CN114955429B - 一种架空产线物料输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种架空产线物料输送设备，属于部件检修技术领域，包括支撑架、输送线、升降机构及转接架，支撑架内具有容放空间，输送线安装于支撑架上，且位于拆解线和组装线和上方，输送线上设有往复运动的运输车，运输车上设有升降定位工装，运输车用于运输放置有零部件的物料托盘，升降机构的数量为两个，分别安装于拆解线和组装线的端部与输送线之，升降机构上设有提升托盘和顶升横移组件；转接架的数量为两个，分别设置在两个升降机构和输送线之间，转接架上设有转接运送器，转接运送器的运送方向与输送线的输送方向相垂直。本发明提供的架空产线物料输送设备，提高了运输效率，减少厂房空间浪费。
Description
技术领域
本发明属于部件检修技术领域，更具体地说，是涉及一种架空产线物料输送设备。
背景技术
铁路车辆部件的检修质量保障是车辆安全可靠运营的基础，目前采用的方式为：部件在拆解线上检修拆解后经检查检测合格后，需配送到组装线上，传统的操作方式多为人工配送，采用料盘和物料转运小车，人工将部件放置于物料转运小车上的料盘中。因配送距离较远的问题，该方式存在生产节拍时间差，每套物料不能实现即时配送，在配料区的两端需占用一定区域设置缓存区域，该方式浪费厂房空间，人工成本增加，人为配送效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种架空产线物料输送设备，以解决现有技术中存在的人为配送部件效率较低，且占用空间较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种架空产线物料输送设备，包括：
支撑架，用于安装在拆解线和组装线之间，且与拆解线和组装线的端部相对应；所述支撑架内具有容放空间；
输送线，安装于所述支撑架上，且位于拆解线和组装线和上方；所述输送线上设有往复运动的运输车，所述运输车上设有升降定位工装，所述运输车用于运输放置有零部件的物料托盘；
升降机构，数量为两个，分别安装于拆解线和组装线的端部与所述输送线之间；所述升降机构上设有提升托盘和安装于所述提升托盘上的顶升横移组件；
转接架，数量为两个，分别设置在两个所述升降机构和所述输送线之间；所述转接架上设有转接运送器，所述转接运送器的运送方向与所述输送线的输送方向相垂直。
在一种可能的实现方式中，所述转接架包括底板和固定安装于所述底板两侧的竖板，所述转接运送器为多个辊筒，分别安装于两个所述竖板的上端；物料托盘的两端分别支撑于两个所述竖板的辊筒上。
在一种可能的实现方式中，所述转接架为两个，所述架空产线物料输送设备还包括导轨和驱动组件；所述导轨和所述驱动组件位于所述升降机构与所述输送线之间；两个所述转接架的底板分别滑动连接于所述导轨上，所述驱动组件与所述底板连接，用于变换两个所述转接架的位置；两个所述转接架分别用于承载处于不同状态的物料托盘。
在一种可能的实现方式中，所述顶升横移组件包括顶升框架和设于所述顶升框架上的传送带，传送带的上端顶部与物料托盘接触用于带动物料托盘朝向转接架、拆解线或者组装线运动。
在一种可能的实现方式中，所述传送带为两个，分别位于所述顶升框架的上端两侧。
在一种可能的实现方式中，所述输送线上设有线轨，所述运输车位于所述线轨连接的有轨制导车。
在一种可能的实现方式中，所述升降定位工装包括升降台和安装于所述升降台上的定位块。
在一种可能的实现方式中，所述架空产线物料输送设备还包括物料库、控制系统、机械手及补料接口，所述补料接口位于所述输送线的一侧，且与靠近组装线的所述升降机构相对应；所述控制系统与所述物料库、所述机械手连接。
在一种可能的实现方式中，所述物料库和所述机械手设于所述容放空间内。
本发明提供的架空产线物料输送设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明架空产线物料输送设备，通过支撑架将输送线架空在拆解线和组装线的端部，支撑架中的容放空间，用来存储新品物料等，使用时将拆解线上的部件进入到升降机构中的提升托盘上，并由升降机构带动部件上移至与输送线等高处，并在提升托盘上的顶升横移组件作用下将部件推送至转接架上，并在转接运送器的驱动下将部件推动至输送线的运输车上，且位于物料托盘中；运输车在输送线上自动行走，将部件运输至组装线的一端；在升降定位工装的作用下使物料托盘和部件下降至转接架上，并在该转接架上的转接运送器的去定下将部件转运至另一个升降机构中，并且在升降机构作用下使部件运输至组装线上。通过这种方式，借助架空的输送线可以有效地利用支撑架下方的容放空间，减少厂房空间浪费；并且借助运输小车、转接架及升降机构使拆解线上的部件快速、便捷地运输至组装线上，提高了运输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的架空产线物料输送设备的俯视图；
图2为本发明实施例提供的架空产线物料输送设备的主视图；
图3为本发明实施例提供的转接架的使用状态示意图一；
图4为本发明实施例提供的转接架的使用状态示意图二。
其中，图中各附图标记：
1、支撑架；11、容放空间；12、物料库；2、输送线；21、线轨；3、升降机构；4、转接架；41、辊筒；42、导轨；43、驱动组件；5、拆解线；6、组装线。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，现对本发明提供的架空产线物料输送设备进行说明。一种架空产线物料输送设备，包括支撑架1、输送线2、升降机构3及转接架4，支撑架1用于安装在拆解线5和组装线6之间，且与拆解线5和组装线6的端部相对应；支撑架1内具有容放空间11；输送线2安装于支撑架1上，且位于拆解线5和组装线6的上方；输送线2上设有往复运动的运输车，运输车上设有升降定位工装，运输车用于运输放置有零部件的物料托盘；升降机构3的数量为两个，分别安装于拆解线5和组装线6的端部与输送线2之间；升降机构3上设有提升托盘和安装于提升托盘上的顶升横移组件；转接架4的数量为两个，分别设置在两个升降机构3和输送线2之间；转接架4上设有转接运送器，转接运送器的运送方向与输送线2的输送方向相垂直。
本发明提供的架空产线物料输送设备，与现有技术相比，通过支撑架1将输送线2架空在拆解线5和组装线6的端部，支撑架1中的容放空间11，用来存储新品物料等，使用时将拆解线5上的部件进入到升降机构3中的提升托盘上，并由升降机构3带动部件上移至与输送线2等高处，并在提升托盘上的顶升横移组件作用下将部件推送至转接架4上，并在转接运送器的驱动下将部件推动至输送线2的运输车上，且位于物料托盘中；运输车在输送线2上自动行走，将部件运输至组装线6的一端；在升降定位工装的作用下使物料托盘和部件下降至转接架4上，并在该转接架4上的转接运送器的去定下将部件转运至另一个升降机构3中，并且在升降机构3作用下使部件运输至组装线6上。通过这种方式，借助架空的输送线2可以有效地利用支撑架1下方的容放空间11，减少厂房空间浪费；并且借助运输小车、转接架4及升降机构3使拆解线5上的部件快速、便捷地运输至组装线6上，提高了运输效率。
升降机构3包括刚性构架、提升链、提升托盘、提升驱动电机和控制模块，刚性构架为升降机构3提供刚性固定和垂向提升承载体，提升链用于将驱动电机动力传递到提升托盘，从而牵引提升托盘实现上升和下降。
请参阅图1至图4，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，转接架4包括底板和固定安装于底板两侧的竖板，转接运送器为多个辊筒41，分别安装于两个竖板的上端；物料托盘的两端分别支撑于两个竖板的辊筒41上；两个竖板安装在底板上形成转接架4的主结构，并且设置转接运送器为多个辊筒41，多个辊筒41分为两组，且分别安装在两个竖板的上端，因此可以通过两组辊筒41实现转接运动器的功能，在将物料托盘和部件移动至转接架4上时，物料托盘支撑于两组辊筒41上，启动多个辊筒41就可以带动物料托盘和部件运动；且辊筒41的转动方向与输送线2的运输方向相垂直，从而实现物料托盘和物料的转接，使拆接线上的部件顺利地移动至输送线2上，进而在移动至组装线6上。辊筒41为电动结构，每个竖板上的多个辊筒41间隔且均布设置。
请参阅图3和图4，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，转接架4为两个，架空产线物料输送设备还包括导轨42和驱动组件43；导轨42和驱动组件43位于升降机构3与输送线2之间；两个转接架4的底板分别滑动连接于导轨42上，驱动组件43与底板连接，用于变换两个转接架4的位置；两个转接架4分别用于承载处于不同状态的物料托盘；导轨42横向设置在升降机构3和输送线2之间，并且将两个转接架4间隔且并列的滑动安装于导轨42上。两个转接架4分别用于承载空的物料托盘或者放置有部件的物料托盘，启动驱动组件43就可以带动两个转接架4在导轨42上滑动，进而使空的物料托盘或者承载有部件的物料托盘与升降机构3相对应，从而实现空的物料托盘或者承载有部件的物料托盘的转接、运输。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，顶升横移组件包括顶升框架和设于顶升框架上的传送带，传送带的上端顶部与物料托盘接触用于带动物料托盘朝向转接架4、拆解线5或者组装线6运动。顶升框架具有上下移动的自由端，传送带设置在顶升框架上，在物料托盘和部件放置于提升托盘上时，可直接安装在顶升框架上，并支撑于传送带上；借助顶升框架调节物料托盘和部件的高度，且有传送带控制物料托盘和部件竖向运动，从而实现自升降机构3到转接架4上的作用。
顶升框架包括辅框架底板、皮带轮承载部和驱动器罩。其中，辅框架底板沿水平方向延伸，皮带轮承载部上设置有用于对主皮带轮和/或从皮带轮的转轴进行承托的皮带轮承托部，以使主皮带轮和/或从皮带轮能够相对于皮带轮承载部相对转动，从而使皮带轮承托部上的传送带控制物料托盘和部件移动。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，传送带为两个，分别位于顶升框架的上端两侧；两个传送带分别位于顶升框架上端的两侧，因此通过两个传送带共同支撑起物料托盘，并且可以平稳准确地带动物料托盘和部件移动。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，输送线2上设有线轨21，运输车位于线轨21连接的有轨制导车；因此运输车可以沿线轨21快速、平稳地移动，进而将部件自拆解线5的一端运输至组装线6的一端，从而完成检修工作过程。有轨制导车即是GRV小车，其无需人员操作，运行速度快，因而显著提高了运输速度，提高了劳动生产率，同时GRV小车的应用可使部件运输变得非常简捷。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，升降定位工装包括升降台和安装于升降台上的定位块；物料托盘和部件自转接架4放置于运输车上时定位块上，借助定位块使物料托盘平稳的安放；因此物料托盘和部件在升降台的作用下，可以使部件上升或者下降。设置物料托盘的一端超出定位块的一侧，可以在物料托盘下降过程中支撑于转接架4上。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，架空产线物料输送设备还包括物料库12、控制系统、机械手及补料接口，补料接口位于输送线2的一侧，且与靠近组装线6的升降机构3相对应；控制系统与物料库12、机械手连接；物料库12中放置新品备件，在出现报废部件时，由控制系统录入信息，并控制机械手将物料库12中的新品备件夹取出并放置在补料接口上，并在补料接口的带动下进入到组装线6上，完成自动补料操作，避免了人工补料不及时或补料错误所造成的生产浪费。控制系统为数字化信息系统。
请参阅图1和图2，作为本发明提供的架空产线物料输送设备的一种具体实施方式，物料库12和机械手设于容放空间11内，将物料库12和机械手均放置于支撑架1下方的容放空间11中，实现对立体空间的充分利用，提高了厂房空间的利用率。同时在输送线2的下方放置存储有新品物料或者备件的物料库12、机械手，可实现更合理便捷的智能补料操作，避免较远距离造成的运输浪费。
本发明的架空产线物料输送设备可实现物料按生产节拍持续自动配送，降低人工劳动强度，提升运输效率，保障流水线节拍持续生产，减少因物料缓存区设置的厂房浪费；可实现物流通道立体空间的充分利用，同时在输送线2的下层空间布置新品物料存储，可实现更合理便捷的智能补料操作，避免较远距离造成的运输浪费；通过数字化信息系统，在拆解线5末端的检查工位实现报废零部件信息录入，拉动新品物料的自动补料操作，避免了人工补料不及时或补料错误所造成的生产浪费。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种架空产线物料输送设备，其特征在于，包括：
支撑架，用于安装在拆解线和组装线之间，且与拆解线和组装线的端部相对应；所述支撑架内具有容放空间；
输送线，安装于所述支撑架上，且位于拆解线和组装线的上方；所述输送线上设有往复运动的运输车，所述运输车上设有升降定位工装，所述运输车用于运输放置有零部件的物料托盘；
升降机构，数量为两个，分别安装于拆解线和组装线的端部与所述输送线之间；所述升降机构上设有提升托盘和安装于所述提升托盘上的顶升横移组件；
转接架，数量为两组，分别设置在两个所述升降机构和所述输送线之间；所述转接架上设有转接运送器，所述转接运送器的运送方向与所述输送线的输送方向相垂直；
所述转接架包括底板和固定安装于所述底板两侧的竖板，所述转接运送器为多个辊筒，分别安装于两个所述竖板的上端；物料托盘的两端分别支撑于两个所述竖板的辊筒上；各组所述转接架包括两个转接架，所述架空产线物料输送设备还包括导轨和驱动组件；所述导轨和所述驱动组件位于所述升降机构与所述输送线之间；两个所述转接架的底板分别滑动连接于所述导轨上，所述驱动组件与所述底板连接，用于变换两个所述转接架的位置；两个所述转接架分别用于承载处于不同状态的物料托盘。
2.如权利要求1所述的架空产线物料输送设备，其特征在于，所述顶升横移组件包括顶升框架和设于所述顶升框架上的传送带，传送带的上端顶部与物料托盘接触用于带动物料托盘朝向转接架、拆解线或者组装线运动。
3.如权利要求2所述的架空产线物料输送设备，其特征在于，所述传送带为两个，分别位于所述顶升框架的上端两侧。
4.如权利要求1所述的架空产线物料输送设备，其特征在于，所述输送线上设有线轨，所述运输车位于所述线轨连接的有轨制导车。
5.如权利要求4所述的架空产线物料输送设备，其特征在于，所述升降定位工装包括升降台和安装于所述升降台上的定位块。
6.如权利要求1所述的架空产线物料输送设备，其特征在于，所述架空产线物料输送设备还包括物料库、控制系统、机械手及补料接口，所述补料接口位于所述输送线的一侧，且与靠近组装线的所述升降机构相对应；所述控制系统与所述物料库、所述机械手连接。
7.如权利要求6所述的架空产线物料输送设备，其特征在于，所述物料库和所述机械手设于所述容放空间内。
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