CN102320540A - 一种酱油灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酱油灌装机，其导杆的上端固定有第一磁铁，回气管的上端铰接有可盖住回气管的开口的盖板，盖板与导杆相近的一侧固定有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相向的面的磁性相同，当导杆升至最高位置时，第一磁铁和第二磁铁大致位于同一水平线上。本发明可通过第一磁铁和第二磁铁的相互作用来控制料缸与外部空气的之间的通道的通断，实现无瓶不抽真空，保证灌装质量，并且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌装机，特别是一种酱油灌装机。
背景技术
为提高生产效率，酱油生产线上一般采用酱油灌装机(一种真空灌装机)对酱油进行灌装，工作时通过抽真空装置对料缸抽真空，使料缸内的压力大小保持为-0.01～-0.025MPa，当空瓶子进入灌装区域时，托瓶装置将空瓶子提起，并通过定中装置对其进行预定中，使托瓶装置的托瓶气缸将瓶子、定中装置的导瓶块和灌装阀两两压紧在一起，此时，瓶口与灌装阀的阀口密封对接，灌装阀的出料口则被开启，瓶子通过回气管被抽真空；待瓶子和料缸的等压条件建立后，酱油由于自身重力从灌装阀的出料口处流出、并沿着回气管的外壁向下流入瓶子内，灌装开始；当瓶内的酱油达到预定液位时，托瓶气缸带动装有酱油的瓶子下降，灌装阀的出料口被关闭，完成一次灌装工作。
但现有的酱油灌装机尚有不足之处，如：1、在工作过程中，难免出现空瓶无法顺利到达托瓶气缸的情况，此时托瓶气缸空载上行，而灌装机却无法辨别瓶子是否已到位，仍实行对瓶子的抽真空动作，这样就会导致料缸的内部压力值偏离预定范围，影响后续的灌装质量；当然，中国专利号为“ZL 00239420.0”专利公开了一种纯生啤酒机械式灌装阀，其上设置有“无瓶不抽真空部件”但该“无瓶不抽真空部件”的结构较为复杂，不适用于酱油的灌装生产要求。2、为使灌装机能够对不同高度的瓶子进行灌装，灌装机上设置有可控制料缸、灌装阀和定中装置升降的升降装置，但现有技术灌装机的升降装置主要通过其电机驱动链条来带动料缸、灌装阀和定中装置的升降，其升降位移的大小难以精确控制，并且结构复杂。3、在灌装酱油的过程中，由于酱油自重的冲击，往往会产生较多的泡沫，造成灌装精度不准，甚至由于起泡造成酱油从瓶内向外溢出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种酱油灌装机，其能实现无瓶不抽真空，并且结构简单。
本发明所述的一种酱油灌装机，包括安装在底座上的立管，可相对底座转动的转动平台，立管的下端通过来料管道与来料设备连通，立管的上部有液体分配器，液体分配器的上端固定有气体分配器，液体分配器通过进料管道将料缸与立管连通，气体分配器则通过抽真空管道将料缸与抽真空装置连通，料缸安装在转动平台上可随转动平台转动，料缸固连有横梁，横梁的中心孔与液体分配器的外环固连，料缸的下端安装有灌装阀以及定中装置，灌装阀的回气管伸入料缸中，定中装置的导杆上安装有与立柱上的凸轮相配合的滚轮，所述的导杆的上端固定有第一磁铁，回气管的上端铰接有可盖住回气管的开口的盖板，盖板与导杆相近的一侧固定有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相向的面的磁性相同，当导杆升至最高位置时，第一磁铁和第二磁铁大致位于同一水平线上。
本发明由于在导杆的上端固定有第一磁铁，并在铰接在回气管上端、可盖住回气管开口的盖板的一侧固定有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相向面的磁性相同，工作过程中，当托瓶气缸带着瓶子上升顶起定中装置的导瓶块时，定中装置的导杆随导瓶块上升，一直到瓶子、定中装置的导瓶块和灌装阀两两压紧在一起为止，此时，第一磁铁和第二磁铁大致位于同一水平线上，根据磁铁的同性相斥原理，第二磁铁与第一磁铁相互作用，第二磁铁带动盖板绕其铰接中心向上摆动小于90度的角度，从而使瓶子通过回气管被抽真空，待瓶子和料缸的等压条件建立后，酱油由于自身重力从灌装阀的出料口处流出、并沿着回气管的外壁向下流入瓶子内，灌装开始；当瓶内的酱油达到预定液位时，托瓶气缸带动装有酱油的瓶子下降，导杆与导瓶块则向下复位，此时，第二磁铁和第一磁铁的相互作用力减小，当第二磁铁所受的磁力小于其重力时，第二磁铁带动盖板复位，将回气管的开口盖住，切断料缸与外部空气的通路，灌装阀的出料口则被关闭，完成一次灌装工作。 而当无瓶子到达托瓶气缸，托瓶气缸空载上行，定中装置的导瓶块和导杆不会被向上移动，盖板保持盖住回气管的开口，对瓶子的抽真空动作不执行，实现无瓶不抽真空，保证灌装的质量，并且结构简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主要部分结构的示意图。
图3是本图1的A部分的局部放大详图。
图4是本图1的B部分的局部放大详图。
图5是本图1的C部分的局部放大详图。
图6是本图1的D部分的局部放大详图。
图7是下段的示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，本发明所述的一种酱油灌装机，包括主机及外接的真空系统，主机分为固定部分及旋转部分，固定部分包括底座1，第二减速电机11，导轨装置12，以及来料管道21等，旋转部分包括转动平台3，以及安装在转动平台3上的所有部件。
转动平台3安装在底座1上并可在第二减速电机的驱动下相对底座1转动，底座1上对应转动平台3的内侧位置安装有立管，转动平台3上安装有随转动平台3转动的托瓶装置31，托瓶装置31与固定在底座1上的导轨装置12相配合，托瓶装置31的托瓶气缸在通入压缩空气时上升，从而带着其上面的瓶子上升，当托瓶装置31的托瓶气缸随转动平台3旋转至导轨装置12所在位置时，按导轨装置12中的导轨预定的轨迹实现升降。立管2的下端通过来料管道21与来料设备（图中未表示）连通, 立管2的上部有液体分配器22, 液体分配器22的上端固定有气体分配器23，液体分配器22以及气体分配器23均为现有技术，均分别由工作时固定的内环，以及安装在内环上、可随料缸绕内环转动的外环组成，这里不再对其结构进行赘述。液体分配器22通过进料管道24将料缸4与立管2连通，气体分配器23则通过抽真空管道25将料缸4与抽真空装置5连通，料缸4安装在转动平台3可随转动平台3转动，料缸4的数量可根据需要而设定，料缸4固连有横梁26，横梁26的中心孔与液体分配器22的外环固连，以使液体分配器22和气体分配器23的外环都能随料缸4转动，所述的立管2与液体分配器22的内环可以是固连在一起的结构，也可以是一体式结构。料缸4的下端安装有灌装阀6以及定中装置7，灌装阀6的回气管61伸入料缸4中，定中装置7的导杆71上安装有与立柱13上的凸轮14相配合的滚轮72，所述的导杆71的上端固定有第一磁铁73，回气管61的上端铰接有可盖住回气管61的开口的盖板62，盖板62与导杆71相近的一侧固定有第二磁铁63，第一磁铁73和第二磁铁63相向的面的磁性相同，当导杆71升至最高位置时，第一磁铁73和第二磁铁63大致位于同一水平线上。工作过程中，当托瓶装置31的托瓶气缸带着瓶子上升顶起定中装置7的导瓶块74时，定中装置7的导杆71随导瓶块74上升，一直到瓶子100、定中装置7的导瓶块74和灌装阀6两两压紧在一起为止，此时，第一磁铁73和第二磁铁63大致位于同一水平线上，根据磁铁的同性相斥原理，第二磁铁63与第一磁铁73相互作用，第二磁铁63带动盖板62绕其铰接中心向上摆动小于90度的角度（如图3所示），从而使瓶子100通过回气管61被抽真空，待瓶子100和料缸4的等压条件建立后，酱油由于自身重力从灌装阀6的出料口641处流出、并沿着回气管61的外壁向下流入瓶子内，灌装开始；当瓶内的酱油达到预定液位后，托瓶气缸带动装有酱油的瓶子下降，导杆71与导瓶块74则向下复位，此时，第二磁铁63和第一磁铁73的相互作用力减小，当第二磁铁63所受的磁力小于其重力时，第二磁铁63带动盖板62复位，将回气管61的开口盖住（如图2所示），切断料缸4与外部空气的通路，灌装阀6的出料口641则被关闭，完成一次灌装工作。 而当无瓶子到达托瓶气缸，托瓶气缸空载上行，定中装置7的导瓶块74和导杆71不会被向上移动，盖板62保持盖住回气管61的开口，对瓶子的抽真空动作不执行，实现无瓶不抽真空，保证灌装的质量，并且结构简单。
如图1、图4、图5所示，所述的料缸4的外壁固连有安装座，安装座固定有第一减速电机27，第一减速电机27的输出轴联接有螺杆轴28，该螺杆轴28可采用梯牙螺杆轴，螺杆轴28向下穿过安装座10后与固定在转动平台3上的螺母32相配合，所述的立管2活动插装在底座1上，立管2的底端固定有底板29，底板29套装于固定在底座1下表面的至少两根纵向导杆15上可上下滑动，来料管道21从底板29插入立管2，来料管道21与立管2相向的面上装有密封圈211，所述的凸轮14固定在控制环16上，控制环16固定有横向销轴17，横向销轴17插装在立柱13的滑槽131中可上下滑动，控制环16上有插榫161，所述的料缸4固定有连接座41，连接座41上有可供插榫161插入的凹槽411。工作前，可通过第一减速电机27驱动螺杆轴28相对螺母32转动来控制安装座10和第一减速电机27的升降，而安装座10在升降的过程中，则会带动料缸4、横梁26和液体分配器22的升降，最终，料缸4带动固定有凸轮14的控制环16升降，液体分配器22则带动立管2升降，实现料缸4、灌装阀6、凸轮14、以及定中装置7的同时升降，以使灌装机能够对不同高度的瓶子进行灌装，与现有技术相比，本发明主要通过第一减速电机27驱动螺杆轴28相对螺母32转动来实现升降，其结构简单，并且更能精确控制升降位移的大小。
如图1、图6所示，所述的底座1的底表面固定有第二减速电机11，第二减速电机11的轴出轴向上穿过底座1并与齿轮18联接，所述的转动平台3固定在齿轮轴承19的内圈上，内圈有与齿轮18相啮合的轮齿，齿轮轴承19的外圈则固定在底座1上，第二减速电机11工作时，可通过齿轮18与齿轮轴承19的内圈的啮合来驱使转动平台3相对底座1转动；当然，也可通过现有技术的驱动机构来使转动平台转动。
如图1、图3、图4所示，所述的立管2套有外管8，外管8的下端固定在底板29上并与清洁液回收管道81连通，上端通过液体分配器22与CIP管道82连通，CIP管道82与固定在料缸4底部的回收液缸83连通，回收液缸83上有进液口（图中未表示），当需要对料缸4和灌装阀6进行清洁时，可先在灌装阀6下安装现有技术的CIP清洗假杯装置84，并通过管路（图中未表示）将CIP清洗假杯装置84的出液口和回收液缸83的进液口相连；然后通过外部装换装置（图中未标出），将主进料管与CIP管路连通，然后保持关闭第一蝶阀85、并开启第二蝶阀86，使清洁液流经来料管道31、立管2从进料管道24进入料缸4；流入料缸4的清洁液随料缸4转动并冲涮料缸4的内壁，满缸后经抽真空管道25，流入抽真空装置5的中间罐51中，中间罐51与CIP罐连接的话，就可以实现CIP液循环使用。而清洗灌装阀的CIP液，即经CIP洗假杯装置84流入回收液缸83；最终经外管8从清洁液回收管道81排出至抽真空装置5的中间罐51中。
如图1、图2、图7所示，灌装阀6包括阀体64和回气管61，回气管61上有用于控制阀体64的出料口641的开启与闭合的堵头611，所述的回气管61包括上、下两段612、613，上段612向上伸入料缸4内，上段612顶端的开口高于料缸4内的液面高度，上段612与下段613的中心线相偏离，下段613伸进瓶子的部分有用于对酱油进行导流的导流块614，该导流块614的上表面可以为弧形面或倾斜面等。由于设置在偏心回气管61下段613的导流块614的外端与下段613外壁的水平距离较大，相应的导流流道较长，能很好地将酱油导向瓶子内壁并沿瓶壁下流，减少酱油直接向下冲击瓶子底部或者瓶内的酱油，减少泡沫的产生，提高灌装质量。
如图1、图2所示，所述的下段613的下部开有开口槽6131，以加大回气管61的回气速度，特别在灌装末期，当有较多泡沫到达回气管61的底部时，开口槽6131能够保持回气管61的畅通，使下料顺利进行，从而保证灌装精度，另外，在关阀的过程中，少量沿回气管61外壁滴落的酱油会在开口槽6131处被回吸到料缸4内，防止酱油滴漏。
如图2、图7所示，为防止酱油下流时，其冲击力使下段出现晃动，影响灌装质量，可在下段613设置用以与阀体64的阀前垫642的内壁相抵的凸块6132。
如图1、图4所示，所述的纵向导杆15的下端固定有限位件151，以防止纵向导杆15出现晃动。所述的底座1上固定有导套9，外管8插装在导套9中可滑动。
Claims (9)
1.一种酱油灌装机，包括安装在底座上的立管，可相对底座转动的转动平台，立管的下端通过来料管道与来料设备连通，立管的上部有液体分配器，液体分配器的上端固定有气体分配器，液体分配器通过进料管道将料缸与立管连通，气体分配器则通过抽真空管道将料缸与抽真空装置连通，料缸安装在转动平台上可随转动平台转动，料缸固连有横梁，横梁的另一端与液体分配器的外环固连，料缸的下端安装有灌装阀以及定中装置，灌装阀的回气管伸入料缸中，定中装置的导杆上安装有与立柱上的凸轮相配合的滚轮，其特征在于：所述的导杆的上端固定有第一磁铁，回气管的上端铰接有可盖住回气管的开口的盖板，盖板与导杆相近的一侧固定有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相向的面的磁性相同，当导杆升至最高位置时，第一磁铁和第二磁铁大致位于同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的料缸的外壁固连有安装座，安装座上固定有第一减速电机，第一减速电机的输出轴联接有螺杆轴，螺杆轴向下穿过安装座后与固定在转动平台上的螺母相配合，所述的立管活动插装在底座上，立管的底端固定有底板，底板套装于固定在底座下表面的至少两根纵向导杆上可上下滑动，来料管道从底板插入立管，来料管道与立管相向的面上装有密封圈，所述的凸轮固定在控制环上，控制环固定有横向销轴，横向销轴插装在立柱的滑槽中可上下滑动，控制环上有插榫，所述的料缸固定有连接座，连接座上有可供插榫插入的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的底座的底表面固定有第二减速电机，第二减速电机的轴出轴向上穿过底座并与齿轮联接，所述的转动平台固定在齿轮轴承的内圈上，内圈有与齿轮相啮合的轮齿，齿轮轴承的外圈则固定在底座上。
4.根据权利要求1所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的立管套有外管，外管的下端固定在底板上并与清洁液回收管道连通，上端则通过液体分配器与CIP管道连通，CIP管道与固定在料缸底部的回收液缸连通，回收液缸上有进液口。
5.根据权利要求1所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的灌装阀包括阀体和回气管，回气管上有用于控制阀体的出料口的开启与闭合的堵头，所述的回气管包括上、下两段，上段向上伸入料缸内，上段顶端的开口高于料缸内的液面高度，上段与下段的中心线相偏离，下段伸进瓶子的部分有用于对酱油进行导流的导流块。
6.根据权利要求5所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的下段的下部开有开口槽。
7.根据权利要求5所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的下段设置有用以与阀前垫的内壁相抵的凸块。
8.根据权利要求2所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的纵向导杆的下端固定有限位件。
9.根据权利要求2所述的一种酱油灌装机，其特征在于：所述的底座上固定有导套，外管插装在导套中可滑动。
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