CN112537594A - 输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，水平运输机构的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料沿水平运输机构的延伸方向输送；升降机构，升降机构设置在水平运输机构的延伸方向的一端，以使水平运输机构将物料输送到升降机构上；升降机构包括第二支撑架和移动部件，第二支撑架的延伸方向平行于竖直方向，移动部件沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架上，以将物料沿竖直方向输送。本发明的输送设备解决了现有技术中的滚筒输送线系统不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

Description

输送设备

技术领域

本发明涉及运输领域，具体而言，涉及一种输送设备。

背景技术

滚动体输送线系统使用的智能自动化技术降低了人员的劳动强度，在一定程度上提高了物料的运输效率。滚动体输送机构是由多个滚动体、框架以及电气元件构成的，可按照客户要求和实际情况将若干个具有不同功能的滚动体输送机构拼接搭建成一个完整的输送系统。

但是现有的滚动体输送线大多数直铺于地面上，占地面积较大，比较适用于设置在占地面积充分的场地或者房顶不高的夹层中的平面库或者较大面积的立体库的出入口外围，而当其用在占地面积紧缺的场地、房顶高的厂房或者是人流量/货流量频繁的过道等就会存在一定的限制，不但在物料输送密集时，运输和缓存效率较低，造成堵料，还会造成面积资源的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送设备，以解决现有技术中的滚筒输送线系统不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，水平运输机构的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料沿水平运输机构的延伸方向输送；升降机构，升降机构设置在水平运输机构的延伸方向的一端，以使水平运输机构将物料输送到升降机构上；升降机构包括第二支撑架和移动部件，第二支撑架的延伸方向平行于竖直方向，移动部件沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架上，以将物料沿竖直方向输送。

进一步地，水平运输层为多个，多个水平运输层沿升降机构的延伸方向间隔设置；和/或至少一个水平运输层包括多个水平运输机构，多个水平运输机构间隔布置在升降机构的周侧。

进一步地，升降机构为多个，各个升降机构之间间隔布置，多个升降机构中的相邻两个升降机构之间通过水平运输机构连接。

进一步地，升降机构还包括第一驱动部件，第一驱动部件与移动部件驱动连接，以驱动移动部件移动。

进一步地，升降机构还包括第一传动组件，第一传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一传动链，第一主动链轮和第一从动链轮分别设置在第二支撑架的延伸方向的两端；第一驱动部件与第一主动链轮驱动连接，第一传动链与移动部件固定连接，以通过第一主动链轮的转动带动第一传动链移动，从而带动移动部件移动。

进一步地，升降机构的周侧设置有一个水平运输机构或升降机构的相对两侧分别设置有一个水平运输机构，升降机构还包括：多个第二滚动体，多个第二滚动体沿水平运输机构的延伸方向依次布置在移动部件上，各个第二滚动体相对于水平运输机构绕各自的旋转轴线可转动地设置，以使升降机构与水平运输机构之间进行物料输送。

进一步地，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，多个水平运输机构间隔布置在升降机构的周侧，升降机构还包括：旋转部件，旋转部件绕第一预定旋转轴线可转动地设置在移动部件上；多个第二滚动体，多个第二滚动体沿第二预设方向依次布置在旋转部件上，各个第二滚动体相对于旋转部件绕各自的旋转轴线可转动地设置，以在旋转部件旋转到第二预设方向与相应的水平运输机构的延伸方向平行时，升降机构与相应的水平运输机构之间进行物料输送。

进一步地，升降机构还包括：第二驱动部件，第二驱动部件与旋转部件驱动连接，以驱动旋转部件转动；第三驱动部件，第三驱动部件与第二滚动体驱动连接，以驱动第二滚动体转动。

进一步地，水平运输机构包括：第一支撑架，第一支撑架的延伸方向平行于支撑基面；多个第一滚动体，多个第一滚动体沿水平运输机构的延伸方向依次布置在第一支撑架上，以将物料从水平运输机构的延伸方向的一端运输到水平运输机构的延伸方向的另一端。

进一步地，水平运输机构还包括：第四驱动部件，第四驱动部件与多个第一滚动体驱动连接，以驱动多个第一滚动体实现正转或反转功能。

应用本发明的技术方案，本发明的输送设备为立体式输送设备，通过设置至少一个具有水平运输机构的水平运输层和升降机构，能够在较小面积的场地处充分地利用空间优势弥补地面面积的不足，也可以避免厂房内过道不便于铺设流水线以输送物料的情况，还能够在一定程度上起到缓存物料并及时输送物料的作用，解决了现有技术中的滚筒输送线系统占地面积大、受过道影响大、不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的输送设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的输送设备的侧视图；

图3示出了物料位于图1所示的输送设备上的示意图；

图4示出了图1所示的输送设备中的升降机构的结构示意图；

图5示出了图4所示的升降机构的侧视图；以及

图6示出了图1所示的输送设备的工作主流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、水平运输机构；10、第一支撑架；101、第一支架；102、第二支架；11、第一滚动体；2、升降机构；20、第二支撑架；201、第一支撑板；202、第二支撑板；203、连接杆；21、移动部件；22、旋转部件；23、第一驱动部件；24、第一传动组件；241、第一主动链轮；242、第一从动链轮；243、第一传动链；25、第二传动组件；251、第二主动链轮；252、第二从动链轮；253、第二传动链；26、第二驱动部件；27、第二滚动体；3、物料；4、托盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构1，水平运输机构1的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料3沿水平运输机构1的延伸方向输送；升降机构2，升降机构2设置在水平运输机构1的延伸方向的一端，以使水平运输机构1将物料3输送到升降机构2上；升降机构2包括第二支撑架20和移动部件21，第二支撑架20的延伸方向平行于竖直方向，移动部件21沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架20上，以将物料3沿竖直方向输送。

本发明的输送设备为立体式输送设备，通过设置至少一个具有水平运输机构1的水平运输层和升降机构2，能够在较小面积的场地处充分地利用空间优势弥补地面面积的不足，也可以避免厂房内过道不便于铺设流水线以输送物料3的情况，还能够在一定程度上起到缓存物料3并及时输送物料3的作用，解决了现有技术中的滚筒输送线系统占地面积大、受过道影响大、不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

可选地，水平运输层为多个，多个水平运输层沿升降机构2的延伸方向间隔设置；和/或至少一个水平运输层包括多个水平运输机构1，多个水平运输机构1间隔布置在升降机构2的周侧。

如图1、图4和图5所示，本发明的输送设备包括沿竖直方向间隔布置的多个水平运输层，各个水平运输层均包括多个水平运输机构1，升降机构2与各个水平运输层之间均连接，各个水平运输层之间的物料3输送通过升降机构2沿竖直方向的运动来实现；升降机构2的周侧布置有四个相互间隔的水平运输机构1，以便于升降机构2和与其连接的水平运输机构1之间能够进行物料3的输送。这样，充分地利用空间以实现层层式输送货物，可配合执行控制系统分配的任务，最终达到智能立体输送物料3的目的。

升降机构2为多个，各个升降机构2之间间隔布置，多个升降机构2中的相邻两个升降机构2之间通过水平运输机构1连接。

各个升降机构2和位于底层的水平运输层均布置在支撑基面上，相邻两个水平运输层之间采用沿竖直方向的固定杆连接，以通过位于下方的水平运输层来支撑位于上方的水平运输层；升降机构2的第二支撑架20为类长方体形状，第二支撑架20的长度方向平行于竖直方向，同一水平运输层中，四个水平运输机构1绕升降机构2的长度方向的周侧布置并与升降机构2的四个侧面一一对应地设置；相邻两个升降机构2之间通过水平运输机构1连接。

如图1和图2所示，升降机构2还包括第一驱动部件23，第一驱动部件23与移动部件21驱动连接，以驱动移动部件21移动。

具体地，第一驱动部件23为驱动电机。

如图1和图2所示，升降机构2还包括第一传动组件24，第一传动组件24包括第一主动链轮241、第一从动链轮242以及第一传动链243，第一主动链轮241和第一从动链轮242分别设置在第二支撑架20的延伸方向的两端；第一驱动部件23与第一主动链轮241驱动连接，第一传动链243与移动部件21固定连接，以通过第一主动链轮241的转动带动第一传动链243移动，从而带动移动部件21移动。

第一传动组件24和第一驱动部件23之间还设置有第二传动组件25，第二传动组件25包括第二主动链轮251、第二从动链轮252，第二主动链轮251和第二从动链轮252之间通过第二传动链253传动连接，第一驱动部件23的输出轴与第二主动链轮251固定连接，第二从动链轮252与第一主动链轮241传动连接，通过第一驱动部件23驱动第二传动组件25运动，以带动第一传动组件24运动，从而带动移动部件21运动。

具体地，移动部件21为矩形板件。

一个升降机构2包括一个第二主动链轮251和两个第二从动链轮252，第二主动链轮251设置在两个第二从动链轮252之间，且一个第二主动链轮251和两个第二从动链轮252的中心轴线位于同一平面内，以通过第二主动链轮251的转动带动第二传动链253运动，从而带动两个第二从动链轮252转动。

一个升降机构2包括一一对应的四个第一主动链轮241、四个第一从动链轮242以及四个第一传动链243，每个第二从动链轮252分别带动两个第一主动链轮241转动，第二从动链轮252和相应的两个第一主动链轮241之间设置有第一传动轴，第二从动链轮252位于相应的第一传动轴的中部，两个第一主动链轮241位于相应的第一传动轴的两端，以使第二从动链轮252通过第一传动轴带动相应的两个第一主动链轮241转动。

第二支撑架20为空心结构，允许四面进出物料3。第二支撑架20包括第一支撑板201、第二支撑板202和四个相互平行的连接杆203；第一支撑板201和第二支撑板202通过四个连接杆203连接，连接杆203平行于竖直方向设置，第一驱动部件23、第二传动组件25以及第一主动链轮241均设置在位于第二支撑架20上方的第一支撑板201上，四个第一传动链243分别与移动部件21的四角相连接，以通过四个第一传动链243的运动带动移动部件21沿竖直方向移动，使移动部件21受力均匀，始终能够保持平行于水平面的姿态上下移动，以保证物料3不会因移动部件21倾斜而滑落。

具体地，升降机构2的周侧设置有一个水平运输机构1或升降机构2的相对两侧分别设置有一个水平运输机构1，升降机构2还包括：多个第二滚动体27，多个第二滚动体27沿水平运输机构1的延伸方向依次布置在移动部件21上，各个第二滚动体27相对于水平运输机构1绕各自的旋转轴线可转动地设置，以使升降机构2与水平运输机构1之间进行物料3输送。

当升降机构2和相应的水平运输层之间只沿一个方向来回输送物料3时，在移动部件21上设置有多个沿该输送方向依次布置的第二滚动体27，多个第二滚动体27能够绕各自的旋转轴线逆时针或顺时针旋转，以当移动部件21上的第二滚动体27所形成的承载面与相应的水平运输机构1的承载面对应时，将物料3向水平运输机构1输送或者接收来自水平运输机构1的物料3。

优选地，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构1，多个水平运输机构1间隔布置在升降机构2的周侧，升降机构2还包括：旋转部件22，旋转部件22绕第一预定旋转轴线可转动地设置在移动部件21上；多个第二滚动体27，多个第二滚动体27沿第二预设方向依次布置在旋转部件22上，各个第二滚动体27相对于旋转部件22绕各自的旋转轴线可转动地设置，以在旋转部件22旋转到第二预设方向与相应的水平运输机构1的延伸方向平行时，升降机构2能够与相应的水平运输机构1之间进行物料3输送，这样可使输送设备的输送效率进一步提升。

在多个第二滚动体27和移动部件21之间设置有旋转部件22，旋转部件22能够带动多个第二滚动体27相对于移动部件21转动，以使多个第二滚动体27的布置方向与相应的水平运输机构1的延伸方向对正，以便于多个第二滚动体27能够与升降机构2周侧的各个水平运输机构1之间均实现物料3输送。

旋转部件22为圆形钣金片，多个第二滚动体27安装在圆形钣金片的上方，靠近圆形钣金片的圆心处的第二滚动体27的长度较长，靠近圆周处的第二滚动体27的长度较短。

如图4所示，升降机构2还包括：第二驱动部件26，第二驱动部件26与旋转部件22驱动连接，以驱动旋转部件22转动；第三驱动部件，第三驱动部件与第二滚动体27驱动连接，以驱动第二滚动体27转动。

第二驱动部件26和第三驱动部件(图中未示出)均设置在旋转部件22的下方，第二驱动部件26与旋转部件22驱动连接，以控制旋转部件22的旋转方向，第三驱动部件与多个第二滚动体27驱动连接，以控制第二滚动体27进行正转或反转，其中，以第二滚动体27在接收来自水平运输机构1的物料3时的转动方向为第二滚动体27的正转方向，以第二滚动体27在向水平运输机构1输送物料3时的转动方向为第二滚动体27的反转方向。

具体地，第三驱动部件通过第三传动组件(图中未示出)来驱动多个第一滚动体11实现正转或反转。第三传动组件包括第三主动链轮、多个第三从动链轮以及第三传动链，第三主动链轮和多个第三从动链轮之间通过第三传动链传动连接，第三驱动部件的输出轴与第三主动链轮驱动连接，多个第三从动链轮与多个第二滚动体27一一对应地连接，以使第三主动链轮的通过第三传动链来带动多个第三从动链轮转动，从而带动多个第二滚动体27转动。

如图1所示，水平运输机构1包括：第一支撑架10，第一支撑架10的延伸方向平行于支撑基面；多个第一滚动体11，多个第一滚动体11沿水平运输机构1的延伸方向依次布置在第一支撑架10上，以将物料3从水平运输机构1的延伸方向的一端运输到水平运输机构1的延伸方向的另一端。

第一支撑架10包括多个沿水平运输机构1的延伸方向间隔布置的第一支架101和一个平行于水平面的第二支架102，多个第一支架101的一端与第二支架102靠近支撑基面的一端均连接，多个第一支架101的另一端与支撑基面或位于该水平运输机构1下方的另一个水平运输机构1的第二支架102连接，多个第一滚动体11可转动地设置在第二支架102上。

具体地，水平运输机构1还包括：第四驱动部件，第四驱动部件与多个第一滚动体11驱动连接，以驱动多个第一滚动体11实现正转或反转功能。

第四驱动部件(图中未示出)通过第四传动组件(图中未示出)来驱动多个第一滚动体11实现正转或反转，其中，以第一滚动体11在向升降机构2输送物料3时的转动方向为第一滚动体11的正转方向，以第一滚动体11在接收来自升降机构2的物料3时的转动方向为第一滚动体11的反转方向。

具体地，第四传动组件包括第四主动链轮、多个第四从动链轮以及第四传动链，第四主动链轮和多个第四从动链轮之间通过第四传动链传动连接，第四驱动部件的输出轴与第四主动链轮驱动连接，多个第四从动链轮与多个第一滚动体11一一对应地连接，以使第四主动链轮的通过第四传动链来带动多个第四从动链轮转动，从而带动多个第一滚动体11转动。

可选地，本发明的输送设备的搭建方式不局限于说明书附图所提供的实施例，使用者可以按照用途、场地、环境等的不同来设置合适的布局，既可以设置单行多层带托盘的立体式输送设备，也可以设置多行多层带托盘的立体式输送设备。另外，靠近下方的水平运输层用来输送物料3，靠近上方的水平运输层用来储存物料3，并在输送设备上配套使用电气控制系统以实现各部分机构的动作，从而实现整个设备的智能自动化运行。

如图5所示，物料3可以直接放置在滚动体上进行运输，也可以将物料3放置在托盘4上，再将托盘4放置在滚动体上进行运输。

如图6所示为本发明的输送设备的工作主流程图，本发明的输送设备的工作主流程如下：

在其中一个水平运输机构1上放置物料3，控制该水平运输机构1的第一滚动体11转动，以带动物料3移动至升第一个升降机构2的旋转部件22上方。

当物料3到达第一个升降机构2处时，选择是否更换层数，即选择将物料3输送至当前的水平运输层或其他的水平运输层。

当选择是时，更换层数，升降机构2上升至系统分配的相应层数，即升降机构2的移动部件21带动物料3向上移动，使物料3位于系统所分配的相应的水平运输层处，并根据系统分配执行旋转部件22换向动作，即控制升降机构2的旋转部件22按照系统命令实现旋转或不旋转，以将物料3输送至相应的水平运输层的水平运输机构1上以进行储存；当选择否时，不更换层数，接着再选择是否直行或是否左行或是否右行，即选择旋转部件22是否旋转以及旋转其旋转方向，根据系统分配控制旋转部件22执行换向或不换向的动作后，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处。

当选择直行时，控制旋转部件22不转动，且旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1上，并由相应的水平运输机构1将物料3输送至下一个升降机构2处；当选择左行时，控制旋转部件22带动物料3向左旋转90度，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处，并由相应的水平运输机构1将物料3输送至下一个升降机构2处；当选择右行时，控制旋转部件22带动物料3向右旋转90度，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处，并由相应的水平运输机构1将物料3输送至下一个升降机构2处。

当物料3到达下一个升降机构2处时，选择是否更换层数，即选择将物料3输送至当前的水平运输层或其他的水平运输层。

当选择是时，升降机构2上升至系统分配的相应层数，即升降机构2的移动部件21带动物料3向上移动，使物料3位于系统所分配的相应的水平运输层处，并根据系统控制执行旋转台换向动作，即升降机构2的旋转部件22带动物料3旋转，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输层的水平运输机构1上以进行储存；当选择否时，不更换层数，接着再选择是否直行或是否左行或是否右行，即选择旋转部件22是否旋转以及其旋转方向，旋转部件22的动作完成后，再控制旋转部件22上的第二滚动体27转动，以将物料3输送至相应的水平运输机构1处，并选择是否在当前水平运输机构1处下料。

当选择是时，控制水平运输机构1运动，以带动物料3下料；当选择否时，控制水平运输机构1继续以将物料3输送至下一个升降机构2处，重复以当物料3到达下一个升降机构2处，选择是否更换层数为开始的步骤，直至将物料3输送至系统选择的最终的水平运输机构1上，并由该水平运输机构1带动物料3下料或者将物料3输送至系统选择的最终的水平运输层上以储存物料3。

其中，旋转部件22左转和右转的参考标准为：以物料3在第一个水平运输机构1进入升降机构2时的运动方向为直行方向，出料方向以该直行方向做参考，向左手边转为左转，向右手边转为右转，以实现旋转部件22的换向。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的输送设备将平铺的输送线布局与升降机构2相结合，在不同的水平运输层和不同的水平运输机构1之间采用带有移动部件21和旋转部件22的升降机构2来进行对接，以实现上下左右“四通”送料或取料。另外，也可低层用于输送物料3，高层用于存储物料3，以实现半运半存的功能。这样，能够在较小面积的场地处充分地利用空间优势弥补地面面积的不足，也可以避免厂房内过道不便于铺设流水线以输送物料3的情况，还能够在一定程度上起到缓存物料3并及时输送物料3的作用，解决了现有技术中的滚筒输送线系统占地面积大、受过道影响大、不适用于占地面积紧缺的场地的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

至少一个水平运输层，所述至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构(1)，所述水平运输机构(1)的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料(3)沿所述水平运输机构(1)的延伸方向输送；

升降机构(2)，所述升降机构(2)设置在所述水平运输机构(1)的延伸方向的一端，以使所述水平运输机构(1)将物料(3)输送到所述升降机构(2)上；所述升降机构(2)包括第二支撑架(20)和移动部件(21)，所述第二支撑架(20)的延伸方向平行于竖直方向，所述移动部件(21)沿竖直方向可移动地设置在所述第二支撑架(20)上，以将物料(3)沿竖直方向输送。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述水平运输层为多个，多个所述水平运输层沿所述升降机构(2)的延伸方向间隔设置；和/或

至少一个所述水平运输层包括多个水平运输机构(1)，多个所述水平运输机构(1)间隔布置在所述升降机构(2)的周侧。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述升降机构(2)为多个，各个所述升降机构(2)之间间隔布置，多个所述升降机构(2)中的相邻两个所述升降机构(2)之间通过所述水平运输机构(1)连接。

4.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一驱动部件(23)，所述第一驱动部件(23)与所述移动部件(21)驱动连接，以驱动所述移动部件(21)移动。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述升降机构(2)还包括第一传动组件(24)，所述第一传动组件(24)包括第一主动链轮(241)、第一从动链轮(242)以及第一传动链(243)，所述第一主动链轮(241)和所述第一从动链轮(242)分别设置在所述第二支撑架(20)的延伸方向的两端；所述第一驱动部件(23)与所述第一主动链轮(241)驱动连接，所述第一传动链(243)与所述移动部件(21)固定连接，以通过所述第一主动链轮(241)的转动带动所述第一传动链(243)移动，从而带动所述移动部件(21)移动。

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述升降机构(2)的周侧设置有一个水平运输机构(1)或所述升降机构(2)的相对两侧分别设置有一个水平运输机构(1)，所述升降机构(2)还包括：多个第二滚动体(27)，所述多个第二滚动体(27)沿所述水平运输机构(1)的延伸方向依次布置在所述移动部件(21)上，各个所述第二滚动体(27)相对于所述水平运输机构(1)绕各自的旋转轴线可转动地设置，以使所述升降机构(2)与所述水平运输机构(1)之间进行物料(3)输送。

7.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，至少一个所述水平运输层包括至少一个所述水平运输机构(1)，多个所述水平运输机构(1)间隔布置在所述升降机构(2)的周侧，所述升降机构(2)还包括：

旋转部件(22)，所述旋转部件(22)绕第一预定旋转轴线可转动地设置在所述移动部件(21)上；

多个第二滚动体(27)，所述多个第二滚动体(27)沿第二预设方向依次布置在所述旋转部件(22)上，各个所述第二滚动体(27)相对于所述旋转部件(22)绕各自的旋转轴线可转动地设置，以在所述旋转部件(22)旋转到所述第二预设方向与相应的所述水平运输机构(1)的延伸方向平行时，所述升降机构(2)与相应的所述水平运输机构(1)之间进行物料(3)输送。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：

第二驱动部件(26)，所述第二驱动部件(26)与所述旋转部件(22)驱动连接，以驱动所述旋转部件(22)转动；

第三驱动部件，所述第三驱动部件与所述第二滚动体(27)驱动连接，以驱动所述第二滚动体(27)转动。

9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述水平运输机构(1)包括：

第一支撑架(10)，所述第一支撑架(10)的延伸方向平行于支撑基面；

多个第一滚动体(11)，所述多个第一滚动体(11)沿所述水平运输机构(1)的延伸方向依次布置在所述第一支撑架(10)上，以将物料(3)从所述水平运输机构(1)的延伸方向的一端运输到所述水平运输机构(1)的延伸方向的另一端。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述水平运输机构(1)还包括：

第四驱动部件，所述第四驱动部件与多个所述第一滚动体(11)驱动连接，以驱动多个所述第一滚动体(11)实现正转或反转功能。

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