CN107529513A - 一种全自动负压灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动负压灌装机，包括升降装置、灌装装置、运输装置和台座；所述升降装置设于台座上，所述灌装装置的底部设有灌装头，灌装头与升降装置相对应，所述运输装置设于灌装头和升降装置之间；所述台座上设有控制面板，所述控制面板内集成有控制升降装置升降和灌装装置运行的控制器。可精确控制真空度，灌装效果好，将传统的灌装液体罐和真空罐设计成一体的灌装装置，无清洗消毒死角，清洗消毒更方便，灌装质量有保证，且实现全自动化灌装，灌装效率高。

Description

一种全自动负压灌装机

技术领域

本发明属于灌装技术领域，具体涉及一种全自动负压灌装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机。常利用液体灌装机，向各种形状的玻璃瓶、聚酯瓶或是易拉罐内灌装酒、酱油、醋以及各种茶、果汁、各种流体饮料矿泉水等，传统的液体灌装机主要包括灌装液体罐、真空罐、灌装头组件、灌装管、真空管、进瓶机构、出瓶机构、升降机构及真空系统等组成。工作时，灌装头组件在升降机构的作用下插入瓶内，并将瓶口密封，此时真空系统通过真空罐、真空管对瓶内抽真空，使瓶内形成负压，此时灌装液体罐通过灌装管、灌装头组件将灌装液体灌入瓶内，达到了灌装的目的。但是，其存在以下缺陷：

(1)不能精确控制真空度，灌装时，真空度不能太大，也不能太小，真空太大会出现药液倒吸；真空太小，灌装的装量不稳定，出现灌装量不够。

(2)灌装液体罐和真空罐分体设计，灌装液体罐、真空罐、灌装头组件、灌装管、真空管等均会与灌装液接触，要清洗、消毒的地方特多，由于其他结构的限制，许多死角无法清洗，从而给清洗、清洁等带来了很大因难。

(3)自动化程度较低，生产效率低。

发明内容

基于此，针对上述问题，本发明提出一种全自动负压灌装机，可精确控制真空度，灌装效果好，将传统的灌装液体罐和真空罐设计成一体的灌装装置，无清洗消毒死角，清洗消毒更方便，灌装质量有保证，且实现全自动化灌装，灌装效率高。

本发明的技术方案是：一种全自动负压灌装机，包括升降装置、灌装装置、运输装置和台座；所述升降装置设于台座上，所述灌装装置的底部设有灌装头，灌装头与升降装置相对应，所述运输装置设于灌装头和升降装置之间；所述台座上设有控制面板，所述控制面板内集成有控制升降装置升降和灌装装置运行的控制器。

工作时，灌装瓶依次设置于运输装置上，随着运输装置的移动，灌装瓶移动至灌装头的正下方，此时控制器控制运输装置暂停移动，并控制升降装置将灌装瓶顶起，使灌装头将灌装瓶的瓶口密封，接着控制灌装装置给灌装瓶抽真空，当达到预定真空度时停止抽真空，控制灌装装置给灌装瓶装液，装液完成后灌装瓶脱离灌装头，控制升降装置向下移动使灌装瓶在运输装置中归位，随着运输装置向下一工位移动；其中，运输装置可由间歇式运动电机带动运动。整个过程自动完成，自动化程度高，生产效率高。

作为发明的进一步改进，所述灌装装置包括灌装液体真空罐、真空泵和进液泵；所述灌装液体真空罐上设有旋转接头，所述旋转接头的两侧设有真空管和进液管，所述真空管的一端通过第一电磁阀与所述真空泵相连，所述进液管的一端通过第二电磁阀与所述进液泵相连；所述真空泵、进液泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制器通信连接。

工作时，控制器控制第一电磁阀打开，通过真空泵对灌装瓶抽真空，抽真空完成后，控制器控制第一电磁阀关闭第二电磁阀打开，通过进液泵向灌装瓶内灌液，抽真空和灌液均通过灌装液体真空罐完成，避免了传统的灌装液体罐和真空罐分体设计，清洗、消毒更方便，避免了较多死角无法清洗的问题。

作为发明的进一步改进，所述灌装液体真空罐内设有真空度测试传感器，该真空度测试传感器与所述控制器通信连接。

真空度测试传感器可实时测试灌装液体真空罐内的真空度，并将测试数据发送至控制器，当控制器判断真空度达到预定值时，控制器控制第一电磁阀关闭停止抽真空，进而达到精确控制灌装液体真空罐内的真空度的目的，避免真空太大出现药液倒吸或是真空度太小灌装的装量不稳定的问题。

作为发明的进一步改进，所述升降装置包括凸轮、转轮、升降杆、固定块和电机；所述凸轮与电机的转轴相连，所述转轮可转动地设于升降杆的一端上，升降杆的另一端上设有支撑盘，升降杆可上下移动地贯穿固定块，且转轮与凸轮相对应；所述电机与所述控制器通信连接。

控制器控制电机转动，使凸轮转动，随着凸轮的转动，转轮发生相对转动，升降杆发生上下往复运动，完成对灌装瓶的顶起和复位。

作为发明的进一步改进，所述运输装置内设有多个安装孔，该安装孔的底端设有供所述支撑盘穿过的通孔，所述通孔的直径小于所述安装孔的直径。

安装孔的直径与灌装瓶的直径相适应，避免灌装瓶在上升或是下降的过程中发生左右摇摆影响灌装瓶与灌装头之间的对位准确性。

作为发明的进一步改进，所述灌装装置的底部设有与所述安装孔对应的夹手。

夹手用于固定灌装瓶，避免灌装瓶在上升或是下降的过程中发生左右摇摆影响灌装瓶与灌装头之间的对位准确性。

作为发明的进一步改进，所述升降装置、灌装头和夹手分别设有对应的多组。

作为发明的进一步改进，该全自动负压灌装机还包括触摸显示屏，所述控制面板内设有与所述控制器通信连接的无线通信模块，所述触摸显示屏通过该无线通信模块与所述控制器通信连接。

可通过触摸显示屏向控制器发送控制指令，进而控制灌装机，增加人机交互性。

作为发明的进一步改进，所述灌装装置的底部设有红外发光管，所述运输装置上设有红外感光管，所述红外感光管与所述控制器通信连接。

通过红外发光管和红外感光管，可使对位更精确，灌装效果更好。

本发明的有益效果是：

(1)可精确控制真空度，灌装效果好，将传统的灌装液体罐和真空罐设计成一体的灌装装置，无清洗消毒死角，清洗消毒更方便，灌装质量有保证，且实现全自动化灌装，灌装效率高。

(2)工作时，控制器控制第一电磁阀打开，通过真空泵对灌装瓶抽真空，抽真空完成后，控制器控制第一电磁阀关闭第二电磁阀打开，通过进液泵向灌装瓶内灌液，抽真空和灌液均通过灌装液体真空罐完成，避免了传统的灌装液体罐和真空罐分体设计，清洗、消毒更方便，避免了较多死角无法清洗的问题，灌装质量卫生有保证。

(3)真空度测试传感器可实时测试灌装液体真空罐内的真空度，并将测试数据发送至控制器，当控制器判断真空度达到预定值时，控制器控制第一电磁阀关闭停止抽真空，进而达到精确控制灌装液体真空罐内的真空度的目的，避免真空太大出现药液倒吸或是真空度太小灌装的装量不稳定的问题。

(4)安装孔与夹手的设置，可避免灌装瓶在上升或是下降的过程中发生左右摇摆影响灌装瓶与灌装头之间的对位准确性，使对位更准确，灌装效果好。

(5)通过红外发光管和红外感光管，可使对位更精确，灌装效果更好。

附图说明

图1是实施例所述全自动负压灌装机的结构示意图；

图2是升降装置的结构示意图；

图3是各电子器件的电路原理框图；

附图标记说明：

10升降装置，11凸轮，12转轮，13升降杆，14固定块，15电机，16支撑盘，20灌装装置，21灌装头，22灌装液体真空罐，23真空泵，24进液泵，25旋转接头，26第一电磁阀，27第二电磁阀，28真空度测试传感器，30运输装置，31安装孔，32通孔，40台座，50控制面板，51控制器，52无线通信模块，61红外发光管，62红外感光管，70触摸显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1-3所示，一种全自动负压灌装机，包括升降装置10、灌装装置20、运输装置30和台座40；所述升降装置10设于台座40上，所述灌装装置20的底部设有灌装头21，灌装头21与升降装置10相对应，所述运输装置30设于灌装头21和升降装置10之间；所述台座40上设有控制面板50，所述控制面板50内集成有控制升降装置10升降和灌装装置20运行的控制器51。

工作时，灌装瓶依次设置于运输装置30上，随着运输装置30的移动，灌装瓶移动至灌装头21的正下方，此时控制器51控制运输装置30暂停移动，并控制升降装置10将灌装瓶顶起，使灌装头21将灌装瓶的瓶口密封，接着控制灌装装置20给灌装瓶抽真空，当达到预定真空度时停止抽真空，控制灌装装置20给灌装瓶装液，装液完成后灌装瓶脱离灌装头21，控制升降装置10向下移动使灌装瓶在运输装置30中归位，随着运输装置30向下一工位移动；其中，运输装置30可由间歇式运动电机带动运动。整个过程自动完成，自动化程度高，生产效率高。

在另一个实施例中，所述灌装装置20包括灌装液体真空罐22、真空泵23和进液泵24；所述灌装液体真空罐22上设有旋转接头25，所述旋转接头25的两侧设有真空管和进液管，所述真空管的一端通过第一电磁阀26与所述真空泵23相连，所述进液管的一端通过第二电磁阀27与所述进液泵24相连；所述真空泵23、进液泵24、第一电磁阀26和第二电磁阀27均与所述控制器51通信连接。

工作时，控制器51控制第一电磁阀26打开，通过真空泵23对灌装瓶抽真空，抽真空完成后，控制器51控制第一电磁阀26关闭第二电磁阀27打开，通过进液泵24向灌装瓶内灌液，抽真空和灌液均通过灌装液体真空罐22完成，避免了传统的灌装液体罐和真空罐分体设计，清洗、消毒更方便，避免了较多死角无法清洗的问题。

在另一个实施例中，所述灌装液体真空罐22内设有真空度测试传感器28，该真空度测试传感器28与所述控制器51通信连接。

真空度测试传感器28可实时测试灌装液体真空罐22内的真空度，并将测试数据发送至控制器51，当控制器51判断真空度达到预定值时，控制器51控制第一电磁阀26关闭停止抽真空，进而达到精确控制灌装液体真空罐22内的真空度的目的，避免真空太大出现药液倒吸或是真空度太小灌装的装量不稳定的问题。

在另一个实施例中，所述升降装置10包括凸轮11、转轮12、升降杆13、固定块14和电机15；所述凸轮11与电机15的转轴相连，所述转轮12可转动地设于升降杆13的一端上，升降杆13的另一端上设有支撑盘16，升降杆13可上下移动地贯穿固定块14，且转轮12与凸轮11相对应；所述电机15与所述控制器51通信连接。

控制器51控制电机15转动，使凸轮11转动，随着凸轮11的转动，转轮12发生相对转动，升降杆13发生上下往复运动，完成对灌装瓶的顶起和复位。

在另一个实施例中，所述运输装置30内设有多个安装孔31，该安装孔31的底端设有供所述支撑盘16穿过的通孔32，所述通孔32的直径小于所述安装孔31的直径。

安装孔31的直径与灌装瓶的直径相适应，避免灌装瓶在上升或是下降的过程中发生左右摇摆影响灌装瓶与灌装头21之间的对位准确性。

在另一个实施例中，所述灌装装置20的底部设有与所述安装孔31对应的夹手29。

夹手29用于固定灌装瓶，避免灌装瓶在上升或是下降的过程中发生左右摇摆影响灌装瓶与灌装头21之间的对位准确性。

在另一个实施例中，所述升降装置10、灌装头21和夹手29分别设有对应的多组。

在另一个实施例中，该全自动负压灌装机还包括触摸显示屏60，所述控制面板50内设有与所述控制器51通信连接的无线通信模块52，所述触摸显示屏60通过该无线通信模块52与所述控制器51通信连接。

可通过触摸显示屏60向控制器51发送控制指令，进而控制灌装机，增加人机交互性。

在另一个实施例中，所述灌装装置20的底部设有红外发光管61，所述运输装置上设有红外感光管62，所述红外感光管62与所述控制器51通信连接。

通过红外发光管61和红外感光管62，可使对位更精确，灌装效果更好。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动负压灌装机，其特征在于：包括升降装置、灌装装置、运输装置和台座；所述升降装置设于台座上，所述灌装装置的底部设有灌装头，灌装头与升降装置相对应，所述运输装置设于灌装头和升降装置之间；所述台座上设有控制面板，所述控制面板内集成有控制升降装置升降和灌装装置运行的控制器。

2.根据权利要求1所述的全自动负压灌装机，其特征在于：所述灌装装置包括灌装液体真空罐、真空泵和进液泵；所述灌装液体真空罐上设有旋转接头，所述旋转接头的两侧设有真空管和进液管，所述真空管的一端通过第一电磁阀与所述真空泵相连，所述进液管的一端通过第二电磁阀与所述进液泵相连；所述真空泵、进液泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的全自动负压灌装机，其特征在于：所述灌装液体真空罐内设有真空度测试传感器，该真空度测试传感器与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求1所述的全自动负压灌装机，其特征在于：所述升降装置包括凸轮、转轮、升降杆、固定块和电机；所述凸轮与电机的转轴相连，所述转轮可转动地设于升降杆的一端上，升降杆的另一端上设有支撑盘，升降杆可上下移动地贯穿固定块，且转轮与凸轮相对应；所述电机与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求4所述的全自动负压灌装机，其特征在于：所述运输装置内设有多个安装孔，该安装孔的底端设有供所述支撑盘穿过的通孔，所述通孔的直径小于所述安装孔的直径。

6.根据权利要求5所述的全自动负压灌装机，其特征在于：所述灌装装置的底部设有与所述安装孔对应的夹手。

7.根据权利要求6所述的全自动负压灌装机，其特征在于：所述升降装置、灌装头和夹手分别设有对应的多组。

8.根据权利要求1所述的全自动负压灌装机，其特征在于：该全自动负压灌装机还包括触摸显示屏，所述控制面板内设有与所述控制器通信连接的无线通信模块，所述触摸显示屏通过该无线通信模块与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的全自动负压灌装机，其特征在于：所述灌装装置的底部设有红外发光管，所述运输装置上设有红外感光管，所述红外感光管与所述控制器通信连接。