CN104213738A - 车辆升降机支撑系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆升降机系统，所述车辆升降机系统包括：运输平台，所述运输平台用于将车辆运输到多层停车设施的停车层或者从多层停车设施的停车层运输车辆；提升元件，所述提升元件在一端连接到运输平台并且在另一端连接到配重；马达驱动的提升运输元件，以赋予提升元件运动；张紧线缆，所述张紧线缆在一端连接到运输平台并且在另一端连接到配重；以及滑轮，以允许张紧线缆的滑动运动。

Description

车辆升降机支撑系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年5月28日的美国13/902,996号专利申请的权益，其全部内容合并在本文中。

技术领域

本发明总体涉及一种用在车辆停车设施中的车辆升降机系统，并且特别涉及车辆升降机支撑系统。

背景技术

车辆升降机系统频繁用于多层停车设施中以在各层之间运输车辆。因为通常用于在层之间连接的驱动坡面可以被省略，车辆升降机系统的使用可以是潜在有利的，特别是在空间相对受限的设施中。

车辆升降机系统可以被构造为用于有驾驶员车辆和无驾驶员车辆。当被构造用于有驾驶员车辆时，随着车辆被举升到车辆停车的相应层或者被从车辆停车的相应层取回，驾驶员(其可能是停车服务人员)坐在车辆升降机中的车辆内侧。当被构造用于无驾驶员车辆时，车辆升降机通常是自动停车设施的一部分，所述自动停车设施通常包括在每层中的停车位，车辆通过自动运送系统被放置到所述停车位内并且被取回。在自动停车设施中，驾驶员通常自驾驶他们的车辆进入车辆进入站，在所述车辆进入站，所述车辆可以由是自动输送系统的一部分的输送机构存取。运输机构然后可以将车辆运输进入车辆升降机，所述车辆升降机将车辆运输到所述车辆将要停车的相应层。可以与将车辆运输到升降机内的机构相同的车辆运输机构将车辆从升降机取出并且将车辆输送到车辆的相应停车空间。取回车辆通常涉及相同但是颠倒的过程。已知车辆升降机系统的三种构造的示例在图1、图2和图3中示出。

在图1中，已知的车辆升降机系统10包括运输平台12，为了运输到停车层或从停车层运输，无驾驶员车辆11或可替代地有驾驶员车辆定位在所述运输平台12内。升降机系统10可以包括提升元件15，(例如，作为示例，提升线缆、提升链或提升带)，所述提升元件在一端连接到运输平台12并且在另一端连接到配重16。配重16可以具有等于运输平台12的重量加通过车辆升降机系统运输的车辆重量的大约40％-60％的重量。车辆重量可以被估计为可以在运输平台12中运输的全部车辆的平均重量，或者可替代地，被估计为可以在运输平台中被运输的最重车辆的重量。配重16的重量可以代表当装载有车辆11时和当没有车辆时运输平台12的平均重量。

提升元件15可以由提升运输元件13支撑，所述提升运输元件13由马达14驱动，所述马达14根据运输平台12的行进方向使得所述提升运输元件沿顺时针或逆时针方向旋转。提升运输元件13可以包括链轮、槽轮和适合于支撑提升元件15和赋予提升元件运动的其它类型的机械元件。例如，为了降低运输平台12，马达14可以使提升运输元件13沿逆时针方向旋转，并且使提升运输元件13沿顺时针方向旋转以升起运输平台。马达14可以被连接到使提升运输元件13旋转的齿轮系(未示出)。在沿着支撑运输平台和配重的导轨(未示出)行进的同时，施加到提升运输元件13的马达14旋转力可以克服作用在运输平台12和配重16上的摩擦力。马达14旋转力可以额外地用于克服当装有车辆11时运输平台12的额外载荷(因为配重16占据运输平台12的重量和40％-60％的平均重量)并且用于控制运输平台的上升和下降速度。

图2示出分别具有两个提升运输元件23A和23B和两个马达24A和24B的已知车辆升降机系统20。在车辆升降机系统20中，运输平台12分别通过两个提升元件25A和25B连接到两个配重26A和26B。运输平台12和车辆11的重量分配在配重26A和26B之间而不是如图1所示的单个配重16(每个配重可以是配重16的重量的一半)。

因为与提升运输元件13和/或马达14相比，提升运输元件23A和23B和/或马达24A和24B可以更小，图2所示的构造相对于图1的车辆升降机系统10的构造是特别有利的。额外地，每个提升元件25A和25B可以具有比提升元件15更小的载荷承载能力。车辆升降机系统20与车辆升降机系统10相比的可能缺点包括，与安装和维护两个支撑系统(也就是，第一支撑系统包括提升元件25A、提升运输元件23A、马达24A和配重26A；第二支撑系统包括提升元件25B、提升运输元件23B、马达24B和配重26B)相关的额外费用。还需要的可能是控制马达23A和23B同步操作的设备，以使得马达同时操作并且两个提升运输元件的操作基本同步。额外地，每个配重26A和26B可能需要所述配重26A和26B自己的导轨组，所述配重被沿着所述导轨组行进并且被支撑。

图3示出分别具有两个提升运输元件33A和33B和两个马达34A和34B的已知车辆升降机系统30。在车辆升降机系统30中，运输平台12通过两个提升元件35A和35B连接到一个配重36。因为与车辆升降机系统20类似，平台12和车辆11的重量在两个提升元件35A和35B以及两个运输机构33A和34B之间分配，但是仅使使用一个配重36(仅需要一组导轨来支撑配重，代替车辆升降机系统20需要的两组)，这个构造与车辆升降机系统20相比可能是特别有利的。

在前描述并且在图1-3示出的已知车辆升降机构造仅用于示例的目的，并且可以包括更多个提升元件和提升运输元件的使用。例如，参考图2，运输平台12可以由四个提升元件、四个具有马达的提升运输元件和四个配重支撑。参考图3，运输平台12可由四个提升元件、四个具有马达的提升运输元件和单个配重、或者可替代地两个配重(两个提升元件被连接到每个配重)支撑。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆升降机系统，所述车辆升降机系统包括：用于将车辆运输到多层停车设施的停车层和将车辆从多层停车设施的停车层运输的运输平台；提升元件，所述提升元件在一端连接到运输平台且在另一端连接到配重；马达驱动的提升运输元件，以赋予提升元件运动；张紧线缆，所述张紧线缆在一端连接到运输平台且在另一端连接到配重；以及滑轮，以允许张紧线缆的滑动运动。

根据一个示例性实施例，所述滑轮包括惰轮。

根据一个示例性实施例，所述提升元件包括提升线缆。

根据一个示例性实施例，所述提升元件包括提升链。

根据一个示例性实施例，所述提升元件包括提升带。

根据一个示例性实施例，所述马达驱动的提升运输元件是槽轮。

根据一个示例性实施例，所述马达驱动的提升运输元件是链轮。

附图说明

作为本发明的主题在说明书的结论部分被特别指出和明确要求保护。然而，本发明的构造和操作方法，以及本发明的目的、特征和优点可以通过参考下面的详细描述与附图一起阅读时可以被最佳理解，在附图中：

图1示意性示出具有一个支撑系统的已知车辆升降机系统的示例性构造；

图2示意性示出具有多个带有多个配重的支撑系统的已知车辆升降机系统的另一示例性构造；

图3示意性示出具有多个带有一个配重的支撑系统的已知车辆升降机系统的另一示例性构造；

图4示意性示出了根据本发明的一个实施例的具有一个配重的改进的车辆升降机系统的示例性构造；

图5示意性示出了根据本发明的一个实施例的具有多个配重的改进的车辆升降机系统的另一个示例性构造；和

图6示意性示出了根据本发明的一个实施例的具有一个配重的改进的车辆升降机系统的另一个示例性构造。

将意识到，为了简洁且清晰的示意，在附图中示出的元件并不必须成比例绘制。例如，为了清晰，一些元件的尺寸可以相对于其它元件而扩大。此外，在认为是适当处，附图标记可以在多个附图中重复以指示相应或相似的元件。

具体实施方式

在下面的详细描述中陈述了多个具体细节以提供对本发明的全面理解。然而，本领域技术人员将理解，本发明可以没有这些具体细节而实践。在其它示例中，众所周知的方法、过程和部件没有详细描述从而不使得本发明隐晦。

申请人已经认识到，已知的车辆升降机系统可以通过使用一个或多个架在滑轮上的张紧线缆额外地支撑运输平台被改进，线缆在一端连接到运输平台且在另一端连接到配重。张紧线缆和滑轮组合可以减小提升元件(例如，提升链、提升线缆、提升带)上的载荷并且可以允许减小提升元件的尺寸。额外地或可替代地，张紧线缆和滑轮组合可以允许增大运输平台的上升和下降速度，例如，从1米/秒增大至2米/秒或更多。额外地，张紧线缆和滑轮组合可以在提升元件失效(损坏)的情况下用作备用支撑元件。

申请人已经进一步认识到，张紧线缆和滑轮组合可用于任何升降机系统，所述升降机系统包括具有提升元件的支撑系统、马达驱动的提升运输元件和配重；并且张紧线缆和滑轮组合的使用不局限于车辆升降机系统。例如，张紧线缆和滑轮组合可以用于乘客电梯、货运电梯和本领域已知的其它类型的升降机系统。

现在参考图4，其示意性示出了根据本发明的实施例的具有单个配重16的示例性改进的车辆升降机系统40。车辆升降机系统40包括运输平台12并且可以具有一个或多个提升元件45，所述一个或多个提升元件在一端连接到运输平台12且在另一端连接到配重16。提升元件45可以由提升运输元件43支撑，所述提升运输元件43由马达44驱动，所述马达根据运输平台12的行进方向而使提升运输元件沿顺时针或逆时针方向旋转。例如，为了降低运输平台12，马达44可以使提升运输元件43沿逆时针方向旋转，并且可以使提升运输元件43沿顺时针方向旋转以升起运输平台。马达44可以被连接到使提升运输元件43旋转的齿轮系(未示出)。

车辆升降机系统40额外地包括张紧线缆47，所述张紧线缆47在一端连接到运输平台12并且在另一端连接到配重16。张紧线缆47架在滑轮48上，所述滑轮48例如可以是惰轮，所述滑轮48支撑张紧线缆并且从而支撑运输平台12和配重16。可以平行于提升元件45操作的张紧线缆47可以向运输平台12和配重16施加拉力，大幅降低由运输平台和配重施加在提升元件上的载荷。这个载荷降低可以允许减小提升元件45的尺寸。额外地或可替代地，这个载荷降低可以允许增加运输平台的上升和下降时间。额外地，张紧线缆47可以用于在提升元件45折断的情况下支撑运输平台12和配重16。

现在参考图5，其示意性示出了根据本发明的实施例的具有多个配重26A和26B的示例性改进的车辆升降机系统50。在车辆升降机系统50中，两个提升元件55A和55B分别通过两个提升运输元件53A和53B支撑，并且在一端连接到运输平台12而在另一端连接到配重26A和26B。运输平台12和车辆11的重量在配重26A和26B之间分配而不是图4所示的单个配重16(例如，每个配重可以是配重16重量的一半)。提升运输元件53A和53B可以每个分别由马达54A和54B驱动，所述马达54A和54B分别根据运输平台12的行进方向而使得提升运输元件沿顺时针或逆时针方向旋转。同步装置(未示出)可以被用于同时致动两个马达以同步两个马达的旋转。马达54A和54B可以每个分别被连接到使提升运输元件53A和53B旋转的齿轮系(未示出)。

车辆升降机系统50额外地包括张紧线缆57A和57B，每个张紧线缆57A和57B分别在一端连接到运输平台12而在另一端连接到配重26A和26B。张紧线缆57A和57B分别架在滑轮58A和58B上，所述滑轮例如可以是惰轮，所述滑轮支撑张紧线缆并因此支撑运输平台12和配重26A和26B。可以分别平行于提升元件55A和55B操作的张紧线缆57A和57B可以向运输平台12和配重26A和26B施加拉力，大幅降低由运输平台和配重施加在各提升元件上的载荷。这个载荷降低可以允许减小提升元件55A和55B的尺寸。额外地或可替代地，这个载荷降低可以允许增加运输平台的上升和下降时间。额外地，张紧线缆57A和57B可以用于在提升元件55A和/或55B折断的情况下支撑运输平台12和配重26A和26B。

现在参考图6，其示意性示出了具有单个配重36的示例性改进的车辆升降机系统60。在车辆升降机系统60中，两个提升元件65A和65B分别通过两个提升运输元件63A和63B支撑，并且在一端连接到运输平台12而在另一端连接到单个配重36。因为类似于车辆升降机系统50，运输平台12和车辆11的重量在两个提升元件65A和65B以及两个提升运输元件63A和63B之间分配，但是仅使用一个配重36，这个构造可以与车辆升降机系统50相比特别有利。提升运输元件63A和63B可以每个分别由马达64A和64B驱动，所述马达64A和64B分别根据运输平台12的行进方向而使得提升运输元件沿顺时针或逆时针方向旋转。同步装置(未示出)可以被用于同时致动两个马达以同步两个马达的旋转。马达64A和64B可以每个被连接到使提升运输元件63A和63B旋转的齿轮系(未示出)。

车辆升降机系统60额外地包括张紧线缆67A和67B，所述张紧线缆67A和67B的每个分别在一端连接到运输平台12并且在另一端连接到配重36。张紧线缆67A和67B分别架在滑轮68A和68B上，所述滑轮例如可以是惰轮，所述滑轮支撑张紧线缆并且因此支撑运输平台12和配重36。可以分别平行于提升元件65A和65B操作的张紧线缆67A和67B可以向运输平台12和配重36施加拉力，大幅降低由运输平台和配重施加在各提升元件上的载荷。这个载荷降低可以允许减小提升元件65A和65B的尺寸。额外地或可替代地，这个载荷降低可以允许增加运输平台的上升和下降时间。额外地，张紧线缆67A和67B可以用于在提升元件65A和/或65B折断的情况下支撑运输平台12和配重36。

在图4-6中示出的车辆升降机系统40、50和60仅仅为了示例的目的，并且所述车辆升降系统可以包括更多个提升元件和提升运输元件、以及更多个张紧线缆和滑轮组合的使用。在车辆升降机系统40、50和60中，张紧线缆和滑轮组合可以被提供用于每个连接到平台12和配重的提升元件。每个张紧线缆和滑轮组合则可以与每个提升元件和提升运输元件平行备用地工作。例如，参考图4，运输平台12可由四个提升元件、四个具有马达的提升运输元件和四个配重支撑。额外地，可以使用四个张紧线缆和滑轮组合，每个张紧线缆在一端连接到平台且在另一端连接到配重中的一个(每个配重连接一个张紧线缆)。参考图6，运输平台12可以由四个提升元件、四个具有马达的提升运输元件和单个配重、或可替代的两个配重(每个配重连接两个提升元件)支撑。额外地，运输平台12可以由四个张紧线缆和滑轮组合支撑，全部张紧线缆在一端连接到平台且在另一端连接到配重。

虽然本文已经示出和描述了本发明的特定特征，对于本领域技术人员而言，现在将想到很多修改、代替、改变和等同物。因而，应被理解的是，所附权利要求旨在将全部这些修改和改变覆盖为落入本发明的实际精神内。

Claims (7)

1.一种车辆升降机系统，所述车辆升降机系统包括：

运输平台，所述运输平台用于将车辆运输到多层停车设施内的停车层和从多层停车设施的停车层运走车辆；

提升元件，所述提升元件在一端连接到所述运输平台且在另一端连接到配重；

马达驱动的提升运输元件，以赋予所述提升元件运动；

张紧线缆，所述张紧线缆在一端连接到所述运输平台且在另一端连接到所述配重；以及

滑轮，以允许所述张紧线缆的滑动运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述滑轮包括惰轮。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提升元件包括提升线缆。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提升元件包括提升链。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提升元件包括提升带。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达驱动的提升运输元件是槽轮。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达驱动的提升运输元件是链轮。