CN106429319A - 自动分层式理瓶输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分层式理瓶输送装置,包括机架,机架上端安装有链条升降机构,链条升降机构由升降减速机驱动,机架上部安装有横向设置的滑轨,机架底部设有瓶垛升降夹具,瓶垛升降夹具由链条升降机构驱动上升下降,滑轨上滑动设置有垫片吸取机构,本发明由可编程控制器PLC、光电传感器、位移传感器等组成,有机融合了机、电、气的智能控制,实现实际生产现场工作需求。
Description
技术领域
本发明涉及饮料瓶体生产输送领域,具体属于自动分层式理瓶输送装置。
背景技术
理瓶输送装置是将塑料瓶在杂乱的情况下,将其分散并有规律的将瓶子整齐排列站立在输送带上,以符合高度自动化的要求。理瓶机的作用是对杂乱堆放的饮料瓶进行整理,并使其有次序有方向排列在输送带上,高速高效的传到其它机械进行下一道工序(如灌装、贴标、装箱等),以提高整个生产线的生产效率。现有的理瓶输送装置一般都不具有自动分层功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动分层式理瓶输送装置,由可编程控制器PLC、光电传感器、位移传感器等组成,有机融合了机、电、气的智能控制,实现实际生产现场工作需求和自动分层功能。
本发明的技术方案如下:
一种自动分层式理瓶输送装置,包括机架,机架上端安装有链条升降机构,链条升降机构由升降减速机驱动,机架上部安装有横向设置的滑轨,机架底部设有瓶垛升降夹具,瓶垛升降夹具由链条升降机构驱动上升下降,滑轨上滑动设置有垫片吸取机构,垫片吸取机构由水平移动减速机驱动沿滑轨左右横向滑动,机架上部安装有抱夹瓶机构,机架另一侧连接有尼龙输送网带,尼龙输送网带另一端连接多排输送机构。
所述的垫片吸取机构外围置有垫片收集栏。
所述的多排输送机构尾端连接有单排输送机构。
本发明的分为两大部分:
第一部分为多功能输送部分,由宽1350mm、长3500mm集瓶尼龙输送网带机,九排宽82mm链板组成差速分离输送机,单排宽82mm链板缓降输送机组合而成;第二部分自动分层式理瓶部分,由瓶垛叉具升降定高机构,垫片自动夹持、真空垫片移除机构,四方位抱夹持、水平位移机构组合而成。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
参见附图,一种自动分层式理瓶输送装置,包括机架1,机架1上端安装有链条升降机构2,链条升降机构2由升降减速机3驱动,机架1上部安装有横向设置的滑轨4,机架底部设有瓶垛升降夹具5,瓶垛升降夹具5由链条升降机构2驱动上升下降,滑轨4上滑动设置有垫片吸取机构6,垫片吸取机构6由水平移动减速机7驱动沿滑轨4左右横向滑动,机架1上部安装有抱夹瓶机构11,机架1另一侧连接有尼龙输送网带8,尼龙输送网带8另一端连接多排输送机构9,垫片吸取机构6外围置有垫片收集栏10,多排输送机构9尾端连接有单排输送机构。
本发明的工作原理如下:
首先,由人工用手动液压车降酒瓶瓶垛推入自动分层式理瓶装置内的瓶垛叉具上,然后按动操作面板上启动按钮,一键启动,瓶垛叉具升降定高机构自动进行起升、定高工作,瓶垛达到预定高度后,垫片自动夹持机构自动夹持瓶垛下层垫片,同时真空垫片移除机构吸取瓶垛上层垫片转移垫片收集篮中,过渡板自动弹出,使瓶垛与集瓶尼龙输送网带机建立瓶子平移通道,四方位抱夹持、水平位移机构环抱瓶垛上层瓶子,水平平移推送至集瓶尼龙输送网带机上进行集中聚集、暂存、输送至差速分离输送机,瓶子在差速分离输送机进行有序分离成单列
瓶子组被快速输送至缓降输送机,缓降输送机根据实际现场高度进行高度调节,并输送至洗瓶机系统进入洗瓶工序:当瓶垛上的瓶子被梳理输送完后,空托盘自动下降至原位,等待下次瓶垛被再次推入,从而进行下一次的工作循环。
Claims (3)
1.一种自动分层式理瓶输送装置,包括机架,其特征在于,机架上端安装有链条升降机构,链条升降机构由升降减速机驱动,机架上部安装有横向设置的滑轨,机架底部设有瓶垛升降夹具,瓶垛升降夹具由链条升降机构驱动上升下降,滑轨上滑动设置有垫片吸取机构,垫片吸取机构由水平移动减速机驱动沿滑轨左右横向滑动,机架上部安装有抱夹瓶机构,机架另一侧连接有尼龙输送网带,尼龙输送网带另一端连接多排输送机构。
2.根据权利要求1所述自动分层式理瓶输送装置,其特征在于,所述的垫片吸取机构外围置有垫片收集栏。
3.根据权利要求1所述自动分层式理瓶输送装置,其特征在于,所述的多排输送机构尾端连接有单排输送机构。
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