CN212245252U - 自动框式放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了物料传输设备领域的一种自动框式放料机构。包括机架、抓取机构、提升机构和翻转机构，提升机构安装在机架上，抓取机构和翻转机构设置在提升机构的支架上，所述自动框式放料机构安装在滚筒输送机的出料口上，自动框式放料机构通过PLC控制器与滚筒输送机实现联动；提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸驱动提升支架沿滑动导轨垂直方向运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架；抓取机构连接在翻转机构上，旋转组件使伸缩夹具上夹持的周转箱向前倾倒；提升机构带动伸缩夹具所夹持的周转箱上下移动进行装卸。本实用新型具有自动化程度高和提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料传输设备领域的一种自动框式放料机构。
背景技术
在食品加工行业中，对于用框式周转箱运送的物料一般采用人工推送或人工推送+部分输送线及人工倒料完成物料配送等任务，人工搬运的方式很难适应自动化流水线的作业要求。
发明内容
本实用新型发明的目的是提供一种可安装用于自动化生产流水线上的框式周转箱传输设备，具有自动倾倒功能的自动框式放料机构。
本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动框式放料机构，包括机架、抓取机构、提升机构和翻转机构，提升机构安装在机架上，抓取机构和翻转机构设置在提升机构的支架上，其特征在于：所述自动框式放料机构安装在滚筒输送机的出料口上，自动框式放料机构通过PLC控制器与滚筒输送机实现联动；提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸驱动提升支架沿滑动导轨垂直方向运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架，所述抓取机构为夹紧组件，夹紧组件包括伸缩夹具和夹紧气缸，伸缩夹具从侧部对周转箱进行夹持；抓取机构连接在翻转机构上，翻转机构上设有与伸缩夹具连接的旋转组件，旋转组件使伸缩夹具上夹持的周转箱向前倾倒；提升机构带动伸缩夹具所夹持的周转箱上下移动进行装卸；对上述技术方案做进一步的说明：所述伸缩夹具包括左伸缩夹具和右伸缩夹具，夹紧气缸分别与左伸缩夹具和右伸缩夹具对应连接；对上述技术方案做进一步的说明：所述提升支架设有倾倒工位检测开关和夹持工位检测开关；对上述技术方案做进一步的说明：所述伸缩夹具上设有夹紧检测开关；对上述技术方案做进一步的说明：所述自动框式放料机构由PLC控制器控制，通过PLC控制器实现与滚筒输送机联动。
本实用新型具有自动化程度高和提高工作效率的特点。
附图说明
图1为自动框式放料机构结构图。
图2为自动框式放料机构俯视图。
图中：机架1、提升支架2、抓取机构3、翻转机构4往复气缸5、左伸缩夹具6、右伸缩夹具7、夹紧检测开关8、夹持工位检测开关9和倾倒工位检测开关10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：
如图所示为自动框式放料机构结构图，包括机架1、提升支架2、抓取机构3、翻转机构4往复气缸5、左伸缩夹具6、右伸缩夹具7、夹紧检测开关8、夹持工位检测开关9和倾倒工位检测开关10。
自动框式放料机构是一种安装在物料传输带上的转运装置，与滚筒输送机实现联动，对从滚筒输送机上传送的框式周转箱实现抓取、提升和倾倒作业，自动框式放料机构由提升机构、抓取机构和翻转机构组成，提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸带动提升支架在机架上做垂直上下运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架，抓取机构由左伸缩夹具和右伸缩夹具组成框式周转箱夹持装置，左伸缩夹具和右伸缩夹具分别由抓取气缸驱动，左伸缩夹具上设有夹紧检测开关；翻转机构驱动抓取机构90°旋转，自动框式放料机构由PLC控制器控制，通过PLC控制器实现与滚筒输送机实现联动。
滚筒输送机与自动框式放料机构配合使用，滚筒输送机上的三件挡板信号开关配合自动框式放料机构对框式周转箱进行间歇性输送至放料工位，框式放料机构上的夹持工位检测开关检测到周转箱信号，抓取机构的伸缩夹具动作，当抓取机构夹紧周转箱框体，夹紧检测开关动作，对篮框夹紧进行检测，反馈后对篮框进行上升，提升机构的提升支架向上提升，到达行程后对放在物料的篮框进行旋转放料。放料完成后旋转复位，下降篮框，松持夹头，上移夹头，滚筒输送机对篮框进行输送。直至篮框输送到卸料区工位，工序完成。
综上所述，本实用新型通过使用自动框式放料机构与滚筒输送机的联动控制，代替原有人工对框式周转箱搬运倾倒的方式，减轻了工作强度，提高了作业效率，实现了自动抓取倾倒作业。
以上的仅为本实用新型的优选实施例，实施例并非用于限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动框式放料机构，包括机架、抓取机构、提升机构和翻转机构，提升机构安装在机架上，抓取机构和翻转机构设置在提升机构的支架上，其特征在于：所述自动框式放料机构安装在滚筒输送机的出料口上，自动框式放料机构通过PLC控制器与滚筒输送机实现联动；提升机构包括提升支架和往复气缸，往复气缸驱动提升支架沿滑动导轨垂直方向运动，抓取机构和翻转机构安装在提升支架；所述抓取机构为夹紧组件，夹紧组件包括伸缩夹具和夹紧气缸，伸缩夹具从侧部对周转箱进行夹持；抓取机构连接在翻转机构上，翻转机构上设有与伸缩夹具连接的旋转组件，旋转组件使伸缩夹具上夹持的周转箱向前倾倒；提升机构带动伸缩夹具所夹持的周转箱上下移动进行装卸。
2.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于:所述伸缩夹具包括左伸缩夹具和右伸缩夹具，夹紧气缸分别与左伸缩夹具和右伸缩夹具对应连接。
3.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于：所述提升支架设有倾倒工位检测开关和夹持工位检测开关。
4.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于：所述伸缩夹具上设有夹紧检测开关。
5.根据权利要求1所述的自动框式放料机构，其特征在于：所述自动框式放料机构由PLC控制器控制，通过PLC控制器实现与滚筒输送机联动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020509700.4U CN212245252U (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 自动框式放料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020509700.4U CN212245252U (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 自动框式放料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212245252U true CN212245252U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73983318
Family Applications (1)
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| CN202020509700.4U Active CN212245252U (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 自动框式放料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212245252U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112936784A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 上海天怡塑胶工业有限公司 | 一种注塑件自动泡水装置 |
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2020
- 2020-04-09 CN CN202020509700.4U patent/CN212245252U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic frame type feeding mechanism Effective date of registration: 20230725 Granted publication date: 20201229 Pledgee: Shanghai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Jinshan sub branch Pledgor: SHANGHAI BEYOND MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2023310000396 |