CN213923180U - 全自动袋料码垛输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，托盘顶升机构的一侧设置有用于向码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，产品输送线的出料端靠近托盘顶升机构设置有待取工位，托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动码垛机械手在待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置；本实用新型可以大大减轻生产劳动强度，减少了生产人员的数量，设备运行稳定，极大的提高了系统连续码垛作业能力和产品运输效率。

Description

全自动袋料码垛输送机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种全自动袋料码垛输送机。

背景技术

近几年，自动化码垛生产线发展十分迅速，随着科技的发展，与码垛机相关的产业也日渐完善，自动化码垛技术在提高，产品质量在上升，应用领域越来越广泛。现在多数企业使用的码垛方式有人工码垛、半自动码垛机码垛、码垛机器人码垛为主。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛方式，但就长远发展趋势来看，全自动码垛设备的发展趋势不容小视。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操纵方便、可大大减轻生产劳动强度、减少了生产人员数量的全自动袋料码垛输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置。

作为优选的技术方案，所述托盘顶升机构包括顶升固定支架，所述顶升固定支架上固定安装有顶升气缸，所述纵向输送装置固定安装在所述顶升气缸的顶端，所述纵向输送装置的顶端设置有输送方向与所述托盘输送线的输送方向相同的横向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件与所述托盘输送线对应用于接受来自所述托盘输送线出料端的产品托盘。

作为优选的技术方案，所述纵向输送装置包括固定安装在所述顶升气缸顶端的纵向输送架，所述纵向输送架上安装有输送方向与所述横向电动滚筒组件的输送方向垂直的纵向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件安装在所述纵向电动滚筒组件上。

作为优选的技术方案，所述纵向输送架上设置有用于监测所述横向电动滚筒组件是否到达码垛工位的横向滚筒监测开关。

作为优选的技术方案，所述托盘输送线包括托盘输送架，所述托盘输送架上设置有多个托盘电动滚筒，所述托盘电动滚筒外连接有用于承托产品托盘的托盘输送链板，所述托盘输送架上位于所述托盘输送链板的出料端设置有托盘监测开关。

作为优选的技术方案，所述产品输送线包括产品输送架，所述产品输送架上设置有多个产品电动滚筒，所述产品电动滚筒外连接有用于承托袋料产品的产品输送链板，所述产品输送架上对应待取工位设置有产品监测开关。

作为优选的技术方案，所述机械手驱动装置包括固定框架，所述固定框架上设置有驱动所述码垛机械手横向滑动的横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有驱动所述码垛机械手纵向滑动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上还设置有驱动所述码垛机械手上下滑动的升降驱动装置。

作为优选的技术方案，所述横向驱动装置包括安装在所述固定框架顶端且横向设置的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动横梁，所述固定框架的顶端还设置有与所述横向滑轨平行的横向齿条，所述滑动横梁上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的动力端安装有与所述横向齿条配合的横向齿轮。

作为优选的技术方案，所述纵向驱动装置包括安装在所述滑动横梁上且纵向设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有滑动架，所述滑动横梁上设置有与所述纵向滑轨平行的纵向齿条，所述滑动架上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力端安装有与所述纵向齿条配合的纵向齿轮。

作为优选的技术方案，所述升降驱动装置为螺旋升降机，所述螺旋升降机的箱体固定在所述滑动架上，所述螺旋升降机的丝杆朝下设置，所述码垛机械手固定安装在所述丝杆底端。

由于采用了上述技术方案，全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置；本实用新型的有益效果是：全自动袋料码垛输送机将袋料产品按一定排列方式码放在产品托盘上自动码垛，并且在自动码垛完成后自动将码垛托盘输送走，托盘输送线自动将产品托盘输送到码垛工位，全自动袋料码垛输送机使用可以大大减轻生产劳动强度，减少了生产人员的数量，可以应用在多个自动化生产线项目中，设备运行稳定，极大的提高了系统连续码垛作业能力和产品运输效率，且还具有结构简单、设计合理、操纵方便、成本低等优点。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1-产品托盘；2-托盘顶升机构；21-顶升固定支架；22-顶升气缸；23-横向电动滚筒组件；24-横向滚筒监测开关；3-托盘输送线；31-托盘输送架；32-托盘电动滚筒；33-托盘输送链板；34-托盘监测开关；4-袋料产品；5-产品输送线；51-产品输送架；52-产品电动滚筒；53-产品输送链板；54-产品监测开关；6-码垛机械手；7-机械手驱动装置；71-固定框架；72-横向齿条；73-横向齿轮；74-横向驱动电机；75-滑动横梁；76-纵向驱动电机；8-纵向输送装置；81-纵向输送架；82-纵向电动滚筒组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘1升降的托盘顶升机构2，所述托盘顶升机构2的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘1的托盘输送线3，所述托盘顶升机构2的另一侧设置有用于横向输送袋料产品4的产品输送线5，所述产品输送线5的出料端靠近所述托盘顶升机构2设置有待取工位，所述托盘顶升机构2的上方设置有码垛机械手6以及驱动所述码垛机械手6在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置7；所述托盘顶升机构2还包括将码垛完的产品托盘1沿纵向输送的纵向输送装置8。所述待取工位即为所述码垛机械手6抓取袋料产品4的指定位置；工作时，所述产品输送线5将袋料产品4输送至所述待取工位，等待所述码垛机械手6抓取，所述托盘顶升机构2上升至与所述托盘输送线3相同高度的位置后，所述托盘输送线3将产品托盘1输送至所述托盘顶升机构2上后，所述托盘顶升机构2动作到达码垛高度位置，然后所述机械手驱动装置7控制所述码垛机械手6抓取所述待取工位处的袋料产品4，并携带被抓取的袋料产品4朝向所述码垛工位上的产品托盘1，并将袋料产品4放置到产品托盘1上，在此过程中，所述产品输送线5不断将袋料产品4输送至所述待取工位，等待所述码垛机械手6在所述待取工位与码垛工位之间往复运动，所述机械手驱动装置7通过视觉系统定位袋料产品4的位置，控制所述码垛机械手6抓取袋料产品4，所述机械手驱动装置7可通过编写的程序，进行多种多样的码垛方式、码垛的层数以及码垛数量的选择；码垛过程中，所述托盘输送线3输送产品托盘1到达出料端，当所述码垛工位上的有产品托盘1时，所述托盘输送线3上的产品托盘1在出料端停止等待；当所述码垛工位上的产品托盘1码垛完成后，所述纵向输送装置8将码垛完成的产品托盘1输送到下一个包装工序或其他工序的输送线上，输送完成后输出信号，所述托盘顶升机构2复位等待下一产品托盘1进入，然后再到达码垛工位等待码垛过程；全自动袋料码垛输送机将袋料产品4按一定排列方式码放在产品托盘1上自动码垛，并且在自动码垛完成后自动将码垛托盘输送走，托盘输送线3自动将产品托盘1输送到码垛工位，全自动袋料码垛输送机使用可以大大减轻生产劳动强度，减少了生产人员的数量，可以应用在多个自动化生产线项目中，设备运行稳定，极大的提高了系统连续码垛作业能力和产品运输效率，且还具有结构简单、设计合理、操纵方便、成本低等优点。

本实用新型还包括主控系统，分别为PLC系统、变频调速控制器、监测开关、现场操作按钮等部分组成。

所述托盘顶升机构2包括顶升固定支架21，所述顶升固定支架21上固定安装有顶升气缸22，所述纵向输送装置8固定安装在所述顶升气缸22的顶端，所述纵向输送装置8的顶端设置有输送方向与所述托盘输送线3的输送方向相同的横向电动滚筒组件23，所述横向电动滚筒组件23与所述托盘输送线3对应用于接受来自所述托盘输送线3出料端的产品托盘1。所述顶升气缸22可以伸长与缩短，带动所述纵向输送装置8、所述横向电动滚筒组件23上升与下降，当所述横向电动滚筒组件23与所述托盘输送线3出料端的高度一致时，所述托盘输送线3继续动作，带个位于出料端的产品托盘1朝向所述横向电动滚筒组件23方向运动，当产品托盘1接触到所述横向电动滚筒组件23后，所述产品托盘1会在所述横向电动滚筒组件23的作用下，横向运动完全进入至所述横向电动滚筒组件23上，参见图1中产品托盘1的位置；完全进入至所述托盘顶升机构2后，所述顶升气缸22动作带动所产品托盘1到达码垛高度等待码垛。所述横向电动滚筒组件23由若干横向电动滚筒以及驱动所述横向电动滚筒转动的电机组成，属于本领域普通工程技术人所公知的，在此不再赘述。

所述纵向输送装置8包括固定安装在所述顶升气缸22顶端的纵向输送架81，所述纵向输送架81上安装有输送方向与所述横向电动滚筒组件23的输送方向垂直的纵向电动滚筒组件82，所述横向电动滚筒组件23安装在所述纵向电动滚筒组件82上。所述纵向输送架81上设置有用于监测所述横向电动滚筒组件23是否到达码垛工位的横向滚筒监测开关24。所述托盘顶升机构2通过横向滚筒监测开关24反馈信号控制，当码垛完成后，所述纵向电动滚筒组件82开始转动，推动所述横向电动滚筒组件23纵向滑动，滑动至下一个包装工序或其他工序的输送线上。在本实施例中，所述纵向输送装置8的前后方向分别设置有横向滚筒入料输送线和横向滚筒出料输送线，码垛完成后的所述横向电动滚筒组件23被输送至横向滚筒出料输送线，然后进入下一个包装工序或其他工序的输送线上，此时横向滚筒入料输送线上用于向所述纵向输送装置8输送下一横向电动滚筒组件23，当下一横向电动滚筒组件23到达所述码垛工位后，被所述横向滚筒监测开关24监测到，此时控制系统向位于所述码垛工位的横向电动滚筒组件23上提供产品托盘1。所述横向滚筒入料输送线、横向滚筒出料输送线的结构与托盘输送线3结构相同，原理相似，在此不再赘述。所述纵向电动滚筒组件82由若干纵向电动滚筒以及驱动所述纵向电动滚筒转动的电机组成，属于本领域普通工程技术人所公知的，在此不再赘述。

所述托盘输送线3包括托盘输送架31，所述托盘输送架31上设置有多个托盘电动滚筒32，所述托盘电动滚筒32外连接有用于承托产品托盘1的托盘输送链板33，所述托盘输送架31上位于所述托盘输送链板33的出料端设置有托盘监测开关34。所述托盘输送架31上还设置有驱动所述托盘电动滚筒32转动的电机，所述托盘电动滚筒32与托盘输送链板33为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。当所述托盘监测开关34未监测到产品托盘1时，所述托盘输送链板33转动直到所述托盘监测开关34监测到产品托盘1后为止，保证产品托盘1有序输送并等待。其中所述托盘输送链板33采用所述托盘电动滚筒32提供输送动力，按托盘大小设置托盘监测开关34。

所述产品输送线5包括产品输送架51，所述产品输送架51上设置有多个产品电动滚筒52，所述产品电动滚筒52外连接有用于承托袋料产品4的产品输送链板53，所述产品输送架51上对应待取工位设置有产品监测开关54。所述产品输送架51上还设置有驱动所述产品电动滚筒52转动的电机，所述产品电动滚筒52与产品输送链板53为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。当所述产品监测开关54未监测到袋料产品4时，所述产品输送链板53转动直到所述产品监测开关54监测到袋料产品4后为止，保证袋料产品4有序输送并等待。其中所述产品输送链板53采用所述产品电动滚筒52提供输送动力。

所述机械手驱动装置7包括固定框架71，所述固定框架71上设置有驱动所述码垛机械手6横向滑动的横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有驱动所述码垛机械手6纵向滑动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上还设置有驱动所述码垛机械手6上下滑动的升降驱动装置。所述机械手驱动装置7采用视觉系统定位袋料产品，控制码垛机械手6抓取产品。

所述横向驱动装置包括安装在所述固定框架71顶端且横向设置的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动横梁75，所述固定框架71的顶端还设置有与所述横向滑轨平行的横向齿条72，所述滑动横梁75上安装有横向驱动电机74，所述横向驱动电机74的动力端安装有与所述横向齿条72配合的横向齿轮73。所述横向驱动电机74转动带动所述横向齿轮73转动，由于所述横向齿轮73与所述横向齿条72啮合传动，因此所述滑动横梁75会带动所述码垛机械手6沿着所述横向滑轨滑动。

所述纵向驱动装置包括安装在所述滑动横梁75上且纵向设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有滑动架，所述滑动横梁75上设置有与所述纵向滑轨平行的纵向齿条，所述滑动架上安装有纵向驱动电机76，所述纵向驱动电机76的动力端安装有与所述纵向齿条配合的纵向齿轮。所述纵向驱动电机76转动带动所述纵向齿轮转动，由于所述纵向齿轮与所述纵向齿条啮合传动，因此所述滑动架会带动所述码垛机械手6沿着所述纵向滑轨滑动。

所述升降驱动装置为螺旋升降机，所述螺旋升降机的箱体固定在所述滑动架上，所述螺旋升降机的丝杆朝下设置，所述码垛机械手6固定安装在所述丝杆底端。所述螺旋升降机上对应设置有电机，驱动所述螺旋升降机沿着丝杆上升与下降，从而带动所述码垛机械手6上升与下降。

所述码垛机械手6上设置有驱动所述码垛机械手6开合用于夹取袋料产品4的驱动装置，所述码垛机械手6的结构以及驱动装置为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动袋料码垛输送机，其特征在于：包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置。

2.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述托盘顶升机构包括顶升固定支架，所述顶升固定支架上固定安装有顶升气缸，所述纵向输送装置固定安装在所述顶升气缸的顶端，所述纵向输送装置的顶端设置有输送方向与所述托盘输送线的输送方向相同的横向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件与所述托盘输送线对应用于接受来自所述托盘输送线出料端的产品托盘。

3.如权利要求2所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向输送装置包括固定安装在所述顶升气缸顶端的纵向输送架，所述纵向输送架上安装有输送方向与所述横向电动滚筒组件的输送方向垂直的纵向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件安装在所述纵向电动滚筒组件上。

4.如权利要求3所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向输送架上设置有用于监测所述横向电动滚筒组件是否到达码垛工位的横向滚筒监测开关。

5.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述托盘输送线包括托盘输送架，所述托盘输送架上设置有多个托盘电动滚筒，所述托盘电动滚筒外连接有用于承托产品托盘的托盘输送链板，所述托盘输送架上位于所述托盘输送链板的出料端设置有托盘监测开关。

6.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述产品输送线包括产品输送架，所述产品输送架上设置有多个产品电动滚筒，所述产品电动滚筒外连接有用于承托袋料产品的产品输送链板，所述产品输送架上对应待取工位设置有产品监测开关。

7.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述机械手驱动装置包括固定框架，所述固定框架上设置有驱动所述码垛机械手横向滑动的横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有驱动所述码垛机械手纵向滑动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上还设置有驱动所述码垛机械手上下滑动的升降驱动装置。

8.如权利要求7所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述横向驱动装置包括安装在所述固定框架顶端且横向设置的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动横梁，所述固定框架的顶端还设置有与所述横向滑轨平行的横向齿条，所述滑动横梁上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的动力端安装有与所述横向齿条配合的横向齿轮。

9.如权利要求8所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向驱动装置包括安装在所述滑动横梁上且纵向设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有滑动架，所述滑动横梁上设置有与所述纵向滑轨平行的纵向齿条，所述滑动架上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力端安装有与所述纵向齿条配合的纵向齿轮。

10.如权利要求9所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述升降驱动装置为螺旋升降机，所述螺旋升降机的箱体固定在所述滑动架上，所述螺旋升降机的丝杆朝下设置，所述码垛机械手固定安装在所述丝杆底端。

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