；
一第一推送机构，该第一推送机构设置于机架上并位于第一纵向输送机构的输出端，第一推送机构将安置架推入横向输送槽；
一第二推送机构，该第二推送机构设置于机架上并位于横向输送槽的输出端，第二推送机构将安置架推入第一纵向输送槽；
一第三推送机构，该第三推送机构设置于机架上并位于第二纵向输送机构的输出端，第三推送机构将安置盒推至第二通槽的正上方；
一第四推送机构，该第四推送机构设置于机架上并位于第二纵向输送槽的输入端，第四推送机构将安置盒推入第二纵向输送槽。
2.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述第一纵向输送机构包括有第一主动辊、第一从动辊、第一输送带和第一电机，该第一输送带连接第一主动辊和第一从动辊之间，该第一电机通过第一皮带带动第一主动辊。
3.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述第二纵向输送机构包括有第二主动辊、第二从动辊、第二输送带和第二电机，该第二输送带连接第二主动辊和第二从动辊之间，该第二电机通过第二皮带带动第二主动辊。
4.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述安置架包括有基板以及多个立柱，该基板上设置有与前述第一通槽相适配的第三通槽，该多个立柱可调位置地竖向安装于基板上。
5.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述安置盒具有一容置腔，该容置腔的两相对侧面上均布设有多个卡槽，两相对侧面上的卡槽彼此正对。
6.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述夹爪为两个，两夹爪由气缸带动而张开或闭合。
7.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述提升机构包括有固定架、活动顶杆和电机；该固定架固定在工作台的底部，该固定架上设置有竖向导轨，该活动顶杆通过滑块安装于竖向导轨上，该电机通过皮带带动滑块沿竖向导轨上下活动。
8.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述横向输送机构包括有主动辊、从动辊、电机和两皮带，该两皮带纵向间隔设置并均连接于主动辊和从动辊之间，该电机带动主动辊转动。
9.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构和第四推送机构均为气缸。
10.根据权利要求1所述的LED自动上料机，其特征在于：所述第一通槽的侧旁和落料槽的侧旁均安装有立杆，每一立杆上均安装有光电传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180216 Termination date: 20200411 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |