CN217806979U - 一种sps物料分拣立体库 - Google Patents
一种sps物料分拣立体库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217806979U CN217806979U CN202222045299.5U CN202222045299U CN217806979U CN 217806979 U CN217806979 U CN 217806979U CN 202222045299 U CN202222045299 U CN 202222045299U CN 217806979 U CN217806979 U CN 217806979U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- rolling machine
- synchronous belt
- multilayer
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 54
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000003892 spreading Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种SPS物料分拣立体库，包括有依次衔接布置的下行升降机m、多层滚床A、上行升降机、多层滚床B以及下行升降机n，多层滚床A和多层滚床B上用于运送料框，下行升降机m和下行升降机n负责将相邻的多层滚床上的料框自上而下转运，上行升降机负责将相邻的多层滚床上的料框自下向上转运；本实用新型通过设计一种全新结构的分拣立体库，为有限厂房中的生产线物料分拣提供了便利，目前市面上也还没有这样类型的分拣切换立体库，同时本实用新型的设备最大化的利用了空间以及其结构上的可扩展性，能够很方便的扩展到3层甚至4层五层，为分拣自动化提供了便利，极大地提升了分拣效率，具有很好的实际使用以及推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产自动化设备技术领域，尤其是一种SPS物料分拣立体库。
背景技术
在汽车生产工厂有SPS分拣区域，其中有很多大体积的料架，不同料架里面放着不同的零件，这时需要人工将产线上与匹配车辆的零件装入到SPS小车内，在生产线的起始端将SPS小车放入产线上，在产线末端将小车取下来，而当产线的节拍越来越快时，留给每个SPS小车的分拣时间就越有限。
当工厂的车型增多时，汽车厂的做法是将不同车型、相同部位的零件都放置在一起，即便一些车型不同，但是仍然有相同的零件，方便人工分拣（而不是将不同车型的所有物料都独立分区，这样会造成供用零件有两个分区，人员工作量不饱和，SPS小车的分流以及从工厂卸货区至SPS分拣区这部分物流的压力），对应的SPS分拣区域面积就会成倍的增加，但是厂房的面积以及SPS的区域是有限的，同时过大的分拣区域，对按时完成分拣任务难度很大。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种SPS物料分拣立体库，该分拣立体库是一种全新的结构设计，占地面积小，同时可扩展性强。
本实用新型的具体方案是：一种SPS物料分拣立体库，包括有依次衔接布置的下行升降机m、多层滚床A、上行升降机、多层滚床B以及下行升降机n，多层滚床A和多层滚床B上用于运送料框，下行升降机m和下行升降机n负责将相邻的多层滚床上的料框自上而下转运，上行升降机负责将相邻的多层滚床上的料框自下向上转运；
所述多层滚床A和多层滚床B的结构相同，各自均具有滚床框架，所述滚床框架上自下向上均匀高度间隔设置有若干层动力辊道，每一层动力辊道均是独立运行动作；
所述下行升降机m、下行升降机n、上行升降机的结构相同，各自均包括有立柱框架，所述立柱框架上设置有同步升降机构，所述同步升降机构的下端吊装有托架，所述托架上布置有升降辊道，所述升降辊道具有动力，并且与每一层的动力辊道配合对接。
进一步的，本实用新型中所述升降辊道和动力辊道的结构相同，各自均具有辊道支架，辊道支架上设置有若干辊轴，所有辊轴均是通过传动皮带和皮带轮连在一起同步动作并通过辊轴电机进行驱动，每一根辊轴的两端分别设置有托轮和梯形槽限位导轮，所述料框的底部置于所述托轮和梯形槽限位导轮上进行传送；位于所述托轮和梯形槽限位导轮各自的外侧还分别设有料框限位侧轮。
进一步的，本实用新型中所述同步升降机构为链条提升机构、卷扬钢丝绳提升机构或者是同步带提升机构中的任意一种，其中所述链条提升机构包括有四根提升链条、四个链轮、两台链轮电机以及四个配重块，四根提升链条绕装在四个链轮上，每一根提升链条的其中一端吊装在所述托架的一角上，提升链条的另一端连接相应的配重块，每一台链轮电机通过传动轴驱动两个链轮；所述卷扬钢丝绳提升机构包括有左右相对布置的两台钢丝绳卷扬机，每一台钢丝绳卷扬机上的吊装钢丝绳的下端与所述托架吊装连接；所述同步带提升机构包括有主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带轮电机进行驱动运转，主动同步带轮和从动同步带轮分别设置在立柱框架的顶部两侧，主动同步带轮上同时绕装有四根提升同步带，其中两根提升同步带牵引至从动同步带轮并向下绕装，四根提升同步带的一端向下连接在所述托架上，四根提升同步带的另一端同时与一配重块相连接。
进一步的，本实用新型中所述多层滚床A和多层滚床B上的动力辊道的层数相同，均设置成2～4层。
进一步的，本实用新型中所述料框具有框体，框体底部两侧装有两根平行布置的滑条，所述滑条在对应的托轮和梯形槽限位导轮上移动。
本实用新型通过设计一种全新结构的分拣立体库，为有限厂房中的生产线物料分拣提供了便利，目前市面上也还没有这样类型的分拣切换立体库，同时本实用新型的设备最大化的利用了空间以及其结构上的可扩展性，能够很方便的扩展到3层甚至4层五层，为分拣自动化提供了便利，极大地提升了分拣效率，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是本实用新型中上行升降机的主视方向结构示意图；
图3是图2的侧视方向结构示意图；
图4是本实用新型中的升降辊道或动力辊道的结构示意图；
图5是本实用新型中的多层滚床A或多层滚床B的结构示意图；
图6是图5的侧视方向结构示意图；
图7是本实用新型中的料框结构示意图。
图中：1—下行升降机m，2—料框，3—多层滚床A，4—上行升降机，5—下行升降机n，6—立柱框架，7—托架，8—配重块，9—提升同步带，10—主动同步带轮，11—升降辊道，12—从动同步带轮，13—辊道支架，14—料框限位侧轮，15—托轮，16—辊轴，17—梯形槽限位导轮，18—滚床框架，19—动力辊道，20—滑条，21—多层滚床B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1～图7，本实用新型是一种SPS物料分拣立体库，包括有依次衔接布置的下行升降机m1、多层滚床A3、上行升降机4、多层滚床B21以及下行升降机n5，多层滚床A和多层滚床B上用于运送料框2，下行升降机m和下行升降机n负责将相邻的多层滚床上的料框自上而下转运，上行升降机负责将相邻的多层滚床上的料框自下向上转运；
所述多层滚床A和多层滚床B的结构相同，各自均具有滚床框架18，所述滚床框架上自下向上均匀高度间隔设置有若干层动力辊道19，每一层动力辊道均是独立运行动作；
所述下行升降机m、下行升降机n、上行升降机的结构相同，各自均包括有立柱框架6，所述立柱框架上设置有同步升降机构，所述同步升降机构的下端吊装有托架7，所述托架上布置有升降辊道11，所述升降辊道具有动力，并且与每一层的动力辊道配合对接。
进一步的，本实施例中所述升降辊道和动力辊道的结构相同，各自均具有辊道支架13，辊道支架上设置有若干辊轴16，所有辊轴均是通过传动皮带和皮带轮连在一起同步动作并通过辊轴电机进行驱动，每一根辊轴的两端分别设置有托轮15和梯形槽限位导轮17，所述料框的底部置于所述托轮和梯形槽限位导轮上进行传送；位于所述托轮和梯形槽限位导轮各自的外侧还分别设有料框限位侧轮14。
进一步的，本实施例中所述同步升降机构为链条提升机构、卷扬钢丝绳提升机构或者是同步带提升机构中的任意一种，其中所述链条提升机构包括有四根提升链条、四个链轮、两台链轮电机以及四个配重块，四根提升链条绕装在四个链轮上，每一根提升链条的其中一端吊装在所述托架的一角上，提升链条的另一端连接相应的配重块，每一台链轮电机通过传动轴驱动两个链轮；所述卷扬钢丝绳提升机构包括有左右相对布置的两台钢丝绳卷扬机，每一台钢丝绳卷扬机上的吊装钢丝绳的下端与所述托架吊装连接；所述同步带提升机构包括有主动同步带轮10和从动同步带轮12，所述主动同步带轮通过同步带轮电机进行驱动运转，主动同步带轮和从动同步带轮分别设置在立柱框架的顶部两侧，主动同步带轮上同时绕装有四根提升同步带9，其中两根提升同步带牵引至从动同步带轮并向下绕装，四根提升同步带的一端向下连接在所述托架上，四根提升同步带的另一端同时与一配重块8相连接。
进一步的，本实施例中所述多层滚床A和多层滚床B上的动力辊道的层数相同，均设置成2～4层。
进一步的，本实施例中所述料框具有框体，框体底部两侧装有两根平行布置的滑条20，所述滑条在对应的托轮和梯形槽限位导轮上移动。
本实用新型是一种垂直升降和左右移动分拣的立体库，应用在多车型共线生产的工厂的物料区域，可以快速的对不同车型的取料框进行切换，立体库通常设置为为双层，也可以扩展成三层或四层，主要由下行升降机m、多层滚床A、上行升降机、多层滚床B、下行升降机n以及专用料框组成，这样可以最大化的利用面积，减少物料区域的占地大小。以双层为例，其上层高度可以小于4.2米（工厂内的设备通常做两层，下层是0～4.2米的高度，4.2米以上的为另外一层）。使用时，人工从下层的料框上取件，上层的料框做储存，当需要切换车型时，通过多层滚床两端的升降机，实现上下层料框的切换。每一层的料框数量根据需要切换车型的时间确定。整个SPS系统可以由多套本实用新型的系统实现, 系统布置时，上行升降机、双层滚床、下行升降机、双层滚床、上行升降机、双层滚床这样的交替布置，循环运行。
本实用新型通过设计一种全新结构的分拣立体库，为有限厂房中的生产线物料分拣提供了便利，目前市面上也还没有这样类型的分拣切换立体库，同时本实用新型的设备最大化的利用了空间以及其结构上的可扩展性，能够很方便的扩展到3层甚至4层五层，为分拣自动化提供了便利，极大地提升了分拣效率，具有很好的实际使用以及推广价值。
Claims (5)
1.一种SPS物料分拣立体库，其特征在于：包括有依次衔接布置的下行升降机m、多层滚床A、上行升降机、多层滚床B以及下行升降机n，多层滚床A和多层滚床B上用于运送料框，下行升降机m和下行升降机n负责将相邻的多层滚床上的料框自上而下转运，上行升降机负责将相邻的多层滚床上的料框自下向上转运；
所述多层滚床A和多层滚床B的结构相同，各自均具有滚床框架，所述滚床框架上自下向上均匀高度间隔设置有若干层动力辊道，每一层动力辊道均是独立运行动作；
所述下行升降机m、下行升降机n、上行升降机的结构相同，各自均包括有立柱框架，所述立柱框架上设置有同步升降机构，所述同步升降机构的下端吊装有托架，所述托架上布置有升降辊道，所述升降辊道具有动力，并且与每一层的动力辊道配合对接。
2.根据权利要求1所述的一种SPS物料分拣立体库，其特征在于：所述升降辊道和动力辊道的结构相同，各自均具有辊道支架，辊道支架上设置有若干辊轴，所有辊轴均是通过传动皮带和皮带轮连在一起同步动作并通过辊轴电机进行驱动，每一根辊轴的两端分别设置有托轮和梯形槽限位导轮，所述料框的底部置于所述托轮和梯形槽限位导轮上进行传送；位于所述托轮和梯形槽限位导轮各自的外侧还分别设有料框限位侧轮。
3.根据权利要求1所述的一种SPS物料分拣立体库，其特征在于：所述同步升降机构为链条提升机构、卷扬钢丝绳提升机构或者是同步带提升机构中的任意一种，其中所述链条提升机构包括有四根提升链条、四个链轮、两台链轮电机以及四个配重块，四根提升链条绕装在四个链轮上，每一根提升链条的其中一端吊装在所述托架的一角上，提升链条的另一端连接相应的配重块，每一台链轮电机通过传动轴驱动两个链轮；所述卷扬钢丝绳提升机构包括有左右相对布置的两台钢丝绳卷扬机，每一台钢丝绳卷扬机上的吊装钢丝绳的下端与所述托架吊装连接；所述同步带提升机构包括有主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带轮电机进行驱动运转，主动同步带轮和从动同步带轮分别设置在立柱框架的顶部两侧，主动同步带轮上同时绕装有四根提升同步带，其中两根提升同步带牵引至从动同步带轮并向下绕装，四根提升同步带的一端向下连接在所述托架上，四根提升同步带的另一端同时与一配重块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种SPS物料分拣立体库，其特征在于：所述多层滚床A和多层滚床B上的动力辊道的层数相同，均设置成2～4层。
5.根据权利要求2所述的一种SPS物料分拣立体库，其特征在于：所述料框具有框体，框体底部两侧装有两根平行布置的滑条，所述滑条在对应的托轮和梯形槽限位导轮上移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222045299.5U CN217806979U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种sps物料分拣立体库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222045299.5U CN217806979U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种sps物料分拣立体库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217806979U true CN217806979U (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=83972934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222045299.5U Active CN217806979U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种sps物料分拣立体库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217806979U (zh) |
-
2022
- 2022-08-04 CN CN202222045299.5U patent/CN217806979U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102471042B (zh) | 移动式起重机 | |
| CN101875465B (zh) | 一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统 | |
| CN206032715U (zh) | 一种保温板码垛系统及卸垛供料系统 | |
| CN107234070A (zh) | 一种双层板材分拣设备及其使用方法 | |
| CN211309741U (zh) | 一种多层穿梭车换层的提升组件 | |
| CN205471482U (zh) | 一种升降传送装置 | |
| CN201890635U (zh) | 混凝土砌块码垛机 | |
| CN209834680U (zh) | 一种轻型堆垛机 | |
| CN106245955B (zh) | 一种智能垂直旋环集成停车库 | |
| CN217806979U (zh) | 一种sps物料分拣立体库 | |
| CN206203206U (zh) | 烟叶分选双层循环物流输送设备 | |
| CN210365993U (zh) | 一种双工位码垛装置 | |
| CN110861872A (zh) | 一种双工位卷材转运装置及方法 | |
| CN206170489U (zh) | 一种门体发泡模架升降机构 | |
| CN104477590B (zh) | 一种汽车保险杠空中输送系统 | |
| CN213922615U (zh) | 与多层立体货架相配套的提升系统 | |
| CN211225041U (zh) | 一种双工位卷材转运装置 | |
| CN107738881A (zh) | 定向移动的索式同步升降平台 | |
| CN210480728U (zh) | 一种双吊钩吊毡机构 | |
| CN107165454A (zh) | 一种平面移动式立体车库 | |
| JPH06263361A (ja) | ロープレスエレベーター装置 | |
| CN217995883U (zh) | 一种高低位双层循环流水线 | |
| CN114426186A (zh) | 一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置 | |
| CN221190731U (zh) | 一种自动晒板收板机 | |
| CN221164439U (zh) | 一种物料上下换层设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A SPS material sorting three-dimensional warehouse Granted publication date: 20221115 Pledgee: Bank of Communications Co.,Ltd. Huangshi Branch Pledgor: Hubei Sanfeng Komatsu Logistics Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980024170 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |