CN208307895U - 一种托盘移载装置 - Google Patents

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肖君军
刘品德
陈显锋
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Abstract

本实用新型公开一种托盘移载装置,所述装置上设有一取盘工位和一取屏工位;所述取盘工位设有一第一承托机构,该第一承托机构上堆叠有若干带屏托盘;所述取屏工位设有一第二承托机构;所述取盘工位和取屏工位之间设有一移送机构,该移送机构包括一机械手和一水平移动机构,所述机械手移动设置在水平移动机构上,且相对水平移动机构的移动方向平行于取盘工位和取屏工位的连线方向,用于将堆叠在取盘工位最顶部的一个带屏托盘从第一承托机构上抓取至第二承托机构上;其中,所述机械手或所述第一承托机构设有一升降机构。

Description

一种托盘移载装置
技术领域
本实用新型属于光电领域,涉及一种托盘移载装置,尤其涉及一种用于集装、堆放、搬运以及运输各种显示屏的带屏托盘移载装置,主要用于方便将屏从托盘中快速有效取出。
背景技术
据了解,在显示屏加工行业中,显示屏生产过程中的中转大多采用托盘进行装载、搬运和运输,带屏托盘还可以通过叠加的方式从而方便储备运送。而采用托盘必然存在一道工序要将显示屏与托盘进行分离。
例如,当需要对显示屏进行检测时,则需将显示屏从托盘中分离后,才能对显示屏进行检测。目前,行业中大多由操作人员直接从托盘中手工将屏取出,这种方式取屏不仅效率低等问题。
鉴于此,提出一种托盘移载装置是本实用新型所要研究的课题。
发明内容
本实用新型提供一种托盘移载装置,其目的是为了解决现有技术中采用手工直接从托盘取屏导致效率低下等问题, 方便将屏从托盘中取出。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种托盘移载装置,包括一取盘工位和一取屏工位;
所述取盘工位设有一第一承托机构,该第一承托机构上堆叠有若干带屏托盘;所述取屏工位设有一第二承托机构;
所述取盘工位和取屏工位之间设有一移送机构,该移送机构包括一机械手和一水平移动机构,所述机械手移动设置在水平移动机构上,且相对水平移动机构的移动方向平行于取盘工位和取屏工位的连线方向,用于将堆叠在取盘工位最顶部的一个带屏托盘从第一承托机构上抓取至第二承托机构上;
其中,所述机械手或所述第一承托机构设有一升降机构。
上述技术方案中的有关内容解释如下:
1、上述方案中,所述装置设有一托盘暂放工位,该托盘暂放工位设于取盘工位前一道工序处;所述托盘暂放工位处设有一第一传送带,所述第一承托机构为带有第二传送带的升降机构,所述第二传送带衔接于第一传送带后。
2、上述方案中,所述装置还包括一托盘回送机构,该托盘回送机构包括一竖直移动机构和一传送皮带,所述传送皮带位于竖直移动机构底部区域。
3、上述方案中,所述竖直移动机构包括一托架、两第一导轨、一第一丝杆螺母机构以及一第一驱动电机,两所述第一导轨竖直并列设置,所述第一丝杆螺母机构中的丝杠竖直设置在两第一导轨中间,且与所述第一驱动电机传动连接,所述第一丝杆螺母机构中的螺母与托架固定连接。
4、上述方案中,所述托架具有两沿水平方向平行间隔布置的支撑架,该两间隔布置的支撑架间的水平间距大于所述传送皮带的宽度。
5、上述方案中,所述升降机构包括一载台、两第二导轨、一第二丝杆螺母机构以及一第二驱动电机,所述两第二导轨竖直并列设置,所述第二丝杆螺母机构中的丝杠竖直设置在两第二导轨中间,且与所述第二驱动电机传动连接,所述第二丝杆螺母机构中的螺母与所述承托结构固定连接。
6、上述方案中,所述机械手包括一平行布置的矩形盘,该矩形盘向下的一侧面上设有若干真空吸嘴。
7、上述方案中,若干所述真空吸嘴均设在矩形盘的四周边缘区域。
8、上述方案中,带屏托盘指的是装有显示屏等各种屏的托盘。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型相对现有技术方便可靠、工作效率高,能够有效将堆叠的带屏托盘单个取出,并且方便将屏从托盘中取出。
附图说明
附图1为本实施例托盘移载装置的立体图一;
附图2为本实施例托盘移载装置的立体图二;
附图3为本实施例托盘移载装置的局部立体图一;
附图4为本实施例托盘移载装置的局部立体图二;
附图5为本实施例托盘移载装置中升降机构的立体图。
以上附图中:1、托盘暂放工位;10、第一传送带;2、取盘工位;20、第二传送带;3、取屏工位;4、水平移动机构;5、竖直移动机构;50、托架;51、第一导轨;52、第一丝杆螺母机构;53、第一驱动电机;6、机械手;60、吸嘴;7、升降机构;71、第二导轨;72、第二丝杆螺母机构;73、第二驱动电机;8、传送皮带。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:一种托盘移载装置
参见附图1-2,包括依次布置的一托盘暂放工位1、一取盘工位2以及一取屏工位3。
所述取盘工位2设有一第一承托机构,该第一承托机构上堆叠有若干带屏托盘;所述取屏工位3设有一第二承托机构。其中,在取屏工位3处,既可以通过人工进行取屏,也可以采用下一道工序的机械手进行取屏。
所述取盘工位2和取屏工位3之间设有一移送机构,该移送机构包括一机械手6和一水平移动机构4,所述机械手6移动设置在水平移动机构4上,且相对水平移动机构4的移动方向平行于取盘工位2和取屏工位3的连线方向,用于将堆叠在取盘工位2最顶部的一个带屏托盘从取盘工位2抓取至取屏工位3。所述水平移动机构4采用悬臂式气缸,气缸悬臂向取屏工位3方向延伸,带动机械手6将带屏托盘从取盘工位2送至取屏工位3。
其中,所述托盘暂放工位1处设有一第一传送带10,所述第一承托机构为带有第二传送带20的升降机构7,所述第二传送带20衔接于第一传送带10后。
参见附图3-4,所述机械手6包括一平行布置的矩形盘,所述矩形盘向下的一侧面上设有若干真空吸嘴60,若干所述真空吸嘴60均设在矩形盘的四周边缘区域。
参见附图4,所述升降机构7包括一载台、两第二导轨71、一第二丝杆螺母机构72以及一第二驱动电机73,所述两第二导轨71竖直并列设置,所述第二丝杆螺母机构72中的丝杠竖直设置在两第二导轨71中间,且与所述第二驱动电机73传动连接,本实施例中,所述载台即为第二工位传动带20。所述第二丝杆螺母机构72中的螺母与第二工位传动带20固定连接,随着升降机构7的升降运动,从而带动第二工位传动带20升降运动。
所述装置还包括一托盘回送机构,该托盘回送机构包括一竖直移动机构5和一传送皮带8,所述传送皮带8位于竖直移动机构5底部区域。
参见附图5,所述竖直移动机构5包括一托架50、两第一导轨51、一第一丝杆螺母机构52以及一第一驱动电机53,两所述第一导轨51竖直并列设置,所述第一丝杆螺母机构52中的丝杠竖直设置在两第一导轨51中间,且与所述第一驱动电机53传动连接,所述第一丝杆螺母机构52中的螺母与托架50固定连接。所述托架50具有两沿水平方向平行间隔布置的支撑架,该两间隔布置的支撑架间的水平间距大于所述传送皮带8的宽度。
在原始状态下,在托盘暂放工位1处堆叠有若干带屏托盘,通过第一传送带10和第二传送带20将该堆叠的若干带屏托盘整体搬运至取盘工位2处。然后机械手6开始运动,抓住单个带屏托盘,通过水平移动机构4带动,将单个带屏托盘运送至取屏工位3处。在将屏从取屏工位3取出后,剩余的托盘留在竖直移动机构5的托架50上,由丝杠运动原理运送至竖直移动机构5底部,到达传送皮带8处,由于托架50中两间隔布置的支撑架间的水平间距大于传送皮带8的宽度,当托架50的高度低于传送皮带8的高度时,空的托盘会自动留在传送皮带8上,托架50再上升,空托盘随着传送皮带8传送回收。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘移载装置,其特征在于:所述装置上设有一取盘工位和一取屏工位;
所述取盘工位设有一第一承托机构,该第一承托机构上堆叠有若干带屏托盘;所述取屏工位设有一第二承托机构;
所述取盘工位和取屏工位之间设有一移送机构,该移送机构包括一机械手和一水平移动机构,所述机械手移动设置在水平移动机构上,且相对水平移动机构的移动方向平行于取盘工位和取屏工位的连线方向,用于将堆叠在取盘工位最顶部的一个带屏托盘从第一承托机构上抓取至第二承托机构上;
其中,所述机械手或所述第一承托机构设有一升降机构。
2.根据权利要求1所述的托盘移载装置,其特征在于:所述装置设有一托盘暂放工位,该托盘暂放工位设于取盘工位前一道工序处;所述托盘暂放工位处设有一第一传送带,所述第一承托机构为带有第二传送带的升降机构,所述第二传送带衔接于第一传送带后。
3.根据权利要求1所述的托盘移载装置,其特征在于:所述装置还包括一托盘回送机构,该托盘回送机构包括一竖直移动机构和一传送皮带,所述传送皮带位于竖直移动机构底部区域。
4.根据权利要求3所述的托盘移载装置,其特征在于:所述竖直移动机构包括一托架、两第一导轨、一第一丝杆螺母机构以及一第一驱动电机,两所述第一导轨竖直并列设置,所述第一丝杆螺母机构中的丝杠竖直设置在两第一导轨中间,且与所述第一驱动电机传动连接,所述第一丝杆螺母机构中的螺母与托架固定连接。
5.根据权利要求4所述的托盘移载装置,其特征在于:所述托架具有两沿水平方向平行间隔布置的支撑架,该两间隔布置的支撑架间的水平间距大于所述传送皮带的宽度。
6.根据权利要求1或5所述的托盘移载装置,其特征在于:所述升降机构包括一载台、两第二导轨、一第二丝杆螺母机构以及一第二驱动电机,所述两第二导轨竖直并列设置,所述第二丝杆螺母机构中的丝杠竖直设置在两第二导轨中间,且与所述第二驱动电机传动连接,所述第二丝杆螺母机构中的螺母与所述第一承托机构固定连接。
7.根据权利要求1所述的托盘移载装置,其特征在于:所述机械手包括一平行布置的矩形盘,该矩形盘向下的一侧面上设有若干真空吸嘴。
8.根据权利要求7所述的托盘移载装置,其特征在于:若干所述真空吸嘴均分布于矩形盘的四周边缘区域。
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