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Vorrichtung zum Abschieben von Lagen und Vereinzeln von schichtweise
gestapelten Gegenständen Zusatz zu Patent . ..O .o. (Patentanmeldung P 19 54 39009
-Anwaltsakte 69 366) Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Vereinzeln
(Entpalettieren) von schichtweise auf Paletten oder Böden gestapelten Gegenständen,
insbesondere Plaschen, Dosen oder anderen Behältnissen, die eine Hubeinrichtung
zur Höhenveränderung des zu entpalettierenden Stapels, eine in Förderrichtung und
Höhenrichtung bewegbare Abschiebevorrichtung zum Ergreifen und Fordern der Jeweils
obersten Stapellage und einen Vereinzelungstisch zur Aufnahme der jeweils geförderten
Lage der Gegenstände aufweist, wobei in Gegenstandehöhe oberhalb des Vereinzelungstisches
eine Optikeinrichtung angeordnet ist, die auf den
oberen Rand der
obersten Lage der zu entpalettierenden Deren stände mindestens ein Strahlenbündel
richtet, dessen Hell-Dunkel-Ubergang als Schaltkriterium für die Hubeinrichtung
auswertbar ist, nach Patentanmeldung P 19 54 390.9 Aufgabe der vorliegenden Erfindung
ist es vor allem, die Einrichtungen zur gegenseitigen Ausrichtung des Greifrahmens
der Abschiebevorrichtung und der Jeweils obersten Stapellage des zu entpalettierenden
Stapels nach der nauptanmeldung zu verbessern.
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Gegenstand der Erfindung ist demgemäß im wesentlichen eine Vorrichtung
zum Vereinzeln von schichtweise auf Paletten oder Böden gestapelten Gegenständen,
die sowohl in Förderrichtung als auch quer zur Förderrichtung der Stapellagen in
Höhe derselben hin- und herbewegbare Einstellvorrichtungen zur gegenseitigen Ausrichtung
der Abschiebeeinrichtung und der Stapellagen des zu entpalettierenden Stapels aufweist.
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In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Greifrahmen
der Abschiebevorrichtung selbst als Einstellvorrichtung ausgebildet. Der Greifrahmen
besteht aus zwei relativ zueinander in Förderrichtung der Stapellagen bewegbaren
Rahmenteilen, von denen mindestens einer mittels einer hydraulischen, pneumatischen
oder elektrischen Äntriebavorrichtung bewegt wird.
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Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine weitere Einstellvorrichtung
in Höhe des Vereinzelungstisches angeordnet. Der Hubtisch ist auf seiner einen
Längsseite
mit einer mit demselben bewegbaren Begrenzungswand und auf der anderen Längs seite
mit einer ortsfesten Begrenzungswand versehen, die eine quer zur Förderrichtung
der jeweils zu entpalettierenden Stapellage in Höhe derselben hin- und herbewegbare
Justierwange aufweist.
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Durch die Verwendung der beiden in Hubrichtung des Hubtisches übereinander
angeordneten Einstellvorrichtungen, deren eine, die durch den Greifrahmen gebildet
wird, die zu entpalettierenden Gegenstände in ihrem oberen Teil und deren andere,
die in Höhe des Vereinzelungstisches angeordnet ist, die zu entpalettierenden Gegenstände
in ihrem unteren Teil ergreift, wird eine präzise Ausrichtung des Greifrahmens und
der Jeweils obersten Stapellage des Stapels ermöglicht.
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Nach einem weiteren Herkmal der Erfindung ist der Greifrahmen der
Abschiebevorrichtung mit Saugen zlLm Abheben eines jeweils von Behältern abgeräumten
Trennbodens von der nachfolgenden Stapellage und zum Abtransport des Trernibodens
versehen, Die Erfindung wird nunmehr ausland der sie bei spielsweise wiedergebenden
Zeichnungen erläutert, und zwar zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der
erfindungsgemäßen Entpalettiervorrichtung, Fig. 2 einen Längsschnitt des Greifrahmens
nach Linie II-II der Fig. 1,
Fig. 3 einen Längsschnitt entsprechend
der Fig. 2 einer weiteren AusfZihrungsform des Greifrahmens, Fig. 4 einen Querschnitt
des Hubtisches mit einem aufgesetzten Stapel nach Linie IV-IV der Fig. 1, Fig. 5
einen Schnitt nach Linie V-V der Fig. 4, während Fig. 6 die Ansicht einer weiteren
Aus führungs form der neuen Entpalettiervorrichtung, deren Stapel-Zufuhreinrichtung
und deren Entpalettiereinrichtung in verschiedenen Stockwerken untergebracht sind,
veranschaulicht.
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Die in Fig. 1 dargestellte Entpalettiervorrichtung 1 besteht im wesentlichen
aus einem in Pfeilrichtung xl, x2 anhebbaren bzw. absenkbaren Hubtisch 2 , einem
auf der Zuführseite des Hubtisches 2 in bestimmter Höhe angeordneten Rollengang
3, einem an der Abführngsseite des Hubtisches angeordneten, im wesentlichen als
Transportband ausgebildeten Vereinzelungstisch 4 in der gleichen oder einer unterschiedlichen
Höhenlage wie der Rollengang 3 sowie einem Traggestell 5 für eine Abschiebeeinrichtung
6 mit einem in Förderrichtung y1 mittels einer Hydraulikvorrichtung 7 hin- und herbewegbaren
Transportschlitten 8, der einen in Hubrichtung X1, x2 des Hubtisches 2 mittels Hubzylinder
9 anhebbaren bzw. absenkbaren Greifrahmen 10 aufweist. Der über den Rollengang 3
zugeführte Stapel 11 besteht aus einzelnen Lagen 12 aus Flanschen, Dosen oder anderen
Behältern, die mittels Böden 13 voneinander getrennt sind.
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Zur Grobausrichtung von Greifrahmen 10 und Stapel 11 dient ein Doppel-Optikkopf
14 sowie ein mit demselben zusammenwirkender Spiegel 15, die auf gegenüberliegenden
Seiten des Hubtisches 2 angebracht sind und die Hubbewegung des Hubtisches 2 steuern.
Ein, in Förderrichtung gesehen, hinter dem Hubtisch 2 und etwa in Höhenlage des
Vereinzelungstisches 4 angeordneter zweiter Optikkopf 16 richtet ein Strahlenbündel
auf die Rückseite des Stapels 11, vorzugsweise auf die Kante der rennböden oder
Paletten 13, und das zurückgestreute Licht des Qtrahlenbündels dient zur Feststellung
der relativen Lage des Stapels 11 zum Greifrahmen 7.
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Im Bereich des Hubtisches 2 und etwa in der Höheniage des Vereinzelungstisches
4 ist ein dritter Optikkopf 17 angeordnet, der auf die Seitenwange des Stapels 11,
vorzugsweise auf die Palette 13 ein Strahlenbündel richtet, dessen rückgestreutes
Licht zur Feststellung der relativen Lage des Stapels li zum Greifrahmen 10 quer
zur Förderrichtung y1 dient und einen nicht dargestellten Quer-schlitten, auf dem
der ireiSrahmen 10 montiert ist, quer zur Förderrichtung steuern kann.
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Zur Feinausrichtung des Greifrahmens und der jeweils obersten Lage
12 eines zu entpalettierenden Stapels 11 dienen der als Einstellvorrichtung ausgebildete
Greifrahmen 10 sowie eine in Höhe des Vereinzelungstisches 4 am Hubtisch 2 angeordnete
Justierwange 18, die quer zur Förderrichtung y1 hin- und herbewegbar ist.
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Der Greifrahmen 10 der Abschiebeeinrichtung 6 besteht aus zwei relativ
zueinander in Förderrichtung y1 der Stapellagen 12 bewegbaren Rahmenteilen 19, 20,
die jeweils ein ungleichschenkliges,
rechtwinkliges Profil 21, 22
mit einem kurzen 23, 24 und einem langen plattenförmigen Schenkel 25, 26 aufweisen.
Der Rahmenteil 19 ist an Hubstangen 27 der auf dem Transportschlitten 8 befestigten
Hubzylinder 9 aufgehängt und weist einen durch seinen langen Schenkel 25 und eine
Führungsplatte 28 gebildeten Führungsapalt 29 aug, in dem der lange Schenkel 26
des Rahmenteils 20 geführt wird. Der lange Schenkel 26 des Rahmenteils 20 ist über
einen senkrechten Betätigungshebel 30, der in einem Längsschlitz 31 des langen Schenkels
25 des Rahmenteils 19 in Förderrichtung y1 verschiebbar angeordnet ist, sowie eine
horizontale Betätigungsstange 32 mit einem in einem Hubylinder 33 laufenden Kolben
34 verbunden. Durch Beaufschlagung des Hubkolbens 34 mit Druckluft oder Druckflüssigkeit
wird der Rahmenteil 20 gegenüber dem Rahmenteil 19 in Förderrichtung y1 hin- und
hergeschoben.
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Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform des Greifrahmens 10, dessen
Aahmenteflle 19, 20 Jeweils durch eine gesonderte Hubvorrichtung 35, 36 in der bzw.
gegen die Förderrichtung y1 relativ zueinander verstellt werden können.
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Fig. 4 zeigt den Hubtisch 2, der an seiner einen Längsseite mit einer
mit dem Hubtisch bewegbaren Begrenzungswand 37 und auf der anderen Längs seite mit
einer ortsfesten Begrenzungswand 38 versehen ist. Die zweite Einstellvorrichtung
zum Ausrichten des Greifrahmens 10 und der obersten Stapel lage 12 des zu entpalettivrenden
Stapels 11 ist in Form einer quer zur Fördärrichtung y1 hin- und herbesegbaren Justierwange
18 an der ortsfesten Begrenzungswand 38 in Höhe
des Vereinzelungstisches
4 angeordnet. Die Justierwange 18 weist eine in Hubrichtung x1, x2 des Hubtisches
2 angeordnete Führungswange 39 und eine zur Hubrichtung geneigt angeordnete Führungswange
40 auf, wobei dieselbe 40 mittels eines Gelenkes 41 an der Begrenzungswand 38 angelenkt
und die senkrechte Führungswange 39 mittels einer waagerecht angeordneten Druckfeder
42 an der Begrenzungswand 38 derart abgestützt ist, daß die Justierwange 18 begrenzt
um das Gelenk 41 unter Ausführung einer Bewegung quer zur Förderrichtung yl geschwenkt
werden kann. Abweichend von der dargestellten Ausführungsform kann die Justierwange
auch mittels eines pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Antriebes bewegt
werden. Es besteht auch die flöglichkeit, die ganze Begrenzungswand als Justierwange
auszubilden, die in diesem Falle an ihrem unteren Ende angelenkt wird.
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Zur fbberbrückung des Abschiebespaltes zwischen der Jeweils obersten
Lage 12 des Stapels 11 und dem Vereinzelungstisch 4 ist eine weitere JustierwanEe
18a ir Worderrichtung y1 angeordnet (Fig. 5).
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Die Führungsplatte 28 am Rahmenteil 19 des Greifrahmens 10 ist auf
ihrer Unterseite mit Saugnäpfen 43 zum Abheben eines Jeweils von Behaltern 44 abgeräumten
Trennbodens 13 von der nachfolgenden Stapellage 12 und zum Abtransport des Trennbodens
versehen, wobei die Saugnäpfe 43 an eine nicht dargestellte Einrichtung zur Erzeugung
eines Unterdruckes, zum Beispiel eine Vakuumpumpe, angeschlossen sind.
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Fig. 6 zeigt eine weitere Aus führungs form der erfindungsgemäßen
Entpalettiervorrichtung, deren Hubtisch 102 als Aufzug zur Verbindung der in einem
unteren Stockwerk 145 angeordneten Stapel-Zuführeinrichtung 146 und der im oberen
Stockwerk 147 untergebrachten Entpalettiervorrichtung 101 dient.
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Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Vorrithtung ist folgende:
Mittels
des Rollenganges 3 wird ein Stapel 11 mit zu vereinzelnden Behältern 44 nach dem
Auftrennen der den Stapel 11 zum transport umschließenden Schrumpffolie auf den
Hubtisch 2 gebracht, der zunächst bis in seine untere Endstellung abgesenkt und
anschließend soweit angehoben wird, daß die oberste Lage 12 des Stapels 11 gerade
über der Höhenlage des Vereinzelungstisches 4 zu liegen kommt. Der Aufwärtshub des
Hubtisches 2 wird durch den mit dem Spiegel 15 zusammenwirkenden Doppel-Optikkopf
14 gesteuert. Nehmen die zu entpalettierenden Gefäße 44 der obersten Stapellage
12 nicht die richtige Position quer zur Förderrichtung y1 zum Greifrahmen 10 ein,
so gleiten die der festen Begrenzungswand 38 benachbart gelegenen Behälter 44 der
obersten Stapellage 12 an der zur Hubrichtung xl, 12 geneigten Führungswange 40
entlang, wobei die Justierwange 18 beim Aufwärtshub des Hubtisches 2 zunächst in
Pfeilrichtung z1 in Richtung der festen Begrenzungswand 38 gedrückt wird. Nach Erreichen
der Abräumstellung in Höhe des Vereinzelungstisches 4 werden die Behälter 44 der
obersten Stapellage 12 durch die senkrechte Führungswange 39 der Justierwange 18
unter dem Druck der Feder 42 in Pfeilrichtung z2 quer zur Förderrichtung y1 zum
Greifrahmen 10 ausgerichtet. Anschließend wird der Greifrahmen 10 mit in Förderrichtung
y1 und gegen die Förderrichtung Y2 ausgefahrenen Rahmenteilen 19,20 bis in Höhe
der zu entpalettierenden Gefäße 44 abgesenkt und danach werden die als Greifer wirkenden
Rahmenteile 19, 20 mittels der Antriebsvorrichtungen 33 bzw. 35, 36 zusammengezogen,
wobei die kurzen Schenkel 23, 24 des Greifrahmens 10 zunächst die, in Förderrichtung
gesehen, äußeren Behälterreihen und anschließend alle Behälter 44 der obersten zu
entpalettierenden
Stapellage 12 in Förderrichtung y1 zum Greifrahmen
10 ausrichten. Im nächsten Artbeitstakt wird der doppelt wirkende Zylinder 7 betätigt,
so daß der Greifrahmen 10 die Behälter 44 auf der Palette 13 rutschend auf den Vereinzelungstisch
4 schiebt. Im anschließenden Arbeitstakt wird der Greifrahmen 10 in'geringe Höhe
über die auf dem Vereinzelungstisch 4 befindliohen Gefäße 44 angehoben, durch Umsteuern
der Zylinder 7 entgegen der Förderrichtung in Pfeilrichtung y2 in die Stellung über
dem Stapel 11 zurückgefahren und anschließend wird der Greifrahmen 10 unter Auffahren
der Rahmenteile 19,20 in Pfeilrichtung s2 abgesenkt, bis die Saugnäpfe 43 auf der
abgeräumten Palette 13 der obersten Stapellage 12 aufliegen.
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Nach Einschalten der nicht dargestellten Unterdruck-Einrichtung wird
die Palette 13 an den Saugnäpfen festgesaugt. Nunmehr wird der Greifrahmen 10 mit
der daran hängenden Palette 13 abgehoben und dieselbe kann in Förderrichtung y1
mit dem Transportschlitten 8 oder quer zur Förderrichtung y1 mit einem nicht dargestellten
Transportschlitten, der auf dem in Förderrichtung bewegbaren Transportschlitten
8 angeordnet ist, abtransportiert werden.
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Die Erfindung betrifft auch Abänderungen der im beiliegenden Patentanspruch
1 umrissenen Ausführungsform und bezieht sich vor allem auch sämtliche Erfindungsmerkmale,
die im einzelnen -- oder in Kombinatlon -- in der gesamten Beschreibung und Zeichnung
offenbart sind.
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Pat entansprüche