CN205274019U - 高效卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了高效卸垛机，包括：进垛传送链、提垛装置、去盖装置及卸垛控制器，提垛装置设置于进垛传送链的出垛部，对出垛部上的待卸垛进行提拉，提拉至提垛装置的停留位置；去盖装置设置于停留位置的上方，卸垛控制器接收到停留位置信息后，驱动去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行开启，使垛中的盛放物露出。从而解决了现有瓶装产品拆封过程中，操作效率低同时易损耗的问题。提高了拆封的自动化程度，减少了人工操作、降低了成本投入，提高了效率。并且，其自动化程度高、调整简单、操作方便，可广泛地使用在饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业，可对各类箱装瓶罐进行拆封。并可与自动化生产线配套使用。

Description

高效卸垛机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种高效卸垛机。

背景技术

随着物流产品及单一包装产品量的增加，产品在成品出厂时多附加有多层包装，特别是对于液体瓶装类产品来说，在进货后的后期使用过程中，需哟多层拆封，而在拆封的过程中，需要保持瓶体的稳定，以免造成液体的外溢，影响后续的使用。现有的瓶体类产品拆装多采用人工拆封的方式，人工拆封的成本高，同时拆封效率低。因此，严重影响了后期的使用。由此可知，现有的瓶类拆装的效率低并且投入成本大，无法满足后续的分装或使用的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种高效卸垛机。从而解决了现有瓶装产品拆封过程中，操作效率低同时易损耗的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

高效卸垛机，其中，包括：进垛传送链、提垛装置、去盖装置及卸垛控制器，所述进垛传送链包括：传动部和出垛部；所述提垛装置设置于所述进垛传送链的出垛部，所述提垛装置的升降装置与所述出垛部的侧方固定连接，所述出垛部侧方设置出垛部位置传感器，所述出垛部位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述出垛部的驱动电机及提垛装置的提拉电机连接，当出垛部位置传感器测试到所述出垛部有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送出垛部位置信息，所述卸垛控制器接收到所述出垛部位置信息后，驱动所述出垛部的驱动电机停止，驱动所述提拉电机将出垛部提拉至所述提垛装置的停留位置；所述去盖装置设置于所述停留位置的上方，在所述提垛装置的停留位置的侧方设置停留位置传感器，所述停留位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述去盖装置的去盖吸盘连接，当所述停留位置传感器测试到所述出垛部上有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送停留位置信息，所述卸垛控制器接收到所述停留位置信息后，驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行开启，使垛中的盛放物露出。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括：推垛装置；所述推垛装置设置于所述提垛装置的停留位置的侧方；所述推垛装置与所述卸垛控制器的输出端连接；当所述卸垛控制器驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动所述推垛装置的推动电机，将所述出垛部上的盛放物推至出货位上。

在本实用新型的一种实施方式中，所述去盖装置还包括：水平移动托架；所述水平移动托架的驱动电机与所述卸垛控制器的输出端连接，当所述卸垛控制器接收到所述停留位置信息后，驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动水平移动托架的驱动电机，将吸盘上拾取的垛盒水平移动到放置位上。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括：垛盒水平移动放置位传感器；所述垛盒水平移动放置位传感器设置于设定的垛盒水平移动的放置位上，输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，当所述垛盒水平移动放置位传感器检测到垛盒位于放置位时，所述卸垛控制器驱动所述去盖装置的去盖吸盘停止吸附。

在本实用新型的一种实施方式中，所述出垛部的驱动电机及提垛装置的提拉电机为步进电机或伺服电机。

在本实用新型的一种实施方式中，所述推垛装置的推动电机为步进电机或伺服电机。

在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动水平移动托架的驱动电机为步进电机或伺服电机。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括：机架；所述进垛传送链、提垛装置及去盖装置与所述机架固定连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述机架的材料为不锈钢材料。

本实用新型的的有益效果为：本实用新型中通过将进垛传送链、提垛装置、去盖装置及卸垛控制器进行集成，从而可实现自动拆封、卸垛，从而，提高了拆封的自动化程度，减少了人工操作、降低了成本投入，提高了效率。并且，其自动化程度高、调整简单、操作方便，可广泛地使用在饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业，可对各类箱装瓶罐进行拆封。并可与自动化生产线配套使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式中，高效卸垛机的正面整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中，高效卸垛机的侧方整体结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式中，高效卸垛机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种实施方式中，如图1～3所示，公开了一种高效卸垛机，包括：进垛传送链10、提垛装置20、去盖装置30及卸垛控制器。进垛传送链10包括：传动部11和出垛部12。提垛装置20设置于进垛传送链10的出垛部12，提垛装置20的升降装置与出垛部12的侧方焊接固定连接，出垛部12侧方设置出垛部位置传感器121，出垛部位置传感器121的输出端与卸垛控制器的输入端连接，卸垛控制器的输出端与出垛部12的驱动电机及提垛装置20的提拉电机连接。当出垛部位置传感器测试到出垛部12有待卸垛时，向卸垛控制器发送出垛部位置信息，卸垛控制器接收到出垛部位置信息后，驱动出垛部12的驱动电机停止，驱动提拉电机将出垛部12提拉至提垛装置20的停留位置，具体的提拉通过电机带动链条机构完成，链条机构与提拉电机的一端连接，该电机转动时，链条机构正向转动，带动链条机构上固定的出垛部上移。去盖装置30设置于停留位置(该停留位置为出垛部上移所停留的位置)的上方，在提垛装置20的停留位置的侧方设置停留位置传感器21，停留位置传感器21的输出端与卸垛控制器的输入端连接，卸垛控制器的输出端与去盖装置30的去盖吸盘连接，当停留位置传感器21测试到出垛部12上有待卸垛时，向卸垛控制器发送停留位置信息，卸垛控制器接收到停留位置信息后，驱动去盖装置30的去盖吸盘31向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行开启，使垛中的盛放物露出。

在一种优选的实施方式中，还包括：推垛装置40。推垛装置40设置于提垛装置20的停留位置的侧方；推垛装置40与卸垛控制器的输出端连接；当卸垛控制器驱动去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动推垛装置40的推动电机，将出垛部12上的盛放物推至出货位上。

在一种优选的实施方式中，去盖装置30还包括：水平移动托架33。水平移动托架33的驱动电机与卸垛控制器的输出端连接，当卸垛控制器接收到停留位置信息后，驱动去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动水平移动托架33的驱动电机，将吸盘上拾取的垛盒水平移动到放置位上。

在一种优选的实施方式中，还包括：垛盒水平移动放置位传感器32；垛盒水平移动放置位传感器32设置于设定的垛盒水平移动的放置位上，输出端与卸垛控制器的输入端连接，当垛盒水平移动放置位传感器32检测到垛盒位于放置位时，卸垛控制器驱动去盖装置30的去盖吸盘停止吸附。

上述出垛部12的驱动电机及提垛装置20的提拉电机为步进电机或伺服电机。推垛装置40的推动电机为步进电机或伺服电机。驱动水平移动托架33的驱动电机为步进电机或伺服电机。

在一种优选的实施方式中，还包括：机架50；进垛传送链10、提垛装置20及去盖装置30与机架固定连接。上述机架的材料为不锈钢材料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.高效卸垛机，其特征在于，包括：进垛传送链、提垛装置、去盖装置及卸垛控制器，所述进垛传送链包括：传动部和出垛部；所述提垛装置设置于所述进垛传送链的出垛部，所述提垛装置的升降装置与所述出垛部的侧方固定连接，所述出垛部侧方设置出垛部位置传感器，所述出垛部位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述出垛部的驱动电机及提垛装置的提拉电机连接，当出垛部位置传感器测试到所述出垛部有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送出垛部位置信息，所述卸垛控制器接收到所述出垛部位置信息后，驱动所述出垛部的驱动电机停止，驱动所述提拉电机将出垛部提拉至所述提垛装置的停留位置；所述去盖装置设置于所述停留位置的上方，在所述提垛装置的停留位置的侧方设置停留位置传感器，所述停留位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述去盖装置的去盖吸盘连接，当所述停留位置传感器测试到所述出垛部上有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送停留位置信息，所述卸垛控制器接收到所述停留位置信息后，驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行开启，使垛中的盛放物露出。

2.根据权利要求1所述的高效卸垛机，其特征在于，还包括：推垛装置；所述推垛装置设置于所述提垛装置的停留位置的侧方；所述推垛装置与所述卸垛控制器的输出端连接；当所述卸垛控制器驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动所述推垛装置的推动电机，将所述出垛部上的盛放物推至出货位上。

3.根据权利要求1或2所述的高效卸垛机，其特征在于，所述去盖装置还包括：水平移动托架；所述水平移动托架的驱动电机与所述卸垛控制器的输出端连接，当所述卸垛控制器接收到所述停留位置信息后，驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动水平移动托架的驱动电机，将吸盘上拾取的垛盒水平移动到放置位上。

4.根据权利要求3所述的高效卸垛机，其特征在于，还包括：垛盒水平移动放置位传感器；所述垛盒水平移动放置位传感器设置于设定的垛盒水平移动的放置位上，输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，当所述垛盒水平移动放置位传感器检测到垛盒位于放置位时，所述卸垛控制器驱动所述去盖装置的去盖吸盘停止吸附。

5.根据权利要求1所述的高效卸垛机，其特征在于，所述出垛部的驱动电机及提垛装置的提拉电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求2所述的高效卸垛机，其特征在于，所述推垛装置的推动电机为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求4所述的高效卸垛机，其特征在于，所述驱动水平移动托架的驱动电机为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求1所述的高效卸垛机，其特征在于，还包括：机架；所述进垛传送链、提垛装置及去盖装置与所述机架固定连接。

9.根据权利要求8所述的高效卸垛机，其特征在于，所述机架的材料为不锈钢材料。