JP4317078B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両を建屋内に上下方向に多段に並べて駐車させるエレベータ式駐車装置に関するものである。

限られた敷地に効率よく車両を駐車するための設備の一つとして、エレベータ方式を採用した機械式駐車装置が知られている。

かかるエレベータ式駐車装置の一つとして、入庫する車両をパレット上に乗り入れさせた後、該パレットごと搬送する形式のものがある。これは、図２２にその概略を示す如き構成としてある。すなわち、地上に立設した建屋１の中央部に、１階部分の中央部前面に設ける入出庫口２に通じるケージ昇降部３が上下方向に形成してある。又、建屋１内における上記ケージ昇降部３を左右で挟む位置には、格納スペース４が形成してある。該左右の各格納スペース４には、車両５を搭載するためのパレット６の長手方向（前後方向）両端部を横送り装置８を介して支持できるようにした棚７が、所要の配列ピッチで上下方向へ多段に階層状に設けてある。更に、上記各段の棚７の横送り装置８と対応する横送り装置１０を備えたリフトケージ９が、上記ケージ昇降部３に配置してあり、建屋１内の頂部に設置してある巻上装置１１のワイヤ又はチェーン１２に吊り下げて支持させてある。これにより、該巻上装置にてワイヤ又はチェーン１２を巻上下することにより、上記リフトケージ９がケージ昇降部３を昇降させられるようにしてある。上記ケージ昇降部３の底部には、上記リフトケージ９上にセットされるパレット６の上面が入出庫口２と同レベルに配置されるよう該リフトケージ９を吊り降ろすためのピット１３が設けられた構成としてある。１４は鉄骨軸組構造等として建屋１を構築するための鉄骨であり、その外側に外壁となるスレート等を張設するようにしてある。

上記構成としてあるエレベータ式駐車装置を用いて車両５を入庫させる場合は、予め、所要段の棚７に対応した空のパレット６をリフトケージ９上にセットした状態にてピット１３内へ吊り降ろしておくようにする。次に、駐車させる車両５を、中央部の入出庫口２より上記リフトケージ９上のパレット６上に乗り入れて搭載させる。次いで、巻上装置１１により上記リフトケージ９を吊り上げて、上記実車パレット６を、駐車予定棚７の高さ位置に対応するまで上昇させる。しかる後、リフトケージ９の横送り装置１０と上記棚７の横送り装置８で車両５をパレット６ごと横行させて該棚７に格納させるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。

又、エレベータ式駐車装置の他の形式のものとしては、くし歯形のケージとくし歯形のパレットを用いることにより、車両を空のパレット上へ乗り入れさせることなく駐車させるようにした形式のものも提案されている。これは、図２３及び図２４に示す如き構成としてある。

すなわち、上記と同様に、建屋１の中央部に、１階部分の中央部前面に設けた入出庫口２に通じるケージ昇降部３が上下方向に形成してあり、上記ケージ昇降部３を左右で挟む位置に、格納スペース４が形成してある。

上記ケージ昇降部３内には、該ケージ昇降部３の左右両端部位置にて前後方向に延びるよう平行配置された左右一対のビーム部材１６と、該左右の各ビーム部材１６の前部と後部における対向する面部に長手方向に所要間隔でそれぞれ複数本ずつ（図では４本ずつ）水平方向内向きに所要寸法突出させてくし歯状とした車輪支承部材１７と、上記ビーム部材１６の長手方向両端部に取り付けた垂直方向に所要寸法延びるガイド部材１８とから構成してなるくし歯形リフトケージ１５を収納する。該くし歯形リフトケージ１５の上記各ガイド部材１８は、上記ケージ昇降部３の四角部となる前後壁部に上下方向に延びるよう内向きに設けた断面形状コの字型の昇降用のガイドレール１９にそれぞれ上下方向にスライド自在に嵌合させてある。更に、上記各ガイド部材１８の上端部には、建屋１内の頂部に設置してある巻上装置１１のワイヤ又はチェーン１２を接続して、上記くし歯形リフトケージ１５を吊り下げて支持させてある。これにより、上記巻上装置１１にて上記ワイヤ又はチェーン１２を巻上下することにより、上記くし歯形リフトケージ１５が上記ケージ昇降部３を昇降されるようにしてある。

一方、パレットとしては、上記くし歯形リフトケージ１５が外側を上下方向に通過できるような平面形状とするために、たとえば、上記くし歯形リフトケージ１５の左右の各車輪支承部材１７の先端部同士の間を通過可能な所要幅で前後方向に延びる梁部材２１を備えている。該梁部材２１の前後両端部には、左右方向に延びる断面形状コの字型あるいは逆Ｌ字型のガイド部材２２（図では断面形状コの字型のものを示してある）が、上記梁部材２１の左右へそれぞれ所要寸法張り出すよう取り付けてある。且つ上記梁部材２１の前部と後部における左右両側には、水平方向外向きに所要寸法突出する複数本ずつ（図では４本ずつ）の車輪受け部材２３が、上記くし歯形リフトケージ１５の各車輪支承部材１７と重ならない交互配置となるよう前後方向所要間隔でくし歯状に設けられて、くし歯形パレット２０が構成してある。

上記建屋１における左右の各格納スペース４には、モータにより駆動される複数個の横行ローラ２４が前後壁部の内側に位置するように横方向に並べられて取り付けられてなる棚２５が、上下方向に所要の配列ピッチで階層状に設けてあり、該各横行ローラ２４に上記くし歯形パレット２０の前後両端部の各ガイド部材２２をそれぞれ支持させて横行できるようにしてある。更に、ケージ昇降部３における前後壁部の内側にも、上記左右の各格納スペース４の横行ローラ２４と水平方向に並ぶ所要高さ位置ごとに、上記横行ローラ２４と同様にモータにより駆動される複数個の横行ローラ２６が横に並べられて多段に設けられた構成としてある。なお、上記ケージ昇降部３の下端には、上記くし歯形リフトケージ１５の平面形状に対応したピット２７を設けて、該くし歯形リフトケージ１５を、各車輪支承部材１７の上面が入出庫口２に対応した高さレベルとなるまで吊り降ろすことができるようにしてある。

かかる構成としてあるエレベータ式駐車装置を用いて車両（図示せず）を入庫させる場合は、予め、上記くし歯形リフトケージ１５をピット２７内へ吊り降ろした状態にて、車両を中央部の入出庫口２より上記くし歯形リフトケージ１５上に直接乗り入れ、車両の前後の各車輪が、それぞれ対応する前後部の各車輪支承部材１７上に載置されるように停止させる。次に、上記くし歯形リフトケージ１５を、巻上装置１１により吊り上げて、駐車予定の所要の棚２５のくし歯形パレット２０よりも所要寸法上方となる位置まで上昇させる。次いで、上記駐車予定棚２５のくし歯形パレット２０を、棚２５の横行ローラ２４と、水平方向に隣接するケージ昇降部３の横行ローラ２６をそれぞれ回転させることにより横行させてケージ昇降部３の中央に配置させる。その後、上記車両が搭載してあるくし歯形リフトケージ１５を下降させて上記くし歯形パレット２０の外側を通過させる。この際、該リフトケージ１５にくし歯状に設けてある各車輪支承部材１７が、上記パレット２０にくし歯状に設けてある各車輪受け部材２３と交互配置ですれ違うことにより、該各車輪受け部材２３上に上記車両の各車輪が受けられるようになり、上記くし歯形リフトケージ１５より上記くし歯形パレット２０上への車両の載せ替えが行われる。しかる後、該車両を載置したくし歯形パレット２０を、上記ケージ昇降部３と上記棚２５の各横行ローラ２４，２６により横行させることで、上記収納予定棚２５への車両の格納を行なわせるようにしてある。

一方、所要の棚２５に格納してある車両の出庫を行わせる場合は、上記入庫時の手順とは逆の手順、すなわち、先ず、出庫させるべき車両がある棚２５よりも下方位置に上記くし歯形リフトケージ１５を配置した状態にて、上記出庫させるべき車両が駐車してある棚２５のくし歯形パレット２０を、対応する横行ローラ２４，２６によりケージ昇降部３の中央位置に配されるよう横行させる。次に、上記くし歯形リフトケージ１５を、上記くし歯形パレット２０の外側を通して上昇させることにより、該パレット２０上の車両を、上記くし歯形リフトケージ１５上に載せ替える。その後、空になった上記くし歯形パレット２０を元の棚２５へ戻した後、上記くし歯形リフトケージ１５を入出庫口２まで下降させる。しかる後、該入出庫口２を通して車両を外部へ出庫させるようにしてある（たとえば、特許文献２、特許文献３参照）。

ところで、地下部分に設置した駐車ユニットへの車両の受け渡しを行なうべく車両を地上より地下へ搬送するリフトを備えてなる形式の機械式駐車装置もある。かかる駐車装置においては、図２５に示すように、建物の１階部分に設定してある図示しない入出庫通路の途中に、リフト２８の左右方向の一側に隣接するよう入庫バース２９を設けてある。この入庫バース２９の床面の前部と後部には、上記リフト２８の一側位置まで左右方向に延びるコンベヤ３０ａと３０ｂがそれぞれ設けてある。更に、上記リフト２８の上面における上記入庫バース２９の前部と後部の各コンベヤ３０ａ，３０ｂと対応する前部と後部には、左右方向に延びるコンベヤ３１ａと３１ｂをそれぞれ設けた構成のものが従来提案されている。かかる構成としてある入庫バース２９では、車両５の入庫時に該車両５の前輪５ａを前部のコンベヤ３０ａ上に載せ、後輪５ｂを後部のコンベヤ３０ｂ上に載せるように停止させるようにすれば、その後、上記入庫バース２９の前部と後部の各コンベヤ３０ａ，３０ｂ及びリフト２８の前部と後部の各コンベヤ３１ａ，３１ｂを、それぞれ図上右方向へ送ることにより、上記入庫バース２９に停止された車両５を、上記リフト２８上へ移送して搭載させることができるようにしてあるものである。更に、上記入庫バース２９へ乗り入れる車両５が、たとえ、図２５に二点鎖線で示す如く左右方向へ曲がった状態で停止した場合であっても、前輪５ａが前部のコンベヤ３０ａ上に、後輪５ｂが後部のコンベヤ３０ｂ上に載っていれば、該入庫バース２９とリフト２８に設けてある前部側の各コンベヤ３０ａ及び３１ａと、後部側の各コンベヤ３０ｂ及び３１ｂとの送り速度を相対的に変えることで、車両５の前輪５ａと後輪５ｂの横送り速度を変えて、図２５に一点鎖線で示す如く、上記リフト２８上へ車両５の姿勢を修正しながら搭載できるものとなっている（たとえば、特許文献４参照）。

又、車両を配車用台車に載せて所要位置まで搬送し、そこで上記車両を横方向に送り出して、上記配車用台車の移動路に沿って設けられた駐車台上へ移し替える形式の機械式駐車装置もある。この駐車装置においては、上記配車用台車の前部と後部に、左右方向に延びる複数基ずつ細幅のベルトコンベヤを、移動台を介して左右方向へ移動可能に設けてある。一方、上記駐車台の前部と後部には、上記配車用台車の前部と後部の各ベルトコンベヤの端部を交互に入り込ませることができるようにした従動式のベルトコンベヤを設けてなる構成としてある。上記配車用台車と駐車台との間で車両の受け渡しを行なうときには、上記配車用台車の移動台を、車両の受け渡しを行うべき駐車台側へ移動させて、配車用台車の各ベルトコンベヤを、対応する駐車台の各ベルトコンベヤの端部に交互に入り込ませた状態とすることにより、該配車用台車と駐車台における車両の受け渡しを円滑に行わせることができるようにする機構が従来提案されている（たとえば、特許文献５参照）。

特許第３２３９１９８号公報 特公平３−５０８６６号公報 特開２００３−３２８５７８号公報 特開２００１−３３６２９９号公報 特開平７−２６７７６号公報

ところが、上記特許文献１に記載された従来のエレベータ式駐車装置では、建屋１内に車両５を多段に並べて格納できるため、狭い敷地に効率よく駐車させることはできる。しかし、車両５を入庫させる際には、ケージ昇降部３の下端部位置に設けられている入出庫口２に車両５を直接乗り入れるようにしてあるため、運転者は狭いスペースで乗降しなければならない。更に、パレット６が凹凸を有している形式の場合には、該パレット６上へ車両５を乗り入れる際、運転者に圧迫感、緊張感を与えてしまうというのが実状である。

又、上記特許文献２及び特許文献３に記載されたくし歯形パレットとくし歯形リフトケージを用いた形式のエレベータ式駐車装置においても、車両５を中央部の入出庫口３へ直接乗り入れるようにしてあるため、運転者の乗降スペースが狭いという問題が懸念される。

一方、上記特許文献４に示された形式の機械式駐車装置では、車両５を入庫させる際、運転者は、車両５を入庫バース２９へ乗り入れて、前輪５ａと後輪５ｂがそれぞれ該入庫バース２９の前部のコンベヤ３０ａと後部のコンベヤ３０ｂにそれぞれ載るように停止させればよいため、運転者の乗降スペースを広く取ることができ、且つ車両５の停止姿勢の許容範囲が広いため、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できると考えられる。しかし、上記特許文献４に記載された機械式駐車装置におけるリフト２８は、入庫バース２９より搭載された車両５を、地下へ搬送した後、地下の駐車ユニットに備えられている同様の前部と後部のコンベヤを有する走行台車へ受け渡すものであって、建屋内に上下方向に多段に階層状に設けられた棚のパレットへ車両５を受け渡すものではないため、そのままエレベータ式の駐車装置に適用できるものではない。

なお、建屋１内に、上記リフト２８と同様のベルトコンベヤ３１ａ，３１ｂを前後部に備えてなる棚を上下方向へ多段に階層状に設けるようにすれば、上記リフト２８と入庫バース２９からなる入庫部の構造を、エレベータ式の機械式駐車装置に適用できるようになると考えられるが、この場合は、すべての棚にベルトコンベヤを設けなければならないためコストが嵩むという問題が生じる。また、棚間ピッチもパレット式と比べて広く取らざるを得ない。

特許文献５に記載されたものは、水平方向に走行する配車用台車と、該配車用台車の走行路に沿って設けられた駐車台とを備えた機械式駐車装置における上記配車用台車と駐車台との間での車両の受け渡しを行わせるためのものであって、後述する本発明のエレベータ式駐車装置のように、くし歯形パレットを用いて車両を多段に格納するようにしてあるエレベータ式駐車装置におけるリフトケージへの車両の搭載手法に関する構成が何ら示唆されるものではない。

そこで、本発明は、車両を入庫させる際に、運転者の乗降スペースを広く取ることができるようにすると共に、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できるエレベータ式駐車装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に係る発明に対応して、建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、該建屋の１階部分を除く上記ケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設けて、該格納スペースに、棚を多段に設け、且つ上記ケージ昇降部に、上記棚との間でくし歯形パレットの受け渡しを行なうことができるようにしてあるリフトケージを昇降可能に配置し、更に、上記建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、上記ケージ昇降部の下部位置に、上記入出庫バースのコンベヤと上記リフトケージ上のくし歯形パレットとの間で車両を移載させるため該くし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させて備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした車両移載装置を設けてなる構成とする。

上記請求項１に係る発明における車両移載装置は、上記したようにリフトケージ上に搭載するくし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させて備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした構成としてある。

又、請求項２に係る発明に対応して、建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、地下部分にも上記建屋内のケージ昇降部と連通する上下方向のケージ昇降部を設け、該建屋の１階部分を除く上記建屋内及び地下部分のケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設けて、該格納スペースに棚を多段に設け、且つ上記ケージ昇降部に、上記棚との間でくし歯形パレットの受け渡しを行なうことができるようにしてあるリフトケージを昇降可能に配置し、更に、上記建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、上記ケージ昇降部内における建屋の１階部分と対応する位置に、上記入出庫バースより延びるコンベヤと上記リフトケージ上の上記くし歯形パレットとの間で車両を移載させることができ、且つ車両を載置したくし歯形パレットが上下方向に通過可能となるよう中央部を開放できるように該くし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させた姿勢から、ほぼ垂直な姿勢まで上下方向に回動可能に備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした車両移載装置を設けた構成とする。

上記請求項２に係る発明における車両移載装置は、上記したようにリフトケージ上に搭載するくし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させた姿勢から、ほぼ垂直な姿勢まで上下方向に回動可能に備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした構成としてある。

請求項１又は２に係る発明における固定ユニットを、ケージ昇降部内の建屋の１階部分と対応する高さ位置における入出庫バース側に取り付けると共に、可動ユニットを、ケージ昇降部内の建屋の１階部分と対応する高さ位置における反入出庫バース側に、上記固定ユニットに対し近接、離反可能に設けてなる構成とする。

請求項１，２又は３に係る発明における車両移載装置における固定ユニットと移動ユニットの前部及び後部位置にて互いに対応するくし歯型コンベヤ同士が、長さ寸法の異なる細幅のベルトコンベヤを前後に互い違いに配列して備えてなる構成とする。

更に又、請求項５に係る発明に対応して、建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、地下部分にも上記建屋内のケージ昇降部と連通する上下方向のケージ昇降部を設けて、該ケージ昇降部内に、くし歯状の車輪支承部材を左右両側位置より水平方向内向きに備えたくし歯形リフトケージを昇降可能に配置し、且つ建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、左右方向に延びて上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、更に、上記ケージ昇降部における建屋の１階部分と対応する位置に、上記くし歯形リフトケージの各車輪支承部材と交互配置ですれ違い可能に左右にくし歯状にベルトコンベヤを備えてなる車両移載装置を、上記ケージ昇降部における入出庫バース側寄り位置と、ケージ昇降部の反入出庫バース側の外側位置に設けた待避部との間で左右方向に移動できるようにし、上記建屋の１階部分を除く上記建屋内及び地下部分のケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設け、該格納スペースに棚を多段に設けた構成とする。

請求項１，２，３，４又は５に係る発明における建屋の左右の一側に設けられる入出庫バースの前部と後部に、個別の駆動装置を備えた２基のコンベヤを、上記建屋内で左右方向に移動する車両移載装置との間で車両の受け渡しを行なうことができるようにケージ昇降部の一側に達するように設けて、該各コンベヤにて車両の前輪と後輪を別々に載せて車両を搬送できるようにした構成とする。

請求項１，２，３，４，５又は６に係る発明における建屋の左右の一側に設けられる入出庫バースに、建屋内で左右方向に移動する車両移載装置との間で車両の受け渡しを行なうことができるように設けるコンベヤを、ベルトコンベヤとした構成とする。

本発明のエレベータ式駐車装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、該建屋の１階部分を除く上記ケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設けて、該格納スペースに、棚を多段に設け、且つ上記ケージ昇降部に、上記棚との間でくし歯形パレットの受け渡しを行なうことができるようにしてあるリフトケージを昇降可能に配置し、更に、上記建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、上記ケージ昇降部の下部位置に、上記入出庫バースのコンベヤと上記リフトケージ上のくし歯形パレットとの間で車両を移載させるため該くし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させて備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした車両移載装置を設けてなる構成としてあるので、運転者が建屋の左右の一側に設けた入出庫バースに乗り入れる車両を、コンベヤにて横送りして上記建屋中央部のケージ昇降部へ搬送した後、該ケージ昇降部の下部位置にある車両移載装置によりリフトケージに搭載された状態でケージ昇降部の下部位置まで吊り下ろされたくし歯形パレット上へ移載し、次いで、くし歯形パレット上の車両を、リフトケージの上昇に伴い目的の棚に対応する位置まで上昇させた後、くし歯形パレットごと棚に入れて格納させることができる。
（２）建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、地下部分にも上記建屋内のケージ昇降部と連通する上下方向のケージ昇降部を設け、該建屋の１階部分を除く上記建屋内及び地下部分のケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設けて、該格納スペースに棚を多段に設け、且つ上記ケージ昇降部に、上記棚との間でくし歯形パレットの受け渡しを行なうことができるようにしてあるリフトケージを昇降可能に配置し、更に、上記建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、上記ケージ昇降部内における建屋の１階部分と対応する位置に、上記入出庫バースより延びるコンベヤと上記リフトケージ上の上記くし歯形パレットとの間で車両を移載させることができ、且つ車両を載置したくし歯形パレットが上下方向に通過可能となるよう中央部を開放できるように該くし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させた姿勢から、ほぼ垂直な姿勢まで上下方向に回動可能に備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした車両移載装置を設けた構成とすることにより、入出庫バースよりコンベヤにて横送りされた車両を、車両移載装置にてリフトケージ上のくし歯形パレット上に移載した後、上記車両移載装置の固定ユニットと可動ユニットの各くし歯形コンベヤを垂直方向の姿勢とさせることにより、該各ユニットの間を通して、実車パレットを搭載したリフトケージを昇降させることができるようになる。したがって、上記（１）と同様に、建屋内の棚に車両を格納できると共に、建屋の地下部分の棚にも車両を格納することができる。
（３）固定ユニットを、ケージ昇降部内の建屋の１階部分と対応する高さ位置における入出庫バース側に取り付けると共に、可動ユニットを、ケージ昇降部内の建屋の１階部分と対応する高さ位置における反入出庫バース側に、上記固定ユニットに対し近接、離反可能に設けてなる構成とすることにより、可動ユニットを固定ユニットに対し近接させて両者のくし歯形コンベヤの先端部同士を突き合わせるように近接配置させて、入出庫バースより延びるコンベヤと、車両移載装置の固定ユニット及び可動ユニットの各くし歯形コンベヤとの間で車両の車輪を載り移らせて、該車両の受け渡しを行うことができる。又、上記可動ユニットを固定ユニットより離反させると、該各ユニットのくし歯形コンベヤの先端部同士の間に隙間を開けることができるため、該各ユニットの間を上下方向に通過するリフトケージ上に載置されたくし歯形パレットと、上記各ユニットのくし歯形コンベヤとの間で車両の受け渡しを行うことができる。
（４）車両移載装置における固定ユニットと移動ユニットの前部及び後部位置にて互いに対応するくし歯型コンベヤ同士が、長さ寸法の異なる細幅のベルトコンベヤを前後に互い違いに配列して備えてなる構成とすることにより、車両移載装置の固定ユニットと可動ユニットのくし歯形コンベヤ同士を近接させるときに、該各くし歯型コンベヤを構成する細幅のコンベヤの先端部同士の突き合せ位置が、前後方向に隣接するベルトコンベヤの組同士で揃わないようにすることができる。これにより、固定ユニットと移動ユニットの各くし歯形ベルトコンベヤ上にて車両の車輪を乗り移らせる際のショックを軽減することが可能になる。
（５）建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、地下部分にも上記建屋内のケージ昇降部と連通する上下方向のケージ昇降部を設けて、該ケージ昇降部内に、くし歯状の車輪支承部材を左右両側位置より水平方向内向きに備えたくし歯形リフトケージを昇降可能に配置し、且つ建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、左右方向に延びて上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、更に、上記ケージ昇降部における建屋の１階部分と対応する位置に、上記くし歯形リフトケージの各車輪支承部材と交互配置ですれ違い可能に左右にくし歯状にベルトコンベヤを備えてなる車両移載装置を、上記ケージ昇降部における入出庫バース側寄り位置と、ケージ昇降部の反入出庫バース側の外側位置に設けた待避部との間で左右方向に移動できるようにし、上記建屋の１階部分を除く上記建屋内及び地下部分のケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設け、該格納スペースに棚を多段に設けた構成とすることにより、運転者が建屋の左右の一側に設けた入出庫バースに乗り入れる車両を、コンベヤにて横送りして上記建屋中央部のケージ昇降部へ搬送した後、該ケージ昇降部にある車両移載装置を上記入出庫バース側へシフトさせて、該車両移載装置のくし歯状のベルトコンベヤ上へ車両を移載し、次いで、上記車両移載装置をケージ昇降部の中央位置へ戻して、ケージ昇降部内で下方より上昇するくし歯形リフトケージ上に、上記車両移載装置上の車両を受け渡すことができる。したがって、上記リフトケージを建屋内の格納スペースの目的の棚に対応する位置まで上昇させた後、上記くし歯形リフトケージに搭載された車両を、くし歯形パレットに移して、くし歯形パレットごと棚に入れることで建屋内の棚に車両を格納できる。一方、車両移載装置上の車両をくし歯形リフトケージ上へ受け渡した後、上記車両移載装置を待避部に横行させて待避させ、この状態でくし歯形リフトケージを地下部分に格納スペースの目的の棚に対応する位置まで下降させた後、記くし歯形リフトケージに搭載された車両を、くし歯形パレットに移して、くし歯形パレットごと棚に入れることで地下部分の棚に車両を格納できる。
（６）上記（１）（２）（３）（４）（５）のいずれの場合にも、運転者は床面にコンベヤが設けられている入出庫バースにて乗降できるようになる。したがって、運転者の乗降スペースを広く取ることができる。又、車両を入庫させるときには、運転者は、凹凸のあるパレット上へ乗り入れる必要をなくすことができ従来のエレベータ式駐車装置に比して大幅に拡大できることから、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できる。
（７）又、建屋の左右の一側に設けられる入出庫バースよりケージ昇降部へ車両を横送りするときに、該車両の前輪と後輪を、上記入出庫バースの前部と後部に上記建屋内で左右方向に移動する車両移載装置との間で車両の受け渡しを行なうことができるようにケージ昇降部の一側に達するように設けた２基のコンベヤに別々に載せて車両を搬送させるようにすると、前輪と後輪が、上記入出庫バースに設けてある前部と後部の各コンベヤ上に載るようにさえすれば、停止時の車両の姿勢は左右方向へ曲がっていてもよいため、車両停止時の姿勢の許容範囲を拡大できて、運転者の圧迫感、緊張感を更に緩和できる。
（８）建屋の左右の一側に設けられる入出庫バースに、建屋内で左右方向に移動する車両移載装置との間で車両の受け渡しを行なうことができるように設けるコンベヤを、ベルトコンベヤとした構成とすることにより、入出庫バースの床面をフラットにできるため、運転者が車両より乗降する際、及び、入出庫バースに出入する際の利便性を更に高めることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図７（イ）（ロ）は本発明のエレベータ式駐車装置の実施の一形態として、いわゆる下部乗入れ方式として、車両の乗入れを行なう高さレベルよりも上方に車両を格納するエレベータ式駐車装置に適用する場合を示すもので、以下のような構成としてある。すなわち、図２２に示したと同様に、地上に立設した建屋１の左右方向の中央部に、上下方向に延びるケージ昇降部３を設け、建屋１内における２階以上の領域には、上記ケージ昇降部３を左右で挟むよう両側に、図２３及び図２４で示したと同様の格納スペース４が形成してある。該格納スペース４には、くし歯形パレット２０の前後両端部のガイド部材２２（図２４参照）をそれぞれ複数個の横行ローラ２４で支持するようにしてある棚２５を、上下方向に所要の配列ピッチで階層状に設ける。

上記ケージ昇降部３には、リフトケージ３２が昇降できるように配置してある。リフトケージ３２は、図３（イ）（ロ）に示す如く、上記くし歯形パレット２０の梁部材２１とほぼ同様の幅寸法を備えて前後方向に延びるビーム部材３３と、該ビーム部材３３の前後両端部に直角方向に取付けて左右方向に所要寸法延びるようにしてある支持部材３４と、該各支持部材３４の上側に設けられていて、上記くし歯形パレット２０の前後両端部のガイド部材２２を受けると共に横行させることができるように内側へ向けて突出させてある複数の横行ローラ３５とを備えた構成としてある。

更に、上記リフトケージ３２の前後方向の両端縁部となる上記各支持部材３４の上面には、後述する車両移載装置４０の可動ユニット４２の左右方向への動きと干渉しない左右方向に所要の間隔を隔てた２個所に、建屋１内の頂部に設けてある巻上装置１１（図２３参照）のワイヤ又はチェーン１２の下端をそれぞれ連結して、ワイヤ又はチェーン１２を介して上記リフトケージ３２を吊り下げて支持させるようにする。これにより、巻上装置１１によるワイヤ又はチェーン１２の巻上下により、上記リフトケージ３２を、ケージ昇降部３にて昇降できるようにしてあり、且つ左右の格納スペース４の所要の棚２５と対応する高さ位置に上記リフトケージ３２を停止させた状態にて、該リフトケージ３２の横行ローラ３５と、対応する棚２５の横行ローラ２４を連係して同方向へ回転駆動させることにより、該各横行ローラ３５と２４との間でくし歯形パレット２０のガイド部材２２を横行させて受け渡しを行ない、棚２５に格納されているくし歯形パレット２０をリフトケージ３２上に搭載させたり、逆に、リフトケージ３２上に搭載されているくし歯形パレット２０を対応する棚２５へ格納させることができるようにしてある。なお、上記リフトケージ３２を上記ワイヤ又はチェーン１２により支持することに代えて、上記リフトケージ３２の前後両端部の所要個所に図示しないガイドブロックを設け、該ガイドブロックを、ケージ昇降部３内の対応する位置に上下方向に延びるよう設置したガイドレール（図示せず）に係合させてなる構成として、上記ケージ昇降部３におけるリフトケージ３２の昇降移動を、ガイドブロックとガイドレールによってガイドさせるようにしてもよい。

又、上記建屋１の１階部分における左右方向の一側壁（図１では右側壁）に、図示しない開閉扉を備えた入出庫口２ａを設ける。該入出庫口２ａの外側には、入出庫バース３６を設ける。該入出庫バース３６の床面における前部位置と後部位置には、図２に示す如く、駆動用のモータ３８ａと３８ｂを個別に備えて載置物を左右方向へ移送できるようにしてある２列のコンベヤとしてのベルトコンベヤ３７ａと３７ｂを、建屋１の１階部分を通して上記ケージ昇降部３の一側に達するよう設置する。これにより、上記入出庫バース３６へ乗り入れる車両５を、前輪５ａと後輪５ｂを上記前後２列のベルトコンベヤ３７ａと３７ｂに別々に載せた状態で上記入出庫バース３６とケージ昇降部３の一側位置との間で左右方向へ移送できるようにしてある。この際、上記入出庫バース３６へ乗り入れて停止された車両５の姿勢が、たとえ左右方向に曲がっていたとしても、上記前部と後部の各ベルトコンベヤ３７ａと３７ｂには個別のモータ３８ａと３８ｂがあるため、両者の送り速度を相対的に変えることで、該車両５の前輪５ａと後輪５ｂの横送り速度を相違させて、建屋１内における上記ケージ昇降部３の一側位置まで移送される間に、車両５の姿勢を修正することができるようになる。

更に、上記ケージ昇降部３の下端に、１階部分より所要寸法掘り下げたピット３９を形成して、該ピット３９内に、上記入出庫バース３６より延びるベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと、ケージ昇降部３にて上記リフトケージ３２に搭載させた状態で該リフトケージ３２とともに昇降させるくし歯形パレット２０との間で車両５を載せ替えるための車両移載装置４０を設ける。

上記車両移載装置４０は、図２や図４及び図５に詳細を示す如く、ピット３９の入出庫バース３６側壁面の上部位置に取り付ける固定ユニット４１と、ピット３９内の反入出庫バース３６側寄り位置に、上記固定ユニット４１に対し近接、離反できるよう左右方向に所要寸法シフト可能に配置してある可動ユニット４２とからなり、且つ該固定ユニット４１及び可動ユニット４２は、上記入出庫バース３６の前後の各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂにそれぞれ対応する前部と後部位置に、細幅のベルトコンベヤ４４をくし歯状に配置してなるくし歯形コンベヤ４３を、互いに相対する方向、すなわち、ピット３９の中央側に向けて水平方向に所要寸法突出するよう設けた構成としてある。

詳述すると、固定ユニット４１は、次のような構成としてある。すなわち、ピット３９の入出庫バース３６側の壁面には、前後方向に延びる支持架台５４が設けてあり、該支持架台５４上の前部位置と後部位置に各々前後方向にくし歯形コンベヤ４３の幅よりも広い間隔で支持部材４８を設置する。前後の各支持部材４８間には、細幅としたベルトコンベヤ４４を前後方向に所要間隔で配置して（図では４基の場合を示す）、該各ベルトコンベヤ４４の各駆動プーリ４９に貫通させた動力伝達軸５０の両端部を、上記前後の支持部材４８に軸受５１を介して回転自在に支持させるようにして、ベルトコンベヤ４４の従動プーリ４５側を昇降部３の中央部へ張り出すようにする。上記各ベルトコンベヤ４４を支持する連結部材４７は、各ベルトコンベヤ４４のフレーム４６に一体に取り付けて前後方向へ延びるように配置し、その両端を上記支持部材４８に固定して、該連結部材４７により各ベルトコンベヤ４４からなるくし歯形コンベヤ４３を水平状態に保持しているようにする。又、上記動力伝達軸５０の一端にはギヤドモータ５３の出力軸が連結してあり、該ギヤドモータ５３は、上記支持架台５４上に設置してある。

一方、上記可動ユニット４２は、次のような構成としてある。すなわち、上記リフトケージ３２の前後両端部の各支持部材３４よりも前後両側の外側位置に達するよう前後方向に延びる縦通部５５ａと、該縦通部５５ａの前後両端部よりピット３９の中央部位置近くまで屈曲して突出する屈曲部５５ｂとからなる平面形状略コの字型の可動式枠体５５を有し、該可動式枠体５５の屈曲部５５ｂ下面を、ピット３９内底部の反入出庫バース３６側寄りの前後両端部位置に左右方向へ延びるように設置してあるガイドレール５７上に車輪５６を介して走行可能に載置することにより、可動式枠体５５が左右方向へ水平移動できるようにしてある。更に、上記可動式枠体５５を左右方向に移動させるためのシフト機構５８を可動式枠体５５の屈曲部５５ｂと、固定部となるピット３９内壁との間に介装させる。

更に、上記可動式枠体５５の縦通部５５ａのピット３９中央側に臨む側面における所要高さ位置に、固定ユニット４１側の支持架台５４に対向させて前後方向に延びる支持架台６５を設け、該支持架台６５上における前部と後部の所要個所に、上記固定ユニット４１の各くし歯形コンベヤ４３と同様な構成としてあるくし歯形コンベヤ４３を設け、該くし歯形コンベヤ４３の基端側の駆動プーリ４９を駆動するための動力伝達軸５０の両端部を支持部材４８に軸受５１を介し回転自在に支持させて、支持架台６５上のギヤドモータ５３に連結した構成としてある。

上記可動式枠体５５を左右方向へシフトさせるためのシフト機構５８としては、たとえば、図５に示す如く、ピット３９内における前端壁及び後端壁の内側に、該ピット３９の反入出庫バース３６側寄りの位置に左右方向に水平に延びる支持フレーム５９を取り付け、該支持フレーム５９の反入出庫バース３６側端部に、駆動用のモータ６０により駆動されるようにした駆動スプロケット６１を設けると共に、上記支持フレーム５９の入出庫バース３６側端部に従動スプロケット６２を設けて、該各スプロケット６１と６２に動力伝達用のチェーン６３を無端状に掛け回し、更に、該チェーン６３の周方向の所要個所に、上記可動式枠体５５の前後両端部の屈曲部５５ｂを、それぞれ取付部材６４を介し一体に取り付けてなる構成とする。これにより、上記モータ６０により上記駆動スプロケット６１を回転駆動させて、従動スプロケット６２との間でチェーン６３を左右方向に循環移動させることにより、取付部材６４と一体に上記可動式枠体５５を左右方向へシフトさせることができるようにしてある。

上記構成としてある可動ユニット４２を、シフト機構５８により左右方向へシフトさせる際、該可動ユニット４２を固定ユニット４１へ近接させる場合のストロークエンドは、可動ユニット４２における各くし歯形コンベヤ４３の各々のベルトコンベヤ４４の先端が、固定ユニット４１における各くし歯型コンベヤ４３のそれぞれ対応するベルトコンベヤ４４の先端に近接配置される位置となるように設定してある。一方、上記可動ユニット４２を固定ユニット４１より離反させる場合のストロークエンドは、該可動ユニット４２の各くし歯型コンベヤ４３の先端と、固定ユニット４１の各くし歯形コンベヤ４３の先端との間に、くし歯型パレット２０の梁部材２１を通過させ得る隙間を形成させることができるような位置となるように設定してある。

なお、上記固定ユニット４１側のくし歯形コンベヤ４３と可動ユニット４２側のくし歯形コンベヤ４３は、各ベルトコンベヤ４４のフレーム４６の端を連結部材４７に固定した場合を図示しているが、各ベルトコンベヤ４４を構成するフレーム４６に連結部材４７を貫通させて固定するようにしてもよい。

上記構成としてあることにより、上記車両移載装置４０は、上記シフト機構５８により可動ユニット４２を固定ユニット４１側へ近接するようシフトさせた状態では、該可動ユニット４２及び固定ユニット４１の前部と後部にそれぞれ設けてある各くし歯形コンベヤ４３の細幅のベルトコンベヤ４４を、入出庫バース３６より延びるベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと連係して左右の同方向へ回転させることにより、上記ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと車両移載装置４０の各くし歯形コンベヤ４３との間にて車両５の前後輪５ａ，５ｂを乗り移らせて、該車両５の受け渡しを行なうことができるようにしてある。又、上記シフト機構５８により可動ユニット４２を固定ユニット４１より離反させた場合には、該固定ユニット４１と可動ユニット４２の間を、上記リフトケージ３２に搭載させてあるくし歯形パレット２０が上下方向に通過できるようになり、この際、上記固定ユニット４１及び可動ユニット４２にそれぞれ設けてある前部と後部の各くし歯形コンベヤ４３の細幅のベルトコンベヤ４４の間を、上記くし歯形パレット２０の各車輪受け部材２３が交互配置ですれ違うようになるため、上記車両移載装置４０の各ベルトコンベヤ４４上と、くし歯形パレット２０の各車輪受け部材２３との間で、載置される車両５の前後輪５ａ，５ｂの受け渡しを行なうことができるようになる。

なお、上記において、車両移載装置４０上へ車両を乗り移らせる際には、可動ユニット４２の各くし歯形コンベヤ４３の基端部近傍位置まで車両５の反入出庫バース３６側の片側の前後輪５ａ，５ｂが送られると、上記可動ユニット４２の各くし歯型コンベヤ４３の回転を、たとえば、動力伝達軸５０の回転を対応するモータ６０によるブレーキ力を作用させる等してロックさせ、この状態にて、シフト機構５８による該可動ユニット４２の固定ユニット４１に対し離反する方向へのシフトを開始させると共に、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂ上に残っている上記車両５の入出庫バース３６側の前後輪５ａ，５ｂを、該各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと固定ユニット４１の各くし歯型コンベヤ４３の上記可動ユニット４２の移動速度に合わせた反入出庫バース３６側への同期した駆動により、固定ユニット４１のくし歯形コンベヤ４３上へ送るようにすればよい。

又、上記において、固定ユニット４１と可動ユニット４２に互いに対向するよう設けるくし歯形コンベヤ４３は、図５に示す如く、該各くし歯形コンベヤ４３を構成する細幅のベルトコンベヤ４４として、それぞれ長さ寸法が多少長いものと短いものとを互い違いに配置してなる構成とすることが好ましい。これにより、可動ユニット４２を固定ユニット４１側へシフトさせて、それぞれ対応するくし歯形コンベヤ４３のベルトコンベヤ４４の先端同士を突き合わせるように近接配置すると、該各ベルトコンベヤ４４の先端部同士の突き合せ位置が、隣接するベルトコンベヤ４４の組同士で揃わなくなるため、固定側ユニット４１と移動側ユニット４２の各くし歯形ベルトコンベヤ４３上にて車両５の前後輪５ａ，５ｂを乗り移らせる際のショックを軽減できるようにしてある。

更に、上記入出庫バース３６に設ける各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂのケージ昇降部３側端部に設けるプーリと、上記車両移載装置４０の固定ユニット４１の各くし歯形コンベヤ４３における駆動プーリ４９は、いずれも入出庫を行わせる車両５の車輪（タイヤ）幅よりも所要寸法小さい径となるようにして、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと車両移載装置４０の固定側ユニット４１の対応するくし歯形コンベヤ４３との間に形成されるくさび状の隙間を小さくして、該隙間を越えて車両５の前後輪５ａ，５ｂが乗り移るときのショックをなるべく小さくすることが好ましい。

上記リフトケージ３２の前後側の各支持部材３４の上面側には、くし歯形パレット２０の前後両端部のガイド部材２２を受けて横行させるための複数個の横行ローラ３５が、前後方向に相対向するように設けてある。すなわち、図３（イ）（ロ）に一例を示す如く、上記各支持部材３４には、その長手方向（左右方向）に延びる板状部材６７が上方へ突出させて設けてあり、上記横行ローラ３５は、いずれもその外端側に取り付けてある回転軸６６を上記板状部材６７に回転自在に貫通させることによって支持させてある。上記板状部材６７を貫通させた各回転軸６６の突出端部には、動力伝達用のスプロケット６８を１個又は２個取り付けて、互いに隣接する回転軸６６同士のスプロケット６８間に各々無端状のチェーン６９を交互に掛け回すようにする。更に、上記板状部材６７の一端部外側面には、モータ７０が外向きに取り付けてあり、該モータ７０の出力軸７０ａ上の駆動スプロケット７１と、該モータ７０に近接配置された（図では左端側）回転軸６６上に別に設けた動力伝達用のスプロケット６８ａの間にも無端状のチェーン６９を掛け回すようにする。これにより、上記モータ７０を駆動すると、その回転駆動力が、上記駆動スプロケット７１から隣りの回転軸６６上のスプロケット６８ａに伝達された後、各回転軸６６上のスプロケット６８へ各チェーン６９を介し伝達されて、上記各回転軸６６と共に各横行ローラ３５が連動させられて回転駆動させられ、該各横行ローラ３５上にガイド部材２２を介して支持されるくし歯形パレット２０が、左右方向へ移動することができるようにしてある。なお、上記リフトケージ３２上の各モータ７０へ給電を行なうための給電ケーブル（図示せず）は、リフトケージ３２の昇降移動、該リフトケージ３２と棚２５との間におけるくし歯形パレット２０の受け渡し、並びに、リフトケージ３２をピット３９内へ吊り下ろした状態での車両移載装置４０の可動ユニット４２の左右方向へのシフト等に干渉しないように、たとえば、上記給電ケーブルを上記リフトケージ３２の昇降ストロークの半分よりもやや長い寸法とすると共に、該リフトケージ３２の昇降ストロークの中間部と対応する建屋１の所要高さ位置における前壁部又は後壁部と、リフトケージ３２の前端部又は後端部とを繋ぐように配置すればよい。

上記建屋１の左右の格納スペース４の各棚２５部に設けてある複数個の横行ローラ２４は、図６に一例を示す如く、いずれも外側となる一端面に取り付けた回転軸７２を、たとえば、建屋１の前後壁部に棚２５を形成する所要高さ位置に図示しない鉄骨等に支持されて設けられている水平状態の支持部材７３に回転自在に貫通させることによって支持させてある。上記支持部材７３を貫通させた各回転軸７２の突出端部には、動力伝達用のスプロケット７４を１個又は２個取り付けて、互いに隣接する回転軸７２同士のスプロケット７４間に各々無端状のチェーン７５を交互に掛け回すようにする。更に、上記支持部材７３の一端部外側面にはモータ７６が外向きに取り付けてあり、該モータ７６の出力軸７６ａ上の駆動スプロケット７７と、該モータ７６に近接配置された（図では右端側）回転軸７２上に別に設けた動力伝達用のスプロケット７４ａの間にも無端状のチェーン７５を掛け回すようにする。これにより、上記モータ７６を駆動すると、その回転駆動力が、上記駆動スプロケット７７から回転軸７２上のスプロケット７４ａに伝達された後、各回転軸７２上のスプロケット７４へ各チェーン７５を介し伝達されて、上記各回転軸７２と共に各横行ローラ２４が連動させられて回転駆動させられ、該各横行ローラ２４上にガイド部材２２を介して支持されている上記くし歯形パレット２０が、左右方向へ移動することができるようにしてある。

次に、上記構成としてある本発明のエレベータ式駐車装置を用いて車両５を入出庫させる手順について説明する。

車両５を入庫させるときには、図２に一点鎖線で示す如く、運転者が車両５を入出庫バース３６に乗り入れ、左右の前輪５ａが該入出庫バース３６の前側のベルトコンベヤ３７ａ上に、又、左右の後輪５ｂが後側のベルトコンベヤ３７ｂ上にそれぞれ載る位置に停車させ、車両５から降りると、入庫動作を開始する。入庫動作に際しては、予め、図７（イ）に示す如く、所要の収納予定棚２５のくし歯形パレット２０を、リフトケージ３２上に載置させて、該くし歯形パレット２０を、リフトケージ３２とともにケージ昇降部３内にて吊り下ろしておき、車両移載装置４０の下方位置となるピット３９の内底部まで下降させた状態で、シフト機構５８のモータ６０の駆動により上記車両移載装置４０の可動ユニット４２を固定ユニット４１側へシフトさせるようにする。次に、建屋１の入出庫口２ａの扉を開けた後、上記入出庫バース３６の前部と後部の各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂを駆動して、上記入出庫バース３６に停車された車両５を、図７（イ）に二点鎖線で示す如く、入出庫口２ａを通して建屋１内へ搬入してケージ昇降部３の一側位置まで搬送する。この際、図２に一点鎖線で示す如く、上記入出庫バース３６に停車された車両５が左右方向に曲がった姿勢で停車されている場合には、図示しないセンサで検知すると共に、上記前部と後部のベルトコンベヤ３７ａと３７ｂの送り速度を相違させることで、図２に二点鎖線で示す如く、ケージ昇降部３の一側位置に達するまでに、車両５の姿勢の修正を行なうようにする。

次いで、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと、車両移載装置４０の固定ユニット４１及び可動ユニット４２の各くし歯形コンベヤ４３を連係して反入出庫バース３６側へ循環移動させる。これにより、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂにてケージ昇降部３の一側位置まで搬送された車両５は、図７（イ）に一点鎖線で示す如く、車両移載装置４０上へ乗り移らされる。

この際、上記車両５の反入出庫バース３６側に位置する前後輪５ａ，５ｂが、可動ユニット４２のくし歯形コンベヤ４３の基端部近傍位置まで送られると、図示しないセンサで検知して、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと固定ユニット４１のくし歯形コンベヤ４３の連係した循環移動は継続させたまま、上記可動ユニット４２のくし歯形コンベヤ４３を停止させると同時に、シフト駆動機構５８（図２参照）による上記可動ユニット４２の反入出庫バース３６側（可動ユニット４２を固定ユニット４１から離れる方向）へのシフトを開始させる。これにより、上記車両５は、図７（ロ）に示す如く、上記車両移載装置４０の可動ユニット４２と固定ユニット４１上へ完全に乗り移らされるようになる。

その後、ピット３９内へ予め下降させておいたくし歯形パレット２０をリフトケージ３２とともに上昇させると、上記車両移載装置４０上の車両５は、図７（ロ）に二点鎖線で示す如く、くし歯形パレット２０上へ移載される。

しかる後、リフトケージ３２を上昇させることに伴い、上記車両５を搭載したくし歯形パレット２０を上記収納予定棚２５と対応する位置まで上昇させ、その後、リフトケージ３２上の横行ローラ３５と上記収納予定棚２５の横行ローラ２４を、連係させて該棚２５の方向へ回転駆動させると、上記車両５は、くし歯形パレット２０ごと格納スペース４の棚２５に格納されるようになる。

一方、所要の棚２５のくし歯パレット２０上に載置された状態で格納スペース４に格納されている車両５を出庫させる場合には、上記入庫の場合と逆の手順の操作を行わせることにより、上記棚２５に格納されている車両５は、入出庫バース３６まで搬送されるようになる。

このように、本発明のエレベータ式駐車装置によれば、床面に２列のベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂが設けられていてフラットな床面が形成されている入出庫バース３６へ車両５を乗り入れるようにしてあるため、運転者の乗降スペースを広く取ることができる。又、車両５を入庫させるときには、運転者は、凹凸のあるパレット上ではなく上記フラットな床面が形成されている入出庫バース３６へ車両５を乗り入れさせればよく、しかも、前輪５ａと後輪５ｂが、それぞれ前部と後部のベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂ上に載りさえすれば、停止時の車両５の姿勢は左右方向へ曲がっていてもよいため、車両停止時の姿勢の許容範囲を、従来のエレベータ式駐車装置に比して大幅に拡大できることから、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できる。

次に、図８（イ）（ロ）は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１乃至図７（イ）（ロ）に示したと同様の構成としてあるエレベータ式駐車装置において、建屋１内のケージ昇降部３に配置されるリフトケージ３２と、格納スペース４の棚２５との間におけるくし歯形パレット２０の受け渡しを、リフトケージ３２上に設けた横行ローラ３５のモータ７０による回転と、棚２５に設けた横行ローラ２４のモータ７６による回転とを連係させることで行わせることに代えて、リフトケージ３２上に、いわゆるトンボと云われる形式のパレット横送り装置７８を設けて、該パレット横送り装置７８によりリフトケージ３２上と、棚２５との間におけるくし歯形パレット２０の受け渡しを行なうことができるようにしたもので、以下のような構成としてある。

すなわち、予め、各くし歯形パレット２０の梁部材２１の幅方向中央部の下面に、下端の開放された溝型のレール７９を、格納スペース４の棚２５の左右幅方向の中央部とケージ昇降部３の左右幅方向の中央部との距離に対応した長さ寸法で前後方向に延びるよう取り付ける。

上記パレット横送り装置７８は、リフトケージ３２のビーム部材３３上における上記くし歯形パレット２０に取り付けたレール７９の前後方向の一端部と対応する位置に、垂直方向上向きの回転軸８１を回転駆動できるようにしてある旋回装置８０が取り付けてある。該旋回装置８０の回転軸８１の上端部には、上記レール７９とほぼ同様の長さ寸法を有する旋回アーム８２の基端部が一体に取り付けてある。更に、該旋回アーム８２の先端部の上側には、上記くし歯形パレット２０のレール７９に係合可能なローラ８３が設けてある構成としてある。

更に、上記リフトケージ３２の各支持部材３４上、及び、各棚２５には、モータ７０，７６により回転駆動される横行ローラ３５，２４に代えて、単にくし歯形パレット２０のガイド部材２２を受けて左右方向への移動をガイドするための回転自在なガイドローラ８４，８４ａを、それぞれ左右方向に所要間隔で配列して設けるようにしてある。なお、上記リフトケージ３２上のガイドローラ８４は、梁部材２１下面のレール７９に上記パレット横送り装置７８の旋回アーム８２の先端部のローラ８３を係合させた状態のくし歯形パレット２０のガイド部材２２をガイドできるような所要高さ位置に設けるものとしてある。

その他の構成は図１乃至図７（イ）（ロ）に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。

本実施の形態のエレベータ式駐車装置によれば、リフトケージ３２上に搭載されている空もしくは実車状態のくし歯形パレット２０を所要の棚２５に格納させる場合は、先ず、リフトケージ３２上に搭載されたくし歯形パレット２０が、上記棚２５と対応する高さ位置に配置されるようリフトケージ３２を昇降させる。次に、上記旋回装置８０により旋回アーム８２を上記棚２５の方向へ振り出すように旋回させる。これにより、上記旋回アーム８２の先端部のローラ８３が上記棚２５の方向へ移動させられることに伴い、該ローラ８３の係合されているレール７９と一体に上記くし歯形パレット２０は棚２５側へ移動させられて、該棚２５への格納が行なわれる。その後、上記リフトケージ３２を下げる等して、旋回アーム８２の先端部のローラ８３をくし歯形パレット２０下面のレール７９より離脱させた後、旋回装置８０により上記旋回アーム８２を上記とは逆方向へ旋回させて、該旋回アーム８２をリフトケージ３２のビーム部材３３に沿う前後方向の配置となるまで戻すようにし、その後リフトケージ３２の昇降を行わせるようにする。

一方、所要の棚２５に格納してある空もしくは実車のくし歯形パレット２０をリフトケージ３２上に搭載する場合には、上記の手順とは逆に、先ず、旋回アーム８２がビーム部材３３に沿う前後方向配置となっている状態で、リフトケージ３２を上記搭載を所望するくし歯形パレット２０と対応する位置よりもやや下方位置に一旦停止させ、次に、旋回装置８０により旋回アーム８２を、上記搭載を望むくし歯形パレット２０側へ振り出すように旋回させて、該旋回アーム８２の先端部のローラ８３が、上記くし歯形パレット２０のレール７９の下方に位置するようにする。次いで、リフトケージ３２を上昇させる等して、上記旋回アーム８２の先端部のローラ８３を、くし歯形パレット２０のレール７９に下方より係合させる。しかる後、旋回装置８０により上記旋回アーム８２を上記とは逆にリフトケージ３２の方へ戻すよう旋回させて、該旋回アーム８２を、リフトケージ３２のビーム部材３３上にて前後方向の配置となるまで戻す。これにより、上記旋回アーム８２の先端部のローラ８３がリフトケージ３２上まで移動させられることに伴い、該ローラ８３の係合されているレール７９と一体に上記くし歯形パレット２０がリフトケージ３２上まで移動させられて、該リフトケージ３２上への搭載が行なわれるようになる。

このように、本実施の形態によれば、上記実施の形態と同様の効果を得ることができることに加えて、格納スペース４の各棚２５に、くし歯形パレット２０を横送りするためのモータ７６を備えた横行ローラ２４を設ける必要をなくすことができる。

次いで、図９（イ）（ロ）は、上記図８（イ）（ロ）に示した実施の形態の応用例を示すもので、上記図８（イ）（ロ）に示したと同様の構成において、リフトケージ３２上に、長さ寸法の固定された旋回アーム８２を備えたパレット横送り装置７８を設けることに代えて、長さ寸法を伸縮可能とした旋回アーム８５を備えた形式のパレット横送り装置７８ａを設けた構成としたものである。

上記旋回アーム８５は、たとえば、旋回装置８０の回転軸８１に、所要の長さ寸法のリニアブロック８６を一体に取り付け、該リニアブロック８６に、先端部の上側にくし歯形パレット２０側のレール７９に嵌合させるためのローラ８３を備えてなるアーム部材８７の基端側を、長手方向スライド可能に支持させ、更に、上記リニアブロック８６とアーム部材８７との間に、伸縮機構８８として、たとえば、アーム部材８７側に取り付けたステッピングモータ９０を取付けた送りねじ８９と、リニアブロック８６側に取り付けた上記送りねじ８９に螺着させたナット９１とからなる伸縮機構８８を介装した構成としてある。

上記構成としてあることにより、上記旋回アーム８５は、リフトケージ３２のビーム部材３３上にて前後方向に配置するときには全長を収縮させるようにし、一方、旋回アーム８５を左右方向へ旋回させるときには全長を伸長させるようにすることによって、該旋回アーム８５を左右方向へ旋回させる際のくし歯形パレット２０の横送り量を、旋回アーム８５をリフトケージ３２のビーム部材３３上にて前後方向に配置しているときにおける旋回装置８０と旋回アーム８５先端のローラ８３との間の距離よりも長く設定できるようになる。このため、本実施の形態では、上記旋回装置８０を、リフトケージ３２のビーム部材３３の前後方向中間部の上側に設置するようにしてある。又、くし歯形パレット２０の梁部材２１の下面に設けるレール７９は、上記旋回アーム８５をリフトケージ３２のビーム部材３３上にて前後方向に配置しているときにおける該旋回アーム８５の先端部のローラ８３の配置と対応する梁部材２１の前後方向一端部より前後方向中間部までの長さ寸法として設けるようにしてある。

その他の構成は図８（イ）（ロ）に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。

本実施の形態によれば、図８（イ）（ロ）に示した実施の形態と同様の効果を得ることができ、更に、上記パレット横送り装置７８ａの旋回アーム８５の先端部に設けてあるローラ８３と、棚２５に格納されているくし歯形パレット２０のレール７９との係合及び離脱を、旋回アーム８５の旋回と伸縮とを組み合わせることで行わせることができる。これにより、図８（イ）（ロ）に示した実施の形態の場合のような上記ローラ８３をくし歯形パレット２０のレール７９に対して係合又は離脱させるためのリフトケージ３２の昇降動作を不要にできる。

図１０乃至図１３は本発明の実施の更に他の形態として、いわゆる中間乗入れ方式、すなわち、車両の乗り入れを行なう高さレベルの上方と下方の両側に車両を格納する形式のエレベータ式駐車装置に適用する場合を示すもので、以下のような構成としてある。

すなわち、図１乃至図７（イ）（ロ）に示したと同様の構成における建屋１の地下部分に、建屋１内の左右方向の中央部に設けてあるケージ昇降部３と上下方向に連通するケージ昇降部３ａを設け、該地下部分のケージ昇降部３ａを左右で挟む両側位置に、建屋１内の格納スペース４と同様の格納スペース４ａが形成してあり、該地下部分の各格納スペース４ａには、建屋１内の各格納スペース４と同様に、くし歯形パレット２０を格納できるようにしてある棚２５を、上下方向に所要間隔で多段に設ける。

上記地下部分のケージ昇降部３ａの上端部には、図１乃至図７（イ）（ロ）の実施の形態の車両移載装置４０の固定ユニット４１及び可動ユニット４２と同様に、入出庫バース３６より延びる前後の各コンベヤ３７ａ，３７ｂと対応する前部と後部位置にそれぞれくし歯形コンベヤ４３を備え、更に、該各くし歯形コンベヤ４３を、それぞれ建屋１の１階部分の床と対応する高さ位置でケージ昇降部３の中央側へ水平に突出する姿勢より、ほぼ垂直方向下向きの姿勢となるまで上下方向に回動できるようにしてある固定ユニット４１ａと可動ユニット４２ａとからなる車両移載装置４０ａを設ける。

詳述すると、上記車両移載装置４０ａの固定ユニット４１ａおける前部位置と後部位置に設ける各くし歯形コンベヤ４３は、図１乃至図７（イ）（ロ）に示したものと同様に、前後方向に延びる連結部材４７にてフレーム４６を一体に連結された複数の、たとえば、４基ずつの細幅のベルトコンベヤ４４を備えてなる構成としてある。

上記各くし歯型コンベヤ４３における４基ずつのベルトコンベヤ４４の駆動プーリ４９は、１本の動力伝達軸５０の長手方向所要間隔位置に一体に取り付けてある。該動力伝達軸５０の両端部は、上記地下部分のケージ昇降部３ａにおける入出庫バース３６側壁面の上部所要位置に個別に設けた支持架台９２上の軸受９３にそれぞれ回転自在に支持させると共に、前部位置に設けるくし歯形コンベヤ４３では上記動力伝達軸５０の前端部を、又、後部位置に設けるくし歯形コンベヤ４３では動力伝達軸５０の後端部を、それぞれ対応する軸受９３よりも外側へ突出させると共に、該各突出端部を、対応する軸受９３と同じ支持架台９２上における前後方向の外側位置に設けたギヤドモータ５３の出力側にそれぞれ接続してある。

更に、上記固定ユニット４１ａの前部位置に設ける上記くし歯形コンベヤ４３の連結部材４７の後端部に、該くし歯形コンベヤ４３の動力伝達軸５０の後端部を受ける軸受９３よりも後側にて該動力伝達軸５０と同軸心上に配置した回転軸９４をアーム部材９５を介し一体に取り付けると共に、後部位置に設けるくし歯形コンベヤ４３の連結部材４７の前端部に、該くし歯形コンベヤ４３の動力伝達軸５０の前端部を受ける軸受９３よりも前側にて該動力伝達軸５０と同軸心上に配置した回転軸９４をアーム部材９５を介し一体に取り付ける。該前部と後部位置の各くし歯形コンベヤ４３に取り付けられた各回転軸９４には、上記ケージ昇降部３ａの入出庫バース３６側壁面の前後方向中間部における上端部所要位置に取り付けた支承部材９６上の回動用のギヤドモータ９７の出力側にそれぞれ接続してある。これにより、対応するギヤドモータ５３より動力伝達軸５０を介して各駆動プーリ４９へ伝達される回転駆動力により、前部と後部の各くし歯形コンベヤ４３のベルトコンベヤ４４を同期して左右方向へ回転させることができ、更に、上記回動用のギヤドモータ９７の回転駆動力により回転軸９４を回転させることにより、アーム部材９５、連結部材４７と一体に前後の各くし歯形コンベヤ４３のフレーム４６を、それぞれ動力伝達軸５０を中心として上下方向に回動させることができる。このフレーム４６の回動により、上記前部と後部の各くし歯型コンベヤ４３をともにケージ昇降部３，３ａの内側へ水平に突出する姿勢より、ほぼ垂直方向下向きの姿勢となるまで上下方向に回動させることができるようにしてある。

上記可動ユニット４２ａおける前部位置と後部位置に設ける各くし歯形コンベヤ４３は、上記固定ユニット４１ａのものと同様に、前後方向に延びる連結部材４７にてフレーム４６を一体に連結された４基ずつの細幅のベルトコンベヤ４４を備えてなる構成としてある。又、該４基ずつのベルトコンベヤ４４の駆動プーリ４９は、１本の動力伝達軸５０の長手方向所要間隔位置に一体に取り付けてあり、該動力伝達軸５０の両端部を、可動式枠体５５のケージ昇降部３ａの中央側に臨む側面における所要高さ位置に設けた支持架台９８上の軸受９３にそれぞれ回転自在に支持させると共に、前部位置に設けるくし歯形コンベヤ４３では上記動力伝達軸５０の前端部を、又、後部位置に設けるくし歯形コンベヤ４３では動力伝達軸５０の後端部を、それぞれ対応する軸受９３よりも外側へ突出させると共に、該各突出端部を、対応する軸受９３と同じ支持架台９８上における前後方向の外側位置に設けたギヤドモータ５３の出力側にそれぞれ接続してある。

更に、上記可動ユニット４２ａの前部位置に設ける上記くし歯形コンベヤ４３の連結部材４７の後端部と、後部位置に設けるくし歯形コンベヤ４３の連結部材４７の前端部に、上記固定ユニット４１ａと同様に、各々の動力伝達軸５０を受ける上記軸受９３よりも前後方向の内側位置にて該各動力伝達軸５０と同軸心上に配置した回転軸９４をアーム部材９５を介しそれぞれ一体に取り付け、該各回転軸９４を、上記可動式枠体５５に取り付けた支承部材９９上の回動用のギヤドモータ９７の出力側にそれぞれ接続してある。これにより、対応するギヤドモータ５３より動力伝達軸５０を介して各駆動プーリ４９へ伝達される回転駆動力により、上記可動ユニット４２ａの前部と後部の各くし歯形コンベヤ４３のベルトコンベヤ４４を同期して左右方向へ回転させることができ、更に、上記回動用のギヤドモータ９７の回転駆動力により回転軸９４を回転させることにより、アーム部材９５、連結部材４７と一体に上記前後の各くし歯形コンベヤ４３のフレーム４６を、それぞれ動力伝達軸５０を中心として上下方向に回動させることができる。このフレーム４６の回動により、上記前部と後部の各くし歯型コンベヤ４３をともにケージ昇降部３，３ａの内側へ水平に突出する姿勢より、ほぼ垂直方向下向きの姿勢となるまで上下方向に回動させることができるようにしてある。

上記可動式ユニット４２ａは、各くし歯型コンベヤ４３が、固定ユニットのくし歯形コンベヤと対応した高さ位置となるように、地下部分に設けたケージ昇降部３ａの上端部における反入出庫バース３６側に配置すると共に、上記ケージ昇降部３ａにおける所要高さ位置の前後壁の内側に支持部材１００を介し設けたガイドレール５７上に、車輪５６を介し左右方向へ走行可能に載置するようにしてある。

その他、図１乃至図７（イ）（ロ）に示したものと同一のものには同一符号が付してある。

本実施の形態における車両移載装置４０ａでは、ピット３９に代えて、上記地下部分のケージ昇降部３ａ内へ、予め、建屋１内の格納予定棚２５のくし歯形パレット２０を搭載したリフトケージ３２を吊り下ろした後、上記固定ユニット４１ａ及び可動ユニット４２ａの各くし歯型コンベヤ４３を、ギヤドモータ９７の回転駆動力によりいずれもケージ昇降部３、３ａの中央側へ水平に突出する姿勢とさせた状態としたまま、図１乃至図７（イ）（ロ）に示した実施の形態のエレベータ式駐車装置の入出庫手順と同様の入出庫手順で用いることにより、入出庫バース３６に停車された車両５を、上記建屋１内に設けた各棚２５へ格納させることができる。

一方、地下部分に設けた格納スペース４ａの格納予定棚２５に車両５を入庫させる場合は、上記と同様に、上記固定ユニット４１ａ及び可動ユニット４２ａの各くし歯型コンベヤ４３を、ギヤドモータ９７の回転駆動力によりいずれもケージ昇降部３、３ａの中央側へ水平に突出する姿勢とさせた状態にて、図１乃至図７（イ）（ロ）に示した実施の形態と同様の手順により、入出庫バース３６よりベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂにより搬送された車両５を、車両移載装置４０ａ上に乗り移らせた後、上記地下部分の格納予定棚２５のくし歯形パレット２０を予め搭載してあるリフトケージ３２を、上記車両移載装置４０ａの固定ユニット４１ａと可動ユニット４２ａの間を通して上昇させることで、図１３に示す如く、上記車両５を、該リフトケージ３２上のくし歯形パレット２０の上へ乗り移らせる。

しかる後、図１３に二点鎖線で示す如く、上記車両移載装置４０ａの固定ユニット４１ａと可動ユニット４２ａの各くし歯型コンベヤ４３を、ギヤドモータ９７により垂直方向ほぼ下向きの姿勢となるまで回転させる。これにより、上記固定ユニット４１ａと可動ユニット４２ａの間を通して地下部分のケージ昇降部３ａの上端部が上下方向に開放されるようになる。

よって、その後、リフトケージ３２を、図１３に二点鎖線で示す如く、上記車両移載装置４０ａの固定ユニット４１ａと、可動ユニット４２ａの間を通して吊り下ろし、上記車両５を搭載したくし歯形パレット２０を地下部分の格納スペース４ａにおける上記収納予定棚２５と対応する位置まで下降させ、しかる後、リフトケージ３２上の横行ローラ３５と上記収納予定棚２５の横行ローラ２４を、連係させて該棚２５の方向へ回転駆動させることにより、上記車両５は、くし歯形パレット２０ごと格納スペース４ａの棚２５に格納されるようになる。

地下部分の格納スペース４ａにおける所要の棚２５に格納されている車両５を出庫させる場合には、上記手順とは逆の手順で行なうようにすればよい。

本実施の形態によっても、車両５を入庫させる際の運転者の労力を軽減できる等、図１乃至図７（イ）（ロ）に示した実施の形態と同様の効果を得ることが可能な中間乗入れ方式のエレベータ式駐車装置とすることができる。

更に、図１４乃至図２０（イ）（ロ）は本発明の実施の更に他の形態として、中間乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置へ適用する場合の別な例を示すもので以下のような構成としてある。

すなわち、本実施の形態におけるエレベータ式駐車装置は、図１０乃至図１３に示したものと同様に、地上に立設した建屋１の左右方向の中央部に、上下方向に延びるケージ昇降部３を設けると共に、上記建屋１の地下部分に、上記ケージ昇降部３と連通するケージ昇降部３ａを上下方向に設ける。該ケージ昇降部３，３ａには、図２３及び図２４に示したと同様に、左右のビーム部材１６と、該各ビーム部材１６の前部と後部よりくし歯状に水平方向内向きに突設した複数本ずつ（たとえば、４本ずつ）の車輪支承部材１７と、上記各ビーム部材１６の長手方向両端部に取り付けた上下方向に所要寸法延びるガイド部材１８とからなるくし歯形リフトケージ１５を収納する。上記ケージ昇降部３，３ａの四角部には、上下方向のガイドレール１９を設けて、上記ガイド部材１８をスライド自在に嵌合させ、且つ建屋１内の頂部に設けてある巻上装置１１（図２３参照）のチェーン１２に、上記各ガイド部材１８の上端部を接続して上記くし歯形リフトケージ１５を吊り下げて支持させるようにする。これにより、上記巻上装置１１によるチェーン１２の巻上下により、上記くし歯形リフトケージ１５を、ケージ昇降部３，３ａにて昇降できるようにする。なお、上記巻上装置１１によるくし歯形リフトケージ１５の吊り下げ支持は、上記チェーン１２に代えて、ワイヤロープで行わせるようにしてもよい。

なお、上記において、くし歯式リフトケージ１５の各車輪支承部材１７上に車両５の荷重が作用すると、上記ガイド部材１８の上下両端部に対してはガイドレール１９の内側面へ押し付けるような大きな反力が作用する。このため、かかる反力が作用する場合にも上記各ガイド部材１８が対応するガイドレール１９に対して円滑にスライドできるように、上記各ガイド部材１８の上下両端部に、ガイドレール１９と接する反力受けローラ１０１を設けるようにしてある。

又、上記建屋１の１階部分には、図１乃至図７（イ）（ロ）の実施の形態と同様に、左右方向の一側壁（図１では右側壁）に、図示しない開閉扉を備えた入出庫口２ａを設け、該入出庫口２ａの外側に、入出庫バース３６を設ける。該入出庫バース３６の床面における前部位置と後部位置には、駆動用のモータ３８ａと３８ｂを個別に備えた２列のベルトコンベヤ３７ａと３７ｂを、建屋１の１階部分を通して上記ケージ昇降部３，３ａの一側に達するよう設置する。これにより、上記入出庫バース３６へ乗り入れる車両５を、前輪５ａと後輪５ｂを上記前後２列のベルトコンベヤ３７ａと３７ｂに別々に載せた状態で上記入出庫バース３６とケージ昇降部３の一側位置との間で左右方向へ移送できるようにしてある。

更に、上記建屋１の１階部分と対応するケージ昇降部３，３ａ内に、上記入出庫バース３６より延びるベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと、ケージ昇降部３，３ａにて昇降する上記くし歯形リフトケージ１５との間で車両５を載せ替えるための車両移載装置１０２を設ける。

上記車両移載装置１０２は、上記くし歯形リフトケージ１５の左右の車輪支承部材１７の先端部同士の間を通過可能な所要幅で前後方向に延びる梁部材１０４と、該梁部材１０４の前後両端部に取り付けた左右方向に所要寸法延びる断面形状コの字型あるいは逆Ｌ字型のガイド部材１０５（図では断面形状コの字型のものを示してある）とからなる移動架台１０３を備える。上記移動架台１０３の両端の各ガイド部材１０５を、上記ケージ昇降部３，３ａ内の前後壁部の内側における建屋１の１階部分と対応する所要高さ位置に設けた横行ローラ１０６に係合させて、該横行ローラ１０６の回転により、上記移動架台１０３をケージ昇降部３，３ａの中央部位置より上記入出庫バース３６側へ所要寸法シフトできるようにする。

更に、上記移動架台１０３の前部と後部の上側には、左右方向に循環移動できるようにしてある細幅のベルトコンベヤ１０７を、上記くし歯形リフトケージ１５の各車輪支承部材１７と平面的に重ならない交互配置となるよう前後方向所要間隔で複数基ずつ、たとえば、４基ずつ配置して設けた構成としてある。

詳述すると、上記細幅の各ベルトコンベヤ１０７は、図１６及び図１７に示す如く、略Ｔ字型として上部が左右方向へ所要寸法突出するようにして前後方向へ所要間隔で配置してある前後一対のフレーム１０８と、該各フレーム１０８の左右両端部にそれぞれ回転自在に取り付けた従動プーリ１０９と、各フレーム１０８の中央部に、回転自在に貫通させた動力伝達軸１１０と、該動力伝達軸１１０に所定間隔で取り付けた各駆動プーリ１１１と、該各駆動プーリ１１１と左右の各従動プーリ１０９に無端状に掛け回した細幅のベルト１１２とからなる構成としてある。図３における符号１１３はスナブプーリ、１１４はベルト１１２上に載置される車両５の荷重を受けるためのキャリヤローラである。

上記構成としてあるベルトコンベヤ１０７は、上記移動架台１０３における梁部材１０４の前部と後部における上面に、くし歯形リフトケージ１５の各車輪支承部材１７と交互配置となるよう前後方向に所要間隔で４基ずつ配置して各々の前後一対のフレーム１０８の下端を、それぞれ上記梁部材１０４の上面に固定するようにしてある。該梁部材１０４の前部と後部に配される上記４基ずつの各ベルトコンベヤ１０７の駆動プーリ１１１を一体に取り付けてある動力伝達軸１１０は、上記前部側に設けられた各ベルトコンベヤ１０７の動力伝達軸１１０ではその後端部を、又、後部側に設けられた各ベルトコンベヤ１０７の動力伝達軸１１０ではその前端部を、上記梁部材１０４の前後方向中間部の上面に設置したギヤドモータ１１５の前後方向に備えられた出力軸１１６にそれぞれ接続して、該ギヤドモータ１１５の出力軸１１６より上記各動力伝達軸１１０へ伝えられる回転駆動力により、前部と後部のすべてのベルトコンベヤ１０７のベルト１１２を、左右方向へ同期して循環移動させることができるようにしてある。

更に、上記ケージ昇降部３，３ａ内に設けて車両移載装置１０２を左右方向へシフトさせるための横行ローラ１０６は、図１８に示す如く、それぞれ回転軸１１７に一体に取り付けられており、各回転軸１１７は、たとえば、ケージ昇降部３，３ａ内の所要高さ位置における前後壁の内側に所要間隔を隔てて左右方向に延びるよう水平状態に設けた支持部材１１８の長手方向所要間隔個所（図では５個所）に、回転自在に貫通させて支持させてある。更に、支持部材１１８を貫通させた各回転軸１１７の突出端部には、動力伝達用のスプロケット１１９を１個又は２個取り付けて、互いに隣接する回転軸１１７同士のスプロケット１１９間に各々無端状のチェーン１２０を交互に掛け回すようにする。更に、上記支持部材１１８の外側位置にて図示しない支持部材を介してケージ昇降部３，３ａ内の所要個所にモータ１２１が取り付けてあり、該モータ１２１の出力軸１２１ａ上の駆動スプロケット１２２と、該モータ１２１に近接配置された（図では左端端側）の回転軸１１７上に別に設けた動力伝達用のスプロケット１１９ａとの間にも無端状のチェーン１２０を掛け回すようにする。これにより、上記モータ１２１を駆動すると、その回転駆動力が、上記駆動スプロケット１２２から隣の回転軸１１７上のスプロケット１１９ａに伝達された後、各回転軸１１７上のスプロケット１１９へ各チェーン１２０を介して伝達されて、上記各回転軸１１７と共に横行ローラ１０６がすべて連動させられて回転駆動させられ、該各横行ローラ１０６上にガイド部材１０５を介して支持されている上記車両移載装置１０２が、左右方向へシフトすることができるようにしてある。

上記構成としてあることにより、上記車両移載装置１０２は、ケージ昇降部３，３ａの中央部に配置してある場合には、その外側を、上記くし歯形リフトケージ１５が上下方向に通過できるようになり、この際、車両移載装置１０２の前部と後部に設けてある細幅の各ベルトコンベヤ１０７の間を、くし歯形リフトケージ１５の各車輪支承部材１７が交互配置ですれ違うようになるため、上記車両移載装置１０２の各ベルトコンベヤ１０７上と、くし歯形リフトケージ１５の各車輪支承部材１７との間で、載置される車両５の前後輪５ａ，５ｂの受け渡しを行なうことができるようになる。又、上記モータ１２１により各横行ローラ１０６を図１５において時計方向に回転駆動させることにより、上記車両移載装置１０２を、入出庫バース３６側へ所要寸法シフトさせることができる。これにより、入出庫バース３６より上記ケージ昇降部３，３ａの一側まで延びるよう設置されている２列の各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂのケージ昇降部３側端部に、上記車両移載装置１０２上の前部と後部に設けてある各ベルトコンベヤ１０７の入出庫バース３６側の端部を近接させることができるようにしてある。したがって、上記のように車両移載装置１０２を入出庫バース３６側にシフトさせた状態にて、入出庫バース３６より延びる上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと、車両移載装置１０２上の各ベルトコンベヤ１０７を左右の同方向へ回転させることにより、上記ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと車両移載装置１０２の各ベルトコンベヤ１０７との間にて車両５の前後輪５ａ，５ｂを乗り移らせて、該車両５の受け渡しを行なうことができるようにしてある。

なお、上記入出庫バース３６に設ける各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂのケージ昇降部３，３ａ側端部に設けるプーリと、上記車両移載装置１０２上の各ベルトコンベヤ１０７における入出庫バース３６側に設ける従動プーリ１０９は、ともに入出庫を行わせる車両５の車輪幅よりも所要寸法小さい径となるようにして、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと、車両移載装置１０２の各ベルトコンベヤ１０７との端部同士の間に形成されるくさび状の隙間を小さくして、該隙間を越えて車両５の前後輪５ａ，５ｂが乗り移るときのショックをなるべく小さくすることが好ましい。

更に、建屋１の１階部分におけるケージ昇降部３，３ａよりも反入出庫バース３６側となる領域には、前後壁部の内側に、上記ケージ昇降部３，３ａ内に設けた横行ローラ１０６と同様に、上記車両移載装置１０２のガイド部材１０５に係合させることにより該車両移載装置１０２を受けて左右方向へ横行させることができるようにした横行ローラ１２４を備えて、上記車両移載装置１０２をケージ昇降部３，３ａ内より待避させることができるようにするための待避部１２３が形成してある。

上記待避部１２３における横行ローラ１２４は、図１８に示す如く、上記ケージ昇降部３，３ａの横行ローラ１０６と同様に、それぞれ回転軸１２５を一体に取り付けて有し、該各回転軸１２５を、上記待避部１２３の前後壁の内側にケージ昇降部３，３ａ内にて横行ローラ１０６を支持する支持部材１１８と水平方向に並ぶよう設けた左右方向の支持部材１２６の長手方向所要間隔個所（図では５個所）に、回転自在に貫通させて支持させてある。更に、上記支持部材１２６を貫通させた各回転軸１２５の突出端部には、動力伝達用のスプロケット１２７を１個又は２個取り付けて、互いに隣接する回転軸１２５同士のスプロケット１２７間に各々無端状のチェーン１２８を交互に掛け回すようにする。更に、上記支持部材１２６の外側位置にて図示しない支持部材を介して待避部１２３内の所要個所にモータ１２９が取り付けてあり、該モータ１２９の出力軸１２９ａ上の駆動スプロケット１３０と、該モータ１２９に近接配置された（図では左端端側）の回転軸１２５上に別に設けた動力伝達用のスプロケット１２７ａとの間にも無端状のチェーン１２８を掛け回すようにする。これにより、上記モータ１２９を駆動すると、その回転駆動力が、上記駆動スプロケット１３０から隣の回転軸１２５上のスプロケット１２７ａに伝達された後、各回転軸１２５上のスプロケット１２７へ各チェーン１２８を介し伝達されて、上記各回転軸１２５と共に横行ローラ１２４がすべて連動させられて回転駆動させられ、該各横行ローラ１２４上にガイド部材１０５を介して支持されている上記車両移載装置１０２が、左右方向へ横行することができるようにしてある。

上記構成としてあることにより、上記待避部１２３の各横行ローラ１２４と、ケージ昇降部３，３ａの各横行ローラ１０６を、それぞれのモータ１２９と１２１の連係した駆動により、ともに待避部１２３側へ回転させると、上記ケージ昇降部３，３ａの横行ローラ１０６上に支持されている車両移載装置１０２のガイド部材１０５は、上記待避部１２３の横行ローラ１２４上へ移動させられ、これにより、該車両移載装置１０２がケージ昇降部３，３ａ内より待避部１２３へ待避されるようにしてある。一方、上記各モータ１２９と１２１を連係させて上記各横行ローラ１２４と１０６を上記とは逆方向に駆動させることにより、上記待避部１２３へ待避された車両移載装置１０２を、ケージ昇降部３，３ａ内へ戻すことができるようにしてある。

建屋１内における２階以上の領域と地下部分の領域、すなわち、上記入出庫バース３６とケージ昇降部３，３ａとの間における車両５の搬送径路となる１階部分を除いた上方及び下方の領域には、図１４に示す如く、ケージ昇降部３，３ａを左右で挟むよう両側に、図１０乃至図１３に示した実施の形態と同様の格納スペース４，４ａが形成してあり、該格納スペース４には、くし歯形パレット２０の前後両端部のガイド部材２２（図１４参照）をそれぞれ複数個の横行ローラ２４で支持するようにしてある棚２５が、上下方向に所要の配列ピッチで階層状に設けてある。

上記左右の格納スペース４の各棚２５部に設けてある複数個の横行ローラ２４は、図６に示したと同様に、その外側となる一端面中心部に取り付けた回転軸７２を、モータ７６により、駆動スプロケット７７と動力伝達用のスプロケット７４とチェーン７５を介して連動して回転駆動できるようにして、該各横行ローラ２４上にガイド部材２２を介して支持されている上記くし歯形パレット２０を、左右方向へ移動させることができるようにしてある。

更に又、上記ケージ昇降部３，３ａにおける前後壁部には、図２３及び図２４に示したと同様に、上記左右の各格納スペース４，４ａの各段の棚２５の横行ローラ２４と水平方向に並ぶ所要高さ位置ごとに横行ローラ２６が、複数個ずつ（図では４個ずつ）内向きに並べて設けてある。

上記ケージ昇降部３，３ａに水平方向に並べて且つ多段に設ける横行ローラ２６は、少ない駆動装置で駆動できるようにするため、上下複数段の横行ローラ２６を一つのモータにて駆動できるようにしてある。すなわち、図１９に一例を示す如く、上記各横行ローラ２６は、格納スペース４の各棚２５ごとの横行ローラ２４と同様に、外側となる一端面中心部に一体に取り付けた回転軸１３１を、建屋１の図示しない鉄骨等に支持させて前後壁部における各棚２５に対応する高さ位置に左右方向に延びるように設けた支持部材１３２の長手方向所要間隔位置に、各段ごとの横行ローラ２６の回転軸１３１をそれぞれ回転自在に貫通させて支持させ、且つ上記支持部材１３２を貫通して外方に突出させた上記各回転軸１３１の突出端部に、それぞれ動力伝達用のスプロケット１３３を取り付ける。該スプロケット１３３の取り付けは、左右で隣接する各回転軸１３１同士にチェーン１３４を掛けるよう左右両端部の２つの回転軸１３１には１個のスプロケット１３３を、又、残りの回転軸１３１には２個ずつのスプロケット１３３をそれぞれ一体に取り付けて、隣接するスプロケット１３３同士に無端状のチェーン１３４を交互に掛け回すようにする。次に、各段ごとに設けられる横行ローラ２６が連動して左右方向へ回転できるようにするため、前後壁部の所要高さ位置（数段の横行ローラ２６設定位置の中間部位置）に、モータ１３５を外向きに設置する。モータ１３５は図示しない支持部材を介して建屋１の鉄骨等に支持させるようにする。該モータ１３５の出力軸１３５ａに２枚の駆動スプロケット１３６を一体に取り付ける。該モータ１３５の上下の両段に位置している横行ローラ２６の回転軸１３１に、上記２枚の駆動スプロケット１３６に１枚ずつ対応する動力伝達用のスプロケット１３３ａを一体に取り付け、上記各駆動スプロケット１３６と上記横行ローラ２６の回転軸１３１上のスプロケット１３３ａとの間に、それぞれ無端状のチェーン１３７を掛け回すようにする。これにより、上記モータ１３５の回転駆動力を、上記駆動スプロケット１３６、チェーン１３７、スプロケット１３３ａを経て上下方向の横行ローラ２６の回転軸１３１に伝達して、上記ケージ昇降部３，３ａに設けられた上下２段の各横行ローラ２６を同期して回転駆動できるようにしてある。

なお、図１９に二点鎖線で示す如く、上記モータ１３５の上下一方又は双方の段のいずれかの横行ローラ２６の回転軸１３１と、更に上方あるいは下方の段のいずれかの横行ローラ２６の回転軸１３１に、動力伝達用のスプロケット１３３ａを上下方向に対応させてそれぞれ取り付けると共に、該各スプロケット１３３ａ同士の間に無端状のチェーン１３７を掛け回すようにすれば、ケージ昇降部３，３ａの３段又は４段に亘り設けられている各横行ローラ２６を、上記１つのモータ１３５にて同時に回転駆動させるようにすることもできる。更には、上記と同様に、上下各段に配設されている任意の段のいずれかの横行ローラ２６の回転軸１３１上に別個にスプロケット１３３ａを取り付けて、上下の段の上記スプロケット１３３ａ同士に、無端状のチェーン１３７を掛け回して連動できるようにすることにより、より多段の、更には、上記ケージ昇降部３，３ａのすべての段の横行ローラ２６を、１つのモータ１３５により同期して回転駆動できるようにさせるようにすることも可能である。

その他、図１乃至図７（イ）（ロ）に示したものと同一のものには同一符号が付してある。

次に、上記構成としてある本実施の形態のエレベータ式駐車装置を用いて車両５を入出庫させる手順について説明する。

車両５を入庫させるときには、先ず、図２０（イ）に示す如く、ケージ昇降部３内にてくし歯形リフトケージ１５を吊り下ろして、車両移載装置１０２よりも下方となる地下部分のケージ昇降部３ａへ下降させた状態にて、横行ローラ１０６を駆動して上記車両移載装置１０２を入出庫バース３６側へシフトさせておくようにする。

この状態において、運転者が入出庫バース３６へ車両を乗り入れると、図１乃至図７（イ）（ロ）に示した実施の形態のものと同様に、該入出庫バース３６のベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂを駆動させて、上記入出庫バース３６に停車された車両５を、図２０（イ）に二点鎖線で示す如く、入出庫口２ａを通して建屋１内へ搬入してケージ昇降部３，３ａの一側位置まで搬送する。この際、図１５に一点鎖線で示す如く、上記入出庫バース３６に停車された車両５が左右方向に曲がった姿勢で停車された場合には、上記各ベルトコンベヤ３７ａと３７ｂの送り速度を変えることで、図１５に二点鎖線で示す如く、ケージ昇降部３，３ａの一側位置に達するまでに、車両５の姿勢の修正を行なうようにする。

次いで、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂと、車両移載装置１０２の各ベルトコンベヤ１０７の回転を連係させることで、上記各ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂにてケージ昇降部３の一側位置まで搬送された車両５を、図２０（イ）に一点鎖線で示す如く、車両移載装置１０２上へ乗り移らせる。

車両５が車両移載装置１０２上へ乗り移り終えると、図２０（ロ）に示す如く、上記車両５を搭載したまま車両移載装置１０２を、ケージ昇降部３，３ａの左右方向の中央位置まで戻す。この操作は、各横行ローラ１０６を上記とは逆方向へ回転駆動させることにより行う。その後、地下部分のケージ昇降部３ａ内へ予め下降させておいたくし歯形リフトケージ１５を、上記車両移載装置１０２よりも上方位置まで上昇させると、該車両移載装置１０２上の車両５は、図２０（ロ）に二点鎖線で示す如く、くし歯形リフトケージ１５上へ受けられて移載される。

その後、建屋１の２階よりも上方の領域に形成してある格納スペース４の棚２５に車両５を格納させる場合には、図２３及び図２４に示したエレベータ式駐車装置と同様にして、上記くし歯形リフトケージ１５のケージ昇降部３における上昇を継続して行なわせた後、該くし歯形リフトケージ１５上の車両５を、収納予定棚２５のくし歯形パレット２０上へ移し、しかる後、該車両５を、くし歯形パレット２０ごと格納スペース４の棚２５に格納させるようにする。

一方、地下部分に形成してある格納スペース４ａの棚２５に車両５を格納しようとする場合には、図２１に示す如く、くし歯形リフトケージ１５上へ車両５を移載させて空となった車両移載装置１０２を、ケージ昇降部３，３ａの横行ローラ１０６と待避部１２３の横行ローラ１２４の回転を連係させることで、待避部１２３へ移動させる。これにより、地下部分のケージ昇降部３ａの上端部が上下方向に開放されるため、その後、図２１に二点鎖線で示す如く、車両５を搭載しているくし歯形パレット１０２を地下部分のケージ昇降部３ａへ吊り下ろした後、該くし歯形リフトケージ１５上の車両５を、図２３及び図２４に示したエレベータ式駐車装置の場合と同様にして、地下部分の格納スペース４ａの所要の収納予定棚のくし歯形パレット２０上へ移し、しかる後、該車両５を、くし歯形パレット２０ごと格納スペース４ａの棚２５に格納させるようにする。

所要の棚２５のくし歯パレット２０上に載置されて格納されている車両５を出庫させる場合には、上記入庫の場合と逆の手順の操作を行わせることにより、上記棚２５に格納されている車両５を、入出庫バース３３まで搬送するようにする。

このように、本実施の形態のエレベータ式駐車装置によっても、車両５を入庫させる際の運転者の労力を軽減できる等、図１乃至図７（イ）（ロ）に示した実施の形態と同様の効果を得ることが可能な中間乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置とすることができる。

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、入出庫バース３６の前部と後部に設けるコンベヤとしては、上面をフラットにする点ではベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂを用いることが望ましいが、載置される車両５の前後輪５ａ，５ｂを横方向に搬送できれば、ベルトに代えて、循環移動可能に設けたチェーンの外周側に幅方向に延びる細長い平板状部材を周方向に並べて配列して取り付けてなる形式のコンベヤや、ローラコンベヤ等、ベルトコンベヤ３７ａ，３７ｂ以外のいかなる形式のコンベヤを採用してもよい。

図１乃至図７（イ）（ロ）の実施の形態、図１０乃至図１３の実施の形態においては、車両移載装置４０，４０ａの可動ユニット４２，４２ａを左右方向へ移動可能とするための構成として、固定部側に取り付けたガイドレール５６上に、車輪５６を介して上記可動ユニット４２，４２ａの可動式枠体５５を走行自在に載置させる構成を示したが、可動ユニット４２，４２ａに車両５の荷重が作用している場合でも左右方向に円滑に移動できるようにすれば、上記可動式枠体５５と固定部側との間にリニアガイドを介在させる等のスライド機構を採用するようにしてもよい。

又、上記車両移載装置４０，４０ａの可動ユニット４２，４２ａを左右方向へシフトさせるためのシフト機構５８としては、車両５の荷重が作用して重量物となる状態でも可動ユニット４２，４２ａを左右方向に横送りできれば、油圧シリンダ等のアクチュエータ、送りねじと該送りねじに螺着させたナット部材とからなる送り機構、ラック・ピニオン機構、左右方向に回転する送りローラを備えた機構等、固定部側に取り付けてモータ６０により左右方向へ循環移動させるチェーン６３と、該チェーン６３の所要個所に上記可動ユニット４２，４２ａの所要個所を一体に取り付ける取付部材６４とからなる構成以外のいかなる機構を採用してもよい。

図１０乃至図１３の実施の形態におけるリフトケージ３２上に、くし歯形パレット２０を横送りするための横行ローラ３５を設けることに代えて、図８（イ）（ロ）の実施の形態又は図９（イ）（ロ）の実施の形態におけるパレット横送り装置７８又は７８ａを設けるようにしてもよい。

図１４乃至図２１の実施の形態における車両移載装置１０２のベルトコンベヤ１０７は、くし歯形リフトケージ１５の各車輪支承部材１７と交互にすれ違えるよう前後方向に所要間隔で配置してあるベルト１１２を左右方向に循環移動できるようにしてあれば、フレーム１０８の形状、スナブプーリ１１３の有無や配置、キャリアローラ１１４の有無や配置、駆動用のモータの形式や設置位置及び該モータとの間を接続する動力伝達機構等は任意に設定してよい。

図４に示した車両移載装置４０及び図１１に示した車両移載装置４０ａのくし歯形コンベヤ４３では、該くし歯形コンベヤ４３を構成する各ベルトコンベヤ４４のフレーム４６の先端部に従動プーリ４５を設けてなるものとして示したが、従動プーリ４５に代えて従動用のスプロケットを設けて、ベルト５２を掛け回すようにしてもよい。同様に、図１６及び図１７に示したベルトコンベヤ１０７では、フレーム１０８の左右両端部に、それぞれ従動プーリ４４を設けるものとして示したが、従動プーリ４４に代えて従動用のスプロケットを設けて、ベルト４７を掛け回すようにしてもよい。

図８（イ）（ロ）の実施の形態及び図９（イ）（ロ）の実施の形態では、リフトケージ３２及び格納スペース４に、いずれもくし歯形パレット２０のガイド部材２２を受けるためのフリーなローラ８４，８４ａを設けるものとして示したが、くし歯形パレット２０を左右方向へ円滑に移動させることができるようにすれば、たとえば、くし歯形パレット２０の前後両端部のガイド部材２２の下面側にガイドローラを設けてなる構成とし、一方、リフトケージ３２の前後両端部の上側及び格納スペース４における各棚２５と対応する前後壁部の内側に、左右水平方向に延びるレールを設けて、該レール上を上記くし歯形パレット２０がガイドローラを介し左右方向へ走行できるようにしてもよい。又、くし歯形パレット２０の前後両端部のガイド部材２２の下面側に、ガイドローラと左右方向に延びるレールとを前後に位置をずらして設けてなる構成とし、一方、リフトケージ３２の前後両端部の上側、又は、格納スペース４における各棚２５と対応する前後壁部の内側のいずれか一方に、上記くし歯形パレット２０のガイドローラを左右方向へ走行自在に受けるためのレールを設け、且つ他方に上記くし歯形パレット２０のレールを受けるためのガイドローラを設けて、上記くし歯形パレット２０の左右方向への移動を、上記各ガイドローラとレールの組み合わせによりガイドさせるようにしてもよい。

上記各実施の形態におけるくし歯形パレット２０の車輪受け部材２３の前後方向の配置数は、該部材２３の太さや強度、部材同士の配列間隔及び載置させる車両５の前後輪５ａ，５ｂのサイズ等に応じて自在に設定してよい。同様に、図１乃至図７（イ）（ロ）の実施の形態、及び、図１０乃至図１３の実施の形態における車両移載装置４０，４０ａの固定ユニット４１，４１ａ及び可動ユニット４２，４２ａに設ける各くし歯形コンベヤ４３を構成するベルトコンベヤ４４の前後方向の配置数は、該各ベルトコンベヤ４４に要求される強度や幅、及び、載置させる車両５の前後輪５ａ，５ｂのサイズ等に応じて自在に設定してよい。同じく、図１４乃至図２１の実施の形態のくし歯形リフトケージ１５における車輪支承部材１７、車両移載装置１０２より左右方向に突出させるベルトコンベヤ１０７の前後方向の配置数は、該各部材の太さや強度、各部材同士の間隔及び載置させる車両５の前後輪５ａ，５ｂのサイズ等に応じて自在に設定してよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明のエレベータ式駐車装置の実施の一形態として、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を示す概略切断側面図である。 図１の装置の１階部分を示す平面図である。 図１の装置におけるリフトケージを拡大して示すもので、（イ）はくし歯形パレットを搭載した状態のした状態を示す平面図、（ロ）は切断側面図である。 図１の装置における車両移載装置を拡大して示す切断側面図である。 図１の装置における車両移載装置を拡大して示す平面図である。 図１の装置における格納スペースの各棚に設ける横行ローラの駆動機構の一例を示す図である。 図１の装置を用いた車両の入出庫手順を示すもので、（イ）は入出庫バースより車両を入庫を開始させる状態を、（ロ）は車両移載装置上に車両を搭載した状態をそれぞれ示す概略切断側面図である。 本発明の実施の他の形態におけるリフトケージと格納スペースの棚との間でくし歯形パレットを受け渡すための機構を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略切断側面図である。 本発明の実施の更に他の形態におけるリフトケージと格納スペースの棚との間でくし歯形パレットを受け渡すための機構の別の例を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略側面図である。 本発明の実施の更に他の形態として、中間乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を示す概略切断側面図である。 図１０の装置における車両移載装置を拡大して示す切断側面図である。 図１０の装置における車両移載装置を拡大して示す平面図である。 図１０の装置を用いた車両の入出庫手順を示す概略切断側面図である。 本発明のエレベータ式駐車装置の実施の更に他の形態を示す概略切断側面図である。 図１４の装置の１階部分を示す平面図である。 図１４の装置における車両移載装置を拡大して示す側面図である。 図１６のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。 図１４の装置における建屋１階部分にて車両移載装置を横送りするケージ昇降部の横行ローラ及び待避部の横行ローラの駆動機構を拡大して示す概略平面図である。 図１４の装置におけるケージ昇降部に設ける各横行ローラの駆動機構の一例を示す図である。 図１４の装置に車両を入出庫させる手順を示すもので、（イ）は入出庫バースより車両を入庫を開始させる状態を、（ロ）は車両移載装置上に車両を搭載した状態をそれぞれ示す概略切断側面図である。 図１４の装置を用いて地下部分の格納スペースの棚へ車両を格納する場合の手順を示す概略切断側面図である。 従来提案されているエレベータ式駐車装置の一例を示す概略切断正面図である。 従来提案されているエレベータ式駐車装置の他の例を示す概略切断正面図である。 図２３の装置の要部を拡大して示す斜視図である。 従来提案されている入庫バースの床部分を示す概略平面図である。

符号の説明

１ 建屋
２ａ 入出庫口
３，３ａ ケージ昇降部
４，４ａ 格納スペース
５ 車両
５ａ 前輪（車輪）
５ｂ 後輪（車輪）
１５ くし歯形リフトケージ
１７ 車輪支承部材
２０ くし歯形パレット
２３ 車輪受け部材
２５ 棚
３２ リフトケージ
３６ 入出庫バース
３７ａ，３７ｂ ベルトコンベヤ（コンベヤ）
３８ａ，３８ｂ モータ（駆動装置）
４０，４０ａ 車両移載装置
４１，４１ａ 固定ユニット
４２，４２ａ 可動ユニット
４３ くし歯形コンベヤ
１０２ 車両移載装置
１０７ ベルトコンベヤ
１２３ 待避部

Claims (7)

1. 建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、該建屋の１階部分を除く上記ケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設けて、該格納スペースに、棚を多段に設け、且つ上記ケージ昇降部に、上記棚との間でくし歯形パレットの受け渡しを行なうことができるようにしてあるリフトケージを昇降可能に配置し、更に、上記建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、上記ケージ昇降部の下部位置に、上記入出庫バースのコンベヤと上記リフトケージ上のくし歯形パレットとの間で車両を移載させるため該くし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させて備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした車両移載装置を設けてなる構成を有することを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、地下部分にも上記建屋内のケージ昇降部と連通する上下方向のケージ昇降部を設け、該建屋の１階部分を除く上記建屋内及び地下部分のケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設けて、該格納スペースに棚を多段に設け、且つ上記ケージ昇降部に、上記棚との間でくし歯形パレットの受け渡しを行なうことができるようにしてあるリフトケージを昇降可能に配置し、更に、上記建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、上記ケージ昇降部内における建屋の１階部分と対応する位置に、上記入出庫バースより延びるコンベヤと上記リフトケージ上の上記くし歯形パレットとの間で車両を移載させることができ、且つ車両を載置したくし歯形パレットが上下方向に通過可能となるよう中央部を開放できるように該くし歯形パレットの各車輪受け部材と前後方向に交互配置ですれ違い可能なくし歯形コンベヤを互いに対向するようケージ昇降部の中央側に突出させた姿勢から、ほぼ垂直な姿勢まで上下方向に回動可能に備えてなる固定ユニットと可動ユニットとからなる分割構造とした車両移載装置を設けた構成を有することを特徴とするエレベータ式駐車装置。
3. 固定ユニットを、ケージ昇降部内の建屋の１階部分と対応する高さ位置における入出庫バース側に取り付けると共に、可動ユニットを、ケージ昇降部内の建屋の１階部分と対応する高さ位置における反入出庫バース側に、上記固定ユニットに対し近接、離反可能に設けてなる構成とした請求項１又は２記載のエレベータ式駐車装置。
4. 車両移載装置における固定ユニットと移動ユニットの前部及び後部位置にて互いに対応するくし歯型コンベヤ同士が、長さ寸法の異なる細幅のベルトコンベヤを前後に互い違いに配列して備えてなる構成とした請求項１，２又は３記載のエレベータ式駐車装置。
5. 建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けると共に、地下部分にも上記建屋内のケージ昇降部と連通する上下方向のケージ昇降部を設けて、該ケージ昇降部内に、くし歯状の車輪支承部材を左右両側位置より水平方向内向きに備えたくし歯形リフトケージを昇降可能に配置し、且つ建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、左右方向に延びて上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、更に、上記ケージ昇降部における建屋の１階部分と対応する位置に、上記くし歯形リフトケージの各車輪支承部材と交互配置ですれ違い可能に左右にくし歯状にベルトコンベヤを備えてなる車両移載装置を、上記ケージ昇降部における入出庫バース側寄り位置と、ケージ昇降部の反入出庫バース側の外側位置に設けた待避部との間で左右方向に移動できるようにし、上記建屋の１階部分を除く上記建屋内及び地下部分のケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設け、該格納スペースに棚を多段に設けた構成を有することを特徴とするエレベータ式駐車装置。
6. 建屋の左右の一側に設けられる入出庫バースの前部と後部に、個別の駆動装置を備えた２基のコンベヤを、上記建屋内で左右方向に移動する車両移載装置との間で車両の受け渡しを行なうことができるようにケージ昇降部の一側に達するように設けて、該各コンベヤにて車両の前輪と後輪を別々に載せて車両を搬送できるようにした請求項１，２，３，４又は５記載のエレベータ式駐車装置。
7. 建屋の左右の一側に設けられる入出庫バースに、建屋内で左右方向に移動する車両移載装置との間で車両の受け渡しを行なうことができるように設けるコンベヤを、ベルトコンベヤとした請求項１，２，３，４，５又は６記載のエレベータ式駐車装置。

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