CN214455253U - 一种集中控制的摆动立辊 - Google Patents

Abstract

一种集中控制的摆动立辊，涉及码垛移钢工程机械领域，包括驱动机构、总安装台、联动机构、固定机构，所述总安装台上设置有多个所述联动机构和所述驱动机构，所述联动机构呈线性阵列分布在所述总安装台上，所述驱动机构与所述固定机构相连，所述固定机构与所述联动机构相连且处于所述联动机构的内部，所述驱动机构为所述固定机构提供动力来源，所述固定机构完成钢材的固定加持以及卸运，所述总安装台用于固定各部件，所述联动机构使得各个立辊同时作业，大大提高了工作效率，以上四部分配合使用完成码垛移钢流程，从中运用了多连杆机构的运用，使得各立辊的独立控制实现整体控制。

Description

一种集中控制的摆动立辊

技术领域

本实用新型涉及码垛移钢工程机械领域，具体地说是一种集中控制的摆动立辊。

背景技术

目前市场上对于被装车辆的货物装卸码垛主要有以下几种方式：

第一种，完全靠人力搬运，码垛。目前大多数中小生产企业采用完全人力进行搬运及码垛，采用人工方式虽然灵活度高，但会出现速度慢、可靠性差、存在安全隐患等弊端。同时，由于人工成本不断提高，也为企业增加了成本。

第二种，通过叉车和托盘进行运输，码垛。该种方式也是目前存在较多的一种装卸货方式，该种方式空车返回，浪费一半时间和能源；同时托盘占用一定空间，减少被装车辆的利用率，而且托盘的回收也是问题。

第三种，通过伸缩皮带输送机将货物传送到被装车辆中。现在国内较先进的在被装车辆内装载纸箱类货物装车方式是用一个可伸缩运输带，从车厢外伸入被装车辆内部。外部用人力将纸箱搬运至运输带上，再由运输带输送至被装车辆内部，在被装车辆内部用人力将纸箱从运输带上搬运下来并且码放整齐，但该种方式需要人工把货物举到2m多的高度，工人劳动强度也较大。

目前使用的码垛移钢小车上的立辊为单独控制，每支立辊都配有一套气动控制系统，来控制立辊的摆动，管路繁琐、复杂，而且同步性也不好。

实用新型内容

针对现有技术中存在管路繁琐、复杂，同步性欠佳等问题，本实用新型提供一种集中控制的摆动立辊，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种集中控制的摆动立辊，包括驱动机构、总安装台、联动机构、固定机构，所述总安装台上设置有多个所述联动机构和所述驱动机构，所述联动机构呈线性阵列分布在所述总安装台上，所述驱动机构与所述固定机构相连，所述固定机构与所述联动机构相连且处于所述联动机构的内部。

在一些实施例中，所述总安装台包括左固定杆、右固定杆、固定座、竖直板、固定轮、第一减速器固定板、第二减速器固定板，所述固定座设置在左固定杆和右固定杆之间，所述左固定杆上设置有第一减速器固定板，所述右固定杆上设置有第二减速器固定板，在所述固定座的上表面设置有两块竖直板，两块所述竖直板互相平行，在两根所述竖直板的中间设置有所述固定轮。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一电机、第一减速器、第二电机、第二减速器、第一减速器连接杆、第二减速器连接杆，所述第一减速器放置在所述第一减速器固定板上，所述第二减速器放置在第二减速器固定板上，所述第一减速器上设置有所述第一电机，所述第二减速器上设置有所述第二电机，所述减速器连接杆与所述减速器相连。

在一些实施例中，所述联动机构包括联动腔、第一减速器联结器、第二减速器联结器、第一滚轮、第二滚轮、第一滚轮连接杆、第二滚轮连接杆，所述联动腔固定在左右两根固定杆上，在所述联动腔的腔体外侧设置有第一减速器联结器和第二减速器联结器，所述第一滚轮连接杆和第二滚轮连接杆上分别设置有第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮连接杆和所述第二滚轮连接杆分别穿过所述第一减速器联结器、第二减速器联结器与所述第一滚轮、第二滚轮相连。

在一些实施例中，所述固定机构包括第一立辊、第二立辊、第一转轴、第一立辊连接杆、第二转轴、丝杠、滑块、丝杠转轴、摇杆、第三转轴安装座、丝杠安装板、第三转轴，所述第二转轴与所述第一滚轮连接杆相连，所述第一立辊连接杆的一端与所述第二转轴相连，所述第一立辊连接杆背向所述第二转轴的另一端与所述第一转轴相连，所述第一转轴上设置有所述第一立辊，在所述联动腔的内部设置有所述丝杠，所述丝杠上设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述第三转轴安装座，所述第三转轴安装座内设置有所述第三转轴，所述第三转轴上设置有所述第二立辊，所述丝杠通过丝杠安装板固定在联结腔的内侧壁上，在所述丝杠安装板上设置有所述丝杠转轴，所述丝杠转轴上设置有所述摇杆。

基于本实用新型的一种集中控制的摆动立辊，涉及码垛移钢工程机械领域，包括驱动机构、总安装台、联动机构、固定机构，所述总安装台上设置有多个所述联动机构和所述驱动机构，所述联动机构呈线性阵列分布在所述总安装台上，所述驱动机构与所述固定机构相连，所述固定机构与所述联动机构相连且处于所述联动机构的内部，所述驱动机构为所述固定机构提供动力来源，所述固定机构完成钢材的固定加持以及卸运，所述总安装台用于固定各部件，所述联动机构使得各个立辊同时作业，大大提高了工作效率，以上四部分配合使用完成码垛移钢流程，从中运用了多连杆机构的运用，使得各立辊的独立控制实现整体控制。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种集中控制的摆动立辊经过多连杆机构的运用，使得各立辊的独立控制实现整体控制，利用所述联动机构完成同步钢管搬运卸货流程。

2、本实用新型一种集中控制的摆动立辊通过驱动所述第一滚轮紧接着带动所述第二滚轮实现所述联动机构在所述总安装台上的左右移动，从而完成钢管的搬运作业环节，依次循环该过程，无需人力，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种集中控制的摆动立辊的整体结构立体图；

图2为本实用新型一种集中控制的摆动立辊的整体机构侧面立体图；

图3为本实用新型一种集中控制的摆动立辊的整体机构左视图；

图4为本实用新型一种集中控制的摆动立辊的整体结构仰视图；

图5为本实用新型一种集中控制的摆动立辊的固定机构以及驱动机构局部图。

附图标记：

1、驱动机构；2、总安装台；3、联动机构；4、固定机构；11、第一电机； 12、第一减速器；13、第一减速器连接杆；14、第二电机；15、第二减速器；16第二减速器连接杆；21、左固定杆；211、右固定杆；22、固定座；23、竖直板；24、固定轮；26、第一减速器固定板；27、第二减速器固定板；311、联动腔；33、第一滚轮；331、第一滚轮连接杆；332、第二滚轮连接杆；36、第二滚轮；37、第二减速器联结器；39、第一减速器联结器；41、第一立辊；42、第二立辊；43、第一转轴；44、第一立辊连接杆；45、第二转轴；46、丝杠； 47、滑块；48、丝杠转轴；49、摇杆；50、第三转轴安装座；51、丝杠安装板； 52、第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图5所示，本实用新型的实施例一种集中控制的摆动立辊，包括驱动机构1、总安装台2、联动机构3、固定机构4，所述总安装台上设置有多个所述联动机构和所述驱动机构，所述联动机构呈线性阵列分布在所述总安装台上，所述驱动机构与所述固定机构相连，所述固定机构与所述联动机构相连且处于所述联动机构的内部，所述驱动机构为所述固定机构提供动力来源，所述固定机构完成钢材的固定加持以及卸运，所述总安装台用于固定各部件，所述联动机构使得多个立辊同时作业，大大提高了工作效率，以上四部分配合使用完成码垛移钢流程，从中运用了多连杆机构的运用，使得各立辊的独立控制实现整体控制。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述总安装台包括左固定杆21、右固定杆211、固定座22、竖直板23、固定轮24、第一减速器固定板26、第二减速器固定板27，所述固定座设置在左固定杆和右固定杆之间，所述左固定杆上设置有第一减速器固定板，所述右固定杆上设置有第二减速器固定板，在所述固定座的上表面设置有两块竖直板，两块所述竖直板互相平行，在两根所述竖直板的中间设置有所述固定轮，所述固定轮用于放置钢管。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述驱动机构包括第一电机11、第一减速器12、第二电机14、第二减速器15、第一减速器连接杆13、第二减速器连接杆16，所述第一减速器放置在所述第一减速器固定板上，所述第二减速器放置在第二减速器固定板上，所述第一减速器上设置有所述第一电机，所述第二减速器上设置有所述第二电机，所述减速器连接杆与所述减速器相连。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述联动机构包括联动腔311、第一减速器联结器39、第二减速器联结器37、第一滚轮33、第二滚轮36、第一滚轮连接杆331、第二滚轮连接杆332，所述联动腔固定在左右两根固定杆上，在所述联动腔的腔体外侧设置有第一减速器联结器和第二减速器联结器，所述第一滚轮连接杆和第二滚轮连接杆上分别设置有第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮连接杆和所述第二滚轮连接杆分别穿过所述第一减速器联结器、第二减速器联结器与所述第一滚轮、第二滚轮相连，在所述总安装台上设置有若干个滚轮和减速器联结器；所述多个滚轮通过滚轮连接杆相连接在一起，每个滚轮都需要减速器联结器进行辅助连接，本装置通过驱动所述第一滚轮紧接着带动所述第二滚轮实现所述联动机构在所述总安装台上的左右移动，从而完成钢管的搬运作业环节，依次循环该过程，无需人力，自动化程度高。

在本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述固定机构包括第一立辊41、第二立辊42、第一转轴43、第一立辊连接杆44、第二转轴45、丝杠46、滑块47、丝杠转轴48、摇杆49、第三转轴安装座50、丝杠安装板51、第三转轴52，所述第二转轴与所述第一滚轮连接杆相连，所述第一立辊连接杆的一端与所述第二转轴相连，所述第一立辊连接杆背向所述第二转轴的另一端与所述第一转轴相连，所述第一转轴上设置有所述第一立辊，在所述联动腔的内部设置有所述丝杠，所述丝杠上设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述第三转轴安装座，所述第三转轴安装座内设置有所述第三转轴，所述第三转轴上设置有所述第二立辊，所述丝杠通过丝杠安装板固定在联结腔的内侧壁上，在所述丝杠安装板上设置有所述丝杠转轴，所述丝杠转轴上设置有所述摇杆，通过转动所述摇手带动所述丝杠转轴运动，所述丝杠转轴带动丝杠上的滑块运动，通过所述滑块的运动可以实现所述第二立辊的微调，根据具体钢管的尺寸进行调整，保证钢管平稳的放置在立辊上；通过所述电机和减速器，实现所述第一立辊的摆动，所述第三转轴带动所述第一立辊连接杆运动，所述第一立辊连接杆带动所述第一转轴运动，所述第一转轴带动所述第一立辊运动，从而实现所述第一立辊的卸运工作，配合所述联动机构完成立辊的集中作业流程；多连杆机构的运用，使得各立辊的独立控制实现整体控制，各组件高效配合，实现同时搬运以及后续卸货流程。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种集中控制的摆动立辊，其特征在于，包括驱动机构、总安装台、联动机构、固定机构，所述总安装台上设置有多个所述联动机构和所述驱动机构，所述联动机构呈线性阵列分布在所述总安装台上，所述驱动机构与所述固定机构相连，所述固定机构与所述联动机构相连且处于所述联动机构的内部。

2.根据权利要求1所述的一种集中控制的摆动立辊，其特征在于，所述总安装台包括左固定杆、右固定杆、固定座、竖直板、固定轮、第一减速器固定板、第二减速器固定板，所述固定座设置在左固定杆和右固定杆之间，所述左固定杆上设置有第一减速器固定板，所述右固定杆上设置有第二减速器固定板，在所述固定座的上表面设置有两块竖直板，两块所述竖直板互相平行，在两根所述竖直板的中间设置有所述固定轮。

3.根据权利要求2所述的一种集中控制的摆动立辊，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第一减速器、第二电机、第二减速器、第一减速器连接杆、第二减速器连接杆，所述第一减速器放置在所述第一减速器固定板上，所述第二减速器放置在第二减速器固定板上，所述第一减速器上设置有所述第一电机，所述第二减速器上设置有所述第二电机，所述减速器连接杆与所述减速器相连。

4.根据权利要求1所述的一种集中控制的摆动立辊，其特征在于，所述联动机构包括联动腔、第一减速器联结器、第二减速器联结器、第一滚轮、第二滚轮、第一滚轮连接杆、第二滚轮连接杆，所述联动腔固定在左右两根固定杆上，在所述联动腔的腔体外侧设置有第一减速器联结器和第二减速器联结器，所述第一滚轮连接杆和第二滚轮连接杆上分别设置有第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮连接杆和所述第二滚轮连接杆分别穿过所述第一减速器联结器、第二减速器联结器与所述第一滚轮、第二滚轮相连。

5.根据权利要求4所述的一种集中控制的摆动立辊，其特征在于，所述固定机构包括第一立辊、第二立辊、第一转轴、第一立辊连接杆、第二转轴、丝杠、滑块、丝杠转轴、摇杆、第三转轴安装座、丝杠安装板、第三转轴，所述第二转轴与所述第一滚轮连接杆相连，所述第一立辊连接杆的一端与所述第二转轴相连，所述第一立辊连接杆背向所述第二转轴的另一端与所述第一转轴相连，所述第一转轴上设置有所述第一立辊，在所述联动腔的内部设置有所述丝杠，所述丝杠上设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述第三转轴安装座，所述第三转轴安装座内设置有所述第三转轴，所述第三转轴上设置有所述第二立辊，所述丝杠通过丝杠安装板固定在联结腔的内侧壁上，在所述丝杠安装板上设置有所述丝杠转轴，所述丝杠转轴上设置有所述摇杆。

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