CN103253517B - 码瓶垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码瓶垛机，其特征在于，包括用于放置分层后待码垛的瓶子的理瓶台、用于码垛的升降铲、主机，以及将隔板抓取至升降铲上每一层瓶子上的隔板抓取机构；所述主机包括主机架、设置在所述主机架上作上下运动的提升装置，以及固定在所述主机架上部的平台框架；所述平台框架包括固定在主机架两侧沿着瓶子输送方向延伸到理瓶台上的水平横梁，所述水平横梁的内侧开设有导轨；所述升降铲和理瓶台在瓶子输送方向上分别位于所述主机架的前、后两侧，并且连接到所述提升装置，由所述提升装置带动上升或下降；还包括沿所述导轨移动、将所述理瓶台上分层后的瓶子输送到升降铲上的平移小车。本发明的码瓶垛机码垛效率高，结构简单，占地面积小。

Description

码瓶垛机

技术领域

本发明涉及一种酒瓶、饮料瓶等的生产流水线，尤其是一种用于将酒瓶、饮料瓶等码垛的机器。

背景技术

在各种流质的生产流水线中，需要对用于盛装流质的如酒瓶、饮料瓶等进行码垛。目前常用的是采用人工进行堆垛，工作量大，劳动强度高，码垛效率低。也有采用码垛机进行码垛，码垛机是将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为垛板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。

如申请号为201210272398.5的中国专利申请，公开了一种高位码垛机，包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线，隔板上升工位还设有用于上升隔板的第一升降机构，拿放隔板的机械手，在码瓶工位，还设有夹紧定位机构。

上述这种高位码垛机，需要配送较长的瓶子输送线才能将瓶子输送到高位，机器整体庞大，结构复杂，占地面积大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种码瓶垛机，结构简单，占地面积小，码垛效率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种码瓶垛机，其特征在于，包括用于放置分层后待码垛的瓶子的理瓶台、用于码垛的升降铲、主机，以及将隔板抓取至升降铲上每一层瓶子上的隔板抓取机构；所述主机包括主机架、设置在所述主机架上作上下运动的提升装置，以及固定在所述主机架上部的平台框架；所述平台框架包括固定在主机架两侧沿着瓶子输送方向延伸到理瓶台上的水平横梁，所述水平横梁的内侧开设有导轨；所述升降铲和理瓶台在瓶子输送方向上分别位于所述主机架的前、后两侧，并且连接到所述提升装置，由所述提升装置带动上升或下降；还包括沿所述导轨移动、将所述理瓶台上分层后的瓶子输送到升降铲上的平移小车。

所述主机架包括底部横向设置的主机底座，位于所述主机底座两侧的立柱，所述提升装置设置在所述立柱内。

所述提升装置包括分别设置在两侧所述立柱的轨道内的链条，所述立柱的顶端设有横向的上架，所述上架内设置有与相应侧链条连接的主动链轮和从动链轮，所述上架内还设有驱动主动链轮和从动链轮的驱动电机，从而驱动链条在立柱内上下运动。

所述升降铲包括水平的升降铲叉，所述升降铲叉的两个端部分别通过链条座与链条连接，由此链条的运动可以带动升降铲作上、下的移动。

所述升降铲叉的下方设置有加强板，以增强升降铲的强度。

所述平移小车包括框架结构的小车主体，所述小车主体的大小与一层的瓶子适配，所述小车主体的前端转动连接有主夹板，所述小车主体的后端设置有竖直的后夹板，所述后夹板的两侧分别活动连接有能相对水平横梁作靠近或远离的平移运动的侧夹板，所述侧夹板之间最近的距离与一层瓶子的宽度适配，从而能将一层瓶子夹紧后输送到井底平台上。

所述小车主体包括前后设置的与所述水平横梁垂直的两个主架，每个主架的两侧末端延伸到所述水平横梁并在末端固定有与水平横梁平行的侧板，所述侧板的前后两端分别设有小车滚轮，所述小车滚轮置于导轨内，由此平移小车可沿着导轨滑动。

所述侧板上固定有带动侧板移动的第一气缸，使得侧板可作平移，夹紧或松开瓶子。

所述主夹板与小车主体的连接处通过连接杆连接到第二气缸，使得主夹板可转动，夹紧或松开瓶子。

与现有技术相比，本发明的优点在于：使用平台框架，以及与理瓶台靠近的可升降的井底平台，从而通过平移小车将待码垛的分好层的瓶子沿着平台框架输送到放置好垛板或隔板的井底平台上，每码好一层则井底平台下降一层，码瓶效率高，结构简单，占地面积小。

附图说明

图1为本发明的码瓶垛机的示意图；

图2为本发明的主机的侧视图；

图3为本发明的主机的俯视图；

图4为本发明的主机架的正视图；

图5为本发明的主机架侧视图；

图6为本发明的二次夹瓶机构及井底平台的示意图；

图7为本发明的二次夹瓶机构的示意图；

图8-1为本发明的平移小车的侧视图；

图8-2本发明的平移小车的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1，一种码瓶垛机，包括理瓶台1、升降铲2、主机3。在本实施例中，以瓶子以啤酒瓶4为例，分好呈一层方形的啤酒瓶4经由输送小车输送到理瓶台1上，等待码垛。

参见图2-图5，主机3包括主机架31、平台框架32和提升装置33，主机架31包括底部的横向设置的主机底座311，位于主机底座311两侧的立柱312，立柱312内分别开设有供设置提升装置33的轨道，在本实施例中，提升装置33包括设置在两侧立柱312的轨道内的链条331，立柱312的顶端设有横向的上架313，上架313的两侧分别设置有主动链轮332和从动链轮333，上架313内还设有驱动电机334，用于驱动主动链轮332，并通过传动机构带动从动链轮333，由此，主动链轮332和从动链轮333的转动可以分别带动两侧的链条331沿着轨道作升降运动。理瓶台1和升降铲2分别位于立柱312的前、后两侧。

主机架31的上部固定有平台框架32，平台框架32包括分别与每一侧的立柱312固定的水平横梁321，沿着啤酒瓶4输送方向延伸到理瓶台1。横梁321的内侧开设有导轨322，以供平移小车5沿着导轨322移动，从而将分好层的啤酒瓶4输送到井底平台35上，平移小车5将在下文详细介绍。

主机架31的底部还设有井底平台35，用于码完垛后将瓶垛放置于井底平台35上，然后再将瓶垛通过输送装置输送走。

升降铲2包括水平的升降铲叉21，其左右两个端部分别通过链条座22与链条331连接，由此升降铲2可以随着链条331的运动而作升降运动。升降铲叉21的下方设置有加强板23，用于增加升降铲2的强度。

升降铲叉21上可预先放置好垛板，从而将分好层的啤酒瓶4从垛板一层一层网上码成垛。

参见图6和7，平台框架32的后部，位于平台框架32下方、升降铲2的上方还设置有二次夹瓶机构34，二次夹瓶机构34包括侧护板341和后护板342，分别通过相应的夹瓶气缸343、344驱动，而夹瓶气缸343、344固定到主机架31上。

参见图8-1和图8-2，平移小车5包括框架结构的小车主体51，其大小与一层的啤酒瓶4适配，小车主体51包括前后设置的与平台框架32的水平横梁321垂直的两个主架511，每个主架511的两侧末端延伸到水平横梁321，并在末端固定有与水平横梁321平行的侧板512，侧板512的前后两端分别设有小车滚轮513，置于导轨322内。

平移小车5的后端设有竖直的后夹板52，后夹板52的两侧分别活动连接有与侧板512平行的侧夹板53，侧板512上固定有带动侧板512的第一气缸531，由此在第一气缸531的驱动下，侧夹板53可相对水平横梁321作靠近或远离的平移运动。

平移小车5的前端转动连接有主夹板54，主夹板54与小车主体51的连接处通过连接杆541连接到第二气缸542，由此第二气缸542可带动主夹板54绕连接处转动。

水平横梁321的后端部装设有小车驱动电机55，通过同步带带动小车滚轮513，从而平移小车5可在导轨322内滑动。

码瓶垛机还包括用于将隔板、顶板等吸取后放置到码垛工位的隔板抓取机构6，该机构可以采用现有技术，在此不再赘述。

升降铲2的两侧和后方还分别设有竖直的与立柱312连接的侧拦板36，以及连接在侧拦板36之间的后拦板37，侧拦板36、后拦板37与立柱312围成的面积与一层的啤酒瓶4面积匹配，在码瓶垛时将已码好的瓶垛部分夹紧，防止其摇晃。并且侧拦板36、后拦板37可分别通过气缸驱动，以便在码完垛后向外移动，不再夹紧啤酒瓶4，方便将瓶垛输送走。

本发明的码瓶垛机的工作过程如下：

当分好层的啤酒瓶4输送到理瓶台1上时，主机3的提升装置33将已经放置好垛板(在主机架31前设置垛板仓，自动抓取放置，可采用现有技术)的升降铲2提升到预订的高度(几乎与理瓶台1持平)，平移小车5沿着导轨322移动到理瓶台1上，将主夹板54转动到竖直，侧夹板53向内侧移动，由此将一层的啤酒瓶4夹紧；然后平移小车5沿着导轨322移动将一层的啤酒瓶4从理瓶台1输送到升降铲2上方，主夹板54和侧夹板53复位，这一层的啤酒瓶4放置在升降铲2的垛板上，提升装置33带动井底平台35向下移动一层啤酒瓶4瓶高的距离，同时，二次夹瓶机构34的侧护板341、后护板342分别在夹瓶气缸343、344的驱动下向啤酒瓶4夹紧，以防止啤酒瓶4在下降的过程中摇动掉落；平移小车5重新移动到理瓶台1上，准备输送下一层啤酒瓶4，隔板抓取机构6吸取一隔板放置在井底平台35上已经码好的一层啤酒瓶4上，然后重复上述的步骤，将平移小车5内的下一层啤酒瓶4码到已有的一层上；循环完成整个瓶垛的码瓶工作。整垛的啤酒瓶4码完后，提升装置33将整垛降落到井底平台35上，通过输送机构输送到打包机构进行捆扎打包后由叉车叉走。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种码瓶垛机，其特征在于，包括用于放置分层后待码垛的瓶子的理瓶台(1)、用于码垛的升降铲(2)、主机(3)，以及将隔板抓取至升降铲(2)上每一层瓶子上的隔板抓取机构(6)；

所述主机(3)包括主机架(31)、设置在所述主机架(31)上作上下运动的提升装置(33)，以及固定在所述主机架(31)上部的平台框架(32)；

所述平台框架(32)包括固定在主机架(31)两侧沿着瓶子输送方向延伸到理瓶台(1)上的水平横梁(321)，所述水平横梁(321)的内侧开设有导轨(322)；

所述升降铲(2)和理瓶台(1)在瓶子输送方向上分别位于所述主机架(31)的前、后两侧，并且所述升降铲(2)连接到所述提升装置(33)，由所述提升装置(33)带动上升或下降；

还包括沿所述导轨(322)移动、将所述理瓶台(1)上分层后的瓶子输送到升降铲(2)上的平移小车(5)，所述平移小车(5)包括框架结构的小车主体(51)，所述小车主体(51)的大小与一层的瓶子适配，所述小车主体(51)的前端转动连接有主夹板(54)，所述小车主体(51)的后端设置有竖直的后夹板(52)，所述后夹板(52)的两侧分别活动连接有能相对水平横梁(321)作靠近或远离的平移运动的侧夹板(53)，所述侧夹板(53)之间最近的距离与一层瓶子的宽度适配。

2.如权利要求1所述的码瓶垛机，其特征在于，所述主机架(31)包括底部横向设置的主机底座(311)，位于所述主机底座(311)两侧的立柱(312)，所述提升装置(33)设置在所述立柱(312)内。

3.如权利要求2所述的码瓶垛机，其特征在于，所述提升装置(33)包括分别设置在两侧所述立柱(312)的轨道内的链条(331)，所述立柱(312)的顶端设有横向的上架(313)，所述上架(313)内设置有与相应侧链条(331)连接的主动链轮(332)和从动链轮(333)，所述上架(313)内还设有驱动主动链轮(332)和从动链轮(333)的驱动电机(334)。

4.如权利要求3所述的码瓶垛机，其特征在于，所述升降铲(2)包括水平的升降铲叉(21)，所述升降铲叉(21)的两个端部分别通过链条座(22)与链条(331)连接。

5.如权利要求4所述的码瓶垛机，其特征在于，所述升降铲叉(21)的下方设置有加强板(23)。

6.如权利要求1所述的码瓶垛机，其特征在于，所述小车主体(51)包括前后设置的与所述水平横梁(321)垂直的两个主架(511)，每个主架(511)的两侧末端延伸到所述水平横梁(321)并在末端固定有与水平横梁(321)平行的侧板(512)，所述侧板(512)的前后两端分别设有小车滚轮(513)，所述小车滚轮(513)置于导轨(322)内。

7.如权利要求6所述的码瓶垛机，其特征在于，所述侧板(512)上固定有带动侧板(512)移动的第一气缸(531)。

8.如权利要求6所述的码瓶垛机，其特征在于，所述主夹板(54)与小车主体(51)的连接处通过连接杆(541)连接到第二气缸(542)。