CN108350699A - 自动化的停放楼 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化的停放楼(1)，所述停放楼具有至少一个停放层(E1至E4)，所述停放楼包括水平并排设置的多排(R1至R6)停放位(P1至Pn)，其中，至少针对多个停放位(P1至Pn)分别设置一存放平台(2.1至2.m)，至少一个要停放的对象(3)能定位在所述存放平台上。此外，设置至少一个输送装置(4)，该输送装置用于将存放平台(2.1至2.m)运输到空闲的停放位(P1至Pn)中和由停放位(P1至Pn)运输出来，其中，每个停放位(P1至Pn)和输送装置(4)分别包括一运输装置(6.1至6.x)，所述运输装置用于将相应的存放平台(2.1至2.m)运输到相邻的停放位(P1至Pn)中和由相邻的停放位(P1至Pn)运输出来。每个运输装置(6.1至6.x)包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带(8)，其中，所述至少一个输送带(8)的输送面(F)基本上平行于存放平台(2.1至2.m)的底面(U)延伸，其中，至少一个运输装置(6.1至6.x)包括多个输送带(8)，其中，至少一个输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸并且至少一个另外的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。

Description

自动化的停放楼

技术领域

本发明涉及一种自动化的停放楼。

背景技术

由现有技术普遍地已知所谓的自动化的停放楼，在这些停放楼中借助于部分自动化的或者全自动的输送装置竖直地和/或水平地将车辆停入为此设置的停放位中。对此，针对每个停放位设置一托板。要停放的车辆由驾驶员在驶入停放楼的区域中存放在这样的托板上。接着，借助于输送装置将车辆与托板一起自动化地存放在空闲的停放位中。在取车时，借助于输送装置将该车辆与托板一起自动化地由停放位运输到驶出区域中。

DE102013113172A1描述了这样的自动化的停放楼。所述停放楼包括多个竖直相叠地并且水平并排地设置的停放位和用于将车辆运输到空闲的停放位中并且由该停放位运输出来的输送装置。针对每个停放位设置一存放平台、也被称为托板，车辆能定位在该托板上并且该托板能借助于输送装置与车辆一起运输到空闲的停放位中到存放面上并且由该停放位中运输出来。

由GB1050381A、US4312623A、FR1165047A和DE9315932U1已知其它自动化的停放楼。

GB950271A描述了一种用于车辆的运输装置。

发明内容

本发明基于如下任务：给出一种相对于现有技术改进的自动化的停放楼。

按照本发明，该任务利用一种自动化的停放楼来解决，该停放楼具有在权利要求1中给出的特征。

本发明的有利的构造方案是从属权利要求的技术方案。

按照本发明的自动化的停放楼包括至少一个停放层，所述停放层包括水平并排设置的多排停放位。在此，至少针对多个停放位设置一存放平台，至少一个要停放的对象能定位在所述存放平台上。自动化的停放楼还包括至少一个输送装置，所述输送装置用于将存放平台运输到空闲的停放位中和由停放位运输出来，其中，每个停放位和输送装置分别包括一运输装置，所述运输装置用于将相应的存放平台运输到相邻的停放位中和由相邻的停放位运输出来。此外，每个运输装置包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带，其中，所述至少一个输送带的输送面基本上平行于存放平台的底面延伸。

在此，"停放"的概念当前除了车辆停放之外一般也理解为对象在停放楼内部的至少暂时的存放。

由于将输送带用于运输存放平台，可以以低的力耗费可靠地并且快速地运输所述存放平台。

在此，至少一个所述运输装置包括多个输送带，其中，至少一个输送带的运输方向沿着成排相继设置的停放位的方向延伸并且至少一个另外的输送带的运输方向垂直于成排相继设置的停放位的方向延伸。因此，存放平台不仅能在一排停放位内运输而且可以在所述排之间运输。

在一种可能的构造方案中，存放平台的数量至少比停放位的数量小1，以便能实现存放平台在停放楼内部的简单的移动。备选地，存放平台的数量等于停放位的数量，其中，为了移动一个存放平台，至少一个另外的存放平台能暂时转移出去。

按照一种进一步扩展方案，输送带构造为相互连接的带链节的链。由此，相应的输送带的特征在于高的机械灵活性、牢固性和可靠性。

一种备选的进一步扩展方案规定，输送带构造为皮带。所述皮带的特征在于简单并且稳定的结构。

在另一种可能的构造方案中，至少一个运输装置构造为运输框架并且包括四个输送带，其中，各两个输送带设置在运输框架的对置的边缘侧上。在此，一对对置的输送带的的运输方向沿着成排相继设置的停放位的方向延伸并且另一对对置的输送带的运输方向垂直于成排相继设置的停放位的方向延伸。在此，运输框架特别是这样构造，使得相应的存放平台利用它们的底面在边缘侧环绕地放置在运输框架、亦即所述四个输送带上。也可能的是，存放平台利用它们的底面在边缘侧放置在两个对置的输送带上。通过运输装置的所述构造方式，除了可靠地保持存放平台之外，也可以附加地在停放楼中可靠地运输存放平台并且在停放位内精确地定位所述存放平台。

如果一运输装置包括多个具有不同的运输方向的输送带，则用于一运输方向的一输送带在该输送带的高度方面是可变的，使得在将存放平台沿着运输方向运输时，在存放平台的底面和所述至少一个用于相应的另外的运输方向的输送带之间不存在接触。因此，最小化或者避免在存放平台和各个未在当前调节的运输中起作用的输送带之间的摩擦。

一种进一步扩展方案规定，在所述至少一个输送带的支承面和基本上平行于所述支承面延伸的环状的内滑轨之间设置多个圆柱形的滚动体。在此，输送带的支承面处于输送带的与输送面对置的侧面上。在此，滚动体一方面能实现将输送带支撑在内滑轨上并且另一方面能实现低磨损并且低噪声地运行运输装置。

例如滚动体设置在滚动体架中，其中，所述滚动体架构造为带状的并且带的扁平侧基本上平行于输送带的支承面延伸。特别是，滚动体的竖轴线在此垂直于带状的滚动体架的纵轴线延伸。所述滚动体架持续地确保滚动体的定位。

在此，滚动体在一种可能的实施方式中构造为空心圆柱体或者至少在所述滚动体的端侧上构造为具有凹部。带状的滚动体架具有凹部，这些凹部在两个对置的边缘区域上包括紧固结构，所述紧固结构嵌入到滚动体的空腔中或者嵌入到凹部中。在此，滚动体的竖轴线在具有所述带的平面中延伸。

一种进一步扩展方案规定，由输送面出发在所述至少一个输送带下方朝向支承面地设置多个圆柱形的滚动体。这些滚动体设置在一个平面中并且在支承框架上轴向地并且径向地支承。在该进一步扩展方案中，滚动体也一方面能实现将输送带支撑在支承框架上并且另一方面能实现低磨损并且低噪声地运行运输装置。

按照一种可能的构造方案，存放平台分别构造用于承接至少一个车辆和/或至少一个贮存箱。车辆包括机动化的和非机动化的客运车辆和运输车辆。在存放平台构造用于承接贮存箱时，可以将自动化的停放楼用作多功能的仓库建筑并进而提高负荷程度。在此，在停放楼内部可以同时设置和停放具有不同功能的存放平台。

按照另一种可能的构造方案，设置至少一个转移站，所述转移站用于将相应的存放平台转移到输送装置中并且由输送装置转移出来，其中，转移站包括至少一个具有至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带的运输装置。在此，所述至少一个转移站设置在由停放位形成的单元内部或者外部。所述转移站能以简单的方式实现要停放的对象在相应的存放平台上的存放或者定位并且能实现利用存放平台将对象可靠地运输到在停放楼内部设置的停放位中。

在一种进一步扩展方案中，转移站包括用于使运输装置和相应的存放平台绕竖直的轴线转动的转动装置。因此，可能的是，例如将车辆在停放过程之前在停放楼内部以向前运动存放在存放平台上并且在从停放楼自动地移出时这样定位，使得所述车辆可以沿相反的方向再次以向前运动从存放平台运动。

一种进一步扩展方案规定，停放楼包括多个竖直相叠设置的停放层，其中，输送装置包括用于基本上垂直运输存放平台的升降设备。由此，在小的占地面积的情况下实现大的停放面。

附图说明

以下借助于附图更详细地阐述本发明的实施例。

图中：

图1示意性地示出自动化的停放楼的局部的透视图；

图2示意性地示出运输装置的运输单元的局部的侧视图；

图3示意性地示出按照图2的运输单元的侧视图；

图4示意性地示出按照图2的运输单元的滚动支承件的第一剖视图；

图5示意性地示出按照图4的滚动支承件的第二剖视图；

图6示意性地示出运输单元的一种可能的实施例的侧视图；

图7示意性地示出停放楼的停放层的第一实施例的局部的俯视图；

图8示意性地示出停放楼的停放层的第二实施例的局部的俯视图；

图9示意性地示出停放楼的停放层的第三实施例的俯视图；

图10示意性地示出停放楼的运输装置的不同的实施例的以及存放平台的不同的实施例的俯视图，以及

图11示意性地示出用于控制按照图1的停放楼的运行的装置的框图。

具体实施方式

相互对应的部件在所有附图中设有相同的附图标记。

在图1中以透视图示出按照本发明的自动化的停放楼1的一种可能的实施例的局部。

停放楼1包括多个竖直相叠设置的停放层E1至E4，其中，每个停放层E1至E4包括水平并排设置的多排R1至R3的停放位P1至Pn。

此外，停放楼1在示出的实施例中包括多个存放平台2.1至2.m，至少一个要停放的对象3能定位在所述存放平台上并且所述存放平台的数量比停放位P1至Pn的数量小1。在一种未示出的实施例中，存放平台2.1至2.m的数量等于停放位P1至Pn的数量。

要停放的对象3在示出的实施例中是机动车。

停车楼1模块化地构建，其中，排R1至R3的数量、设置在一排R1至R3中的停放位P1至Pn的数量以及停放层E1至E4的数量是任意大的。在此，停放楼1能以简单的方式扩展。这意味着，排R1至R3的数量、在一排R1至R3中设置的停放位P1至Pn的数量和停放层E1至E4的数量能以简单的方式改变、特别是扩展。

为了将存放平台2.1至2.m运输到空闲的停放位P1至Pn中和由停放位P1至Pn运输出来，停放楼1包括输送装置4。该输送装置4包括用于垂直运输存放平台2.1至2.m的升降设备4.1。

为了将存放平台2.1至2.m运输到升降设备4.1中而设置转移站5，该转移站在示出的实施例中设置在由停放位P1至Pn和输送装置4形成的单元外部。在一种未示出的构造方案中，转移站5设置在所述单元的内部。

在此，输送装置4和转移站5的数量是可变的。

为了存放平台2.1至2.m的运动，亦即为了将所述存放平台从转移站5运输到输送装置4、亦即升降设备4.1中，从所述输送装置运输到空闲的停放位P1至Pn中并且为了在停放位P1至Pn之间的运输，转移站5、输送装置4和停放位P1至Pn分别包括一运输装置6.1至6.x。

所述运输装置6.1至6.x中的每个运输装置包括至少一个运输单元7，所述运输单元又包括在图2中详细示出的马达驱动的、循环的并且环绕的输送带8。

为了例如在停放楼1内将机动车停放在停放层E4上，使用者将该机动车驾驶到处于转移站5中的存放平台2.1上。为了在停放层E4上提供空闲的停放位P1至Pn，借助于输送装置4将被对象3占用的或者未被占用的存放平台2.2至2.m运输到在最下层E1中的空闲的位置上或者根据存在情况运输到另外的层E2、E3中的一个层中。备选地或者附加地，至少一个存放平台2.2至2.m被运输到存放区域A中，该存放区域设置用于承接多个存放平台2.1至2.m并且停放楼1与另一个未示出的停放楼连接。

借助于运输装置6.x将存放平台2.1与其上存放的机动车从转移站5运输到输送装置4中。借助于升降设备4.1将存放平台2.1从停放层E1运输到停放层E4。借助于设置在升降设备4.1中的运输装置6.1和设置在直接邻接于输送装置4设置的空闲的停放位P1至Pn中的运输装置6.2至6.x-1将存放平台2.1运输到停放层E4的所述空闲的停放位P1至Pn中。借助于相应地操控在层E4中的停放位P1至Pn的运输装置6.2至6.x-1将机动车与存放平台2.1一起运输到预定的停放位P1至Pn中。

为了领取机动车，所述机动车以相反的顺序被运输返回至转移站5。为了使用者可以将机动车以向前运动从转移站5运动离开，转移站5以未示出的方式包括转动装置，该转动装置用于使运输装置6.x和存放平台2.1绕竖直的轴线转动。

图2和图3以侧视图示出运输装置6.1至6.x的运输单元7的一种可能的实施例的局部并且以侧视图示出完整的运输单元7以及设置在运输单元7上的存放平台2.1。

运输单元7包括输送带8，该输送带由多个作为相互连接的带链节8.1至8.z的链构造。输送带8的输送面F平行于存放平台2.1的底面U延伸。

在输送带8的支承面L和平行于该支承面L延伸的环状的内滑轨9之间设置多个圆柱形的滚动体10。

滚动体10构造为空心圆柱体并且设置在滚动体架11中，其中，所述滚动体架11构造为带状的并且带的扁平侧平行于输送带8的支承面L延伸。

为了能实现存放平台2.1至2.m在停放位P1至Pn之间、在转移站5和停放位P1至Pn之间或者在转移站5和输送装置4之间以及在输送装置4和停放位P1至Pn之间的运输，需要这样控制所属的运输装置6.1至6.x的相应的输送带8，使得在存放平台2.1至2.m在两个运输装置6.1至6.x之间过渡时，两个运输装置6.1至6.x是激活的并且特别是以相同的运输速度同步地运行。

在图4和图5中以不同的剖视图示出由滚动体10和滚动体架11形成的滚动支承件。

带状的滚动体架11具有凹部11.1，这些凹部在两个对置的边缘区域上包括紧固结构11.2、11.3，所述紧固结构嵌入到滚动体10的空腔中。在此，滚动体10的竖轴线在具有带状的滚动体11的平面中延伸。

图6以侧视图示出运输装置6.1至6.x的运输单元7的另一个实施例的局部。在此，由输送面F出发在输送带8下方朝向支承面L地设置多个圆柱形的滚动体10。这些滚动体10设置在一个平面中并且在支承框架14上轴向地并且径向地支承。为此，滚动体10以未详细示出的方式在所述滚动体的端侧上特别是包括栓，这些栓设置并且支承在支承框架14内部的与此对应的凹部中。

图7示出停放楼1的停放层E1的第一实施例的局部的俯视图，其中，存放平台2.1至2.m未示出。

转移站5包括两个运输装置6.1、6.2，这两个运输装置分别具有两个运输单元7，借助于所述运输单元能将相应的存放平台2.1至2.m横向于停放位P1至P8的排R1至R3运输。在此，每个运输单元7在其结构方面与图2至图5相对应。

停放位P1、P6的以及输送装置4的运输装置6.3、6.9、6.6分别包括四个运输单元7，这些运输单元的结构与图2至图5相对应。借助于所述运输装置6.3、6.9可以将存放平台2.1至2.m在排R1内并且在排R1和R2之间运输。为了清晰可见，不是所有的运输单元7都设有附图标记。

所述运输装置6.3、6.9、6.6构造为运输框架，其中，各两个运输单元7和所属的输送带8设置在运输框架的对置的边缘侧上。在此，一对对置的输送带8的运输方向沿着成排相继设置的停放位P1至Pn的方向延伸并且另一对对置的输送带8的运输方向垂直于成排相继设置的停放位P1至Pn延伸。

如果一运输装置6.1至6.x包括多个例如所描述的运输框架的、具有不同的运输方向的输送带8，则一对用于一运输方向的输送带8在输送带的高度方面是可变的(亦即可上升或下降)，使得在将存放平台2.1至2.m沿着运输方向之一运输时，在相应的存放平台2.1至2.m的底面U和用于相应的另外的运输方向的一对输送带8之间不存在接触。

在一种可能的未详细示出的构造方案中，所述上升和下降借助于马达运行的偏心装置进行和/或气动地和/或液压地进行。

例如一对设置用于以沿着排R1至R3的运输方向运动的输送带8在所述输送带的高度方面是固定的，而一对设置用于以横向于排R1至R3的运输方向运动的输送带8在所述输送带的高度方面是可变的。

备选地，例如一对设置用于以沿着排R1至R3的运输方向运动的输送带8在所述输送带的高度方面是可变的，而一对设置用于以横向于排R1至R3的运输方向运动的输送带8在所述输送带的高度方面是固定的。

也可能的是，一运输装置6.1至6.x的所有输送带8在它们的高度方面是可变的。

为了将示出的停放层E1的负荷程度最大化，需要暂时提供至少两个空闲的停放位P1至Pn或者需要中间存储至少两个存放平台2.1至2.m的可能性，从而随时可以将停放的对象3从每个任意的停放位P1至Pn运输至转移站5或者运输到另一个停放位P1至Pn中。

在图8中示出停放楼1的停放层E1的第二实施例的局部的俯视图，其中，存放平台2.1至2.m未示出。

与在图6中示出的第一实施例不同，所有运输装置6.1至6.11具有四个运输单元7，其中，每个运输单元7在此在该运输单元的结构方面与图2至图5的视图相对应。

由此，能实现的是，可以以任意的方式不仅在所有排R1至R3内并且在所有排R1至R3之间运输存放平台2.1至2.m。

为了将示出的停放层E1的负荷程度最大化，仅需要暂时提供至少一个空闲的停放位P1至Pn或者仅需要中间存储至少一个存放平台2.1至2.m的可能性，从而随时可以将停放的对象3从每个任意的停放位P1至Pn运输至转移站5或者运输到另一个停放位P1至Pn中。

图9示出停放楼1的停放层E1的第三实施例的俯视图，其中，存放平台2.1至2.m未示出。停放位P1至Pn的和输送装置4的所有运输装置6.10至6.x分别包括四个运输单元7，从而可以以任意的方式不仅在所有排R1至R6内而且在所有排R1至R6之间运输存放平台2.1至2.m。

与此相比，转移站5的运输装置6.1至6.9分别包括两个运输单元7，所述运输单元分别具有相同的运输方向以用于将存放平台2.1至2.m输送到停放楼1中。此外，所有转移站5包括用于使相应的运输装置6.1至6.9和相应的存放平台2.1至2.m绕竖直的轴线转动的转动装置。

在图10中示出停放楼1的运输装置6.1至6.9的不同的实施例的俯视图。此外，示出存放平台2.1至2.5的不同的实施例。

运输装置6.1至6.3设置用于针对输送装置4的升降设备4.1而使用，其中，所述运输装置的可能的运输方向沿着一排R1至R6延伸(运输装置6.1)、横向于一排R1至R6延伸(运输装置6.2)或者沿着并且横向于一排R1至R6延伸(运输装置6.3)。

运输装置6.4至6.6设置用于针对转移站5而使用，其中，所述运输装置的可能的运输方向沿着一排R1至R6延伸(运输装置6.4)、横向于一排R1至R6延伸(运输装置6.5)或者沿着并且横向于一排R1至R6延伸(运输装置6.6)。此外，运输装置6.4至6.6分别与用于使相应的运输装置6.4至6.6绕竖直的轴线转动的转动装置耦联或者包括所述转动装置。

运输装置6.7至6.9设置用于针对停放位P1而使用，其中，所述运输装置的可能的运输方向沿着一排R1至R6延伸(运输装置6.7)、横向于一排R1至R6延伸(运输装置6.8)或者沿着并且横向于一排R1至R6延伸(运输装置6.9)。示出的存放平台2.1至2.4分别构造为用于承接至少一个车辆，其中，存放平台2.1这样构造，使得至少一个自行车能可靠地存放在该存放平台上。为此，例如设置有用于固定自行车的紧固装置。

存放平台2.2构造为用于存放机动车、特别是轿车，并且在一种可能的构造方案中包括如下结构，所述结构避免或者至少阻碍所存放的车辆的滑移。

存放平台2.3这样构造，使得至少一个摩托车能可靠地存放在该存放平台上。为此，例如设置有用于固定摩托车的紧固装置。

存放平台2.4构造为用于存放完全电动运行的机动车或者混合动力车，并且在一种可能的构造方案中包括如下结构，所述结构避免或者至少阻碍所存放的车辆的滑移。此外，存放平台2.4包括用于给车辆的蓄电池充电的充电装置12。为了耦联所述充电装置12，存放平台以未示出的方式包括电接触装置，借助于该电接触装置能将所述充电装置在相应的停放位P1至Pn中与电力网耦联。所有存放平台2.1至2.m可以与这些存放平台的其它的构造无关地包括这样的电接触装置。

存放平台2.5设置并且构造为用于承接构造为贮存箱的对象3，从而可以将自动化的停放楼1用作多功能的仓库建筑并进而可以在需要时提高负荷程度。

所有存放平台2.1至2.m能以简单的方式事后这样扩展和/或改建，从而所述存放平台能以简单的方式匹配于带有不同功能的使用方式。例如所有存放平台2.1至2.m能这样匹配或者这样构造，使得能在所述存放平台上设置构造为贮存箱的对象3。

在此，在停放楼1内部可以同时设置和停放具有不同功能的存放平台2.1至2.m。

图11示出用于控制停放楼1的运行的装置13的框图。

装置13包括输入和输出单元13.1，使用者例如可以借助于该输入和输出单元获得停车票、预定使用者所期望的停车持续时间并且进行付款。输入和输出单元13.1例如静止地设置在停放楼1上或者是使用者的具有相应的数据处理程序的移动式数据处理单元。

输入和输出单元13.1与计算装置13.2无线地或者有线地耦联。计算装置13.2包括至少一个数据处理程序，借助于该数据处理程序执行和优化在停放楼1中的停放的对象3的任务管理和定位。

计算装置13.2与控制装置13.3耦联，该控制装置例如包括能存储程序的控制器。控制装置13.3控制运输装置6.1至6.x并进而控制存放平台2.1至2.m的运输。为了确定存放平台2.1至2.m的位置，以未详细示出的方式设置有传感器。

附图标记列表：

1 停放楼

2.1至2.m 存放平台

3 对象

4 输送装置

4.1 升降设备

5 转移站

6.1至6.x 运输装置

7 运输单元

8 输送带

8.1至8.z 带链节

9 内滑轨

10 滚动体

11 滚动体架

11.1 凹部

11.2、11.3 紧固结构

12 充电装置

13 装置

13.1 输入和输出单元

13.2 计算装置

13.3 控制装置

14 支承框架

A 存放区域

E1至E4 停放层

F 输送面

L 支承面

P1至Pn 停放位

R1至R6 排

U 底面

Claims (10)

1.自动化的停放楼(1)，

-具有至少一个停放层(E1至E4)，所述停放层包括水平并排设置的多排(R1至R6)的停放位(P1至Pn)，

-其中，至少针对多个停放位(P1至Pn)分别设置一存放平台(2.1至2.m)，至少一个要停放的对象(3)能定位在所述存放平台上，

-具有至少一个输送装置(4)，所述输送装置用于将存放平台(2.1至2.m)运输到空闲的停放位(P1至Pn)中和由停放位(P1至Pn)运输出来，

-其中，每个停放位(P1至Pn)和输送装置(4)分别包括一运输装置(6.1至6.x)，所述运输装置用于将相应的存放平台(2.1至2.m)运输到相邻的停放位(P1至Pn)中和由相邻的停放位(P1至Pn)运输出来，

-其中，每个运输装置(6.1至6.x)包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带(8)，

-其中，所述至少一个输送带(8)的输送面(F)基本上平行于存放平台(2.1至2.m)的底面(U)延伸，

-其中，至少一个运输装置(6.1至6.x)包括多个输送带(8)，

-其中，至少一个输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸，并且

-至少一个另外的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的自动化的停放楼(1)，

其特征在于，

-至少一个运输装置(6.1至6.x)构造为运输框架并且包括四个输送带(8)，

-其中，各两个输送带(8)设置在运输框架的对置的边缘侧上，

-其中，一对对置的输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸，并且

-另一对对置的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。

3.根据上述权利要求之一所述的自动化的停放楼(1)，其特征在于，在所述至少一个输送带(8)的支承面(L)和基本上平行于所述支承面(L)延伸的环状的内滑轨(9)之间设置有多个圆柱形的滚动体(10)。

4.根据权利要求3所述的自动化的停放楼(1)，

其特征在于，

-所述滚动体(10)设置在滚动体架(11)中，

-其中，所述滚动体架(11)构造为带状的，并且

-所述带的扁平侧基本上平行于输送带(8)的支承面(L)延伸。

5.根据上述权利要求之一所述的自动化的停放楼(1)，其特征在于，在所述至少一个输送带(8)的支承面(L)下方设置有多个圆柱形的滚动体(10)，其中，所述滚动体(10)设置在一个平面中并且在支承框架(14)上轴向地并且径向地支承。

6.根据上述权利要求之一所述的自动化的停放楼(1)，其特征在于，所述存放平台(2.1至2.m)分别构造用于承接至少一个车辆和/或至少一个贮存箱。

7.根据上述权利要求之一所述的自动化的停放楼(1)，

其特征在于，

-至少一个转移站(5)，所述转移站用于将相应的存放平台(2.1至2.m)转移到输送装置(4)中并且由输送装置(4)转移出来和/或转移到停放位(P1至Pn)中和由停放位(P1至Pn)转移出来，

-其中，所述转移站(5)包括至少一个运输装置(6.1至6.x)，所述运输装置具有至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带(8)。

8.根据权利要求7所述的自动化的停放楼(1)，

其特征在于，所述转移站(5)包括用于使所述运输装置(6.1至6.x)和相应的存放平台(2.1至2.m)绕竖直的轴线转动的转动装置。

9.根据上述权利要求之一所述的自动化的停放楼(1)，

其特征在于，

-多个竖直相叠设置的停放层(E1至E4)，

-其中，所述输送装置(4)包括用于基本上垂直地运输存放平台(2.1至2.m)的升降设备(4.1)。

10.根据上述权利要求之一所述的自动化的停放楼(1)，

其特征在于，所述输送带(8)构造为相互连接的带链节(8.1至8.z)的链。