CN109592405A - 一种四面刨用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四面刨用自动上料装置，涉及四面刨的上料方式领域。该装置包括机架、板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构。其中，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端。板件堆叠机构设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件。板件移动机构设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件。输送机构设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。该装置的上料效率高，上料过程无需人工作业，可降低工人疲劳强度，从而提高产品质量。

Description

一种四面刨用自动上料装置

技术领域

本发明涉及四面刨的上料方式领域，具体而言，涉及一种四面刨用自动上料装置。

背景技术

随着公司的快速发展，现阶段经常面临着招工难、作业劳动强度大、人员离职率高、工人工资水平越来越高等因素，这些因素都严重阻碍着公司的快速发展。自动化设备可以有效的避免以上不利因素，且能有效避免因人员疲劳作业产生的品质问题，故导入自动化设备势在必行。

现有技术中提供的四面刨加工的生产方式为：

1、木条进入四面刨均为人工手动将木条搬到四面刨进料口，并用力输送到设备中，木板最重达4kg块，工人每班需搬运大小不同的3000块板，工人劳动强度大；

2、人工搬运效率低不能有效发挥设备效率，导致设备产能浪费；

3、人工搬运疲劳时会有板材摆放不整齐，导致板件加工质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四面刨用自动上料装置，该四面刨用自动上料装置的上料效率高，上料过程无需人工作业，可降低工人疲劳强度，从而减小板材生产的品质差异，进而提高产品质量。

本发明的实施例是这样实现的：

一种四面刨用自动上料装置，包括：

机架，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端；

板件堆叠机构，设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件；

板件移动机构，设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件；

输送机构，设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，板件堆叠机构包括多个支撑组件，多个支撑组件并排设置，且每个支撑组件均可用于放置多个板件，多个板件沿支撑组件的宽度方向并列设置。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，板件堆叠机构包括两个支撑组件，且每个支撑组件均包括沿其长度方向间隔设置的多个进料滚筒。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，机械手包括安装板以及沿安装板的长度方向间隔设置的多个吸盘，吸盘的开口朝向板件堆叠机构设置。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，机械手还包括设置于安装板的吹灰机构，吹灰机构靠近吸盘设置，且用于将吸盘的灰尘吹出。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，输送机构包括第一电机以及与第一电机传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件沿机架的第一端的长度方向延伸设置，且第一驱动组件用于带动板件朝四面刨运动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一驱动组件包括两个滚轮和皮带，且两个滚轮间隔设置于机架的第一端，皮带由两个滚轮支撑，第一电机与一个滚轮的输出轴连接，第一电机被配置为驱动滚轮转动，以电动皮带在靠近或远离四面刨的方向上移动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，四面刨用自动上料装置还包括导向机构，导向机构设置于输送机构的端部，且用于将输送机构输出的板件导入四面刨本体。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，导向机构包括第二驱动组件和设置于第二驱动组件上方的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板间隔设置形成导入口，导入口正对皮带，第二驱动组件包括第二电机以及与第二电机传动连接的输送辊，第一导向板和第二导向板分别位于输送辊的两侧；

其中，第一导向板和第二导向板呈切斜状设置，以使第一导向板和第二导向板在靠近皮带的方向上的间隔逐渐增大。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，四面刨用自动上料装置还包括进料压轮，进料压轮设置于导向机构与四面刨本体之间。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种四面刨用自动上料装置，该装置包括机架、板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构。其中，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端。板件堆叠机构设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件。板件移动机构设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件。输送机构设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。通过板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构的协同协作，使得放置于板件堆叠机构上的板件可在机械手的抓取下可移动至输送机构，从而可输送至四面刨本体，进而可减少人工运输板材的工作量，同时有效地提高上料效率，并且减小板材生产的品质差异，进而提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的四面刨用自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的四面刨用自动上料装置的局部结构示意图一；

图3为本发明的实施例提供的四面刨用自动上料装置的局部结构示意图二。

图标：100-四面刨用自动上料装置；101-机架；103-第一端；105-第二端；107-四面刨本体；109-板件堆叠机构；111-板件移动机构；113-支架；115-机械手；117-输送机构；119-进料滚筒；121-安装板；123-吸盘；125-吹灰机构；127-控制器；129-滚轮；131-皮带；133-导向机构；135-第一电机；137-第一导向板；139-第二导向板；141-导入口；145-进料压轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的四面刨用自动上料装置100的结构示意图；图2为本实施例提供的四面刨自动上料装置的局部结构示意图一；图3为本实施例提供的四面刨自动上料装置的局部结构示意图二。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种四面刨用自动上料装置100，包括：机架101、板件堆叠机构109、板件移动机构111以及输送机构117。

详细地，在本实施例中，机架101具有相对设置的第一端103和第二端105，且第一端103为靠近四面刨本体107的一端，第二端105为远离四面刨本体107的一端。板件堆叠机构109设置于机架101，且板件堆叠机构109用于并排堆叠板件。板件移动机构111设置于机架101的第二端105，且板件移动机构111包括支架113以及活动设置于支架113的机械手115，机械手115用于抓取并移动板件堆叠机构109上堆叠的板件。输送机构117设置于是机架101的第一端103，且输送机构117用于接收机械手115抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体107。通过板件堆叠机构109、板件移动机构111以及输送机构117的协同协作，使得放置于板件堆叠机构109上的板件可在机械手115的抓取下可移动至输送机构117，从而可输送至四面刨本体107，进而可减少人工运输板材的工作量，同时有效地提高上料效率，并且减小板材生产的品质差异，进而提高产品质量。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，板件堆叠机构109包括多个支撑组件，多个支撑组件并排设置，且每个支撑组件均可用于放置多个板件，多个板件沿支撑组件的宽度方向并列设置。通过多个支撑组件的设置，使得板件堆叠结构上可并排堆叠多个板材，从而可避免由于断货而出现的效率降低的情况出现，进而有效地提高板材处理的效率。

详细地，在本实施例中，板件堆叠机构109包括两个支撑组件，且每个支撑组件均包括沿其长度方向间隔设置的多个进料滚筒119。通过滚筒的设置可便于板材的运动，减小运动的摩擦，提高运输效率。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，机械手115包括安装板121以及沿安装板121的长度方向间隔设置的多个吸盘123，吸盘123的开口朝向板件堆叠机构109设置。通过吸盘123吸取板材可解决板材较为窄而无法被抓取的问题，有效地提高板材的周转效率，从而提高板材的处理效率。

作为优选的方案，由于板材上经常具有较多的灰尘，因此在长期的板材转运过程中，吸盘123会因吸料次数太多而积累灰尘。因此，在本实施例中，机械手115还包括设置于安装板121的吹灰机构125，吹灰机构125靠近吸盘123设置，且用于将吸盘123的灰尘吹出。通过吹灰机构125的设置，一方面可提高作业效率，另一方面可提高吸盘123的使用寿命，减少成本支出。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，输送机构117包括第一电机135以及与第一电机135传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件沿机架101的第一端103的长度方向延伸设置，且第一驱动组件用于带动板件朝四面刨运动。其中，第一驱动组件包括两个滚轮129和皮带131，且两个滚轮129间隔设置于机架101的第一端103，皮带131由两个滚轮129支撑，第一电机135与一个滚轮129的输出轴连接，第一电机135被配置为驱动滚轮129转动，以电动皮带131在靠近或远离四面刨的方向上移动。通过第一驱动组件的设置，使得输送机构117可快速地将板材运送至四面刨本体107，从而可以进一步地提高处理效率。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，四面刨用自动上料装置100还包括导向机构133，导向机构133设置于输送机构117的端部，且用于将输送机构117输出的板件导入四面刨本体107。通过导向机构133的设置可有效地帮助板材进入四面刨本体107，从而有利于作业的进行。

详细地，在本实施例中，导向机构133包括第二驱动组件和设置于第二驱动组件上方的第一导向板137和第二导向板139，第一导向板137和第二导向板139间隔设置形成导入口141，导入口141正对皮带131，第二驱动组件包括第二电机以及与第二电机传动连接的输送辊，第一导向板137和第二导向板139分别位于输送辊的两侧；第一导向板137和第二导向板139呈切斜状设置，以使第一导向板137和第二导向板139在靠近皮带131的方向上的间隔逐渐增大。通过第一导向板137和第二导向板139的导向作用，同时在第二驱动组件的驱动作用下，使得输送机构117输出的板材可高效地进入四面刨本体107进行处理，从而可有效地提高作业效率。

作为优选的方案，在本实施例中，四面刨用自动上料装置100还包括进料压轮145，进料压轮145设置于导向机构133与四面刨本体107之间。通过进料压轮145的设置可有效地保证加工的板材的质量，从而提高成品质量。

需要说明的是，在本实施例中，四面刨用自动上料装置100还包括控制器127，控制器127可以为PLC或计算机等逻辑控制装置，通过控制各作业的协同作业，可进一步地减少人工负担，提高作业效率。

综上所述，本发明的实施例提供的四面刨用自动上料装置100包括机架101、板件堆叠机构109、板件移动机构111以及输送机构117。其中，机架101具有相对设置的第一端103和第二端105，且第一端103为靠近四面刨本体107的一端，第二端105为远离四面刨本体107的一端。板件堆叠机构109设置于机架101，且板件堆叠机构109用于并排堆叠板件。板件移动机构111设置于机架101的第二端105，且板件移动机构111包括支架113以及活动设置于支架113的机械手115，机械手115用于抓取并移动板件堆叠机构109上堆叠的板件。输送机构117设置于是机架101的第一端103，且输送机构117用于接收机械手115抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体107。通过板件堆叠机构109、板件移动机构111以及输送机构117的协同协作，使得放置于板件堆叠机构109上的板件可在机械手115的抓取下可移动至输送机构117，从而可输送至四面刨本体107，进而可减少人工运输板材的工作量，同时有效地提高上料效率，并且减小板材生产的品质差异，进而提高产品质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四面刨用自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有相对设置的第一端和第二端，且所述第一端为靠近四面刨本体的一端，所述第二端为远离所述四面刨本体的一端；

板件堆叠机构，设置于所述机架，且所述板件堆叠机构用于并排堆叠板件；

板件移动机构，设置于所述机架的第二端，且所述板件移动机构包括支架以及活动设置于所述支架的机械手，所述机械手用于抓取并移动所述板件堆叠机构上堆叠的板件；

输送机构，设置于是机架的第一端，且所述输送机构用于接收所述机械手抓取的板件，并将所述板件输送至所述四面刨本体。

2.根据权利要求1所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述板件堆叠机构包括多个支撑组件，多个支撑组件并排设置，且每个支撑组件均可用于放置多个所述板件，多个所述板件沿所述支撑组件的宽度方向并列设置。

3.根据权利要求2所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述板件堆叠机构包括两个所述支撑组件，且每个所述支撑组件均包括沿其长度方向间隔设置的多个进料滚筒。

4.根据权利要求1所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述机械手包括安装板以及沿安装板的长度方向间隔设置的多个吸盘，所述吸盘的开口朝向所述板件堆叠机构设置。

5.根据权利要求4所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述机械手还包括设置于所述安装板的吹灰机构，所述吹灰机构靠近所述吸盘设置，且用于将所述吸盘的灰尘吹出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述输送机构包括第一电机以及与所述第一电机传动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件沿所述机架的第一端的长度方向延伸设置，且所述第一驱动组件用于带动所述板件朝所述四面刨运动。

7.根据权利要求6所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述第一驱动组件包括两个滚轮和皮带，且两个所述滚轮间隔设置于所述机架的第一端，所述皮带由两个所述滚轮支撑，所述第一电机与一个所述滚轮的输出轴连接，所述第一电机被配置为驱动所述滚轮转动，以电动所述皮带在靠近或远离所述四面刨的方向上移动。

8.根据权利要求7所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述四面刨用自动上料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述输送机构的端部，且用于将所述输送机构输出的板件导入所述四面刨本体。

9.根据权利要求8所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述导向机构包括第二驱动组件和设置于所述第二驱动组件上方的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板间隔设置形成导入口，所述导入口正对所述皮带，所述第二驱动组件包括第二电机以及与所述第二电机传动连接的输送辊，所述第一导向板和所述第二导向板分别位于所述输送辊的两侧；

其中，所述第一导向板和所述第二导向板呈切斜状设置，以使所述第一导向板和所述第二导向板在靠近所述皮带的方向上的间隔逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：

所述四面刨用自动上料装置还包括进料压轮，所述进料压轮设置于所述导向机构与所述四面刨本体之间。