CN102774659A - 高位码瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高位码瓶机，它包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构。本发明能够在码瓶过程中自动放隔板，提高生产安全性降低劳动强度；并且能采用带瓶子定位挡板的隔板，提高瓶子码垛的质量和外观。

Description

高位码瓶机

技术领域

本发明涉及一种高位码瓶机。

背景技术

码瓶机是将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为栈板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。传统的高位码瓶机，其瓶子输送线在高位，栈板在码瓶工位处自下方升至与输送线对应的高度，然后码一层瓶子，栈板下降一层，直至瓶子叠至规定层数；在码瓶过程中，隔板由人工放入，在隔板放入过程中，隔板从高处自由落下，容易放生危险，而且隔板的位置很难放准确，因此，瓶垛中只能用平板隔板，不能用带瓶子定位挡板的隔板，这样，无论瓶子码垛的质量和外观都很难理想，且劳动强度也大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高位码瓶机，其能够在码瓶过程中，自动放隔板且能采用带瓶子定位挡板的隔板。为此，本发明采用以下技术方案：它包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述拿放隔板的平移机构的行程使拿放隔板的机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位；

所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板；

在所述码瓶机的码瓶工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第二输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第二输送装置接出码瓶后的瓶垛；所述第二输送装置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二输送装置在处于高工作位的工作状态时，瓶层能被推入处于第二输送装置上的栈板上；

所述码瓶机在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述码瓶机设有接至隔板上升工位的隔板输送线，向第一输送装置输送隔板。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述码瓶机设有接至上升隔板工位的隔板托盘输出线，用于输出隔板托盘。

所述第一输送装置的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分之外的隔板托盘水平输出机构，隔板托盘水平输出机构与隔板托盘输出线相接；所述第一输送装置的垂直升降部分中具有第一水平输送机构，所述第一水平输送机构作为第一输送装置的垂直升降部分中的隔板支撑结构；所述第一输送装置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第一输送装置的垂直升降部分处于承接工作位的高度时和隔板输送线相接；所述第一输送装置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位时，其处于隔板托盘水平输出机构之下。

所述第二输送装置的水平输送部分中具有第二水平输送机构，第二水平输送机构处在第二输送装置的垂直升降部分中，所述第二水平输送机构作为第二输送装置的垂直升降部分中的瓶垛支撑结构。

所述码瓶机具有放顶板工位、顶板上升工位，所述放顶板工位处于瓶垛输出线上，所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械手、拿放顶板的机械手的平移机构和夹紧定位机构；所述拿放顶板的机械手的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应顶板上升工位，所述第四工作位对应放顶板工位；所述夹紧定位机构对应放顶板工位设置，用于定位瓶子和/或顶板。

所述拿放顶板的机械手的平移机构安装在升降架上，所述升降架及所述拿放顶板的机械手构成所述上升顶板的升降机构。

所述瓶子输送线至码瓶工位前还依次具有瓶层暂存工位和瓶层推层工位，瓶子输送线、暂存工位的输送机构、推层工位的输送机构依次相衔接；所述码瓶机在瓶子输送线的末端设有阻瓶机构；所述码瓶机设有推瓶机构，所述推瓶机构安装在推瓶机构的平移机构上，所述推动机构包括气缸及由气缸驱动升降的推板。

所述的隔板的上侧和/或下侧设有瓶子定位挡板。

上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构均为由气缸驱动的夹板。

所述机械手为吸盘或为升降驱动气缸及连接在升降驱动气缸上的吸盘构成。

所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。

栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于栈板输送线的栈板输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向平行于栈板输送线的栈板输送方向，或者，隔板输送线的隔板输送方向与瓶子输送线的瓶子输送方向为相向关系；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位相对的两侧；或者，栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于瓶子输送线的瓶子输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向与栈板输送线的栈板输送方向为相向关系，或者，隔板输送线的隔板输送方向垂直于栈板输送线的栈板输送方向；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位的相邻两侧。

在瓶层暂存工位处设有拍瓶机构，所述拍瓶机构设有由气缸驱动的左拍瓶部件和右拍瓶部件，使处在瓶层暂存工位上的瓶子之间处于合适的间隙。

在隔板上升工位处，所述码瓶机设有隔板夹紧机构，用于夹住处于第二层的隔板。

由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的高位码瓶机能够在码瓶过程中自动放隔板，提高生产安全性降低劳动强度；并且能采用带瓶子定位挡板的隔板，提高瓶子码垛的质量和外观。同时，本发明所提供的高位码瓶机内部设施布局合理，整机紧凑，还具有自动放顶板、自动移除隔板托盘的功能；并且，在瓶子输送线至码瓶工位前还依次设有瓶层暂存工位和瓶层推层工位，使得码瓶机能够高速高效高稳定性地进行码瓶运转。

附图说明

图1为本发明所提供的实施例的示意图。

图2为图1所示实施例自左向纸面外再向右的方向旋转90度后，本发明所提供的实施例的示意图。

图3为图1所示实施例自右向纸面外再向左的方向旋转90度后，本发明所提供的实施例的示意图。

图4为图1所示实施例旋转180度后，本发明所提供的实施例的示意图。

图5为本发明定位机构的示意图。

图6为带定位挡板的隔板和瓶层的配合示意图。

图7为上下两层隔板和隔板夹紧机构的配合示意图。

在以上附图中，尤其是图1-4，为了重点显示相应视角下的本发明内部结构，码瓶机的一部分结构被隐去。

具体实施方式

参照附图。本发明包括处于高位的瓶子输送线100、处于低位的栈板输送线200及处于低位的瓶垛输出线500；附图标号201为栈板托杆，其插入最下那块栈板及倒数第二块栈板之间，通过其摆动，使倒数第二块栈板以上的栈板垛被稍稍抬升，由栈板输送线200将最下那块栈板输入下述的瓶垛支撑结构12上，附图标号10即为放在码瓶工位A的第二输送装置上的栈板。所述高位是指其高度一般高于瓶垛的高度；所述低位相对于高位而言，且一般为在不妨碍设备安装的前提下，尽可能地低。

瓶子输送线100可采用板链式输送机构或带式输送机构，栈板输送线200可采用辊道或链条输送机构，瓶垛输出线500可采用辊道或链条输送机构。

所述码瓶机具有隔板上升工位B并还设有用于上升隔板36的第一升降机构、拿放隔板36的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构上，拿放隔板36的机械手连接在拿放隔板的机械手的平移机构上，所述拿放隔板的机械手的平移机构的行程使拿放隔板的机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位B，所述第二工作位对应码瓶工位A。

所述码瓶机在码瓶工位A，对应所述高位，还设有夹紧定位机构20，夹紧定位机构20安装在码垛机的机架立柱上，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构21和下层夹紧定位机构22，所述上层夹紧定位机构21用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构22用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板；在本实施例中，所述上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构均为由气缸23驱动的夹板24。

顶板的夹紧定位机构43也可采用由气缸驱动的夹板。

本发明采用机械化自动放隔板，取放动作精准，并且隔板、瓶子、栈板均可被夹紧定位机构定位，因此，所述隔板可采用图6那样：所述的隔板36的上侧和/或下侧设有瓶子定位挡板37。

 

所述码瓶机的码瓶工位A处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置；所述栈板输送线200接至码瓶工位A，向第二输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线500也接至码瓶工位，从第二输送装置接出码瓶后的瓶垛；所述第二输送装置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二输送装置在处于高工作位的工作状态时，瓶层能被推入处于第二输送装置上的栈板上。

所述第二输送装置的垂直升降部分通过垂直设置的链条传动机构以及电机11驱动而实现升降。

在本实施例中，瓶垛输出线500的瓶垛输送方向e处在栈板输送线200的栈板输送方向b的延长线上，所述第二输送装置可以采用结合的方式，也即其水平输送部分结合在垂直升降部分中。比如：

所述第二输送装置的水平输送部分中具有第二水平输送机构，第二水平输送机构处在第二输送装置的垂直升降部分中，所述第二水平输送机构作为第二输送装置的垂直升降部分中的瓶垛支撑结构、栈板输入时的承接输入机构、瓶垛输出时的送出机构，第二水平输送机构可采用链条输送机构或辊道，本实施例采用链条输送机构，附图标号12为链条输送机构的链轮，附图标号13为第二水平输送机构的驱动电机，栈板自栈板输送线200进入第二输送装置后，第二水平输送机构能将栈板送至正对码瓶工位A的位置并在码垛完成后向外输送。

此外，第二水平输送机构也可独立在垂直升降部分之外，不作为第二输送装置的垂直升降部分中的瓶垛支撑结构，只作为接送栈板、瓶垛之用；甚至，接收栈板的工作也由垂直升降部分承担，此时，垂直升降部分的瓶垛支撑结构也可由水平输送机构承担，该水平输送机构也可视为是第二输送装置的水平输送部分的一个组成部分。

以上水平输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。

当瓶垛输出线500的瓶垛输送方向e处在瓶子输送线100的瓶子输送方向a的延长线上时，也即瓶垛输出线500的瓶垛输送方向与栈板输送线200的栈板输送方向b垂直时，瓶垛输出时的送出机构及栈板输入时的承接输入机构分别由两个独立的输送机构承担，所述第二输送装置的水平输送部分包括了这两个输送机构；其中，栈板输入时的承接输入机构可设置在第二输送装置的垂直升降部分中作为瓶垛支撑结构，垂直升降部分可降入瓶垛输出时的送出机构之下。该两个输送机构可采用链条输送机构、辊道输送机构。上述两个输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。

所述码瓶机在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置，这样就使隔板的平移机构的安装架可以采用固定式，从而能使结构布局和功能分配更为合理；所述码瓶机设有接至隔板上升工位B的隔板输送线300，向第一输送装置输送隔板；附图标号c为隔板的输送方向。

第一输送装置的垂直升降部分连在链条传动机构上，再由电机35驱动链条传动机构而实现升降。所述隔板上升工位B周围可设置隔板的限位机构38，以进一步确保隔板36能准确对准隔板上升工位B的位置

所述码瓶机设有接至上升隔板工位B的隔板托盘输出线400，用于输出隔板托盘。

本实施例中，隔板输送线300的隔板输送方向c与隔板托盘输出线400的隔板托盘输出方向d垂直，作为隔板托盘输出时送出机构的隔板托盘水平输出机构39及作为隔板输入时承接输入机构的第一水平输送机构分别由两个独立的输送机构承担，所述第一输送装置的水平输送部分包括了这两个输送机构；其中，第一水平输送机构可设置在第一输送装置的垂直升降部分中作为隔板支撑结构。该两个输送机构可采用链条输送机构、辊道输送机构，本实施例中第一水平输送机构采用链条输送机构，附图标号34为链条输送机构的链轮，隔板托盘水平输出机构39采用辊道。上述两个输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。所述第一输送装置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第一输送装置的垂直升降部分处于承接工作位的高度时和隔板输送线相接；所述第一输送装置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位时，其处于隔板托盘水平输出机构之下。

当隔板托盘输出线400的隔板托盘输出方向d处在隔板输送线300的隔板输送方向c的延长线上时，所述第一输送装置可以采用结合的方式，也即其水平输送部分结合在垂直升降部分中。比如：

所述第一输送装置的水平输送部分中具有第一水平输送机构，第一水平输送机构处在第二输送装置的垂直升降部分中，所述第一水平输送机构作为第一输送装置的垂直升降部分中的隔板支撑结构、隔板输入时的承接输入机构，隔板托板输出时的送出机构，第一水平输送机构可采用链条输送机构或辊道。

此外，第一水平输送机构也可独立在垂直升降部分之外，不作为第一输送装置的垂直升降部分中的隔板支撑结构，只作为接送隔板、隔板托盘之用；甚至，接收隔板的工作也由垂直升降部分承担，此时，垂直升降部分的隔板支撑结构也可由水平输送机构承担，该水平输送机构也可视为是第一输送装置的水平输送部分的一个组成部分。

第二水平输送机构也可以是由无动力承载输送机构与推动机构相组合的机构。

所述拿放隔板的机械手的平移机构为链条传送机构，附图标号31为其驱动电机，所述链条传送机构安装在安装架30上，安装架30固定安装在码瓶机立柱上。拿放隔板的机械手由升降驱动气缸32及连接在升降驱动气缸32上的吸盘33构成，升降气缸的安装架和平移机构的链条相连。

参照图7，在隔板上升工位处，所述码瓶机设有隔板夹紧机构，所述隔板夹紧机构包括气缸201及其驱动的夹板202，该隔板夹紧机构用于夹住处于第二层的隔板，有助于拿放隔板的机械手能可靠地只拿取最上层的隔板，防止上下隔板之间因可能存在的水或隔板变形而产生的相互之间的吸力或羁绊所可能引起的机械手无法拿取隔板或一次拿取多块隔板。

所述码瓶机还具有放顶板工位C、顶板上升工位D，所述放顶板工位C处于瓶垛输出线500上，所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械手、拿放顶板的机械手的平移机构和夹紧定位机构43。

所述拿放顶板的机械手的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应顶板上升工位，所述第四工作位对应放顶板工位；所述顶板的夹紧定位机构对应放顶板工位设置。所述顶板的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应顶板上升工位D，为拿顶板位，所述第四工作位对应放顶板工位C，为放顶板位。

所述拿放顶板的机械手的平移机构为链条传送机构，附图标号41为其驱动电机，所述链条传送机构安装在安装架40上，安装架40可升降地安装在码瓶机立柱上。所述拿放顶板的机械手可采用升降驱动气缸及连接在升降驱动气缸上的吸盘，升降气缸的安装架和平移机构的链条相连。

所述夹紧定位机构对应放顶板工位设置，它可以安装在安装架40上，用于定位瓶子和/或顶板。

所述安装架40为升降架，所述升降架及所述拿放顶板的机械手构成所述上升顶板的升降机构。所述升降架连在链条传动机构上，再由电机42驱动链条传动机构而实现升降。附图标号86为顶板上升工位E处的顶板放置架。

本发明中，所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。但以以下布局最为合理：

栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于栈板输送线的栈板输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向平行于栈板输送线的栈板输送方向，或者，隔板输送线的隔板输送方向与瓶子输送线的瓶子输送方向为相向关系；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位相对的两侧；

或者，栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于瓶子输送线的瓶子输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向与栈板输送线的栈板输送方向为相向关系，或者，隔板输送线的隔板输送方向垂直于栈板输送线的栈板输送方向；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位的相邻两侧。

所述瓶子输送线100至码瓶工位A前还依次具有瓶层暂存工位E和瓶层推层工位F，所述瓶层即瓶垛中一层瓶子的组合，暂存工位E和推层工位F的输送机构也可采用板式或带式输送机构，瓶子输送线100、暂存工位的输送机构、推层工位的输送机构依次相衔接；这样，即提高了机器的速度和效率。同时，还能有时间清理翻倒，破损的瓶子。

所述码瓶机在瓶子输送线100的末端设有阻瓶机构，该阻瓶机构可采用由气缸51驱动的压板52；所述码瓶机设有推瓶机构，所述推瓶机构安装在推瓶机构的平移机构上，所述推动机构包括气缸64及由气缸驱动升降的推板61，该平移机构也采用链条输送机构，所述链条输送机构安装在安装架62上，由单独的电机驱动。

在瓶层暂存工位处设有拍瓶机构，所述拍瓶机构设有由气缸303驱动的左拍瓶部件301和右拍瓶部件302，使处在瓶层暂存工位上的瓶子之间处于合适的间隙。所述左拍瓶部件301和右拍瓶部件302可以是板状或杆状，有助于保证阻瓶机构定量分层，防止码瓶时倒瓶，提高整体效率。

如上所述，在所述码瓶机中各升降机构的动力、平移机构的动力及输送线的动力均由各自独立的电机提供动力，从而使得控制简单化、各机构的时序协调性好、调节方便。

工作时，瓶子排列好按方向a从瓶子输送线100输送进入瓶层暂存工位E，满足整层要求之后，阻瓶机构下压，然后该层瓶子进入推层工位F，整层瓶子进入推层工位F后，后面的一层瓶子再进入瓶层暂存工位E，在后面的瓶子由阻瓶机构阻止。

第二输送装置将栈板升至与下层夹紧定位机构对应的位置，由下层夹紧定位机构扶正位置，再上升至高位，码瓶机的推板开始推层。

当一层瓶层被推入后，第二输送装置的垂直升降部分下降一层的高度，由下层夹紧定位机构将这一层瓶子夹紧定位，此时，由隔板的平移机构通过机械手将隔板输送而来，将隔板由上层夹紧机构扶正位置后，如图6那样放在瓶层之上。依次不断进行，直至码垛完成。

当码垛完成后，通过瓶垛输出线500输出至放顶板工位C，由放顶板的平移机构将携带顶板的机械手输送而来，将顶板放在瓶垛最上面。

在码垛过程中，第一输送装置的垂直升降部分首先上升至其高工作位，使其上的隔板处于气缸32的工作行程中，然后拿去一块隔板就上升一个隔板的高度，直至隔板被取完，然后下降至底位，隔板托盘由隔板托盘水平输出机构39输出至隔板托盘输出线400。

从而实现了机械化放隔板、放顶板、输出隔板托盘，以及能定位瓶层、隔板和栈板、使用具有定位功能的隔板的高速高位码垛机。

Claims (14)

1.高位码瓶机，包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；其特征在于所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述拿放隔板的平移机构的行程使拿放隔板的机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位；

所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板；

在所述码瓶机的码瓶工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第二输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第二输送装置接出码瓶后的瓶垛；所述第二输送装置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二输送装置在处于高工作位的工作状态时，瓶层能被推入处于第二输送装置上的栈板上；

所述码瓶机在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述码瓶机设有接至隔板上升工位的隔板输送线，向第一输送装置输送隔板。

2.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于所述码瓶机设有接至上升隔板工位的隔板托盘输出线，用于输出隔板托盘。

3.如权利要求2所述的高位码瓶机，其特征在于所述第一输送装置的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分之外的隔板托盘水平输出机构，隔板托盘水平输出机构与隔板托盘输出线相接；

所述第一输送装置的垂直升降部分中具有第一水平输送机构，所述第一水平输送机构作为第一输送装置的垂直升降部分中的隔板支撑结构；所述第一输送装置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第一输送装置的垂直升降部分处于承接工作位的高度时和隔板输送线相接；

所述第一输送装置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位时，其处于隔板托盘水平输出机构之下。

4.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于所述第二输送装置的水平输送部分中具有第二水平输送机构，第二水平输送机构处在第二输送装置的垂直升降部分中，所述第二水平输送机构作为第二输送装置的垂直升降部分中的瓶垛支撑结构。

5.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于它具有放顶板工位、顶板上升工位，所述放顶板工位处于瓶垛输出线上，所述码瓶机设有用于上升顶板的升降机构、拿放顶板的机械手、拿放顶板的机械手的平移机构和夹紧定位机构；

所述拿放顶板的机械手的平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应顶板上升工位，所述第四工作位对应放顶板工位；

所述夹紧定位机构对应放顶板工位设置，用于定位瓶子和/或顶板。

6.如权利要求5所述的高位码瓶机，其特征在于所述拿放顶板的机械手的平移机构安装在升降架上，所述升降架及所述拿放顶板的机械手构成所述上升顶板的升降机构。

7.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于所述瓶子输送线至码瓶工位前还依次具有瓶层暂存工位和瓶层推层工位，瓶子输送线、暂存工位的输送机构、推层工位的输送机构依次相衔接；所述码瓶机在瓶子输送线的末端设有阻瓶机构；所述码瓶机设有推瓶机构，所述推瓶机构安装在推瓶机构的平移机构上，所述推动机构包括气缸及由气缸驱动升降的推板。

8.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于所述的隔板的上侧和/或下侧设有瓶子定位挡板。

9.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构均为由气缸驱动的夹板。

10.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于所述机械手为吸盘或为升降驱动气缸及连接在升降驱动气缸上的吸盘构成。

11.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。

12.如权利要求1所述的高位码瓶机，其特征在于栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于栈板输送线的栈板输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向平行于栈板输送线的栈板输送方向，或者，隔板输送线的隔板输送方向与瓶子输送线的瓶子输送方向为相向关系；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位相对的两侧；

或者，栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于瓶子输送线的瓶子输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向与栈板输送线的栈板输送方向为相向关系，或者，隔板输送线的隔板输送方向垂直于栈板输送线的栈板输送方向；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位的相邻两侧。

13.如权利要求7所述的高位码瓶机，其特征在于在瓶层暂存工位处设有拍瓶机构，所述拍瓶机构设有由气缸驱动的左拍瓶部件和右拍瓶部件，使处在瓶层暂存工位上的瓶子之间处于合适的间隙。

14.如权利要求1或8所述的高位码瓶机，其特征在于在隔板上升工位处，所述码瓶机设有隔板夹紧机构，用于夹住处于第二层的隔板。

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