CN107140441A - 一种用于pet瓶卸垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于PET瓶卸垛机。包括进垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分；进垛部分包括输送平台；输送平台一侧设置有一走台梯架，输送平台上输送瓶垛；提升部分位于进垛部分的一端，提升部分将瓶垛进行提升到推瓶部分；推瓶部分将瓶垛内的瓶推到出瓶部分上，出瓶部分将瓶进行输出；推瓶部分将瓶推出后，提升部分将瓶垛输送到码垛机构上；码垛机构一端设置有输垛机构。本发明通过机械结构简单、坚固，占地少，维护量低，使用寿命长；整机由进口PLC控制，多处安全保护，操作可靠，全自动运行；适应多种垛型及瓶型，调整方便，生产效率高；带触摸屏控制，界面友好，易于操作；采用优质输送链分段传动，进出段可任意加长。

Description

一种用于PET瓶卸垛机
技术领域
本发明属于卸垛机技术领域，特别是涉及一种用于PET瓶卸垛机。
背景技术
卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，其工作程序只是将成品酒或空酒瓶装入或取出塑料周转箱。两用机是卸垛机和码垛机的总称，也经常被称为卸码垛设备。在包装行业中，人工成本不断增加，企业的业务量不断增长，卸垛机和码垛机的应用也变得越来越广泛。自动化的卸垛机和码垛机尅很好地节省人工的成本。同时，自动化机械也可以让横多包装的动作用高效率地完成，减少人工参与，提高生产效率性。随着技术的不断发展和成熟，卸垛码垛两用机的价格也变得更加低廉。因此，应用范围也愈加广泛。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于PET瓶卸垛机，通过进垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分实现一体的自动化卸料动作。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于PET瓶卸垛机，包括进垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分；所述进垛部分包括输送平台；所述输送平台一侧设置有一走台梯架，所述输送平台上输送瓶垛；所述提升部分位于进垛部分的一端，所述提升部分将瓶垛进行提升到推瓶部分；所述推瓶部分将瓶垛内的瓶推到出瓶部分上，所述出瓶部分将瓶进行输出；所述推瓶部分将瓶推出后，提升部分将瓶垛输送到码垛机构上；其中，所述码垛机构一端设置有输垛机构。
进一步地，所述输送平台包括输送链轮，所述输送链轮通过链条传动；所述输送链轮上设置有输送带。
进一步地，所述码垛机构采用自动码垛或高位自动码垛机。
进一步地，所述出瓶部分为一水平式输送机或链板输送机。
进一步地，所述输垛机构包括水平输送机构和竖直提升机构。
本发明具有以下有益效果：
本发明机械结构简单、坚固，占地少，维护量低，使用寿命长；整机由进口PLC控制，多处安全保护，操作可靠，全自动运行；适应多种垛型及瓶型，调整方便，生产效率高；带触摸屏控制，界面友好，易于操作；采用优质输送链分段传动，进出段可任意加长。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于PET瓶卸垛机的结构主视图；
图2为本发明的一种用于PET瓶卸垛机的结构俯视图；
图3为输送平台的结构示意图；
图4为码垛机构的结构示意图；
图5为输垛机构的结构示意图；
图6为出瓶部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种用于PET瓶卸垛机，包括进垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分；进垛部分包括输送平台2；输送平台2一侧设置有一走台梯架1，输送平台2上输送瓶垛7；提升部分位于进垛部分的一端，提升部分将瓶垛7进行提升到推瓶部分；推瓶部分将瓶垛7内的瓶推到出瓶部分上，出瓶部分将瓶进行输出；推瓶部分将瓶推出后，提升部分将瓶垛7输送到码垛机构6上；其中，码垛机构6一端设置有输垛机构5。
其中，输送平台2包括输送链轮，输送链轮通过链条201传动；输送链轮上设置有输送带。
其中，码垛机构6采用自动码垛或高位自动码垛机，自动码托盘机构自动将木托叠层放置，便于处理。两提架间距可根据木托尺寸调节。。
其中，出瓶部分4为一水平式输送机或链板输送机。
其中，输垛机构5包括水平输送机构501和竖直提升机构。
机械设计结构
本机机械部分主要分为进垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分。
进垛部分采用减速电机单独分段传动，运行可靠，维护简单；输入各部分高度可调，长度可根据客户要求调整。由光电开关发送垛位置信号，再经PLC控制各段动作。
提升部分由减速电机单独驱动，变频器无级调速，配合光电开关、位置开关、PLC等控制；根据垛型、瓶型调节速度、位置，实现垛层的平稳、准确逐层提升；配备平衡重块，降低能耗。
推瓶部分通过电机传动带推动推板，逐层把瓶推送到输出链上。结构紧凑，所占空间小，经济实用；并且设置有整瓶机构，由不锈钢板及调节螺杆组成。根据垛型、瓶型调节螺杆而调整板的位置、距离、斜度。在进垛、提垛过程中对垛层进行齐整，达到平稳、准确提升。不锈钢结构，美观耐用，减少瓶污染。
出瓶部分与输送链相连接，对瓶进行输出。采用进口平链及链轮，由减速电机单独驱动，变频器无级调速，并配有倒瓶检测开关，设备维护量少，运行平稳可靠。输出链长度、宽度可根据客户要求调整。
电气工作原理
卸垛机由先进的触摸屏以及可编程序控制器(PLC)控制，电气部分由主电路与控制电路两部分组成，主电路由一台送垛电机、一台提升电机、一台推瓶电机、一台变频器控制输出链电机等组成；控制电路由可编程序控制器(PLC)以及触摸屏终端编程实现逻辑控制，所有的开关量输入信号都采用PLC内部24V电源，输出信号则接有220V交流电源驱动继电器、蜂鸣器、警示灯和24V整流电源驱动电磁阀、指示灯。
气源连接将压缩空气接入设备配备的气动三元件，通过调节器调节工作气压。要求输入气压为0.7Mpa左右，压缩空气量为0.01m3/min，输出气压为2～3bar。
电气连接：须接入三相四线制380V、50Hz交流电源，采用3×6mm2+1×42mm电缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。
机器安装好后，接通电源，试运转三相电机，保证运转方向正确，确保压缩空气的压力和流量(0.1m3/min-6bar)，检查各电机、轴承、导杆等是否需要加润滑油(钙钠基黄油)，严禁无油运转，正常后方可开动机器，同时观察各部位紧固件有无松动，待各部分运行情况稳定后，方可正常使用。
检查安全设施功能是否正常。
温度是影响变频器寿命的关键因素，变频器周围温度必须控制在10～50℃范围以内，在检查变频器之前，须关掉电源，并确保印刷板上的负荷指示灯熄灭的状态下，用万用表确定变频器主回路端子P、N间的电压在30V以下方可拆开检查。
由于变频器的开关频率高，有较大的漏电流，必须把变频器、电机、机壳接地，且零线、地线分开。本机电源进线须经漏电开关引入。
气动三元件要求加气动专用润滑油，以延长气缸的使用寿命，保证产品质量。
禁止在变频器的输出端连接用于启、停电机(或变频器)的电磁接触器，禁止把电源接到变频器的输出端子。
开机前仔细检查链板有无卡死，传送带上是否有杂物，电源、气源是否接通，安全装置是否可靠，待各项条件准备好后，合上主电源QF，电源指示灯亮，急停指示灯不亮,即可进入触摸屏系统,按触摸屏操作说明开启机器。
触摸屏操作说明：本系统操作分为三部分。
1、手动系统运行：首先进入手动系统屏，按手动系统START键进入手动系统，警报三声后手动系统运行灯亮，即可按屏幕指示手动启动各个控制点。
2、自动系统运行：首先进入自动系统屏，确认无任何故障报警后，设定速度，确认各参数设定无误，按自动系统START键进入自动系统，警报三声后自动系统运行灯亮，整机即可自动运行，轻触STOP键即可停机。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于PET瓶卸垛机，其特征在于：包括进垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分(4)；
所述进垛部分包括输送平台(2)；所述输送平台(2)一侧设置有一走台梯架(1)，所述输送平台(2)上输送瓶垛(7)；
所述提升部分位于进垛部分的一端，所述提升部分将瓶垛(7)进行提升到推瓶部分；
所述推瓶部分将瓶垛(7)内的瓶推到出瓶部分(4)上，所述出瓶部分(4)将瓶进行输出；
所述推瓶部分将瓶推出后，提升部分将瓶垛(7)输送到码垛机构(6)上；
其中，所述码垛机构(6)一端设置有输垛机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PET瓶卸垛机，其特征在于，所述输送平台(2)包括输送链轮，所述输送链轮通过链条(201)传动；所述输送链轮上设置有输送带。
3.根据权利要求1所述的一种用于PET瓶卸垛机，其特征在于，所述码垛机构(6)采用自动码垛或高位自动码垛机。
4.根据权利要求1所述的一种用于PET瓶卸垛机，其特征在于，所述出瓶部分(4)为一水平式输送机或链板输送机。
5.根据权利要求1所述的一种用于PET瓶卸垛机，其特征在于，所述输垛机构(5)包括水平输送机构(501)和竖直提升机构。
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